本發(fā)明涉及圖書管理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖書自動(dòng)存取裝置。

背景技術(shù)：
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圖書是人類用來紀(jì)錄一切成就的主要工具，也是人類交融感情，獲取知識(shí)，傳承經(jīng)驗(yàn)的重要媒介，對(duì)人類文明的開展起到重大作用，所以，無論古今中外，對(duì)于圖書，人們總給予最高的肯定與特別的關(guān)懷。

然而隨著人類文明的不斷進(jìn)步，圖書的數(shù)量也在急劇增長，由于圖書的種類繁多，而且每天都有新的圖書發(fā)行等因素，如何管理好圖書成為圖書管理者的一大難題。為了更好的管理圖書，科技工作者們研究出很多圖書管理系統(tǒng)，他們主要包括四個(gè)子系統(tǒng)分別為：錄子系統(tǒng)、查詢子系統(tǒng)、借還子系統(tǒng)和管理子系統(tǒng)；這些圖書管理系統(tǒng)的使用大大提高圖書的管理效率，減輕了管理者的勞動(dòng)強(qiáng)度。但是，在圖書的整個(gè)管理過程中還有很多環(huán)節(jié)是靠人工完成的(如圖書存取、圖書掃描、圖書維護(hù)等)，這不僅浪費(fèi)大量的人力物力，也不利于圖書管理往機(jī)械化智能化方向發(fā)展。

其中圖書存取環(huán)節(jié)是圖書管理中重要的一環(huán)，人工存取圖書，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且容易出錯(cuò)，特別是圖書數(shù)量較大時(shí)，往往出圖書放錯(cuò)位置的現(xiàn)象，給圖書管理帶來不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種圖書自動(dòng)存取裝置，它具有自動(dòng)化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、準(zhǔn)確存取圖書等優(yōu)點(diǎn)。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種圖書自動(dòng)存取裝置，包括：車體、掃描系統(tǒng)、供電控制系統(tǒng)、存取機(jī)構(gòu)、薄書器和厚書器、待檢測圖書和已檢測圖書；所述車體放置在地面上；所述掃描系統(tǒng)固定在車體上，所述供電控制系統(tǒng)安裝在車體上；所述供電控制系統(tǒng)通過線路與掃描系統(tǒng)連接；所述存取機(jī)構(gòu)與車體移動(dòng)連接；所述薄書器固定連接在車體上；所述厚書器固定連接在車體上；所述待檢測圖書放在掃描系統(tǒng)上；所述已檢測圖書由存取機(jī)構(gòu)進(jìn)行存??；所述待檢測圖書和已檢測圖書都貼有檢測標(biāo)簽。

所述車體包括車輪、車軸、車板、驅(qū)動(dòng)器、掃描安裝區(qū)域、存取機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌、薄書器安裝槽和厚書器安裝槽；所述車輪通過車軸連接；所述車板固定連接在車軸上；所述驅(qū)動(dòng)器固定安裝在車板下面；所述掃描安裝區(qū)域在車板一端；所述存取機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌固定在車板上；所述薄書器安裝槽和厚書器安裝槽固定在車板一端。

所述掃描系統(tǒng)包括掃描器、放書板、擋板和凹槽Ⅰ；所述掃描器與車板移動(dòng)連接，移動(dòng)方向垂直于車軸軸線；所述放書板固定在掃描器側(cè)面；所述凹槽Ⅰ位于放書板上，方便抓取圖書；所述擋板固定在放書板邊緣，且垂直于放書板。

所述供電控制系統(tǒng)包括供電箱、充電電線、充電器、充電插頭、通信線路、控制器和控制開關(guān)；所述供電箱固定連接在車板上，具有存儲(chǔ)電能，為整個(gè)存取裝置供電的作用；所述充電線路一端與充電箱連接，另一端與充電器相連；所述充電器安裝在車板一端，為充電箱充電；所述充電插頭固定在充電器上；所述通信線路將控制器與掃描系統(tǒng)、存取機(jī)構(gòu)和車體驅(qū)動(dòng)器連接起來；所述控制開關(guān)安裝在所述控制器上，控制控制器的開關(guān)；所述控制器采用PLC作為主控系統(tǒng)。

所述存取機(jī)構(gòu)包括：移動(dòng)桿Ⅰ、伸縮桿Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ、伸縮桿Ⅱ和圖書夾緊器；所述移動(dòng)桿Ⅰ安裝在存取機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌上構(gòu)成移動(dòng)副，移動(dòng)方向與車軸軸線方向相同；所述伸縮桿Ⅰ套在移動(dòng)桿Ⅰ上構(gòu)成移動(dòng)副，移動(dòng)方向垂直于車板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ套在伸縮桿Ⅰ里構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于車板；所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ與轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于車板平面；所述伸縮桿Ⅱ套在轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ里構(gòu)成移動(dòng)副連接，移動(dòng)方向沿著轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ桿長方向；所述圖書夾緊器與伸縮桿Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行于車板平面；所述移動(dòng)桿Ⅰ、伸縮桿Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ、轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ、伸縮桿Ⅱ上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述薄書器和厚書器結(jié)構(gòu)相同，但尺寸不同，包括殼體和凹槽Ⅱ，薄書器存放頁數(shù)較少的圖書，厚書器存放頁數(shù)較多的圖書；所述殼體固定在所述車板上；所述凹槽Ⅱ位于殼體內(nèi)部，方便圖書夾緊器夾住圖書。

所述圖書夾緊器包括轉(zhuǎn)桿、轉(zhuǎn)軸、夾緊手Ⅰ、夾緊手Ⅱ和凸柱；所述轉(zhuǎn)桿一端與伸縮桿Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸與夾緊手Ⅰ連接，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向垂直；所述凸柱固定在夾緊手Ⅰ上；所述夾緊手Ⅱ套在凸柱上，并且可以沿凸柱移動(dòng)；所述夾緊手Ⅰ和夾緊手Ⅱ安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

本發(fā)明采用上述方案，針對(duì)現(xiàn)有圖書存取時(shí)存在的不足，通過設(shè)計(jì)車體、掃描系統(tǒng)、供電控制系統(tǒng)、存取機(jī)構(gòu)、薄書器和厚書器、待檢測圖書和已檢測圖書，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖書的識(shí)別以及自動(dòng)存取圖書，減輕圖書管理人員的工作，有助于提高圖書的管理效率。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明自動(dòng)存取裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明車體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明掃描系統(tǒng)示意圖；

圖4為本發(fā)明供電控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明存取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明薄書器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明圖書夾緊器結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1.車體,11.車輪，12.車軸，13.車板，14.驅(qū)動(dòng)器，15.掃描安裝區(qū)域，16.存取機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌，17.薄書安裝槽，18.厚書安裝槽，2.掃描系統(tǒng),21.掃描器，22.放書板，23.凹槽Ⅰ，24.擋板，3.供電控制系統(tǒng),31.供電箱，32.充電電線，33.充電器，34.充電插頭，35.通信線路，36.控制器，37.控制開關(guān)，4.存取機(jī)構(gòu),41.移動(dòng)桿Ⅰ，42.伸縮桿Ⅰ，43.轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ，44.轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ，45.伸縮桿Ⅱ，46.圖書夾緊器，461.轉(zhuǎn)桿，462.轉(zhuǎn)軸，463.夾緊手Ⅰ，464.夾緊手Ⅱ，465.凸柱，5.薄書器，51.殼體，52.凹槽Ⅱ，6.厚書器，7.待檢測圖書，8.已檢測圖書，9.標(biāo)簽。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種圖書自動(dòng)存取裝置，包括：車體1、掃描系統(tǒng)2、供電控制系統(tǒng)3、存取機(jī)構(gòu)4、薄書器5和厚書器6、待檢測圖書7和已檢測圖書8；車體1放置在地面上；所述掃描系統(tǒng)2固定在車體1上，供電控制系統(tǒng)3安裝在車體1上；供電控制系統(tǒng)3通過線路與車體1、掃描系統(tǒng)2和存取機(jī)構(gòu)4連接；存取機(jī)構(gòu)4與車體1移動(dòng)連接；薄書器5固定連接在車體1上；厚書器6固定連接在車體1上；待檢測圖書7放在掃描系統(tǒng)2上；已檢測圖書8由存取機(jī)構(gòu)4進(jìn)行存?。淮龣z測圖書7和已檢測圖書8都貼有檢測標(biāo)簽9。

如圖2所示，車體1包括車輪11、車軸12、車板13、驅(qū)動(dòng)器14、掃描安裝區(qū)域15、存取機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌16、薄書器安裝槽17和厚書器安裝槽18；車輪11通過車軸12連接；車板13固定連接在車軸12上；驅(qū)動(dòng)器14固定安裝在車板13下面；掃描安裝區(qū)域15在車板13一端；存取機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌16固定在車板13上；薄書器安裝區(qū)槽17和厚書器安裝槽18固定在車板13一端。

如圖3所示，掃描系統(tǒng)2包括掃描器21、放書板22、凹槽Ⅰ23和擋板24；掃描器21與車板13移動(dòng)連接，移動(dòng)方向垂直于車軸12軸線；放書板22固定在掃描器21側(cè)面；凹槽Ⅰ23位于放書板22上，方便抓取圖書；擋板24固定在放書板22邊緣，且垂直于放書板22。

如圖4所示，供電控制系統(tǒng)3包括供電箱31、充電電線32、充電器33、充電插頭34、通信線路35、控制器36和控制開關(guān)37；供電箱31固定連接在車板13上，具有存儲(chǔ)電能，為整個(gè)存取裝置供電的作用；充電線路32一端與充電箱31連接，另一端與充電器33相連；充電器33安裝在車板13一端，為充電箱31充電；充電插頭34固定在充電器33上；通信線路35將控制器36與掃描系統(tǒng)2、存取機(jī)構(gòu)4和車體驅(qū)動(dòng)器14連接起來；控制開關(guān)37安裝在所述控制器36上，控制控制器36的開和關(guān)；控制器36采用PLC作為主控系統(tǒng)。

如圖5所示，存取機(jī)構(gòu)4包括：移動(dòng)桿Ⅰ41、伸縮桿Ⅰ42、轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ43、轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ44、伸縮桿Ⅱ45和圖書夾緊器46；移動(dòng)桿Ⅰ41安裝在存取機(jī)構(gòu)移動(dòng)導(dǎo)軌16上構(gòu)成移動(dòng)副，移動(dòng)方向與車軸12軸線方向相同；伸縮桿Ⅰ42套在移動(dòng)桿Ⅰ41上構(gòu)成移動(dòng)副，移動(dòng)方向垂直于車板13；轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ43套在伸縮桿Ⅰ42里構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于車板13；轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ44與轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅰ43轉(zhuǎn)動(dòng)連接，構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于車板13平面；伸縮桿Ⅱ45套在轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ44里構(gòu)成移動(dòng)副連接，移動(dòng)方向沿著轉(zhuǎn)動(dòng)桿Ⅱ44桿長方向；圖書夾緊器46與伸縮桿Ⅱ45轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)方向平行于車板13平面；存取機(jī)構(gòu)4各桿件上安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

如圖6所示，薄書器5和厚書器6結(jié)構(gòu)相同，包括殼體51和凹槽Ⅱ52為了存放不同厚度的已檢測圖書8，其尺寸不同；殼體51固定在所述車板13上；所述凹槽Ⅱ52位于殼體51內(nèi)部，方便圖書夾緊器46夾住圖書。

如圖7所示，圖書夾緊器46包括轉(zhuǎn)桿461、轉(zhuǎn)軸462、夾緊手Ⅰ463、夾緊手Ⅱ464和凸柱465；所述轉(zhuǎn)桿461一端與伸縮桿Ⅱ45轉(zhuǎn)動(dòng)連接，另一端通過轉(zhuǎn)軸462與夾緊手Ⅰ463連接，兩轉(zhuǎn)動(dòng)軸線方向垂直；凸柱465固定在夾緊手Ⅰ463上；夾緊手Ⅱ464套在凸柱465上，并且可以沿凸柱465移動(dòng)；夾緊手Ⅰ463和夾緊手Ⅱ464安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

上述具體實(shí)施方式不能作為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式所做出的任何替代改進(jìn)或變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明未詳述之處，均為本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員的公知技術(shù)。