本發(fā)明涉及高空作業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高空作業(yè)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

所謂高處作業(yè)是指人在一定位置為基準(zhǔn)的高處進(jìn)行的作業(yè)。國家標(biāo)GB/T3608-2008《高處作業(yè)分級(jí)》規(guī)定：“凡在墜落高度基準(zhǔn)面2m以上（含2m）有可能墜落的高處進(jìn)行作業(yè)，都稱為高處作業(yè)?！备鶕?jù)這一規(guī)定，在建筑業(yè)中涉及到高處作業(yè)的范圍是相當(dāng)廣泛的。在建筑物內(nèi)作業(yè)時(shí)，若在2m以上的架子上進(jìn)行操作，即為高處作業(yè)。

在現(xiàn)代建筑物中，尤其是高層的辦公樓，大多采用全玻璃的外墻體，由于外界環(huán)境的影響，這些玻璃外墻體外層會(huì)積累灰塵，需要及時(shí)清理，然而現(xiàn)有的方法都是通過人工進(jìn)行清洗，采用人工的方式，存在很大的缺陷：

1、從業(yè)人員需要經(jīng)過專業(yè)培訓(xùn)獲得相應(yīng)從業(yè)資質(zhì)或認(rèn)證，而相應(yīng)的人力資源較為缺乏，人力成本較高；

2、人工清洗時(shí)不能攜帶重物或足夠的設(shè)備，因此清洗的效果一般；

3、在發(fā)生緊急事件時(shí)，由于地理位置及所需專業(yè)人員的問題，不易迅速組織隊(duì)伍應(yīng)對(duì)；

人工效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且作業(yè)時(shí)受環(huán)境和氣候的制約和影響，難以保證施工時(shí)間等，同時(shí)作業(yè)質(zhì)量良莠不齊，不可控。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種高空作業(yè)機(jī)器人。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：一種高空作業(yè)機(jī)器人，包括：中心板、滑槽、橫向移動(dòng)總成、滑動(dòng)安裝板、縱向移動(dòng)總成、清洗總成，所述的中心板為U形板，且中心板兩側(cè)的豎直面內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽，所述的滑動(dòng)安裝板滑動(dòng)連接在中心板內(nèi)，所述的橫向移動(dòng)總成為兩個(gè)，分別設(shè)置在中心板的兩側(cè)，所述的縱向移動(dòng)總成為四個(gè)，分為兩組，四個(gè)縱向移動(dòng)總成分別設(shè)置在滑動(dòng)安裝板下方的四角，所述的清洗總成設(shè)置在中心板下方。

進(jìn)一步的，所述的橫向移動(dòng)總成由滑桿、滑套、固定腳、支柱、橫向氣缸組成，所述的滑桿水平焊接在中心板側(cè)面，所述的滑套與滑桿滑動(dòng)連接，所述的固定腳固接在滑套下端，所述的支柱豎直固接在滑套上端，所述的橫向氣缸末端固接在中心板上，橫向氣缸伸縮桿與支柱固接。

進(jìn)一步的，所述的縱向移動(dòng)總成由固定腳、縱向氣缸組成，所述的固定腳固接在滑動(dòng)安裝板下方，所述的縱向氣缸末端固接在中心板上，縱向氣缸伸縮桿固接在固定腳側(cè)面。

進(jìn)一步的，所述的清洗總成由安裝板、噴水頭、噴液機(jī)、滾動(dòng)毛刷機(jī)、風(fēng)干機(jī)組成，所述的噴水頭、噴液機(jī)、滾動(dòng)毛刷機(jī)、風(fēng)干機(jī)自上而下依次設(shè)置在安裝板上，所述的安裝板為兩塊，分別設(shè)置在中心板的上下兩端。

進(jìn)一步的，所述的固定腳由底板、連接柱、滾輪、吸盤、氣管、電磁閥組成，所述的連接柱固接在底板上方，所述的滾輪設(shè)置在底板前后兩側(cè)，且滾輪最低點(diǎn)略低于底板下沿，所述的吸盤設(shè)置在底板內(nèi)，所述的氣管設(shè)置在連接柱內(nèi)，且氣管與吸盤連接，所述的電磁閥安裝在氣管上。

進(jìn)一步的，所述的橫向移動(dòng)總成、縱向移動(dòng)總成、清洗總成由同一控制器控制。

進(jìn)一步的，所述的中心板、滑動(dòng)安裝板由鋁合金材料制成。

進(jìn)一步的，所述的滾輪為彈性橡膠材料制成。

進(jìn)一步的，所述的中心板上連接有安全繩、輸液管、輸氣管、輸電線。

進(jìn)一步的，所述的輸液管由清水輸送管、清潔液輸送管組成。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的有益效果是：

1.采用機(jī)器取代人工，大大降低了清洗的成本；

2.機(jī)器較人工能攜帶更多的清洗設(shè)備，清洗效果大大提高；

3.機(jī)器作業(yè)時(shí)間不受受環(huán)境和氣候的制約和影響；

4.機(jī)器安全性更好，同時(shí)大大降低了人員傷亡的可能。

本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、清潔效果好、不受環(huán)境影響、安全性高等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明中固定腳結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明控制框圖；

圖中標(biāo)號(hào)為：1-中心板；2-滑槽；3-橫向移動(dòng)總成；4-滑動(dòng)安裝板；5-縱向移動(dòng)總成；6-清洗總成；21-滑桿；22-滑套；23-固定腳；24-支柱；25-橫向氣缸；31-縱向氣缸；41-安裝板；42-噴水頭；43-噴液機(jī)；44-滾動(dòng)毛刷機(jī)；45-風(fēng)干機(jī)；51-底板；52-連接柱；53-滾輪；54-吸盤；55-氣管；56-電磁閥。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1-4所示的一種高空作業(yè)機(jī)器人，包括：中心板1、滑槽2、橫向移動(dòng)總成3、滑動(dòng)安裝板4、縱向移動(dòng)總成5、清洗總成6，所述的中心板1為U形板，且中心板1兩側(cè)的豎直面內(nèi)側(cè)設(shè)置有滑槽2，所述的滑動(dòng)安裝板4滑動(dòng)連接在中心板1內(nèi)，所述的橫向移動(dòng)總成3為兩個(gè)，分別設(shè)置在中心板1的兩側(cè)，所述的縱向移動(dòng)總成5為四個(gè)，分為兩組，四個(gè)縱向移動(dòng)總成5分別設(shè)置在滑動(dòng)安裝板4下方的四角，所述的清洗總成6設(shè)置在中心板1下方。

進(jìn)一步的，所述的橫向移動(dòng)總成3由滑桿21、滑套22、固定腳23、支柱24、橫向氣缸25組成，所述的滑桿21水平焊接在中心板1側(cè)面，所述的滑套22與滑桿21滑動(dòng)連接，所述的固定腳23固接在滑套22下端，所述的支柱24豎直固接在滑套22上端，所述的橫向氣缸25末端固接在中心板1上，橫向氣缸25伸縮桿與支柱24固接。通過橫向移動(dòng)總成3讓裝置整體橫向移動(dòng)；

進(jìn)一步的，所述的縱向移動(dòng)總成5由固定腳23、縱向氣缸31組成，所述的固定腳23固接在滑動(dòng)安裝板4下方，所述的縱向氣缸31末端固接在中心板1上，縱向氣缸31伸縮桿固接在固定腳23側(cè)面。通過縱向移動(dòng)總成3讓裝置整體縱向移動(dòng)；

進(jìn)一步的，所述的清洗總成6由安裝板41、噴水頭42、噴液機(jī)43、滾動(dòng)毛刷機(jī)44、風(fēng)干機(jī)45組成，所述的噴水頭42、噴液機(jī)43、滾動(dòng)毛刷機(jī)44、風(fēng)干機(jī)45自上而下依次設(shè)置在安裝板41上，所述的安裝板41為兩塊，分別設(shè)置在中心板1的上下兩端。多道清洗工序，清洗效果好；

進(jìn)一步的，所述的固定腳23由底板51、連接柱52、滾輪53、吸盤54、氣管55、電磁閥56組成，所述的連接柱52固接在底板51上方，所述的滾輪53設(shè)置在底板51前后兩側(cè)，且滾輪53最低點(diǎn)略低于底板51下沿，所述的吸盤54設(shè)置在底板51內(nèi)，所述的氣管55設(shè)置在連接柱52內(nèi)，且氣管55與吸盤54連接，所述的電磁閥56安裝在氣管55上。讓吸盤隨意松開和吸附，控制性好，安全系數(shù)高；

進(jìn)一步的，所述的橫向移動(dòng)總成3、縱向移動(dòng)總成5、清洗總成6由同一控制器控制。協(xié)同工作，動(dòng)作統(tǒng)一；

進(jìn)一步的，所述的中心板1、滑動(dòng)安裝板4由鋁合金材料制成。鋁合金材料質(zhì)量輕，硬度高；

進(jìn)一步的，所述的滾輪53為彈性橡膠材料制成。讓吸盤吸附變牢固，并且便于裝置的移動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的中心板1上連接有安全繩、輸液管、輸氣管、輸電線。外界管線，讓裝置更好的運(yùn)行，其中的安全繩能大大提高安全性；

進(jìn)一步的，所述的輸液管由清水輸送管、清潔液輸送管組成。提高了使用效果，滿足裝置的運(yùn)行需要。

本發(fā)明的原理及優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)機(jī)器人，工作時(shí)，由固定腳23將整個(gè)裝置吸附在玻璃外墻上，通過清洗總成6對(duì)墻體進(jìn)行清洗，當(dāng)縱向需要移動(dòng)清洗位置時(shí)，中間的兩個(gè)固定腳23吸附，縱向氣缸31推動(dòng)滑動(dòng)安裝板4移動(dòng)，然后再將中心板1恢復(fù)到初始位置，再固定中心板1，循環(huán)工作，達(dá)到裝置的縱向移動(dòng)，當(dāng)橫向需要移動(dòng)清洗位置時(shí)，縱向移動(dòng)總成5的四個(gè)固定腳23吸附，而橫向移動(dòng)總成3中的橫向氣缸25伸縮，推動(dòng)中心板1移動(dòng)，然后橫向移動(dòng)總成3的固定腳23吸附，縱向移動(dòng)總成5的四個(gè)固定腳23松開，橫向氣缸25伸縮推動(dòng)滑動(dòng)安裝板4，循環(huán)運(yùn)動(dòng)從而達(dá)到橫向移動(dòng)。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。