本發(fā)明涉及一種地面清潔裝置，尤其涉及一種使用更方便、功能更豐富的多功能拖地裝置。

背景技術(shù)：

用于清潔地面的拖地裝置，最傳統(tǒng)的就是完全依靠人力的拖把，比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為了減少人們的勞動(dòng)量，出現(xiàn)了半自動(dòng)的拖地機(jī)，一般包括拖地主機(jī)及和拖地主機(jī)通過(guò)萬(wàn)向節(jié)相連的手柄，萬(wàn)向節(jié)中安裝有鎖止結(jié)構(gòu)，拖地主機(jī)的底部安裝有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的拖布。人們通過(guò)手柄控制拖地主機(jī)的移動(dòng)方向，拖布在電機(jī)的控制下自動(dòng)進(jìn)行前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，完成拖地的清潔工作。如中國(guó)專利文獻(xiàn)201320187778.9公開(kāi)了一種“前后運(yùn)動(dòng)型地拖”，其具有一底板，一電機(jī)，電機(jī)安裝在底板上，電機(jī)軸垂直向下，一鏈接軸垂直并穿越底板，其上端與電機(jī)軸相連，鏈接軸下端固定裝有偏心輪，偏心輪上連接有上下布置的兩根連桿，連桿的另一端固定連接有滑塊，滑塊下面連接有氈布。由于采用偏心輪與連桿連接結(jié)構(gòu)，使與連桿連接的滑塊在電機(jī)軸的帶動(dòng)下作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使安裝在滑塊上的氈布在與地面接觸的過(guò)程中起到清除地面污物的作用。

但是目前出現(xiàn)的拖地機(jī)，功能比較單一，一般只有拖地功能，人們需要在拖地前，先將整個(gè)地面清掃一遍，再使用拖地機(jī)進(jìn)行拖地，清潔地面的效率仍不高，而且既配備掃地裝置又配備拖地裝置，不僅占空間而且費(fèi)成本。另一方面，拖地只能擦除地面上的細(xì)小灰塵，無(wú)法除去地面上的細(xì)菌，并且拖地后地面都會(huì)比較潮濕。另外目前萬(wàn)向節(jié)中的鎖止結(jié)構(gòu)存在如下缺陷：當(dāng)手柄相對(duì)于主機(jī)為斜向設(shè)置狀態(tài)時(shí)，只能先將手柄扳直到和主機(jī)垂直，才能再將手柄扳直到直立狀態(tài)。而不能先將手柄在斜置狀態(tài)下扳動(dòng)到直立面，再將手柄扳直到直立狀態(tài)。即手柄在斜置狀態(tài)下是無(wú)法將手柄直接推動(dòng)到手柄的直立面的。因此，這種扳直方向的限止，常常造成人們?cè)谑褂眠^(guò)程中由于不夠了解而想通過(guò)用勁將手柄在斜置狀態(tài)下扳動(dòng)到直立面，容易造成萬(wàn)向節(jié)及機(jī)器的損壞，給使用也帶來(lái)很多不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決原有拖地機(jī)只有拖地一個(gè)功能，功能單一，清潔地面的效率及效果不夠理想的技術(shù)問(wèn)題；提供一種多功能拖地裝置，其可以邊掃地、邊拖地加以邊殺菌或烘干，提高地面清潔效率，而且掃地、拖地加以殺菌或烘干集于一體，無(wú)需另外單獨(dú)配備設(shè)備，減少設(shè)備所占空間，也減少成本。

本發(fā)明另一目的是提供一種多功能拖地裝置，以一個(gè)主機(jī)、前后兩個(gè)附件的形式存在，且附件和主機(jī)通過(guò)磁塊實(shí)現(xiàn)可拆卸式連接結(jié)構(gòu)，拆裝方便，可以按需進(jìn)行拆裝，使用靈活，磁塊既實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接又實(shí)現(xiàn)電性連接，連接結(jié)構(gòu)巧妙，減少附件中的元器件，使用更加方便。

本發(fā)明同時(shí)解決原有拖地機(jī)手柄需要直立鎖止時(shí)，扳直方向有限止，不僅使用不方便，而且容易造成機(jī)構(gòu)損壞的技術(shù)問(wèn)題；提供一種多功能拖地裝置，其手柄需要直立鎖止時(shí)，扳直方向無(wú)限止，使用受限少，使用方便，有效避免手柄斜置狀態(tài)下將手柄直接推動(dòng)到手柄的直立面而對(duì)機(jī)構(gòu)造成的損壞，延長(zhǎng)使用壽命。

本發(fā)明還有一個(gè)目的是提供一種多功能拖地裝置，其手柄直立時(shí)，自動(dòng)切斷拖地機(jī)電源，使拖地機(jī)停止工作。

本發(fā)明的上述技術(shù)問(wèn)題主要是通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決的：本發(fā)明包括拖地主機(jī)及通過(guò)萬(wàn)向節(jié)頭和拖地主機(jī)相連的手柄，所述的拖地主機(jī)的前側(cè)可拆卸式地連接有掃地附件，拖地主機(jī)的后側(cè)可拆卸式地連接有殺菌附件或烘干附件，掃地附件及殺菌附件、烘干附件由各自自帶的電源供電或者分別由所述的拖地主機(jī)供電。附件可以自帶電源電路，也可以由拖地主機(jī)供電。通過(guò)手柄向前推移拖地主機(jī)，機(jī)器所經(jīng)過(guò)的地面，先由掃地附件進(jìn)行清掃，再由拖地主機(jī)完成拖地，最后由殺菌附件對(duì)地面進(jìn)行殺菌或者由烘干附件對(duì)地面進(jìn)行加熱烘干。在機(jī)器移動(dòng)過(guò)的地面上，依次完成掃地、拖地和殺菌或者掃地、拖地和烘干一條龍操作，提高工作效率。本發(fā)明集掃地、拖地和殺菌或掃地、拖地和烘干于一體，無(wú)需另外單獨(dú)配備設(shè)備，減少設(shè)備所占空間，也減少成本。而且本發(fā)明以一個(gè)主機(jī)、前后兩個(gè)附件的形式存在，且附件和主機(jī)采用可拆卸式連接結(jié)構(gòu)，如通過(guò)卡扣、插接件、螺釘、磁鐵等結(jié)構(gòu)相連，拆裝方便，可以按需進(jìn)行拆裝，使用靈活，也便于收藏。

作為優(yōu)選，所述的掃地附件包括掃地殼體，掃地殼體的殼底設(shè)有掃地開(kāi)口，掃地殼體內(nèi)設(shè)有掃地電機(jī)、掃地毛刷和集塵盒，掃地電機(jī)和掃地毛刷相連，掃地毛刷的刷毛露出在所述的掃地開(kāi)口處，集塵盒和掃地毛刷平行設(shè)置。掃地開(kāi)口一般為左右方向設(shè)置的長(zhǎng)形開(kāi)口，掃地毛刷的轉(zhuǎn)軸也呈左右方向設(shè)置，掃地毛刷的刷毛在轉(zhuǎn)軸上呈螺旋狀設(shè)置。掃地附件通電啟動(dòng)時(shí)，掃地電機(jī)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)掃地毛刷旋轉(zhuǎn)，由掃地毛刷將地面上的垃圾或灰塵掃入集塵盒。

作為優(yōu)選，所述的殺菌附件包括殺菌殼體，殺菌殼體內(nèi)設(shè)有uv燈，殺菌殼體的殼底設(shè)有uv燈透光孔。作為優(yōu)選，所述的烘干附件包括烘干殼體及設(shè)于烘干殼體內(nèi)的發(fā)熱元件，烘干殼體的殼底設(shè)有散熱片，發(fā)熱元件緊貼于散熱片上。殺菌附件通電后，點(diǎn)亮uv燈，uv燈發(fā)出的紫外線通過(guò)uv燈透光孔照向地面，以消滅地面上的細(xì)菌。發(fā)熱元件一般為ptc陶瓷發(fā)熱塊或pet發(fā)熱板。烘干附件通電后，發(fā)熱元件開(kāi)始工作，發(fā)出的熱量傳導(dǎo)給散熱片，以擴(kuò)大加熱面積，散熱片上的熱量再輻射到地面，對(duì)經(jīng)過(guò)拖地而變得潮濕的地面進(jìn)行烘干。

作為優(yōu)選，所述的掃地附件及殺菌附件、烘干附件分別由所述的拖地主機(jī)供電；所述的拖地主機(jī)的前側(cè)及后側(cè)各設(shè)有兩個(gè)磁塊，所述的拖地主機(jī)的前側(cè)的兩個(gè)磁塊及后側(cè)的兩個(gè)磁塊分別和拖地主機(jī)內(nèi)的電源單元電連接；所述的掃地附件的后側(cè)及殺菌附件、烘干附件的前側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)磁塊，掃地附件上的磁塊和掃地附件內(nèi)的掃地電機(jī)電連接，殺菌附件上的磁塊和殺菌附件內(nèi)的殺菌部件電連接，烘干附件上的磁塊和烘干附件內(nèi)的烘干部件電連接；掃地附件、殺菌附件及烘干附件分別通過(guò)自身的磁塊和拖地主機(jī)的磁塊吸合相連。各附件和拖地主機(jī)通過(guò)磁塊吸合相連，拆裝更方便。附件由拖地主機(jī)供電，通過(guò)磁塊既實(shí)現(xiàn)附件和拖地主機(jī)間的機(jī)械連接又實(shí)現(xiàn)附件和拖地主機(jī)間的電性連接，使附件不用自帶電源電路，連接結(jié)構(gòu)巧妙，減少附件中的元器件，使用更加方便。

作為優(yōu)選，所述的萬(wàn)向節(jié)頭包括球頭上蓋和球頭下蓋連接而成的球頭，所述的球頭內(nèi)設(shè)有鎖止銷和鎖舌，鎖舌設(shè)在所述的球頭下蓋內(nèi)，鎖舌內(nèi)設(shè)有鎖舌彈簧，鎖舌彈簧的頂端和所述的球頭上蓋相抵，所述的鎖止銷設(shè)在鎖舌彈簧內(nèi)，鎖止銷包括上鎖止銷、內(nèi)彈簧、外彈簧和下鎖止銷，上鎖止銷設(shè)在所述的球頭上蓋內(nèi)，下鎖止銷設(shè)在所述的鎖舌內(nèi)，上鎖止銷和下鎖止銷上下插接，并且所述的內(nèi)彈簧設(shè)在上鎖止銷和下鎖止銷之間，所述的外彈簧套在下鎖止銷上，并且外彈簧的頂端和球頭上蓋相抵。非鎖止?fàn)顟B(tài)時(shí)，球頭下蓋下沒(méi)阻擋物，在各個(gè)彈簧的彈力作用下，下鎖止銷的底端伸出球頭下蓋，球頭可以隨意旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)手柄可以按各個(gè)方向傾斜，確保拖地可以靈活進(jìn)行。將手柄扳動(dòng)到直立狀態(tài)，或?qū)⑹直葱敝脿顟B(tài)扳動(dòng)到手柄的直立面，再扳動(dòng)到直立狀態(tài)，下鎖止銷和拖地主機(jī)內(nèi)的凸起相抵，下鎖止銷受到向上的推力，各彈簧被壓縮，下鎖止銷底端被壓入到球頭下蓋內(nèi)，鎖止結(jié)構(gòu)處于鎖止?fàn)顟B(tài)，手柄被鎖定在直立狀態(tài)，沒(méi)有外力的作用不會(huì)倒下。本發(fā)明需要直立鎖止手柄時(shí)，可以先將手柄扳到豎直位置再將手柄扳到直立狀態(tài)，也可以先將手柄按斜置狀態(tài)扳到手柄直立面，再將手柄扳到直立狀態(tài)，因此手柄扳直方向無(wú)限止，使用受限少，使用方便，有效防止強(qiáng)扳造成的機(jī)構(gòu)損壞，延長(zhǎng)使用壽命。

作為優(yōu)選，所述的球頭下蓋的中心設(shè)有一個(gè)通孔，球頭下蓋的內(nèi)表面上設(shè)有鎖舌定位框，所述的鎖舌設(shè)有朝下伸出的舌頭及一個(gè)朝上開(kāi)口的凹槽，鎖舌中間設(shè)有通孔，所述的鎖舌安裝在鎖舌定位框中，且鎖舌的舌頭伸入球頭下蓋的通孔中，所述的鎖舌彈簧設(shè)在所述的凹槽中，所述的下鎖止銷插入在鎖舌的通孔中。定位準(zhǔn)確且方便，安裝牢固。

作為優(yōu)選，所述的球頭上蓋的中心設(shè)有一個(gè)通孔，球頭上蓋的通孔周圍設(shè)有朝下伸出的凸臺(tái)，所述的上鎖止銷伸入在球頭上蓋的通孔中，所述的外彈簧、鎖舌彈簧的頂端和所述的凸臺(tái)相抵；所述的上鎖止銷是個(gè)上端封閉且下端開(kāi)口的中空?qǐng)A柱體，所述的內(nèi)彈簧設(shè)在上鎖止銷的中空腔體中且內(nèi)彈簧的頂端和上鎖止銷相抵，所述的下鎖止銷的頂端插入在所述的內(nèi)彈簧中，下鎖止銷的頂端是個(gè)錐面，內(nèi)彈簧的底端和下鎖止銷頂端的錐面相抵。外彈簧的彈力作用下，下鎖止銷能靈活升降。內(nèi)彈簧的彈力作用下，下鎖止銷的頂端能靈活地伸入或者退出上鎖止銷。

作為優(yōu)選，所述的下鎖止銷的中部設(shè)有一圈徑向外凸的凸環(huán)，所述的外彈簧安裝在凸環(huán)上，外彈簧的底端和凸環(huán)相抵，外彈簧的頂端和所述的球頭上蓋內(nèi)的凸臺(tái)相抵。整個(gè)鎖止銷結(jié)構(gòu)巧妙，安裝牢固，伸縮靈活，可靠性高。

作為優(yōu)選，所述的球頭的一側(cè)設(shè)有一個(gè)撥片，所述的拖地主機(jī)內(nèi)設(shè)有和撥片位置相匹配的微動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)均受撥片觸發(fā)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)的兩個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接在拖地主機(jī)內(nèi)的電源回路中。手柄為非直立狀態(tài)時(shí)，撥片位于微動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)的外面，微動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)的兩個(gè)觸點(diǎn)吸合，拖地主機(jī)的電源回路導(dǎo)通，拖地主機(jī)得電工作。當(dāng)手柄轉(zhuǎn)到直立狀態(tài)時(shí)，球頭帶動(dòng)撥片轉(zhuǎn)到微動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)內(nèi)，觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)的兩個(gè)觸點(diǎn)分離，拖地主機(jī)的電源回路斷開(kāi)，拖地主機(jī)失電而停止工作。即：手柄直立，拖地主機(jī)就停止工作；手柄非直立，拖地主機(jī)就啟動(dòng)。手柄相當(dāng)于電源開(kāi)關(guān)，開(kāi)停機(jī)非常方便。

作為優(yōu)選，所述的拖地主機(jī)內(nèi)設(shè)有傾角傳感器，傾角傳感器和拖地主機(jī)主控制電路中的單片機(jī)相連，單片機(jī)還連接有wifi通信模塊或短信發(fā)送模塊。傾角傳感器也可采用四方向角度傳感器。傾角傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)拖地主機(jī)相對(duì)于水平面的傾角變化量，并輸送給單片機(jī)。一旦測(cè)得的傾角值超過(guò)某一設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)wifi通信模塊或短信發(fā)送模塊，向預(yù)先設(shè)定的手機(jī)號(hào)推送拖地機(jī)側(cè)翻的報(bào)警信息，使收到報(bào)警信息的相關(guān)人員能及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)或及時(shí)打電話進(jìn)行詢問(wèn)，避免意外發(fā)生。比如，老人一人在家使用拖地機(jī)，拖地機(jī)突然側(cè)傾可能意味著老人發(fā)生了意外。本技術(shù)方案，可將這種意外造成的事故減小到最低狀態(tài)。

本發(fā)明的有益效果是：集掃地、拖地及殺菌或烘干于一體，掃地、拖地和殺菌或掃地、拖地和烘干在機(jī)器移動(dòng)過(guò)程中依次完成，實(shí)現(xiàn)一條龍操作，提高地面清潔效率，減少設(shè)備所占空間，也減少成本。而且以一個(gè)主機(jī)、前后兩個(gè)附件的形式存在，且附件和主機(jī)間通過(guò)磁塊既實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接又實(shí)現(xiàn)電性連接，附件由主機(jī)供電，連接結(jié)構(gòu)巧妙，減少附件中的元器件，拆裝方便，可以按需進(jìn)行拆裝，使用靈活且方便，也便于收藏。通過(guò)改良萬(wàn)向節(jié)鎖止結(jié)構(gòu)，使手柄的扳直方向無(wú)限止，使用受限少，使用方便，有效防止強(qiáng)扳造成的機(jī)構(gòu)損壞，延長(zhǎng)使用壽命。而且手柄直立時(shí)，自動(dòng)切斷拖地機(jī)電源，拖地機(jī)啟停更加方便。通過(guò)設(shè)置傾角傳感器，可將拖地機(jī)意外側(cè)翻造成的事故減小到最低狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明拖地主機(jī)和各附件分開(kāi)的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明中拖地主機(jī)內(nèi)磁塊和彈性觸片的一種連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本發(fā)明中殺菌附件的一種立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明中掃地附件的一種立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明中萬(wàn)向節(jié)頭的一種立體分解結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明中萬(wàn)向節(jié)頭的一種立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本發(fā)明中手柄為斜置狀態(tài)下扳到手柄直立面時(shí)的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明中手柄為斜置狀態(tài)時(shí)的一種剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中1.拖地主機(jī)，2.手柄，3.掃地附件，4.殺菌附件，5.磁塊，6.彈性觸片，7.撥片，8.微動(dòng)開(kāi)關(guān)，9.氈布，31.掃地電機(jī)，32.掃地毛刷，33.集塵盒，34.上蓋，341.透光孔，342.裝飾條，35.下底，351.輪子，36.同步帶，37.從動(dòng)輪，38.扣板，39.led燈，40.燈罩，41.uv燈，42.上殼，43.下殼，44.線路板，45.線路板保護(hù)片，51.球頭上蓋，52.球頭下蓋，521.鎖舌定位框，53.鎖舌，531.舌頭，532.凹槽，54.鎖舌彈簧，55.上鎖止銷，56.內(nèi)彈簧，57.外彈簧，58.下鎖止銷，59.錐面，60.凸環(huán)，61.凸臺(tái)，63.套管安裝槽，64.轉(zhuǎn)軸，65.轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母，68.球頭鎖緊螺釘。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說(shuō)明。

實(shí)施例：本實(shí)施例的一種多功能拖地裝置，如圖1、圖2所示，包括通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接有手柄2的拖地主機(jī)1，拖地主機(jī)1的前側(cè)可拆卸式地連接有掃地附件3，拖地主機(jī)1的后側(cè)可拆卸式地連接有殺菌附件4。

拖地主機(jī)1內(nèi)安裝有一拖地電機(jī)，拖地電機(jī)通過(guò)連接軸和偏心輪相連，偏心輪上連接有上下布置的兩根連桿，兩連桿的端頭各連接有一滑塊，滑塊朝向地面的一面固定有氈布9。兩滑塊在電機(jī)的帶動(dòng)下作前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而使安裝在滑塊上的氈布在與地面接觸的過(guò)程中起到清除地面污物的作用。拖地主機(jī)1的前側(cè)及后側(cè)各嵌裝有兩個(gè)磁塊5，拖地主機(jī)1內(nèi)安裝有四個(gè)彈性觸片6，四個(gè)彈性觸片6分別緊壓在位于拖地主機(jī)1前側(cè)及后側(cè)的磁塊5的背面，如圖3所示，拖地主機(jī)1前側(cè)的兩個(gè)彈性觸片6及拖地主機(jī)1后側(cè)的兩個(gè)彈性觸片6分別通過(guò)導(dǎo)線和安裝在拖地主機(jī)1內(nèi)的控制線路板上的接插件相連，接插件的兩腳和控制線路板上的電源單元相連。拖地主機(jī)內(nèi)安裝有傾角傳感器，傾角傳感器和拖地主機(jī)主控制電路中的單片機(jī)相連，單片機(jī)還連接有wifi通信模塊或短信發(fā)送模塊。

如圖5所示，掃地附件3包括掃地殼體，掃地殼體由上蓋34和下底35扣合連接而成，下底35的底面上有一個(gè)掃地開(kāi)口，掃地開(kāi)口為左右方向設(shè)置的長(zhǎng)形開(kāi)口，下底的四個(gè)角落處各裝有輪子351，掃地殼體內(nèi)安裝有掃地電機(jī)31、掃地毛刷32和集塵盒33，掃地電機(jī)31位于掃地殼體的右側(cè)，掃地電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)同步帶36和從動(dòng)輪37相連，從動(dòng)輪和掃地毛刷的一端相連，掃地毛刷的另一端和安裝在掃地殼體左側(cè)的扣板38相連，掃地毛刷32的刷毛在其轉(zhuǎn)軸上呈螺旋狀設(shè)置，掃地毛刷32的刷毛露出在掃地開(kāi)口處，集塵盒33和掃地毛刷32平行設(shè)置。掃地殼體內(nèi)還安裝有一led燈39，下底35上裝有一和led燈39匹配的燈罩40，上蓋34上開(kāi)有一和led燈匹配的透光孔341，上蓋上還罩有一裝飾條342。掃地附件3的后側(cè)嵌裝有兩個(gè)和拖地主機(jī)1前側(cè)的磁塊相對(duì)應(yīng)的磁塊5，掃地附件通過(guò)自身的磁塊5和拖地主機(jī)1的磁塊5吸合相連。掃地附件3由拖地主機(jī)1供電，掃地附件3內(nèi)安裝有兩個(gè)彈性觸片6，兩個(gè)彈性觸片6各緊壓在兩個(gè)磁塊5的背后，掃地附件3的兩個(gè)彈性觸片6分別通過(guò)導(dǎo)線和掃地附件3內(nèi)的掃地電機(jī)、led燈相連。通過(guò)磁塊既實(shí)現(xiàn)掃地附件和拖地主機(jī)間的機(jī)械連接又實(shí)現(xiàn)兩者間的電性連接。

如圖4所示，殺菌附件4包括由上殼42和下殼43扣合相連而成的殺菌殼體，殺菌殼體內(nèi)安裝有一個(gè)uv燈41及焊接有驅(qū)動(dòng)uv燈的驅(qū)動(dòng)電路的線路板44，線路板44上裝有線路板保護(hù)片45，下殼上開(kāi)有uv燈透光孔。殺菌附件4的前側(cè)嵌裝有兩個(gè)和拖地主機(jī)1后側(cè)的磁塊相對(duì)應(yīng)的磁塊5，殺菌附件通過(guò)自身的磁塊和拖地主機(jī)1的磁塊吸合相連。殺菌附件4由拖地主機(jī)1供電，殺菌附件4內(nèi)安裝有兩個(gè)彈性觸片6，兩個(gè)彈性觸片6各緊壓在兩個(gè)磁塊5的背后，殺菌附件4的兩個(gè)彈性觸片6分別通過(guò)導(dǎo)線和線路板44相連。通過(guò)磁塊既實(shí)現(xiàn)殺菌附件和拖地主機(jī)間的機(jī)械連接又實(shí)現(xiàn)兩者間的電性連接。

如圖6、圖7所示，包括球頭上蓋51和球頭下蓋52連接而成的球頭，球頭下蓋52通過(guò)四個(gè)對(duì)稱設(shè)置的球頭鎖緊螺釘68固接到球頭上蓋51上。球頭內(nèi)安裝有鎖止銷和鎖舌53。球頭下蓋52的中心有一個(gè)通孔，球頭下蓋52的內(nèi)表面上有一個(gè)鎖舌定位框521，鎖舌定位框圍在通孔的外周，鎖舌53有一個(gè)朝下伸出的舌頭531及一個(gè)朝上開(kāi)口的凹槽532，鎖舌53中間也有通孔，鎖舌53安裝在鎖舌定位框521中，且鎖舌53的舌頭531伸入到球頭下蓋52的通孔中，鎖舌的凹槽532中插裝有鎖舌彈簧54。球頭上蓋51的中心也有一個(gè)通孔，球頭上蓋51的通孔周圍有朝下伸出的凸臺(tái)61，鎖舌彈簧54的頂端和凸臺(tái)61相抵。鎖止銷位于鎖舌彈簧54內(nèi)，鎖止銷包括上鎖止銷55、內(nèi)彈簧56、外彈簧57和下鎖止銷58，上鎖止銷55伸入在球頭上蓋51的通孔中，上鎖止銷55是個(gè)上端封閉且下端開(kāi)口的中空?qǐng)A柱體，上鎖止銷55的中空腔體中安裝有一內(nèi)彈簧55，內(nèi)彈簧的頂端和上鎖止銷55中空腔體的底部相抵。下鎖止銷58的底端插入在鎖舌53的通孔中，下鎖止銷58的頂端插入在內(nèi)彈簧55中，下鎖止銷58的頂端是個(gè)錐面59，內(nèi)彈簧56的底端和下鎖止銷58頂端的錐面59相抵。下鎖止銷58的中部有一圈徑向外凸的凸環(huán)60，凸環(huán)上方的下鎖止銷58外套有一個(gè)外彈簧57，外彈簧57的底端和凸環(huán)60相抵，外彈簧57的頂端和球頭上蓋51內(nèi)的凸臺(tái)61相抵。球頭上蓋51的頂部和手柄2旋轉(zhuǎn)連接，球頭上蓋51的頂部有一個(gè)下凹的套管安裝槽63，套管安裝槽63的左、右槽壁之間穿有一轉(zhuǎn)軸64，轉(zhuǎn)軸從右邊槽壁穿入，轉(zhuǎn)軸伸出左邊槽壁的端頭上安裝有轉(zhuǎn)軸鎖緊螺母65。手柄的底端是個(gè)圓盤狀的端頭，手柄底端插入在套管安裝槽63中，轉(zhuǎn)軸從手柄底端中穿過(guò)。球頭的一側(cè)通過(guò)螺釘固定有一個(gè)撥片7，撥片呈扇形，拖地主機(jī)1內(nèi)安裝有一個(gè)和撥片位置相匹配的微動(dòng)開(kāi)關(guān)8，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的兩個(gè)觸點(diǎn)串聯(lián)連接在拖地主機(jī)1內(nèi)的電源回路中。當(dāng)手柄處于直立狀態(tài)時(shí)，撥片會(huì)接觸并觸發(fā)微動(dòng)開(kāi)關(guān)8，微動(dòng)開(kāi)關(guān)的兩個(gè)觸點(diǎn)分離而切斷拖地主機(jī)的電源回路，使拖地主機(jī)失電而停止開(kāi)作。

工作過(guò)程：開(kāi)啟拖地主機(jī)電源，掃地附件、殺菌附件分別通過(guò)自身的磁塊從拖地主機(jī)處獲取工作電壓，即掃地附件和殺菌附件也同時(shí)被啟動(dòng)，掃地電機(jī)帶動(dòng)掃地毛刷旋轉(zhuǎn)，led燈點(diǎn)亮，以照亮地面，便于人們看清楚是否清掃干凈，同時(shí)作為電源指示。通過(guò)手柄向前推移拖地主機(jī)，機(jī)器所經(jīng)過(guò)的地面，先由掃地附件的毛刷進(jìn)行清掃，再由拖地主機(jī)的氈布完成拖地，最后由殺菌附件的uv燈對(duì)地面進(jìn)行殺菌。在機(jī)器移動(dòng)過(guò)的地面上，依次完成掃地、拖地和殺菌一條龍操作，提高工作效率。傾角傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)拖地主機(jī)相對(duì)于水平面的傾角變化量，并輸送給單片機(jī)。一旦測(cè)得的傾角值超過(guò)某一設(shè)定值時(shí)，單片機(jī)發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)wifi通信模塊或短信發(fā)送模塊，向預(yù)先設(shè)定的手機(jī)號(hào)推送拖地機(jī)側(cè)翻的報(bào)警信息，使收到報(bào)警信息的相關(guān)人員能及時(shí)趕到現(xiàn)場(chǎng)或及時(shí)打電話進(jìn)行詢問(wèn)，避免意外發(fā)生。

如圖9所示，是手柄處于非直立狀態(tài)(自由狀態(tài))時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖，鎖止結(jié)構(gòu)處于非鎖止?fàn)顟B(tài)，在各個(gè)彈簧的彈力作用下，下鎖止銷的底端伸出到球頭下蓋的通孔外，球頭可以在拖地主機(jī)內(nèi)的弧面上隨意旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)手柄可以按各個(gè)方向傾斜，確保拖地可以靈活進(jìn)行。如圖8所示，手柄相對(duì)于拖地主機(jī)為斜置狀態(tài)，可以先將手柄在斜置狀態(tài)下扳動(dòng)到手柄直立面，再將手柄扳直到直立狀態(tài)。手柄在斜置狀態(tài)下扳動(dòng)到手柄直立面時(shí)，手柄仍為非直立狀態(tài)，但鎖止結(jié)構(gòu)已處于鎖止?fàn)顟B(tài)，下鎖止銷和拖地主機(jī)內(nèi)的凸起相抵，下鎖止銷受到向上的推力，其底端被壓入到球頭下蓋的通孔內(nèi)，各彈簧被壓縮，手柄被鎖定在直立狀態(tài)，沒(méi)有外力的作用不會(huì)倒下。手柄為直立狀態(tài)時(shí)，球頭上的撥片觸發(fā)拖地主機(jī)內(nèi)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)，使拖地主機(jī)斷電而停止開(kāi)作。

當(dāng)然，當(dāng)?shù)孛娌恍枰獨(dú)⒕枰娓蓵r(shí)，拖地主機(jī)后側(cè)可通過(guò)磁塊連接烘干附件，烘干附件包括烘干殼體及安裝于烘干殼體內(nèi)的發(fā)熱元件，本實(shí)施例中，發(fā)熱元件為ptc陶瓷發(fā)熱塊，烘干殼體的殼底安裝有散熱片，ptc陶瓷發(fā)熱塊緊貼于散熱片上。烘干附件的前側(cè)嵌裝有兩個(gè)和拖地主機(jī)1后側(cè)的磁塊相對(duì)應(yīng)的磁塊，烘干附件通過(guò)自身的磁塊和拖地主機(jī)1的磁塊吸合相連。烘干附件由拖地主機(jī)1供電，烘干附件內(nèi)安裝有兩個(gè)彈性觸片，兩個(gè)彈性觸片各緊壓在兩個(gè)磁塊的背后，烘干附件的兩個(gè)彈性觸片分別通過(guò)導(dǎo)線和ptc陶瓷發(fā)熱塊相連。通過(guò)磁塊既實(shí)現(xiàn)烘干附件和拖地主機(jī)間的機(jī)械連接又實(shí)現(xiàn)兩者間的電性連接。采用這種方案，開(kāi)啟拖地主機(jī)電源，掃地附件、烘干附件分別通過(guò)自身的磁塊從拖地主機(jī)處獲取工作電壓，即掃地附件和烘干附件也同時(shí)被啟動(dòng)。通過(guò)手柄向前推移拖地主機(jī)，機(jī)器所經(jīng)過(guò)的地面，先由掃地附件的毛刷進(jìn)行清掃，再由拖地主機(jī)的氈布完成拖地，最后由烘干附件的ptc陶瓷發(fā)熱塊對(duì)地面進(jìn)行加熱而烘干地面。在機(jī)器移動(dòng)過(guò)的地面上，依次完成掃地、拖地和烘干一條龍操作，提高工作效率。

本發(fā)明集掃地、拖地及殺菌或烘干于一體，掃地、拖地和殺菌或掃地、拖地和烘干在機(jī)器移動(dòng)過(guò)程中依次完成，實(shí)現(xiàn)一條龍操作，提高地面清潔效率，減少設(shè)備所占空間，也減少成本。而且以一個(gè)主機(jī)、前后兩個(gè)附件的形式存在，且附件和主機(jī)間通過(guò)磁塊既實(shí)現(xiàn)機(jī)械連接又實(shí)現(xiàn)電性連接，附件由主機(jī)供電，連接結(jié)構(gòu)巧妙，減少附件中的元器件，拆裝方便，可以按需進(jìn)行拆裝，使用靈活且方便，也便于收藏。并且手柄的扳直方向無(wú)限止，使用受限少，使用方便，有效防止強(qiáng)扳造成的機(jī)構(gòu)損壞，延長(zhǎng)使用壽命，而且手柄直立時(shí)，自動(dòng)切斷拖地機(jī)電源，拖地機(jī)啟停更加方便。通過(guò)設(shè)置傾角傳感器，可將拖地機(jī)意外側(cè)翻造成的事故減小到最低狀態(tài)。