本發(fā)明涉及生活用品技術領域，具體地說是一種家用酒杯清洗存放一體機。

背景技術：

高腳杯是家庭中經(jīng)常使用的玻璃容器，高腳杯一般在喝白酒或紅酒時使用，使用后的高腳杯同其它玻璃器具一樣，需要進行清潔，以備下次使用?，F(xiàn)有家庭中在進行高腳杯的清潔時，一般是人工徒手手持抹布進行高腳杯的清潔。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種家用酒杯清洗存放一體機，用于實現(xiàn)對高腳杯的智能化清潔。

本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是：家用酒杯清洗存放一體機，其特征是，它包括酒杯夾持總成、清潔總成和掛板，所述酒杯夾持總成主要包括底座、夾持盤、夾持盤驅(qū)動機構(gòu)和夾持臂，所述底座為后側(cè)敞口的中空結(jié)構(gòu)，在所述底座的內(nèi)腔中設有支撐塊，在所述支撐塊上通過支座轉(zhuǎn)動安裝有夾持盤，在所述支撐塊上設有驅(qū)動夾持盤旋轉(zhuǎn)的夾持盤驅(qū)動機構(gòu)；在所述夾持盤的圓形外壁上設有若干沿周向均勻設置的夾持臂，在所述夾持臂的自由端設有托板，在所述托板的表面設有橡膠，在所述托板與夾持臂的連接處設有柔性的擋塊，在所述底座的側(cè)壁上設有通孔，在所述通孔中固定有傾斜設置的放入槽，所述放入槽的頂部和左側(cè)面敞口，放入槽的左側(cè)面朝向夾持盤，在所述放入槽中設有第一墊塊，在所述托板上設有第二墊塊，第一墊塊和第二墊塊均為條狀的柔性件，在所述夾持臂上通過支耳鉸接安裝有夾持桿，在所述夾持桿的作用端設有弧形槽，在所述夾持桿的驅(qū)動端與夾持臂之間設有電動伸縮桿；

在所述底座的后側(cè)設有清潔總成，所述清潔總成主要包括安裝架、噴霧機構(gòu)、刷洗機構(gòu)和沖洗機構(gòu)，且噴霧機構(gòu)、刷洗機構(gòu)和沖洗機構(gòu)位于同一圓弧上，所述噴霧機構(gòu)主要包括第一氣缸、第一殼體、外管、內(nèi)管、水泵、水箱、清潔劑泵和清潔劑箱，所述第一氣缸固定在安裝架上，在所述第一氣缸的活塞桿上固定有第一殼體，在所述第一殼體上固定有一端敞口、另一端封口的外管，在所述外管的側(cè)壁上設有若干第一噴嘴，在所述外管的內(nèi)側(cè)設有內(nèi)管，在所述內(nèi)管的側(cè)壁上設有兩排橫管，所述橫管的一端與內(nèi)管連通，所述橫管的另一端與位于外管側(cè)壁上的第二噴嘴連通，在所述第一殼體中設有水泵、水箱、清潔劑泵和清潔劑箱，所述水泵通過第一水管與水箱連通，所述水泵通過第二水管與外管連通，所述清潔劑泵通過第一清潔劑管與清潔劑箱連接，所述清潔劑泵通過第二清潔劑管與內(nèi)管連接，所述第二清潔劑管穿過外管的側(cè)壁后置于外管的內(nèi)側(cè)然后與內(nèi)管連接；

所述刷洗機構(gòu)主要包括第二氣缸、第二殼體、大臂箱體、小臂箱體、固定桿、大臂和小臂，所述第二氣缸固定在安裝架上，在所述第二氣缸的活塞桿上固定有第二殼體，在所述第二殼體上轉(zhuǎn)動安裝有大臂箱體，在所述第二殼體內(nèi)設有驅(qū)動大臂箱體旋轉(zhuǎn)的刷洗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；在所述大臂箱體上鉸接安裝有一對大臂，在所述大臂箱體內(nèi)設有驅(qū)動兩大臂同步靠近或遠離的大臂驅(qū)動機構(gòu)，在所述大臂的自由端設有第一清潔件；在所述大臂箱體上固定有小臂箱體，在所述小臂箱體上設有一對鉸接設置的小臂，在所述小臂箱體內(nèi)設有驅(qū)動兩個小臂同步靠近或遠離的小臂驅(qū)動機構(gòu)，在所述小臂的自由端通過伸展彈簧連接有第一固定板，在所述第一固定板上設有第二清潔件；在所述小臂箱體上固定有中空的固定桿，在所述固定桿的內(nèi)腔的后側(cè)設有一對輪架，在所述輪架上轉(zhuǎn)動安裝有共軸設置的繞線輪和伸縮齒輪，兩伸縮齒輪嚙合配合且其中一個伸縮齒輪在伸縮電機的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，在所述固定桿的前側(cè)的內(nèi)腔中設有一對過渡輪，在所述繞線輪上纏繞有拉繩，在所述固定桿的前側(cè)的外壁上設有一對第一彈簧座，在所述第一彈簧座上通過第一彈簧連接有第二固定板，所述第二固定板通過直線段和圓弧段，在所述第二固定板上設有第三清潔件，所述拉繩繞過過渡輪并穿過第一彈簧座后與第二固定板固連；在所述固定桿的前端設有第二彈簧座，在所述第二彈簧座上通過第二彈簧連接有第三固定板，在所述固定板上設有第四清潔件，第一、第二、第三和第四清潔件均為柔性件；

所述沖洗機構(gòu)主要包括第三氣缸、第三殼體和噴水管，所述第三氣缸固定在安裝架上，在所述第三氣缸的活塞桿上固定有第三殼體，在所述第三殼體上設有噴水管，在所述第三殼體內(nèi)設有與噴水管連接的水泵；

在所述底座的后側(cè)設有位于噴霧機構(gòu)、刷洗機構(gòu)和沖洗機構(gòu)下方的集水槽；

在所述安裝架上設有掛板，在所述掛板上設有一對平行設置的掛桿。

進一步地，所述夾持盤驅(qū)動機構(gòu)包括夾持盤電機、主動齒輪、從動齒輪和夾持盤蝸輪，所述夾持盤電機固定在支撐塊上，在所述夾持盤電機的輸出端固定有夾持盤蝸桿，所述夾持盤蝸桿與夾持盤蝸輪嚙合，所述夾持盤蝸輪與主動齒輪共軸設置，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合，所述從動齒輪與夾持盤共軸設置。

進一步地，所述刷洗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)刷洗電機、齒圈和齒輪，所述刷洗電機固定在第二殼體內(nèi)，所述齒輪固定在刷洗電機的輸出端，所述齒輪與齒圈嚙合，在所述大臂箱體上設有安裝環(huán)，所述安裝環(huán)與第二殼體轉(zhuǎn)動連接，所述齒圈固定在安裝環(huán)的內(nèi)側(cè)。

進一步地，所述大臂驅(qū)動機構(gòu)主要包括大臂電機、大臂第一齒輪、大臂第二齒輪、大臂蝸輪和大臂蝸桿，在所述大臂箱體內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有一對大臂第一齒輪，所述大臂固定在大臂第一齒輪上，在兩個大臂第一齒輪之間設有大臂第二齒輪，大臂第一齒輪與大臂第二齒輪嚙合，所述大臂蝸輪與大臂第二齒輪共軸設置，所述大臂電機固定在大臂箱體中，在所述大臂電機的輸出端設有大臂蝸桿，所述大臂蝸桿與大臂蝸輪嚙合。

進一步地，所述小臂驅(qū)動機構(gòu)主要包括小臂電機、小臂第一齒輪、小臂第二齒輪、主動錐齒輪和從動錐齒輪，所述小臂電機固定在小臂箱體內(nèi)，兩個所述小臂第一齒輪轉(zhuǎn)動安裝在小臂箱體內(nèi)，在兩個小臂第一齒輪之間設有小臂第二齒輪，所述小臂第一齒輪與小臂第二齒輪嚙合，所述從動錐齒輪與小臂第二齒輪共軸設置，所述主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合且主動錐齒輪固定在小臂電機的輸出端。

進一步地，在所述固定桿內(nèi)設有若干導向塊，在所述導向塊上設有與拉繩配合的繩孔。

進一步地，在所述第一彈簧座上設有圓孔，在所述圓孔中固定有線管，所述線管的一端與第一彈簧座固連，所述線管的另一端固定在固定桿的側(cè)壁上，所述拉繩穿過線管后與第二固定板固連。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的酒杯清洗存放一體機，可以實現(xiàn)對高腳杯的自動化清洗，且清洗時先濕潤，然后在噴灑清潔劑，隨后進行旋轉(zhuǎn)刷洗，最后在對高腳杯進行沖洗，這種方式下可高效實現(xiàn)對高腳杯的清潔，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖；

圖2為酒杯夾持總成的正面示意圖；

圖3為酒杯夾持總成的背面示意圖；

圖4為夾持盤與夾持臂的配合示意圖；

圖5為夾持臂的示意圖；

圖6為夾持臂夾持高腳杯時的示意圖；

圖7為夾持臂的俯視圖；

圖8為放入槽的示意圖；

圖9為酒杯夾持總成的俯視示意圖；

圖10為清潔總成的示意圖；

圖11為噴霧機構(gòu)的正面示意圖；

圖12為噴霧機構(gòu)的俯視示意圖；

圖13為外管與第一殼體的配合示意圖；

圖14為外管與內(nèi)管的配合示意圖；

圖15為外管、水泵、內(nèi)管和清潔劑泵的位置示意圖；

圖16為刷洗機構(gòu)的示意圖；

圖17為刷洗機構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為大臂的驅(qū)動示意圖；

圖19為小臂的驅(qū)動示意圖；

圖20為固定桿的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖；

圖22為清洗高腳杯時的示意圖；

圖23為沖洗機構(gòu)的示意圖；

圖24為高腳杯倒掛時的示意圖；

圖中：1底座，10支撐塊，101支座，11夾持盤，12放入槽，13第一墊塊，14從動齒輪，15主動齒輪，16夾持盤蝸輪，17支耳，18夾持盤電機，19集水槽；

2夾持臂，21托板，22第二墊塊，23擋塊，24耳板，25夾持桿，251弧形槽，26鉸接，27立板，28電動伸縮桿；

3安裝架；

4噴霧機構(gòu)，41第一氣缸，42第一殼體，43外管，431第一噴嘴，432第二噴嘴，44內(nèi)管，441橫管，45水泵，451第一水管，452第二水管，46水箱，47清潔劑泵，471第一清潔劑管，472第二清潔劑管，48清潔劑箱；

5刷洗機構(gòu)，51第二氣缸，52第二殼體，521齒圈，522齒輪，523刷洗電機，53大臂箱體，530缺口，531安裝環(huán)，532大臂第一齒輪，533大臂第二齒輪，534大臂蝸輪，535大臂蝸桿，536大臂電機，54小臂箱體，541小臂第一齒輪，542小臂第二齒輪，543從動錐齒輪，544主動錐齒輪，545小臂電機，546安裝板，55固定桿，551導向塊，552繩孔，553輪架，554伸縮齒輪，555伸縮電機，56繞線輪，561過渡輪，562拉繩，57第一彈簧座，571第一彈簧，572線管，573連接桿，58第二彈簧座，581第二彈簧；

6沖洗機構(gòu)，61第三氣缸，62第三殼體，63噴水管，631出水孔；

7高腳杯；

8軸承，81大臂，811第一清潔件，82小臂，821第一固定板，822伸展彈簧，823第二清潔件，83第二固定板，831第三清潔件，84第三固定板，841第四清潔件；

9掛板，91掛桿。

具體實施方式

如圖1至圖24所示，本發(fā)明主要包括酒杯夾持總成、清潔總成和掛置總成，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述。

酒杯夾持總成：

如圖1至圖3所示，酒杯夾持總成主要包括底座1、夾持盤11、放入槽12、夾持盤驅(qū)動機構(gòu)和夾持臂2，底座1為基礎支撐部件，底座的后側(cè)敞口底座具有圓形的內(nèi)腔，在底座的內(nèi)腔中固定有支撐塊10，在支撐塊的頂部設有支座101，在支座上轉(zhuǎn)動安裝有圓形的夾持盤11，在支撐塊上設有驅(qū)動夾持盤間歇轉(zhuǎn)動的夾持盤驅(qū)動機構(gòu)。夾持盤驅(qū)動機構(gòu)主要包括從動齒輪14、主動齒輪15、夾持盤蝸輪16、支耳17和夾持盤電機18，從動齒輪14與夾持盤共軸設置，在支撐塊上固定有夾持盤電機18，在夾持盤電機的輸出軸上固定有夾持盤蝸桿，夾持盤蝸桿轉(zhuǎn)動安裝在支耳17上，夾持盤蝸桿與夾持盤蝸輪16嚙合，夾持盤蝸輪與主動齒輪15共軸設置，主動齒輪與從動齒輪嚙合。

在底座的側(cè)壁上設有通孔，在通孔中固定有傾斜設置的放入槽12，如圖8所示，放入槽為頂部和左側(cè)面敞口的長方體形中空結(jié)構(gòu)，放入槽的左側(cè)面朝向底座的內(nèi)腔中，在放入槽的內(nèi)側(cè)固定有條狀的第一墊塊13，第一墊塊應為柔性件，避免碰傷高腳杯，第一墊塊可以為塑料泡沫、橡膠件等。將高腳杯放入放入槽中，并使得高腳杯中部最細位置處搭在第一墊塊上，第一墊塊的設置可以保證高腳杯沿直線滑向底座。

如圖4至圖5所示，在夾持盤的外壁上固定有若干沿周向均勻設置的夾持臂2，在夾持臂的自由端固定有托板21，托板的表面設有橡膠，在托板上固定有第二墊塊22，第二墊塊與第一墊塊的結(jié)構(gòu)、形狀、材質(zhì)和作用均相同。在夾持臂與托板連接處設有擋塊23，擋塊為柔性件，可以為海綿、塑料泡沫等。在夾持臂上通過耳板24鉸接26安裝有夾持桿25，在夾持桿的作用端設有弧形槽251，弧形槽用于與高腳杯中部配合。如圖7所示，在夾持臂上還固定有立板27，在立板上鉸接安裝有電動伸縮桿28，電動伸縮桿還與夾持桿的驅(qū)動端(夾持桿的兩頭分別為作用端和驅(qū)動端)鉸接。這樣，電動伸縮桿動作時，可以驅(qū)動夾持桿的擺動，如圖6所示，當電動伸縮桿完全縮回后，夾持桿的作用端與第二墊塊配合作用夾持住高腳杯中部最細位置處，此時托板托住高腳杯。

如圖9所示，在底座的后側(cè)設有集水槽19，用于收集清潔高腳杯后流下的水，將高腳杯放在放入槽中后，高腳杯滾動至底座的內(nèi)腔中直至碰到擋塊后，電動伸縮桿縮回直至夾持桿夾持住高腳杯，隨后夾持盤電機動作，使得夾持盤逆時針轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動的角度為360度除以夾持臂的數(shù)目。當下一個高腳杯放在放入槽中后，重復上述動作。

在底座的后側(cè)設有清潔總成，如圖10所示，清潔總成主要包括安裝架3、噴霧機構(gòu)4、刷洗機構(gòu)5和沖洗機構(gòu)6，且噴霧機構(gòu)4、刷洗機構(gòu)5和沖洗機構(gòu)6位于同一圓弧上，安裝架設置在底座的后側(cè)，安裝架與底座直接或間接固定連接。

噴霧機構(gòu)：

如圖11至圖14所示，噴霧機構(gòu)主要包括第一氣缸41、第一殼體42、外管43、內(nèi)管44、水泵45、水箱46、清潔劑泵47和清潔劑箱48，第一氣缸固定在安裝架上，在第一氣缸的活塞上固定有第一殼體42，在第一殼體上固定有外管43，外管為中空的圓管，且外管的一端敞口、另一端封口，在外管上設有若干第一噴嘴431，通過第一噴嘴噴出水霧或水滴。在外管的內(nèi)側(cè)設有內(nèi)管44，在內(nèi)管的外壁上設有兩排對稱設置的橫管441，每排包括多個橫管，橫管的一端與內(nèi)管連通，在橫管的另一端設有第二噴嘴432，第二噴嘴固定在外管的側(cè)壁上。如圖15所示，在第一殼體的內(nèi)部設有水泵45、水箱46、清潔劑泵47和清潔劑箱48，水泵45通過第一水管451與水箱連通，水泵通過第二水管452與外管連通，這樣水泵抽取水箱中的水轉(zhuǎn)移至外管中，然后經(jīng)第一噴嘴噴出水霧或水滴。清潔劑泵47通過第一清潔劑管471與清潔劑箱48連通，清潔劑泵47通過第二清潔劑管472與內(nèi)管連通，且第二清潔劑管穿過第二水管的外壁后伸入到第二水管中然后與內(nèi)管連通。清潔劑泵抽取清潔劑箱中的清潔劑然后轉(zhuǎn)移至內(nèi)管中，最后經(jīng)第二噴嘴噴出。

工作時，當高腳杯轉(zhuǎn)動至噴霧機構(gòu)位置處時，第一氣缸動作使得外管伸入到高腳杯中，隨后水泵動作向高腳杯中噴水霧或水滴，濕潤高腳杯內(nèi)壁；然后清潔劑泵工作，向高腳杯中噴入清潔劑，然后第一氣缸動作使得外管從高腳杯中伸出。外管從高腳杯中伸出后，夾持盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動直至到達刷洗機構(gòu)位置處。

刷洗機構(gòu)：

如圖16至圖21所示，刷洗機構(gòu)主要包括第二氣缸51、第二殼體52、大臂箱體53、小臂箱體54、固定桿55、繞線輪56、過渡輪561、拉繩562、大臂81和小臂82，第二氣缸51固定在安裝架上，在第二氣缸的活塞桿上固定有第二殼體52，在第二殼體上轉(zhuǎn)動安裝有大臂箱體53，如圖17所示，大臂箱體為中空結(jié)構(gòu)，在大臂箱體上固定有安裝環(huán)531，如圖21所示，安裝環(huán)轉(zhuǎn)動安裝在第二殼體中的軸承8上，在安裝環(huán)的內(nèi)側(cè)固定有齒圈521，在第二殼體中設有刷洗電機523，在刷洗電機的輸出端固定有齒輪522，該齒輪與齒圈嚙合。通過刷洗電機、齒圈和齒輪驅(qū)動大臂箱體相對第二殼體的轉(zhuǎn)動，刷洗電機、齒圈和齒輪構(gòu)成了刷洗旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

如圖18所示，在大臂箱體的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動安裝有左右設置的兩個大臂第一齒輪532，在兩大臂第一齒輪之間設有大臂第二齒輪533，大臂第一齒輪與大臂第二齒輪嚙合，在大臂箱體內(nèi)設有大臂電機536，在大臂電機輸出端設有大臂蝸桿535，大臂蝸桿與大臂蝸輪534嚙合，大臂蝸輪與大臂第二齒輪共軸設置。在大臂箱體的下部設有一對缺口530，在大臂第一齒輪上固定有大臂81，大臂穿過缺口后伸出大臂箱體，在大臂的自由端可拆卸的安裝有第一清潔件811，兩第一清潔件位于兩大臂之間，第一清潔件可以為海綿，大臂電機、大臂蝸輪、大臂蝸桿、大臂第一齒輪和大臂第二齒輪構(gòu)成了大臂驅(qū)動機構(gòu)；

在大臂箱體上固定有小臂箱體54，如圖19所示，在小臂箱體的內(nèi)腔中轉(zhuǎn)動安裝有左右設置的小臂第一齒輪541，在兩小臂第一齒輪之間設有小臂第二齒輪542，小臂第二齒輪與從動錐齒輪543共軸設置，在小臂箱體中設有小臂電機545，在小臂電機的輸出端設有與從動錐齒輪嚙合的主動錐齒輪544，小臂箱體的前側(cè)敞口，在小臂箱體的前側(cè)設有安裝板546，以便于小臂電機的安裝。在小臂第一齒輪上固定有小臂82，小臂電機動作時，可以驅(qū)動小臂相對小臂箱體的擺動，且兩小臂同步動作時相互靠近或遠離。小臂的自由端伸出小臂箱體，在小臂箱體的自由端設有第一固定板821，在第一固定板與小臂的自由端之間設有伸展彈簧822，在第一固定板上可拆卸的安裝有第二清潔件823，第二清潔件可以為海綿，第二清潔件粘接在第一固定板上。小臂電機、小臂第一齒輪、小臂第二齒輪、主動錐齒輪和從動錐齒輪構(gòu)成了小臂驅(qū)動機構(gòu)。

如圖20所示，在小臂箱體上固定有固定桿55，固定桿為中空結(jié)構(gòu)，在固定桿的內(nèi)腔中設有若干導向塊551，在導向塊上設有一對繩孔552。在固定桿的后側(cè)的內(nèi)腔中設有一對輪架553，在輪架上轉(zhuǎn)動安裝共軸設置的伸縮齒輪554和繞線輪56，兩伸縮齒輪嚙合，且其中一個伸縮齒輪在伸縮電機555的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動。在固定桿前側(cè)的內(nèi)腔中設有一對過渡輪561，在固定桿的前側(cè)設有一對第一彈簧座57，第一彈簧座與固定桿之間通過一對連接桿573固定連接，在第一彈簧座上固定有第一彈簧571，第一彈簧的一端與第一彈簧座固連，第一彈簧的另一端與第二固定板固連，第二固定板包括直線段和圓弧段，在第二固定板上粘貼有第三清潔件831，第三清潔件為海綿件。在第一彈簧座的中部設有圓孔，在圓孔中設有線管572，在繞線輪上纏繞有拉繩562，拉繩穿過對應導向塊上的繩孔并繞過過渡輪561后固定在第二固定板上，且在第一彈簧和伸縮電機的作用下拉繩處于拉直狀態(tài)。當伸縮電機動作使得拉繩纏繞在繞線輪上時，第一彈簧受壓縮，進而使得第二固定板靠近固定桿，兩第二固定板之間的距離減小。在固定桿的前側(cè)的內(nèi)腔中螺紋安裝有第二彈簧座58，在第二彈簧座上固定有第二彈簧581，第二彈簧的一端與第二彈簧座固連，第二彈簧的另一端與第三固定板84固連，在第三固定板上粘貼有第四清潔件841，第四清潔件可以為海綿。

大臂、小臂展開且第二固定板伸出后，如圖22所示，第一、第二、第三和第四清潔件均與高腳杯接觸，此時驅(qū)動刷洗電機動作，通過第一清潔件刷洗高腳杯杯口外側(cè)，通過第二清潔件刷洗高腳杯杯口內(nèi)側(cè)，通過第三清潔件刷洗高腳杯底部的邊緣，通過第四清潔件刷洗高腳杯的底部。使用后的高腳杯杯口和底部最容易污染，因此上述刷洗方式可實現(xiàn)對高腳杯的有效清潔。

刷洗后的高腳杯內(nèi)殘留了清潔劑，為清除高腳杯內(nèi)的清潔劑，在安裝架上設有沖洗機構(gòu)。

沖洗機構(gòu)：

如圖23所示，沖洗機構(gòu)主要包括第三氣缸61、第三殼體62和噴水管63，第三氣缸61固定在安裝架上，在第三氣缸的活塞桿上固定有第三殼體62，在第三殼體上設有噴水管63，噴水管通過管路與水泵連接，該水泵與噴霧機構(gòu)中的水泵作用相同，均為向高腳杯內(nèi)噴水。在噴水管上設有出水孔631，出水孔均勻布滿噴水管的外壁。工作時，第三氣缸動作使得噴水管置于高腳杯內(nèi)，然后水泵動作使得噴水管向高腳杯內(nèi)噴水實現(xiàn)對高腳杯的沖洗。

為收集清潔高腳杯后的水，在底座后側(cè)設有集水槽19，刷洗高腳杯和沖洗高腳杯后的水均落在集水槽中。

為實現(xiàn)對高腳杯的放置，如圖1所示，在安裝架上通過螺釘固定有掛板9，在掛板上設有一對掛桿91，將高腳杯7置于掛桿91之間，實現(xiàn)對高腳杯的倒置放置。夾持盤每轉(zhuǎn)動一次，高腳杯應當由噴霧機構(gòu)位置處移動至刷洗機構(gòu)位置處，或由刷洗機構(gòu)位置處移動至沖洗機構(gòu)位置處。為此，夾持臂設置為六個，噴霧機構(gòu)與刷洗機構(gòu)之間的圓弧對應的圓心角為60度，沖洗機構(gòu)與刷洗機構(gòu)之間的圓弧對應的圓心角為60度。第一、第二彈簧的設置，可以保證第三、第四清潔件與高腳杯內(nèi)壁的緊密接觸。