技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種基于靜電吸附原理的雙履帶式清潔爬壁機(jī)器人，其包括機(jī)器人本體、吸附模塊、運(yùn)動(dòng)模塊、清潔模塊和控制模塊，所述吸附模塊包括高壓靜電發(fā)生器和兩個(gè)履帶電極，所述高壓靜電發(fā)生器產(chǎn)生的靜電傳遞到兩個(gè)所述履帶電極上，所述吸附模塊設(shè)置在所述機(jī)器人本體的左右兩側(cè)；所述運(yùn)動(dòng)模塊包括兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)置在所述機(jī)器人本體后部的兩側(cè)；所述控制模塊能夠控制兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)差速轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能，設(shè)置在所述機(jī)器人本體的中部；所述清潔模塊設(shè)置在所述機(jī)器人本體的前部，便于清潔。這樣，履帶電極與待清潔壁面緊緊吸附，安全穩(wěn)定，控制模塊控制機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，轉(zhuǎn)向區(qū)域小，清潔潔凈度高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉曉光;蔣曉明;曹力超;周偉;張理;赫亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東省智能制造研究所
文檔號(hào)碼：201611095707
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.02
技術(shù)公布日：2017.02.22