本發(fā)明涉及一種機器人，尤其涉及一種具有清潔功能的智能機器人。

背景技術：

隨著城市化發(fā)展，寫字樓、購物廣場、機場和貨運倉庫等需要進行大面積地面清潔和保潔的場所越來越多，而現(xiàn)今，地面清潔工作都是由人力或由人操控的清潔機械來完成，在整個清潔過程中，都離不開人的勞動力，隨著技術研究的不斷深入，從人力成本和工作效率等角度考慮，研究人員已提出由機器人替代人力進行大面積的地面清洗工作，首先機器人不需要工資，可日夜工作，且能在有危險或污染的環(huán)境下使用，大大降低了人力成本，提高了工作效率，解放了勞動力，且能夠保護人們的生命及健康安全，因而讓機器人代替人類從事各類簡單勞動，例如清潔工作是現(xiàn)代化社會發(fā)展的必然趨勢。

現(xiàn)有的機器人裝置存在地面清潔不徹底的缺點，因此亟需研發(fā)一種地面清潔更徹底的具有清潔功能的智能機器人。

技術實現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術問題

本發(fā)明為了克服現(xiàn)有的機器人裝置地面清潔不徹底的缺點，本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種地面清潔更徹底的具有清潔功能的智能機器人。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了這樣一種具有清潔功能的智能機器人，包括有氣缸、第一升降桿、噴頭、第一軟管、活塞、支架、支板、第一旋轉電機、水箱、第二旋轉電機、第二升降桿、第二轉軸、導向板、第一轉軸、接觸滾輪、滑塊、滑軌、拉繩、繞線輪、第一固定板、第一電動推桿、第二電動推桿、彈簧、大滾輪、旋轉刷、棉布、第二固定板、W形滑板、電控閥、進氣管和單向閥；第一固定板上開有通孔，大滾輪通過連接桿對稱焊接在第一固定板底部左右兩側，大滾輪可轉動，第一固定板頂部通過螺栓連接的方式連接有滑軌和支架，滑軌位于支架的左方，滑軌上滑動式連接有滑塊，滑軌與滑塊配合，滑塊左端與滑軌之間設有彈簧，彈簧的一端通過掛鉤的方式與滑塊連接，彈簧的另一端通過掛鉤的方式與滑軌連接，滑塊上端通過螺栓連接的方式連接有W形滑板，W形滑板上滑動式設有接觸滾輪，接觸滾輪與W形滑板接觸配合，接觸滾輪后端通過鍵連接的方式連接有第二升降桿，支架內頂部左側通過螺栓連接的方式連接有氣缸，氣缸下端通過螺紋連接的方式連接有第一升降桿，第一升降桿下端通過螺栓連接的方式連接有活塞，支架內右壁焊接有支板和導向板，支板位于導向板的上方，支板頂部左側通過螺栓連接的方式連接有水箱，活塞位于水箱內，活塞與水箱配合，水箱左壁下部通過法蘭連接的方式連接有第一軟管，第一軟管上設有電控閥，水箱右壁下部設有進氣管，進氣管上設有單向閥，支板底部通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉電機和第一旋轉電機，第二旋轉電機位于第一旋轉電機的左方，第二旋轉電機上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二轉軸連接，第二轉軸上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪，繞線輪上繞有拉繩，拉繩末端通過掛鉤的方式與滑塊連接，第二轉軸穿過左側的導向孔，第二轉軸下端通過平鍵連接的方式連接有第二電動推桿，第二電動推桿下端通過螺紋連接的方式連接有旋轉刷，第一旋轉電機上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉軸連接，第一轉軸穿過右側的導向孔，第一轉軸下端通過平鍵連接的方式連接有第一電動推桿，第一電動推桿下端通過螺紋連接的方式連接有第二固定板，第二固定板底部通過膠接連接的方式連接有棉布，導向板上開有導向孔，第二升降桿穿過導向孔，第二升降桿上端通過螺栓連接的方式連接有噴頭，第一軟管末端通過法蘭連接的方式與噴頭連接。

優(yōu)選地，還包括有吸灰泵、第二軟管、固定環(huán)、吸灰罩和第一支桿，第一固定板底部左側焊接有第一支桿，第一支桿右端焊接有固定環(huán)，第一固定板頂部通過螺栓連接的方式連接有吸灰泵，吸灰泵位于第二轉軸和第一轉軸之間，吸灰泵上通過法蘭連接的方式連接有第二軟管，第二軟管穿過固定環(huán)，第二軟管通過膠接連接的方式與固定環(huán)連接，第二軟管末端通過法蘭連接的方式連接有吸灰罩。

優(yōu)選地，還包括有第二支桿和吊扇，支架右側下部焊接有第二支桿，第二支桿下端通過螺栓連接的方式連接有吊扇，第二支桿的材質為不銹鋼，吊扇的額定電壓為220V。

優(yōu)選地，拉繩為鋼絲繩。

優(yōu)選地，支架的材質為Q235鋼。

工作原理：當需要清潔地面時，首先向水箱內加入適量的水。然后啟動第一電動推桿和第二電動推桿伸長，從而分別帶動旋轉刷和棉布向下運動，當旋轉刷和棉布均與地面接觸時，第一電動推桿和第二電動推桿停止伸長。然后再人工推動第一固定板向左運動。與此同時打開電控閥，同時也啟動氣缸伸長，從而帶動第一升降桿向下運動，從而就會帶動活塞向下擠壓水箱內的水，同時外界的氣體就會通過進氣管進入到水箱內，從而水箱內的水就會進入到第一軟管內，然后再通過噴頭噴出，從而噴灑到地面上。與此同時啟動第二旋轉電機和第一旋轉電機順時針或逆時針轉動，從而分別帶動第二轉軸和第一轉軸順時針或逆時針轉動，從而繞線輪就會收回或放出拉繩，從而帶動滑塊左右運動，從而帶動W形滑板左右運動，從而帶動第二升降桿上下運動，從而帶動噴頭上下運動，從而就會擴大噴頭噴水地范圍。與此同時第二轉軸順時針或逆時針轉動，從而也會帶動旋轉刷順時針或逆時針轉動，從而旋轉刷就會不斷地刷洗地面。與此同時第一轉軸順時針或逆時針轉動，從而帶動棉布順時針或逆時針轉動，從而棉布就會不斷地擦拭刷洗過的地面，從而將地面清潔地更徹底。當需要清潔的地面噴水完畢時，氣缸停止工作，同時關閉電控閥。當地面清潔干凈后，第一旋轉電機和第二旋轉電機同時停止工作。然后再啟動第一電動推桿和第二電動推桿縮短，從而分別帶動旋轉刷和棉布向上運動，當旋轉刷和棉布復位時，第一電動推桿和第二電動推桿停止縮短。然后在人工推動第一固定板運動到指定位置時。然后不斷地重復以上步驟，就會將更多的地面進行清潔。

因為還包括有吸灰泵、第二軟管、固定環(huán)、吸灰罩和第一支桿，第一固定板底部左側焊接有第一支桿，第一支桿右端焊接有固定環(huán)，第一固定板頂部通過螺栓連接的方式連接有吸灰泵，吸灰泵位于第二轉軸和第一轉軸之間，吸灰泵上通過法蘭連接的方式連接有第二軟管，第二軟管穿過固定環(huán)，第二軟管通過膠接連接的方式與固定環(huán)連接，第二軟管末端通過法蘭連接的方式連接有吸灰罩，所以當清潔地面時，同時也啟動吸灰泵工作，則吸灰泵就會將旋轉刷工作時產生的灰塵通過吸灰罩和第二軟管吸出去，從而提高了工作效率。

因為還包括有第二支桿和吊扇，支架右側下部焊接有第二支桿，第二支桿下端通過螺栓連接的方式連接有吊扇，第二支桿的材質為不銹鋼，吊扇的額定電壓為220V，所以在清潔地面時，同時也啟動吊扇工作，則吊扇工作產生的風就會將擦洗過的地面吹干，從而能夠有效的防止地面濕易使人滑倒。

(3)有益效果

本發(fā)明達到了地面清潔徹底的有益效果；通過設有吸灰泵、第二軟管、固定環(huán)、吸灰罩和第一支桿，所以能夠將旋轉刷工作時產生的灰塵通過吸灰罩和第二軟管吸出去，從而提高了工作效率；通過設有第二支桿和吊扇，所以能夠有效的防止地面濕易使人滑倒。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的第一種主視結構示意圖。

圖2為本發(fā)明旋轉刷的俯視結構示意圖。

圖3為本發(fā)明第二固定板的俯視結構示意圖。

圖4為本發(fā)明的第二種主視結構示意圖。

圖5為本發(fā)明的第三種主視結構示意圖。

附圖中的標記為：1-氣缸，2-第一升降桿，3-噴頭，4-第一軟管，5-活塞，6-支架，7-支板，8-第一旋轉電機，9-水箱，10-第二旋轉電機，11-第二升降桿，12-第二轉軸，13-導向板，14-第一轉軸，15-導向孔，16-接觸滾輪，17-滑塊，18-滑軌，19-拉繩，20-繞線輪，21-通孔，22-第一固定板，23-第一電動推桿，24-第二電動推桿，25-彈簧，26-大滾輪，27-旋轉刷，28-棉布，29-第二固定板，30-吸灰泵，31-第二軟管，32-固定環(huán)，33-吸灰罩，34-第一支桿，35-第二支桿，36-吊扇，37-W形滑板，38-電控閥，39-進氣管，40-單向閥。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步的說明。

實施例1

一種具有清潔功能的智能機器人，如圖1-5所示，包括有氣缸1、第一升降桿2、噴頭3、第一軟管4、活塞5、支架6、支板7、第一旋轉電機8、水箱9、第二旋轉電機10、第二升降桿11、第二轉軸12、導向板13、第一轉軸14、接觸滾輪16、滑塊17、滑軌18、拉繩19、繞線輪20、第一固定板22、第一電動推桿23、第二電動推桿24、彈簧25、大滾輪26、旋轉刷27、棉布28、第二固定板29、W形滑板37、電控閥38、進氣管39和單向閥40；第一固定板22上開有通孔21，大滾輪26通過連接桿對稱焊接在第一固定板22底部左右兩側，大滾輪26可轉動，第一固定板22頂部通過螺栓連接的方式連接有滑軌18和支架6，滑軌18位于支架6的左方，滑軌18上滑動式連接有滑塊17，滑軌18與滑塊17配合，滑塊17左端與滑軌18之間設有彈簧25，彈簧25的一端通過掛鉤的方式與滑塊17連接，彈簧25的另一端通過掛鉤的方式與滑軌18連接，滑塊17上端通過螺栓連接的方式連接有W形滑板37，W形滑板37上滑動式設有接觸滾輪16，接觸滾輪16與W形滑板37接觸配合，接觸滾輪16后端通過鍵連接的方式連接有第二升降桿11，支架6內頂部左側通過螺栓連接的方式連接有氣缸1，氣缸1下端通過螺紋連接的方式連接有第一升降桿2，第一升降桿2下端通過螺栓連接的方式連接有活塞5，支架6內右壁焊接有支板7和導向板13，支板7位于導向板13的上方，支板7頂部左側通過螺栓連接的方式連接有水箱9，活塞5位于水箱9內，活塞5與水箱9配合，水箱9左壁下部通過法蘭連接的方式連接有第一軟管4，第一軟管4上設有電控閥38，水箱9右壁下部設有進氣管39，進氣管39上設有單向閥40，支板7底部通過螺栓連接的方式連接有第二旋轉電機10和第一旋轉電機8，第二旋轉電機10位于第一旋轉電機8的左方，第二旋轉電機10上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第二轉軸12連接，第二轉軸12上通過平鍵連接的方式連接有繞線輪20，繞線輪20上繞有拉繩19，拉繩19末端通過掛鉤的方式與滑塊17連接，第二轉軸12穿過左側的導向孔15，第二轉軸12下端通過平鍵連接的方式連接有第二電動推桿24，第二電動推桿24下端通過螺紋連接的方式連接有旋轉刷27，第一旋轉電機8上的輸出軸通過聯(lián)軸器與第一轉軸14連接，第一轉軸14穿過右側的導向孔15，第一轉軸14下端通過平鍵連接的方式連接有第一電動推桿23，第一電動推桿23下端通過螺紋連接的方式連接有第二固定板29，第二固定板29底部通過膠接連接的方式連接有棉布28，導向板13上開有導向孔15，第二升降桿11穿過導向孔15，第二升降桿11上端通過螺栓連接的方式連接有噴頭3，第一軟管4末端通過法蘭連接的方式與噴頭3連接。

還包括有吸灰泵30、第二軟管31、固定環(huán)32、吸灰罩33和第一支桿34，第一固定板22底部左側焊接有第一支桿34，第一支桿34右端焊接有固定環(huán)32，第一固定板22頂部通過螺栓連接的方式連接有吸灰泵30，吸灰泵30位于第二轉軸12和第一轉軸14之間，吸灰泵30上通過法蘭連接的方式連接有第二軟管31，第二軟管31穿過固定環(huán)32，第二軟管31通過膠接連接的方式與固定環(huán)32連接，第二軟管31末端通過法蘭連接的方式連接有吸灰罩33。

還包括有第二支桿35和吊扇36，支架6右側下部焊接有第二支桿35，第二支桿35下端通過螺栓連接的方式連接有吊扇36，第二支桿35的材質為不銹鋼，吊扇36的額定電壓為220V。

拉繩19為鋼絲繩。

支架6的材質為Q235鋼。

工作原理：當需要清潔地面時，首先向水箱9內加入適量的水。然后啟動第一電動推桿23和第二電動推桿24伸長，從而分別帶動旋轉刷27和棉布28向下運動，當旋轉刷27和棉布28均與地面接觸時，第一電動推桿23和第二電動推桿24停止伸長。然后再人工推動第一固定板22向左運動。與此同時打開電控閥38，同時也啟動氣缸1伸長，從而帶動第一升降桿2向下運動，從而就會帶動活塞5向下擠壓水箱9內的水，同時外界的氣體就會通過進氣管39進入到水箱9內，從而水箱9內的水就會進入到第一軟管4內，然后再通過噴頭3噴出，從而噴灑到地面上。與此同時啟動第二旋轉電機10和第一旋轉電機8順時針或逆時針轉動，從而分別帶動第二轉軸12和第一轉軸14順時針或逆時針轉動，從而繞線輪20就會收回或放出拉繩19，從而帶動滑塊17左右運動，從而帶動W形滑板37左右運動，從而帶動第二升降桿11上下運動，從而帶動噴頭3上下運動，從而就會擴大噴頭3噴水地范圍。與此同時第二轉軸12順時針或逆時針轉動，從而也會帶動旋轉刷27順時針或逆時針轉動，從而旋轉刷27就會不斷地刷洗地面。與此同時第一轉軸14順時針或逆時針轉動，從而帶動棉布28順時針或逆時針轉動，從而棉布28就會不斷地擦拭刷洗過的地面，從而將地面清潔地更徹底。當需要清潔的地面噴水完畢時，氣缸1停止工作，同時關閉電控閥38。當地面清潔干凈后，第一旋轉電機8和第二旋轉電機10同時停止工作。然后再啟動第一電動推桿23和第二電動推桿24縮短，從而分別帶動旋轉刷27和棉布28向上運動，當旋轉刷27和棉布28復位時，第一電動推桿23和第二電動推桿24停止縮短。然后在人工推動第一固定板22運動到指定位置時。然后不斷地重復以上步驟，就會將更多的地面進行清潔。

因為還包括有吸灰泵30、第二軟管31、固定環(huán)32、吸灰罩33和第一支桿34，第一固定板22底部左側焊接有第一支桿34，第一支桿34右端焊接有固定環(huán)32，第一固定板22頂部通過螺栓連接的方式連接有吸灰泵30，吸灰泵30位于第二轉軸12和第一轉軸14之間，吸灰泵30上通過法蘭連接的方式連接有第二軟管31，第二軟管31穿過固定環(huán)32，第二軟管31通過膠接連接的方式與固定環(huán)32連接，第二軟管31末端通過法蘭連接的方式連接有吸灰罩33，所以當清潔地面時，同時也啟動吸灰泵30工作，則吸灰泵30就會將旋轉刷27工作時產生的灰塵通過吸灰罩33和第二軟管31吸出去，從而提高了工作效率。

因為還包括有第二支桿35和吊扇36，支架6右側下部焊接有第二支桿35，第二支桿35下端通過螺栓連接的方式連接有吊扇36，第二支桿35的材質為不銹鋼，吊扇36的額定電壓為220V，所以在清潔地面時，同時也啟動吊扇36工作，則吊扇36工作產生的風就會將擦洗過的地面吹干，從而能夠有效的防止地面濕易使人滑倒。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。