本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種玻璃清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)：

玻璃幕墻是當(dāng)今世界最重要的裝飾材料之一，已經(jīng)被廣泛地作為各類建筑物的戶外墻體來使用，其賦予建筑物的最大特點(diǎn)是將建筑美學(xué)、建筑功能、建筑節(jié)能和建筑結(jié)構(gòu)等因素有機(jī)地統(tǒng)一起來，使建筑物能夠從不同角度呈現(xiàn)出不同的色調(diào)，隨陽光、月色、燈光的變化給人以動(dòng)態(tài)的美。由于空氣中的粉塵、雨水中所夾帶的灰塵、飛禽的排泄物等會(huì)逐漸地沉積到建筑物的幕墻表面，從而影響幕墻的美觀性及建筑物外表的清潔程度；因此，對玻璃幕墻的清潔已經(jīng)越來越受到人們的關(guān)注并逐漸形成了巨大的幕墻清洗市場。

目前，市面上雖然出現(xiàn)了一些能夠?qū)ΣＡ粔M(jìn)行自動(dòng)清洗的清潔機(jī)器人，然而由于存在實(shí)用性較差、使用成本高、清洗效果差等缺陷，清潔機(jī)器人并沒有得到廣泛的推廣應(yīng)用及普及。相對傳統(tǒng)的幕墻清潔方法仍然是以人工進(jìn)行清潔為主，而從事這種清潔工作的人員一般被稱為“蜘蛛人”，他們一般靠一根保險(xiǎn)繩和一根作業(yè)繩將自己懸掛在幾層、十幾層、甚至幾十層高的大樓外，從樓頂開始緩慢下滑，在下滑的過程中對玻璃幕墻進(jìn)行清潔。這種清潔工作危險(xiǎn)性極高，而且由于只能進(jìn)行定期的集中作業(yè)，導(dǎo)致幕墻的清潔成本極高，且清潔后的幕墻的清潔度維持時(shí)間較短。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種玻璃清潔機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種玻璃清潔機(jī)器人，它包括：

外置清潔器，所述外置清潔器置于玻璃的外側(cè)，所述外置清潔器包括內(nèi)骨架、裝設(shè)于內(nèi)骨架上并與玻璃壁相貼附的清洗盤總成以及鑲嵌于內(nèi)骨架上的若干個(gè)外置磁性塊；

內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器置于玻璃的內(nèi)側(cè)并與玻璃壁相貼附，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)設(shè)置有若干個(gè)用于與外置磁性塊對位磁性吸和的內(nèi)置磁性塊；

和

洗滌劑循環(huán)器，所述洗滌劑循環(huán)器通過洗滌劑軟管與清洗盤總成相連通。

優(yōu)選地，所述內(nèi)骨架的整體形狀呈“十”字形，所述內(nèi)骨架的縱向臂內(nèi)設(shè)置有一與內(nèi)骨架的橫向臂垂直交叉分布的條形滑動(dòng)腔，所述滑動(dòng)腔的中心區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一圓形旋轉(zhuǎn)腔，若干個(gè)所述外置磁性塊均勻地鑲嵌于內(nèi)骨架的橫向臂上并位于條形滑動(dòng)腔的兩側(cè)；

所述清洗盤總成包括嵌裝于條形滑動(dòng)腔內(nèi)并位于圓形旋轉(zhuǎn)腔的上方側(cè)的上滑塊、與上滑塊相連的上清洗盤、下端與上滑塊相連且上端與條形滑動(dòng)腔的上壁面相連的上置壓簧、嵌裝于條形滑動(dòng)腔內(nèi)并位于圓形旋轉(zhuǎn)腔的下方側(cè)的下滑塊、與下滑塊相連的下清洗盤、上端與下滑塊相連且下端與條形滑動(dòng)腔的下壁面相連的下置壓簧、置于圓形旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)并與圓形旋轉(zhuǎn)腔同軸分布的橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪以及置于內(nèi)骨架的背側(cè)并與橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述洗滌劑循環(huán)器通過洗滌劑軟管分別與上清洗盤和下清洗盤相連通；

所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪在圓形旋轉(zhuǎn)腔內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪和上置壓簧控制上滑塊在條形滑動(dòng)腔內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)，所述上滑塊帶動(dòng)上清洗盤相對于內(nèi)骨架作上下運(yùn)動(dòng)，所述圓形旋轉(zhuǎn)凸輪和下置壓簧控制下滑塊在條形滑動(dòng)腔內(nèi)作上下運(yùn)動(dòng)，所述下滑塊帶動(dòng)下清洗盤相對于內(nèi)骨架作上下運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述上清洗盤和下清洗盤均包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且以內(nèi)骨架的縱向臂的中心線為界呈左右鏡像分布的底盤，所述下清洗盤與上清洗盤結(jié)構(gòu)相同，且所述上清洗盤和下清洗盤以內(nèi)骨架的橫向臂的中心線為界呈上下鏡像分布；

所述上清洗盤的其中一個(gè)底盤包括一盤體、一第一擺桿、一第二擺桿和一第三擺桿，所述第一擺桿的一端軸連于盤體的下端部、另一端軸連于內(nèi)骨架的縱向臂的上端部，所述第二擺桿與第一擺桿平行分布并位于第一擺桿的下方側(cè)，所述第二擺桿的一端與第三擺桿一端同軸分布并同時(shí)軸連于盤體的下端，所述第二擺桿的另一端軸連于內(nèi)骨架的縱向臂上，所述第三擺桿的另一端軸連于上滑塊上；所述洗滌劑循環(huán)器通過洗滌劑軟管分別與對應(yīng)的底盤相連通。

優(yōu)選地，所述盤體的前壁面的中心區(qū)域向后凹陷后形成有一負(fù)壓凹孔，所述負(fù)壓凹孔內(nèi)裝設(shè)有一通過洗滌劑軟管與洗滌劑循環(huán)器相連通的負(fù)壓吸頭，所述盤體的前壁面上還裝設(shè)有一環(huán)繞負(fù)壓凹孔分布的纖維墊，所述盤體內(nèi)且位于纖維墊的覆蓋范圍內(nèi)還裝設(shè)有若干個(gè)分別通過洗滌劑軟管與洗滌劑循環(huán)器相連通的洗滌劑噴頭，所述洗滌劑噴頭貫穿于盤體的前壁面分布。

優(yōu)選地，所述洗滌劑循環(huán)器包括一廢液收集器、一洗滌劑供應(yīng)器和一循環(huán)泵，所述洗滌劑軟管包括若干根廢液管和若干個(gè)洗滌劑管，所述洗滌劑供應(yīng)器的出液口通過洗滌劑管與洗滌劑噴頭相連，所述廢液收集器的進(jìn)液口通過廢液管與負(fù)壓吸頭相連，所述循環(huán)泵連接于廢液收集器的出液口與洗滌劑供應(yīng)器的進(jìn)液口之間。

優(yōu)選地，所述廢液收集器的出液口內(nèi)還設(shè)置有一過濾器。

優(yōu)選地，所述外置清潔器還包括一用于將清洗盤總成罩設(shè)于內(nèi)骨架上的罩殼，所述罩殼與內(nèi)骨架相連。

優(yōu)選地，所述內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器包括手柄、裝設(shè)于手柄的底面上且整體形狀呈“工”字形的支撐架以及裝設(shè)于支撐架的橫向臂的兩端的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上均裝設(shè)有一掃輥，所述內(nèi)置磁性塊鑲嵌于支撐架上。

優(yōu)選地，所述掃輥包括套裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出軸上的固定套以及中軸線與固定套的中軸線呈交叉分布的輥體，所述輥體軸連于固定套的周壁上。

優(yōu)選地，所述手柄包括圓環(huán)部以及沿圓環(huán)部的徑向方向形成于圓環(huán)部的內(nèi)環(huán)內(nèi)的柄桿部，所述內(nèi)置磁性塊位于圓環(huán)部的內(nèi)環(huán)輪廓范圍內(nèi)。

由于采用了上述方案，本發(fā)明利用外置磁性塊與內(nèi)置磁性塊之間的磁力吸和效果可對玻璃形成內(nèi)外夾持的效應(yīng)，清潔人員只需要在房屋內(nèi)通過移動(dòng)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器即可帶動(dòng)外置清潔器沿玻璃進(jìn)行移動(dòng)式清潔清洗，避免了“蜘蛛人”在室外高空作業(yè)時(shí)存在的高風(fēng)險(xiǎn)性；也為降低整個(gè)機(jī)器人的制造及使用成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、且使用成本低廉、安全性高，具有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值和市場推廣價(jià)值。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例在使用狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的外置清潔器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖(一)；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的外置清潔器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)示意圖(二)；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器的平面結(jié)構(gòu)透視圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的負(fù)壓吸頭的工作狀態(tài)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的洗滌劑噴頭的工作狀態(tài)示意圖；

圖中：

A、玻璃；a、條形滑動(dòng)腔；b、圓形旋轉(zhuǎn)腔；c、盤體；d、第一擺桿；e、第二擺桿；f、第三擺桿；g、負(fù)壓凹孔；

1、內(nèi)骨架；2、外置磁性塊；3、內(nèi)置磁性塊；4、上滑塊；5、上清洗盤；6、上置壓簧；7、下滑塊；8、下清洗盤；9、下置彈簧；10、橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪；11、旋轉(zhuǎn)電機(jī)；12、負(fù)壓吸頭；13、纖維墊；14、洗滌劑噴頭；15、廢液收集器；16、洗滌劑供應(yīng)器；17、循環(huán)泵；18、廢液管；19、洗滌劑管；20、罩殼；21、手柄；211、圓環(huán)部；212、柄桿部；22、支撐架；23、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)；24、固定套；25、輥體。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

如圖1至圖6所示，本實(shí)施例提供的一種玻璃清潔機(jī)器人，它包括置于諸如玻璃窗或玻璃幕墻等玻璃A外側(cè)的外置清潔器、置于玻璃A內(nèi)側(cè)并與外置清潔器相對分布的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器以及放置于底面上或者固定位置上以用于向外置清潔器供應(yīng)水、洗滌劑和/或?qū)U液進(jìn)行回收的洗滌劑循環(huán)器；其中，外置清潔器包括內(nèi)骨架1、裝設(shè)于內(nèi)骨架1上并與玻璃壁相貼附的清洗盤總成以及鑲嵌于內(nèi)骨架1上的若干個(gè)外置磁性塊2，在內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器內(nèi)則設(shè)置有若干個(gè)用于與外置磁性塊2對位磁性吸和的內(nèi)置磁性塊3，洗滌劑循環(huán)器則通過洗滌劑軟管與清洗盤總成相連通。由此，當(dāng)需要對建筑物的玻璃窗或者玻璃幕墻等玻璃進(jìn)行清潔時(shí)，只需要將外置清潔器貼附與玻璃A外側(cè)、將內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器貼附于玻璃A內(nèi)側(cè)，利用外置磁性塊2與內(nèi)置磁性塊3之間的磁力吸和效果可對玻璃形成內(nèi)外夾持的效應(yīng)，清潔人員只需要在房屋內(nèi)通過移動(dòng)內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器即可帶動(dòng)外置清潔器沿玻璃進(jìn)行移動(dòng)式清潔清洗，避免了“蜘蛛人”在室外高空作業(yè)時(shí)存在的高風(fēng)險(xiǎn)性；同時(shí)，也為降低整個(gè)機(jī)器人的制造及使用成本和結(jié)構(gòu)復(fù)雜性提供了結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；另外，為保證磁力吸和的效果并避免因磁力不強(qiáng)而造成外置清潔器從玻璃上脫落，本實(shí)施例的磁性塊優(yōu)先采用釹鐵硼磁鐵。

為優(yōu)化整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，并有效地?cái)U(kuò)大其清潔清洗的區(qū)域面積，本實(shí)施例的內(nèi)骨架1的整體形狀設(shè)置為“十”字形或者近似形狀，在內(nèi)骨架1的縱向臂內(nèi)設(shè)置有一與內(nèi)骨架1的橫向臂垂直交叉分布的條形滑動(dòng)腔a，在滑動(dòng)腔a的中心區(qū)域內(nèi)設(shè)置有一圓形旋轉(zhuǎn)腔b，若干個(gè)外置磁性塊2均勻地鑲嵌于內(nèi)骨架1的橫向臂上并位于條形滑動(dòng)腔a的兩側(cè)；而清洗盤總成則包括嵌裝于條形滑動(dòng)腔a內(nèi)并位于圓形旋轉(zhuǎn)腔b的上方側(cè)的上滑塊4、與上滑塊4相連的上清洗盤5、下端與上滑塊4相連且上端與條形滑動(dòng)腔a的上壁面相連的上置壓簧6、嵌裝于條形滑動(dòng)腔a內(nèi)并位于圓形旋轉(zhuǎn)腔b的下方側(cè)的下滑塊7、與下滑塊7相連的下清洗盤8、上端與下滑塊7相連且下端與條形滑動(dòng)腔a的下壁面相連的下置壓簧9、置于圓形旋轉(zhuǎn)腔b內(nèi)并與圓形旋轉(zhuǎn)腔b同軸分布的橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪10以及置于內(nèi)骨架1的背側(cè)并與橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪10相連的旋轉(zhuǎn)電機(jī)11，洗滌劑循環(huán)器通過洗滌劑軟管分別與上清洗盤5和下清洗盤8相連通；如此，當(dāng)清潔人員利用內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器與外置清潔器之間的磁性吸和關(guān)系，通過操控內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器來帶動(dòng)外置清潔器在玻璃上進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)11可同時(shí)啟動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪10在圓形旋轉(zhuǎn)腔b內(nèi)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，由于橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪10在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中其長軸的頂點(diǎn)同時(shí)與上滑塊4和下滑塊7發(fā)生周期性的抵接關(guān)系，當(dāng)橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪10與滑塊抵接時(shí)會(huì)使上滑塊4在條形滑動(dòng)腔a內(nèi)向上運(yùn)動(dòng)(并壓縮上置壓簧6)、下滑塊7則在條形滑動(dòng)腔a內(nèi)向下運(yùn)動(dòng)(并壓縮下置壓簧6)，從而利用滑塊帶動(dòng)相應(yīng)的清洗盤作相對遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)；當(dāng)橢圓形旋轉(zhuǎn)凸輪10與滑塊分離時(shí)，滑塊則會(huì)在相應(yīng)的壓簧的作用下復(fù)位，從而利用滑塊帶動(dòng)相應(yīng)的清洗盤作相對靠近運(yùn)動(dòng)；如此反復(fù)，即可在外置清潔器本體運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使清洗盤能夠同時(shí)作上下反復(fù)擦拭的動(dòng)作，即有利于擴(kuò)大對玻璃的清潔清洗的面積，也能夠提高清潔清洗的效果。

為進(jìn)一步擴(kuò)大機(jī)器人的清潔清洗的區(qū)域面積，本實(shí)施例的上清洗盤5和下清洗盤8均包括兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同且以內(nèi)骨架1的縱向臂的中心線為界呈左右鏡像分布的底盤，下清洗盤8與上清洗盤5結(jié)構(gòu)相同，且上清洗盤5和下清洗盤8以內(nèi)骨架1的橫向臂的中心線為界呈上下鏡像分布；由于清洗盤的結(jié)構(gòu)完全相同且布置形式呈鏡像分布，故選擇上清洗盤5的其中一個(gè)底盤作結(jié)構(gòu)性說明，即：其包括一盤體c、一第一擺桿d、一第二擺桿e和一第三擺桿f，第一擺桿d的一端軸連于盤體c的下端部、另一端軸連于內(nèi)骨架1的縱向臂的上端部，第二擺桿e與第一擺桿d平行分布并位于第一擺桿d的下方側(cè)，第二擺桿e的一端與第三擺桿f一端同軸分布并同時(shí)軸連于盤體c的下端，第二擺桿e的另一端軸連于內(nèi)骨架1的縱向臂上，第三擺桿f的另一端軸連于上滑塊4上；洗滌劑循環(huán)器則通過洗滌劑軟管分別與對應(yīng)的底盤相連通。如此，當(dāng)上滑塊4在條形滑動(dòng)腔a內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，利用第三擺桿f可作為盤體c的驅(qū)動(dòng)桿來使用，而第一擺桿d和第二擺桿e則輔助第三擺桿f來保持盤體c的運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性，由于上滑塊4的作用可使上清洗盤5的兩個(gè)底盤能夠在相對于內(nèi)骨架1作同步上下移動(dòng)的同時(shí)也能夠同時(shí)進(jìn)行靠近或遠(yuǎn)離的運(yùn)動(dòng)(下清洗盤8的運(yùn)動(dòng)效應(yīng)相同)，從而有利于擴(kuò)大機(jī)器人的清潔清理面積。

為保證對玻璃的清潔清洗后的清潔度，在盤體c的前壁面的中心區(qū)域向后凹陷后形成有一負(fù)壓凹孔g，負(fù)壓凹孔g內(nèi)裝設(shè)有一通過洗滌劑軟管與洗滌劑循環(huán)器相連通的負(fù)壓吸頭12，在盤體c的前壁面上還裝設(shè)有一環(huán)繞負(fù)壓凹孔g分布的纖維墊13，在盤體c內(nèi)且位于纖維墊13的覆蓋范圍內(nèi)還裝設(shè)有若干個(gè)分別通過洗滌劑軟管與洗滌劑循環(huán)器相連通的洗滌劑噴頭14，洗滌劑噴頭14貫穿于盤體c的前壁面分布。由此，可利用洗滌劑循環(huán)器、洗滌劑軟管和洗滌劑噴頭14在機(jī)器人移動(dòng)的過程中向玻璃表面噴射清水或洗滌劑等，利用負(fù)壓吸頭12、洗滌劑軟管和洗滌劑循環(huán)器所產(chǎn)生的負(fù)壓作用使殘留于玻璃表面的廢液被同步地進(jìn)行回收，從而實(shí)現(xiàn)了清洗液與廢液的同步噴灑與回收功能。

為優(yōu)化洗滌劑循環(huán)器的結(jié)構(gòu)，以最大限度地降低整個(gè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，本實(shí)施例的洗滌劑循環(huán)器包括一廢液收集器15、一洗滌劑供應(yīng)器16和一循環(huán)泵17，洗滌劑軟管則包括若干根廢液管18和若干個(gè)洗滌劑管19，洗滌劑供應(yīng)器16的出液口通過洗滌劑管19與洗滌劑噴頭14相連，廢液收集器15的進(jìn)液口通過廢液管18與負(fù)壓吸頭12相連，而循環(huán)泵17則連接于廢液收集器15的出液口與洗滌劑供應(yīng)器16的進(jìn)液口之間。由此，可利用循環(huán)泵17所產(chǎn)生的動(dòng)力實(shí)現(xiàn)清洗液的高壓噴灑以及廢液的負(fù)壓回收并同時(shí)為廢液的二次利用提供結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)；當(dāng)然，為保證負(fù)壓產(chǎn)生的效果，也可不會(huì)廢液進(jìn)行回收再利用，即只需將循環(huán)泵17作為洗滌劑供應(yīng)器16的出液泵來使用，將廢液收集器15與一真空泵相連即可。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，為最大限度地提高廢液重復(fù)利用的效果，可在廢液收集器15的出液口內(nèi)設(shè)置一過濾器(圖中未示出)。

另外，為增強(qiáng)整個(gè)機(jī)器人的外觀美感并實(shí)現(xiàn)對其內(nèi)部組成元器件的封裝效果，本實(shí)施例的外置清潔器還包括一用于將清洗盤總成罩設(shè)于內(nèi)骨架1上的罩殼20，罩殼20與內(nèi)骨架1相連。

為能夠使機(jī)器人在對玻璃外側(cè)進(jìn)行清洗清潔的同時(shí)，也能夠?qū)ΣＡУ膬?nèi)側(cè)進(jìn)行清潔清洗，本實(shí)施例的內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器包括手柄21、裝設(shè)于手柄21的底面上且整體形狀呈“工”字形的支撐架22以及裝設(shè)于支撐架22的橫向臂的兩端的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23，每個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的輸出軸上均裝設(shè)有一掃輥，內(nèi)置磁性塊3鑲嵌于支撐架22上。由此，清潔人員可通過手柄21握持內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器以便對其進(jìn)行移動(dòng)操作，而通過設(shè)置的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23則可在內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行移動(dòng)的同時(shí)，通過掃輥的轉(zhuǎn)動(dòng)效果對玻璃的內(nèi)側(cè)進(jìn)行擦拭清理，從而極大地豐富了整個(gè)機(jī)器人的實(shí)用功能。

作為一個(gè)優(yōu)選方案，本實(shí)施例的掃輥包括套裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23的輸出軸上的固定套24以及中軸線與固定套24的中軸線呈交叉分布的輥體25，輥體25軸連于固定套24的周壁上(可以理解為輥體25與固定套24是呈斜置分布的狀態(tài))，由此在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23通過固定套24來帶動(dòng)輥體25進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，輥體25本身也會(huì)相對于固定套24進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而不但有利于提高輥體25對玻璃的擦拭效果，而且也可避免輥體25對驅(qū)動(dòng)馬達(dá)23造成堵轉(zhuǎn)的問題。

另外，為便于清潔人員握持內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器，本實(shí)施例的手柄21包括圓環(huán)部211以及沿圓環(huán)部211的徑向方向形成于圓環(huán)部211的內(nèi)環(huán)內(nèi)的柄桿部212，內(nèi)置磁性塊3位于圓環(huán)部211的內(nèi)環(huán)輪廓范圍內(nèi)。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。