技術(shù)總結(jié)
一種自主移動(dòng)機(jī)器人包括：底盤(pán)，其中安裝有與控制系統(tǒng)通信的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；清潔頭組合件，其具有下部籠架且安裝到所述底盤(pán)；碎屑收集箱，其安裝到所述底盤(pán)；真空氣道，其具有真空入口及鄰近所述碎屑收集箱定位的氣道出口，且經(jīng)配置以將碎屑從所述清潔頭組合件遞送到碎屑收集箱，所述真空氣道在所述清潔組合件與碎屑收集箱之間延伸且與安置于所述碎屑收集箱內(nèi)的葉輪流體連通；及清潔頭模塊，其連接到所述底盤(pán)且具有包含前形狀改變彈性管的前滾輪及包含后形狀改變彈性管的鄰近后滾輪，在所述真空入口下方所述后滾輪與所述前滾輪以可旋轉(zhuǎn)方式對(duì)置。所述前形狀改變管的表面與表面后形狀改變管由小于1cm的最窄氣隙分離，使得從所述真空氣道引導(dǎo)的真空抽吸集中于所述最窄氣隙內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：杜安·利·小吉爾伯特;法魯克·哈利勒·布爾薩勒;理查德·約瑟夫·塞里恩;魯塞爾·沃爾特·莫林
受保護(hù)的技術(shù)使用者：艾羅伯特公司
文檔號(hào)碼：201611108195
技術(shù)研發(fā)日：2012.04.30
技術(shù)公布日：2017.06.27