本發(fā)明涉及電力檢修設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種新型電力檢修梯及電力搶修設(shè)備。

背景技術(shù)：

在電力檢修作業(yè)中，經(jīng)常需要對(duì)位于較高位置的架空線纜進(jìn)行檢修，尤其是在對(duì)戶外架空線纜進(jìn)行檢修鋪設(shè)作業(yè)時(shí)，由于缺少必要的支撐物，施工人員在施工時(shí)，需將登高用的檢修梯架靠在電力線纜上，然后進(jìn)行施工作業(yè)，這種操作方式下，一方面，檢修梯固定不穩(wěn)，易出現(xiàn)滑倒現(xiàn)象，導(dǎo)致施工人員受傷；另一方面，檢修梯在使用時(shí)移動(dòng)不便，給維修人員帶來麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新型電力檢修梯及電力搶修設(shè)備，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的檢修梯固定不穩(wěn)、易出現(xiàn)滑倒現(xiàn)象，且極易導(dǎo)致電纜線纜被拉傷或壓斷技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案；

本發(fā)明第一方面提供的新型電力檢修梯，包括梯架本體、升降移動(dòng)裝置、抓緊裝置和控制器；

所述梯架本體包括兩根豎桿、與對(duì)應(yīng)所述豎桿的上端相連接的斜桿和每一所述豎桿與每一所述斜桿的底部分別連接的底座；

每一所述豎桿分別與所述底座相垂直連接，所述斜桿與所述底座之間的夾角大于0度小于90度；

兩個(gè)所述斜桿之間設(shè)置有多個(gè)梯板，且每個(gè)所述梯板上均設(shè)置有防滑層；

所述抓緊裝置設(shè)置在所述豎桿上，并與所述控制器連接，且所述控制器能夠控制所述抓緊裝置與電線桿配合，使所述抓緊裝置固定在電線桿上；

所述抓緊裝置包括伸縮抓爪、驅(qū)動(dòng)裝置和緊固傳感器，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述豎桿上，并分別與所述伸縮抓爪和所述控制器連接，所述緊固傳感器與所述伸縮抓爪連接，所述緊固傳感器用于檢測(cè)所述伸縮抓爪固定在電線桿上的抓緊力，并將檢測(cè)到的結(jié)果發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述伸縮抓爪抓緊電線桿；

所述底座上的底部設(shè)置有安裝槽，所述升降移動(dòng)裝置設(shè)置在所述安裝槽內(nèi)，并與所述控制器相連接，所述控制器控制所述升降移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述底座上下移動(dòng)，且所述升降移動(dòng)裝置上設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與地面接觸，并能夠帶動(dòng)所述梯架本體移動(dòng)，且所述升降移動(dòng)裝置上設(shè)置有至少四個(gè)伸縮支腿，每一所述伸縮支腿能夠伸縮支撐在地面上。

本發(fā)明第一方面提供的新型電力檢修梯，底座上的豎桿與斜桿配合使用，使檢修梯不用倚靠物體使用，同時(shí)，抓緊裝置的伸縮抓爪在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的作用下能夠伸縮抓住電線桿，使梯架本體與維修的電線桿固定，緊固傳感器能夠檢測(cè)伸縮抓爪與電線桿的抓緊力度，保證了抓緊裝置能夠與電線桿固定連接，使梯架本體在外力的作用力不會(huì)傾倒，避免了檢修梯傾倒導(dǎo)致施工或維修人員的受傷，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，另外，斜桿與所述底座之間的夾角大于0度小于90度，豎桿、斜桿和底座形成三角形結(jié)構(gòu)，提高了檢修梯使用時(shí)的穩(wěn)定性，且梯板上設(shè)置有防滑層，避免了維修人員滑倒的現(xiàn)象發(fā)生導(dǎo)致檢修人員受傷，提高了產(chǎn)品的安全性，另，升降移動(dòng)裝置上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在地面上移動(dòng)，方便了檢修梯的搬運(yùn)，提高了產(chǎn)品的使用舒適性，同時(shí)，在檢修梯確定位置后，伸縮支腿可以支撐在地面上，進(jìn)一步的增加了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，使用便捷、不受場(chǎng)地限制支撐，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

在上述技術(shù)方案中，進(jìn)一步，所述升降移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防滑支撐臺(tái)和升降架；

所述升降架的一端與所述安裝槽連接，另一端與所述防滑支撐臺(tái)連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)的底部；

所述伸縮支腿分別設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)的兩側(cè)，并分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降架連接，并設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)上。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪、第二主動(dòng)輪和麥克納姆輪；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪的第一驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪的第二驅(qū)動(dòng)器；

所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪分別相對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)后端的兩側(cè)，所述麥克納姆輪設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)的前端中間位置，且所述麥克納姆輪的輪轂沿著所述防滑支撐臺(tái)的寬度方向設(shè)置，所述第一主動(dòng)輪和所述第二主動(dòng)輪的輪轂沿著所述防滑支撐臺(tái)的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述麥克納姆輪為麥克納姆輪為全向輪；

所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第一主動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述第二主動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述伸縮抓爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑凸起。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述斜桿上分別設(shè)置有照明裝置和掛鉤，所述掛鉤能夠用于懸掛工具箱。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，每一所述豎桿和每一所述斜桿上分別涂有絕緣層。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，所述防滑層為橡膠材料制成。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，兩個(gè)所述斜桿相互平行設(shè)置；或

兩個(gè)所述斜桿呈八字形設(shè)置。

在上述任一技術(shù)方案中，進(jìn)一步的，每一所述斜桿上分別設(shè)置有防護(hù)欄。

本發(fā)明第二方面提供一種電力搶修設(shè)備，包括上述技術(shù)方案中任一所述的新型電力檢修梯。

本發(fā)明第二方面提供的電力搶修設(shè)備，設(shè)置有第一方面提供的新型電力檢修梯，因此，具有第一方面提供的新型電力檢修梯的全部有益效果，在此就不一一贅述。

本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

本發(fā)明提供的新型電力檢修梯，底座上的豎桿與斜桿配合使用，使檢修梯不用倚靠物體使用，同時(shí)，抓緊裝置的伸縮抓爪在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的作用下能夠伸縮抓住電線桿，使梯架本體與維修的電線桿固定，緊固傳感器能夠檢測(cè)伸縮抓爪與電線桿的抓緊力度，保證了抓緊裝置能夠與電線桿固定連接，使梯架本體在外力的作用力不會(huì)傾倒，避免了檢修梯傾倒導(dǎo)致施工或維修人員的受傷，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，另外，斜桿與所述底座之間的夾角大于0度小于90度，豎桿、斜桿和底座形成三角形結(jié)構(gòu)，提高了檢修梯使用時(shí)的穩(wěn)定性，且梯板上設(shè)置有防滑層，避免了維修人員滑倒的現(xiàn)象發(fā)生導(dǎo)致檢修人員受傷，提高了產(chǎn)品的安全性，另，升降移動(dòng)裝置上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在地面上移動(dòng)，方便了檢修梯的搬運(yùn)，提高了產(chǎn)品的使用舒適性，同時(shí)，在檢修梯確定位置后，伸縮支腿可以支撐在地面上，進(jìn)一步的增加了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，使用便捷、不受場(chǎng)地限制支撐，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的新型電力檢修梯的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1所示的新型電力檢修梯的右視圖；

圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的新型電力檢修梯的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100-梯架本體；101-豎桿；102-斜桿；1021-梯板；103-底座；1031-安裝槽；104-升降移動(dòng)裝置；1041-防滑支撐臺(tái)；1042-升降架；1043-第一主動(dòng)輪；1044-麥克納姆輪；1045-伸縮支腿；105-照明裝置；201-電線桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的新型電力檢修梯的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1所示的新型電力檢修梯的右視圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的新型電力檢修梯的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1-4所示，本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供的新型電力檢修梯，包括梯架本體100、升降移動(dòng)裝置104、抓緊裝置和控制器；

所述梯架本體100包括兩根豎桿101、與對(duì)應(yīng)所述豎桿101的上端相連接的斜桿102和每一所述豎桿101與每一所述斜桿102的底部分別連接的底座103；

每一所述豎桿101分別與所述底座103相垂直連接，所述斜桿102與所述底座103之間的夾角大于0度小于90度；

兩個(gè)所述斜桿102之間設(shè)置有多個(gè)梯板1021，且每個(gè)所述梯板1021上均設(shè)置有防滑層；

所述抓緊裝置設(shè)置在所述豎桿101上，并與所述控制器連接，且所述控制器能夠控制所述抓緊裝置與電線桿201配合，使所述抓緊裝置固定在電線桿201上；

所述抓緊裝置包括伸縮抓爪、驅(qū)動(dòng)裝置和緊固傳感器，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在所述豎桿101上，并分別與所述伸縮抓爪和所述控制器連接，所述緊固傳感器與所述伸縮抓爪連接，所述緊固傳感器用于檢測(cè)所述伸縮抓爪固定在電線桿201上的抓緊力，并將檢測(cè)到的結(jié)果發(fā)送給控制器，所述控制器根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述伸縮抓爪抓緊電線桿201；

所述底座103上的底部設(shè)置有安裝槽1031，所述升降移動(dòng)裝置104設(shè)置在所述安裝槽1031內(nèi)，并與所述控制器相連接，所述控制器控制所述升降移動(dòng)裝置104驅(qū)動(dòng)所述底座103上下移動(dòng)，且所述升降移動(dòng)裝置104上設(shè)置有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與地面接觸，并能夠帶動(dòng)所述梯架本體100移動(dòng)，且所述升降移動(dòng)裝置104上設(shè)置有至少四個(gè)伸縮支腿1045，每一所述伸縮支腿1045能夠伸縮支撐在地面上。

本發(fā)明第一方面的實(shí)施例提供的新型電力檢修梯，底座103上的豎桿101與斜桿102配合使用，使檢修梯不用倚靠物體使用，同時(shí)，抓緊裝置的伸縮抓爪在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的作用下能夠伸縮抓住電線桿201，使梯架本體100與維修的電線桿201固定，緊固傳感器能夠檢測(cè)伸縮抓爪與電線桿201的抓緊力度，保證了抓緊裝置能夠與電線桿201固定連接，使梯架本體100在外力的作用力不會(huì)傾倒，避免了檢修梯傾倒導(dǎo)致施工或維修人員的受傷，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，另外，斜桿102與所述底座103之間的夾角大于0度小于90度，豎桿101、斜桿102和底座103形成三角形結(jié)構(gòu)，提高了檢修梯使用時(shí)的穩(wěn)定性，且梯板1021上設(shè)置有防滑層，避免了維修人員滑倒的現(xiàn)象發(fā)生導(dǎo)致檢修人員受傷，提高了產(chǎn)品的安全性，另，升降移動(dòng)裝置104上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在地面上移動(dòng)，方便了檢修梯的搬運(yùn)，提高了產(chǎn)品的使用舒適性，同時(shí)，在檢修梯確定位置后，伸縮支腿1045可以支撐在地面上，進(jìn)一步的增加了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，使用便捷、不受場(chǎng)地限制支撐，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

進(jìn)一步，所述升降移動(dòng)裝置104包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、防滑支撐臺(tái)1041和升降架1042；

所述升降架1042的一端與所述安裝槽1031連接，另一端與所述防滑支撐臺(tái)1041連接；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)1041的底部；

所述伸縮支腿1045分別設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)1041的兩側(cè)，并分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接。

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述控制器、所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述升降架1042連接，并設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)1041上。

進(jìn)一步的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一主動(dòng)輪1043、第二主動(dòng)輪和麥克納姆輪1044；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪1043的第一驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)第二主動(dòng)輪的第二驅(qū)動(dòng)器；

所述第一主動(dòng)輪1043和所述第二主動(dòng)輪分別相對(duì)應(yīng)的設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)1041后端的兩側(cè)，所述麥克納姆輪1044設(shè)置在所述防滑支撐臺(tái)1041的前端中間位置，且所述麥克納姆輪1044的輪轂沿著所述防滑支撐臺(tái)1041的寬度方向設(shè)置，所述第一主動(dòng)輪1043和所述第二主動(dòng)輪的輪轂沿著所述防滑支撐臺(tái)1041的長(zhǎng)度方向設(shè)置，所述麥克納姆輪1044為麥克納姆輪1044為全向輪；

所述第一驅(qū)動(dòng)器與所述第一主動(dòng)輪1043連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一主動(dòng)輪1043轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)器與所述第二主動(dòng)輪連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

采用的麥克納姆輪1044的輪轂為雙排輪轂，該輪轂的外圓周處均勻開設(shè)有3個(gè)或3個(gè)以上的輪轂齒，雙排輪轂相錯(cuò)一個(gè)輪轂齒連接，每?jī)蓚€(gè)輪轂齒之間設(shè)有一滾輪，該滾輪的徑向方向與輪轂外圓周的切線方向垂直，滾輪的軸線與從動(dòng)輪軸線相垂直，各個(gè)滾輪的包絡(luò)線為圓柱面，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)動(dòng)靈活，滑動(dòng)性能好。

為了增加伸縮抓爪與電線桿201之間的摩擦，進(jìn)一步的，所述伸縮抓爪的內(nèi)側(cè)設(shè)置有防滑凸起。

進(jìn)一步的，所述斜桿102上分別設(shè)置有照明裝置105和掛鉤，所述掛鉤能夠用于懸掛工具箱。

照明裝置105的設(shè)置使其在夜間或漆黑的地方電力檢修時(shí)，給檢修人員帶來了照明，一方面，增加了檢修處的照明，方便了檢修，另一方面，給檢修人員上下梯板1021提供了照明，方便了檢修人員上下，保障了檢修人員的安全，另外，掛鉤的設(shè)置方便了檢修人員懸掛工具箱，減輕了檢修人員的負(fù)重，給檢修人員帶來了方便和安全。

進(jìn)一步的，每一所述豎桿101和每一所述斜桿102上分別涂有絕緣層。豎桿101和斜桿102上分別涂有絕緣層，對(duì)豎桿101和斜桿102起到了絕緣的作用，避免了檢修人員觸電的危險(xiǎn)，提高了產(chǎn)品的安全性能。

進(jìn)一步的，所述防滑層為橡膠材料制成。橡膠材料容易采購，成本低，且防滑性能好，并具有絕緣性能，進(jìn)一步的提高了產(chǎn)品的防滑性能和絕緣性。

設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，進(jìn)一步的，兩個(gè)所述斜桿102相互平行設(shè)置；或

兩個(gè)所述斜桿102呈八字形設(shè)置。

進(jìn)一步的，每一所述斜桿102上分別設(shè)置有防護(hù)欄。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供一種電力搶修設(shè)備，包括上述技術(shù)方案中任一所述的新型電力檢修梯。

本發(fā)明第二方面的實(shí)施例提供的電力搶修設(shè)備，設(shè)置有第一方面提供的新型電力檢修梯，因此，具有第一方面提供的新型電力檢修梯的全部有益效果，在此就不一一贅述。

本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的有益效果為：

綜上所述，本發(fā)明提供的新型電力檢修梯，底座上的豎桿與斜桿配合使用，使檢修梯不用倚靠物體使用，同時(shí)，抓緊裝置的伸縮抓爪在驅(qū)動(dòng)裝置和控制器的作用下能夠伸縮抓住電線桿，使梯架本體與維修的電線桿固定，緊固傳感器能夠檢測(cè)伸縮抓爪與電線桿的抓緊力度，保證了抓緊裝置能夠與電線桿固定連接，使梯架本體在外力的作用力不會(huì)傾倒，避免了檢修梯傾倒導(dǎo)致施工或維修人員的受傷，提高了產(chǎn)品的穩(wěn)定性和安全性，另外，斜桿與所述底座之間的夾角大于0度小于90度，豎桿、斜桿和底座形成三角形結(jié)構(gòu)，提高了檢修梯使用時(shí)的穩(wěn)定性，且梯板上設(shè)置有防滑層，避免了維修人員滑倒的現(xiàn)象發(fā)生導(dǎo)致檢修人員受傷，提高了產(chǎn)品的安全性，另，升降移動(dòng)裝置上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠在地面上移動(dòng)，方便了檢修梯的搬運(yùn)，提高了產(chǎn)品的使用舒適性，同時(shí)，在檢修梯確定位置后，伸縮支腿可以支撐在地面上，進(jìn)一步的增加了產(chǎn)品的穩(wěn)定性，使用便捷、不受場(chǎng)地限制支撐，提高了產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。