本實用新型涉及一種家用擦地機，尤其涉及一種掃擦一體式的卷動式擦地機、卷動抹布器及清洗機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的家用地面清潔用具有各種擦地抹布、掃地機、拖把，也有吸塵器、擦地機器人、擦地機等等，但是吸塵器、掃地機基本上只能清掃地面的灰塵和雜物，掃擦一體機器人由于抹布靜止不動，且對地面壓力小，同時抹布面積小，且無法清理被掃起的灰塵聚集后形成的臟物，會再次弄臟地面，所以擦地的作用有限，平板拖把在擦地時需要人力反復擦拭，很費力且不能將灰塵和雜質(zhì)卷起，只能人工將灰塵和雜質(zhì)推趕至一處再清理，反復推趕增加了人的體力消耗，而在桌腿椅子腿下等障礙物比較多的地方擦地也變得十分困難，而現(xiàn)有擦地機實際上為可平面轉(zhuǎn)動或振動的抹布，無法達到在擦地的同時進行掃地的效果，而現(xiàn)有專利所公布的內(nèi)容，各種帶有輥的擦地機結(jié)構(gòu)復雜，體積較大，且均設有對抹布進行自動清潔的使抹布可以通過的水箱，水箱使擦地機結(jié)構(gòu)極其復雜，導致其重量和體積都很大，家庭使用不夠方便，另外，輥對清潔抹布的傳動和聯(lián)接不夠牢靠，實用性不強，綜上所述，達到很好的擦地和清理地面灰塵臟物效果的，實用且方便的擦地機還沒有在市場上出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有家用掃擦地用具無法做到方便實用、掃擦兼顧、且能夠達到良好效果的不足，本實用新型提供一種通過卷動抹布器在擦地的同時對地面上的灰塵、雜物行清理的卷動式擦地機；同時，還提供兩種卷動抹布器，均能夠供各種的擦地機或擦地機器人進行模塊化裝配；此外，本實用新型還提供兩種專門針對卷動抹布器的工作原理設計的為卷動式擦地機卷動抹布器清潔抹布進行清洗的清洗機，從而大大減輕人力。

為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種卷動式擦地機，具有固定架或殼體，設有驅(qū)動電機，所述固定架或殼體內(nèi)設有兩個卷動抹布器（所述固定架內(nèi)，不是指內(nèi)部，而是說只要是固定架提供支撐和固定卷動抹布器位置就可以，起到固定位置的作用），所述卷動抹布器包括一主動輥、一個或多個從動輥、用于固定輥的支撐架和一個履帶式抹布，所述主動輥和從動輥通過其軸與支撐架轉(zhuǎn)動連接，（注：通過其軸與支撐架轉(zhuǎn)動連接不一定等于輥軸直接與支撐架轉(zhuǎn)動連接的，輥軸可以也是固定在支撐架上的，然后輥軸與輥面之間轉(zhuǎn)動連接，也就是輥面套在輥軸上可以轉(zhuǎn)動，或者主動輥本身即為外轉(zhuǎn)子驅(qū)動電機）。其軸可以位于主動輥或從動輥的兩端，也可以設置于輥的中段或軸向的任意位置，所述主動輥或從動輥的軸可以通過軸承或軸孔與支撐架轉(zhuǎn)動連接，也可以僅僅通過支撐架上的可對該軸起把持作用的卡位空擋等方式與支撐架轉(zhuǎn)動連接，使主動輥或從動輥可以在支撐架上轉(zhuǎn)動并保持軸向位置的相對固定，且主動輥和從動輥平行，支撐架可以是殼體或固定架本身，也可以是單獨的支撐架，與殼體或固定架聯(lián)接，主動輥與從動輥最好是等長的。

所述履帶式抹布是一個柔性環(huán)狀帶，其在所述主動輥和從動輥的支撐下，圍繞在所述主動輥和從動輥上，履帶式抹布有適當?shù)目嚲o度（包括使用外部設備使履帶式抹布張緊在主動輥和從動輥上，如履帶式抹布松緊調(diào)節(jié)輥），使履帶式抹布在任何方向上都不會因自身重力的作用而從主動輥或從動輥上松脫。所述履帶式抹布的外周面為清潔抹布，所述清潔抹布是指任何可以用于清潔的材質(zhì)的抹布，包括海綿、PP棉、化纖、棉布等等，其內(nèi)周面沿內(nèi)周環(huán)繞方向設有一條或多條傳動帶，履帶式抹布可以設有內(nèi)層，內(nèi)層可以是不易褶皺的具有回彈性的柔性材質(zhì)如橡膠或軟膠，所述傳動帶設置于內(nèi)層的內(nèi)周面上，履帶式抹布也可以沒有內(nèi)層，傳動帶直接設置于清潔抹布的內(nèi)周面上，所述傳動帶可以由任何已知的方式如：膠合、縫合、一體化融合等已知的方式固定在履帶式抹布的內(nèi)周面，所述主動輥的外周環(huán)繞有與所述傳動帶相對應的傳動帶輪，所述傳動帶與傳動帶輪通過摩擦性或嚙合性帶傳動使履帶式抹布在所述主動輥的帶動下圍繞在所述主動輥和從動輥上進行轉(zhuǎn)動，本實用新型所述傳動帶和傳動帶輪不一定是與現(xiàn)有傳動帶和傳動帶輪完全一致的產(chǎn)品，而是任何能夠利用摩擦性或嚙合性帶傳動實現(xiàn)傳動的傳動帶和傳動帶輪，所述傳動帶與傳動帶輪的摩擦性帶傳動從結(jié)構(gòu)上可以包括已知的平帶傳動、三角帶傳動、多楔帶傳動、圓帶傳動等等，所述嚙合性帶傳動可以包括已知的方形齒帶傳動、圓形齒帶傳動等可互相嚙合的傳動方式，材質(zhì)上可已知的包括以高強纖維或帆布等抗拉材料為強力層外覆以聚氨酯或橡膠的材質(zhì)等等，傳動帶輪的材質(zhì)是已知的任何可以與傳動帶進行摩擦性或嚙合性傳動的材質(zhì)，包括金屬、塑料、橡膠、硅膠、軟膠等等，摩擦性傳動的傳動帶或傳動帶輪的表面可以是平面、糙面、花紋面、米粒面等等，所述傳動帶與傳動帶輪本身即包括了用于防止脫帶的規(guī)正凸起或凹槽。

每個卷動抹布器履帶式抹布的一部分外周面可與地面貼合，該部分是由兩個從動輥或一個主動輥和一個從動輥或兩個主動輥（如果每個卷動抹布器設有兩個主動輥的話）將所述履帶式抹布支撐并拉成的一個面，該面為履帶式抹布的下支抹布（任何一個平面，只能由兩個輥拉成），支撐架下部還可以設有若干下壓下支抹布保持其與地面壓力的從動輥或從動小輪，這些從動輥或從動小輪的兩個軸端的長度不一定與主動輥相同，這些從動輥或從動小輪在本實用新型中不視為對履帶式抹布起支撐和拉成下支抹布作用的從動輥，所以對下支抹布起支撐和拉成作用的從動輥不包括這種從動輥和從動小輪。所述主動輥上還設有用于接收驅(qū)動力的齒輪或傳動帶輪，所述輪齒或傳動帶輪通過機械傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機連接，機械傳動機構(gòu)包括齒輪傳動、鏈傳動、蝸桿或帶傳動機構(gòu)驅(qū)動主動輥進行轉(zhuǎn)動，齒輪傳動包括驅(qū)動電機設置于主動輥內(nèi)部，并通過齒輪帶動主動輥轉(zhuǎn)動；或者主動輥的軸與驅(qū)動電機的動力輸出軸連軸，連軸是指驅(qū)動電機的動力輸出軸與主動輥的軸同軸或通過聯(lián)軸器連軸；或者所述驅(qū)動電機是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)電機，其內(nèi)定子設于主動輥內(nèi)部，外轉(zhuǎn)子與主動輥外周面連為一體，驅(qū)動電機定子的軸桿固定于支撐架上，轉(zhuǎn)子通過軸承套在定子的軸桿上或轉(zhuǎn)子兩端設有的套在定子軸桿上的軸承作為軸桿與支撐架上的軸承轉(zhuǎn)動連接，驅(qū)動電機與主動輥共軸。

具有殼體或固定架等結(jié)構(gòu)，用于支撐并完成各部件的位置，這是必然的，也是用已知技術(shù)可以完成的。如果主動輥和從動輥直接與殼體或固定架轉(zhuǎn)動連接，那么殼體或固定架本身就是支撐架。如果支撐架不是殼體或固定架，那么支撐架直接或間接的與殼體或固定架聯(lián)接，支撐架可以是不可拆卸的固定在殼體或固定架上，也可通過任何已知的卡扣裝置直接或間接與殼體或固定架可拆卸性固定聯(lián)接，如：抽拉式滑道加卡扣連接，各種卡扣連接，磁力卡扣等等；除了固定聯(lián)接以外，也可以是滑動聯(lián)接，（支撐架可以固定聯(lián)接或滑動連接在任何與殼體或固定架固定聯(lián)接的物體上，從而等同于與殼體或固定架固定聯(lián)接或滑動連接），滑動連接包括通過水平的滑道滑動連接，還包括通過上下滑道滑動連接外加彈簧支撐（減震效果），所述水平的滑道滑動連接是指所述支撐架與殼體或固定架之間通過與下支抹布平行的且與主動輥垂直的滑道連接，使支撐架能夠相對于殼體或固定架進行水平移動，這種移動是在一定范圍之內(nèi)的，通過限位裝置使其滑動范圍最好在2毫米之內(nèi)或不超過清潔抹布的厚度，這樣設計的原因是，通過在滑道上滑動，可以在擦地機設有“依靠兩個卷動抹布器互相推擠靠緊從而擠干水的”自清潔功能時（下文有介紹），兩個卷動抹布器自動調(diào)整互相之間的靠緊度，從而實現(xiàn)在自清潔時，即兩個履帶式抹布的下支抹布向遠離對方的方向卷動時，兩個卷動抹布器向?qū)Ψ降姆较蚧瑒樱ハ嗑o靠壓縮履帶式抹布，實現(xiàn)擠水，而在兩個履帶式抹布的下支抹布向靠近對方的方向運動時，兩個卷動抹布器向反方向移動使它們之間靠的不是太緊，這樣可以夾起并讓雜質(zhì)通過兩個履帶式抹布之間的縫隙，這種自動靠緊和放松，可以是由于履帶式抹布自身轉(zhuǎn)動時與地面之間的摩擦力的作用而自行產(chǎn)生的結(jié)果，也可以加入彈簧使支撐架在滑道上向?qū)Ψ娇烤o，加強履帶式抹布的靠緊作用；除了滑動連接以外，所述支撐架也可以是與殼體或固定架之間具有支撐軸的鉸接，外加彈簧支撐，可適當轉(zhuǎn)動，這樣可能更有利于下支抹布適應各種不平整的地面。

所述兩個卷動抹布器的下支抹布在同一平面上并露在殼體或固定架下端之外可與地面貼合，兩個卷動抹布器的主動輥及從動輥的軸線互相平行，且兩個卷動抹布器的主動輥長度方向的中點之間的連線與主動輥的軸線垂直，這樣設置主要是為了兩個卷動抹布器是沒有錯位的并排相對設置的（但并不是說要絕對的分毫不差的，小的誤差是可以的），且同時轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向相反，所述的兩個卷動抹布器的尺寸和結(jié)構(gòu)最好是相同，上述設置的主要目的是抵消一個卷動抹布器與地面摩擦產(chǎn)生的推力和兩個不對稱的卷動抹布器產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)力，使卷動式擦地機穩(wěn)定的運行。

在卷動抹布器上方可設有吸塵器、集塵盒、滾刷或水泵等（下文有描述），在設置集塵盒的結(jié)構(gòu)中，所述兩個卷動抹布器的履帶式抹布在主動輥和從動輥的支撐和塑形下使上支履帶式抹布成斜坡或凹陷狀，所述集塵盒的主體位于斜坡或凹陷處，集塵盒入口以及所述滾刷位于斜坡或凹陷的高處，從而更容易使灰塵和臟物落入集塵盒內(nèi)，其他結(jié)構(gòu)也可以設置斜坡或凹陷。

為了更高效的卷起地面上的雜質(zhì)，所述殼體下部設置的兩個卷動抹布器相互鄰近的對下支抹布起支撐拉成作用的主動輥或從動輥互相貼近，使兩個卷動抹布器的履帶式抹布相鄰一側(cè)的外周面相互貼合，所述兩個履帶式抹布的轉(zhuǎn)動方向為所述下支抹布向?qū)Ψ降姆较蚣磧蓚€履帶式抹布相互貼合處轉(zhuǎn)動，該方式使卷動抹布器增加了一種功能，即對于不易沾在抹布上的雜物通過兩個卷動抹布器互相推擠和夾起的作用，清理地面上的雜物，如米粒、瓜子皮等等。

多模式的卷動式擦地機的履帶式抹布的轉(zhuǎn)動方向可以是所述下支抹布向?qū)Ψ降姆较蚣磧蓚€履帶式抹布相互貼合處轉(zhuǎn)動，也可以是下支抹布向互相遠離的方向轉(zhuǎn)動，可以根據(jù)使用者的需要進行選擇，但滾刷要通過變換齒輪傳動或者單獨設有電機來使?jié)L刷始終向集塵盒內(nèi)的方向內(nèi)清掃。

所述殼體通過萬向節(jié)與手柄連接，本擦地機可設有電池，電池可設置于手柄上或殼體內(nèi)并通過開關(guān)和導線與驅(qū)動電機連接，如果驅(qū)動電機設置于卷動抹布器內(nèi)部且卷動抹布器可以從殼體上裝卸，那么卷動抹布器以及殼體上可以設有已知的使導線進行連接或分離的插口。

在卷動抹布器上方設有吸塵器（本實用新型所述吸塵器包括了普通吸塵器和可以同時吸塵和吸水的干濕兩用吸塵器，且所述吸塵器并非指與市面上的吸塵器產(chǎn)品完全一致的現(xiàn)成產(chǎn)品，而是指利用已知的真空吸塵技術(shù)進行吸塵的機器），吸塵器的吸塵口與履帶式抹布靠近，（所述靠近是指吸塵器的吸塵口處于可對來自履帶式抹布上的灰塵和雜質(zhì)進行吸取的距離范圍內(nèi)），包括設置兩個吸塵口分別靠近兩個履帶式抹布，但是，最好設置一個吸塵口，其在兩個履帶式抹布交匯處設置，吸口最好為扁口，其長度跨越整個主動輥長度方向的清潔抹布面，可以對履帶式抹布上的灰塵雜物實施清理，此種結(jié)構(gòu)時，也可以在本擦地機上設置水盒和噴水口，在工作時對履帶式抹布進行噴水，噴水后履帶式抹布為濕潤狀態(tài)，并在轉(zhuǎn)向地面前，被靠近履帶式抹布的吸塵器將臟水進行清理，保持履帶式抹布的清潔和干濕適度，在吸塵口后側(cè)還可以設有壓水輥將履帶式抹布的含水擠出，或通過兩個履帶式抹布互相靠近和擠壓將含水擠出并被吸塵器清理；

或者在兩個卷動抹布器的上方各設有一個滾刷，該滾刷的軸線最好與主動輥的軸線平行，刷毛與履帶式抹布接觸，（本實用新型所述的滾刷包括有刷毛的和無刷毛的軟輪片式滾刷、泡沫圓輥式、表面有黃豆狀突起的海綿滾刷，橡膠軟柱式等等各式滾刷都屬于滾刷范疇，刷毛是廣義的刷毛，即上述等各式滾刷的外周端），滾刷的長度最好大于等于履帶式抹布在主動輥軸線方向上的長度，還設有可盛放灰塵和臟物的集塵盒，集塵盒設有集塵入口，集塵盒設置于滾刷前，使?jié)L刷掃起的灰塵和臟物可以由集塵盒入口落入集塵盒內(nèi)，集塵盒可以通過任何已知的滑道或卡扣裝置可拆卸性固定在卷動式擦地機上，便于及時清理垃圾，在此種滾刷和集塵盒的結(jié)構(gòu)中，也可以在本擦地機上設置水盒和噴水口，在需要對履帶式抹布進行清洗時，對履帶式抹布進行噴水，噴水后履帶式抹布為濕潤狀態(tài)，滾刷將雜物掃至集塵盒的同時對履帶式抹布進行刷洗，滾刷可為軟柱形刷毛和硬刷毛混合，此種設計最好為兩個履帶式抹布互相貼近，且兩個下支抹布向遠離對方的方向轉(zhuǎn)動這種結(jié)構(gòu)，履帶式抹布在轉(zhuǎn)向地面前，在與另一個履帶式抹布的交匯處被另一個履帶式抹布擠壓，臟水被擠壓出來并在履帶式抹布交匯處的上方，在該位置設有吸水機或吸塵器的吸水口，通過吸水機或吸塵器將臟水吸走，并進入臟水盒中，從而對履帶式抹布進行清洗，且保持履帶式抹布的干濕度，（水盒和臟水盒也可以為同一個盒，但帶有過濾器，使臟水反復使用），所述吸水機包括一個自吸水泵，以微型隔膜吸水泵為優(yōu)，其出水口與臟水盒連通；

或者在上述結(jié)構(gòu)中，所述集塵盒的下部可以直接與吸水機的吸水口連通，除了上述的噴水口以外，在集塵盒上方還有兩排向集塵盒內(nèi)噴水的噴水口，噴出的水順著集塵盒的斜坡下流，將滾刷掃入集塵盒的灰塵雜物沖下至下方的吸水口處，被吸水口吸入臟水盒，所述集塵盒上方的噴水口與臟水盒的出水口連通，臟水盒內(nèi)設有濾網(wǎng)，臟水盒內(nèi)的水被循環(huán)使用，作用是將灰塵和雜物沖到吸水口處，從而解決集塵盒容量有限的問題，此種情況集塵盒可以為不可拆卸性與殼體或固定架或支撐架固定連接，因為無需人工清理集塵盒；

上述帶有滾刷和集塵盒的兩種結(jié)構(gòu)中，兩個卷動抹布器可以通過水平滑道與殼體或固定架連接，或者兩個卷動抹布器的相互靠近的兩個從動輥或主動輥，可以通過壓力彈簧向?qū)Ψ降姆较蛲茢D，以保證履帶式抹布互相擠壓，且在結(jié)束清洗功能且卷動抹布器的下支抹布向遠離對方的方向卷動時，可以在地面摩擦力的作用下，使彈簧壓縮，使互相擠壓的履帶式抹布可以不再緊密擠壓，從使臟物被夾起并通過；

還有一種方式，就是在卷動抹布器上方設有吸塵器，且兩個卷動抹布器上方各設有一個滾刷，吸塵器的吸塵口位于滾刷前（前不是說靠近，只要位于滾刷掃出的前方即可），此種結(jié)構(gòu)時，滾刷將灰塵雜物掃至吸塵器的吸塵口處，由吸塵口吸走，吸塵器的吸塵口還靠近履帶式抹布交界處且靠近履帶式抹布，對履帶式抹布進行二次吸塵，（在此時滾刷也可以不工作，其可以僅在噴水時為清洗抹布而工作）。另外，在本擦地機上設有水盒和噴水口，在工作時對滾刷或履帶式抹布進行噴水，噴水后履帶式抹布為濕潤狀態(tài)，此時滾刷高速旋轉(zhuǎn)，不僅對履帶式抹布起到了清洗作用，同時將臟水和雜物掃至吸塵口處，并被吸塵器清理，保證履帶式抹布的清潔和干濕度，滾刷可為軟柱形刷毛，對抹布有擠壓作用且不會劃傷抹布，在吸塵口前還可以設有壓水輥將履帶式抹布的含水擠出，或者通過兩個履帶式抹布互相靠近和擠壓將含水擠出并被吸塵器清理。

還有一種方式，就是設有集塵盒、吸塵器，在兩個卷動抹布器上方還各設有一個滾刷，吸塵器的吸塵口設置于集塵盒內(nèi)部的底部，與集塵盒內(nèi)部的底部連通，這樣既可以解決集塵盒容量有限的問題，又可以解決吸塵器不容易將履帶式抹布上的灰塵吸起的問題，吸塵口可以不必跨越整個履帶式抹布主動輥軸向的長度，而只需要在集塵盒底部的不同位置設置幾個吸塵口就可以了，灰塵和臟物會順著集塵盒的斜坡自動滑至吸塵口處。

還有一種方式，就是依靠水來清理履帶式抹布上的灰塵雜物，設有水盒、吸水泵，所述履帶式抹布的上支抹布為斜坡狀（所述上支抹布是指履帶式抹布的上方由兩個及兩個以上的輥拉成的一個非豎直的平面或凹凸面等），所述履帶式抹布的上支抹布的轉(zhuǎn)動方向為從斜坡的高處向低處的方向轉(zhuǎn)動，所述水盒設有出水口，出水口與噴水口連通，噴水口置于兩個履帶式抹布上方斜坡的高處，對履帶式抹布進行噴水，所述吸水泵設有進水口和排水口，進水口與吸水口連通，吸水口設置于履帶式抹布上方斜坡的低處，在斜坡的低處設有擠水輥或依靠兩個履帶式抹布相互靠緊擠水，（所述擠水輥是指與主動輥平行，且橫跨履帶式抹布在主動輥長度方向的清潔抹布面，通過輥軸固定于殼體或固定架或支撐架上，對履帶式抹布進行緊壓擠水的外從動輥），排水口與水盒連通，將臟水吸入水盒，水盒設有水過濾裝置。

所述滾刷通過其軸直接的或間接的與殼體或固定架或支撐架轉(zhuǎn)動聯(lián)接，（滾刷可以轉(zhuǎn)動聯(lián)接在任何與殼體或固定架或支撐架固定聯(lián)接的物體上，從而等同于與殼體或固定架或支撐架轉(zhuǎn)動聯(lián)接），也就是固定住，與支撐架轉(zhuǎn)動連接，就是支撐架上可以伸出支撐臂使?jié)L刷的軸可以聯(lián)接，所述滾刷通過其軸與支撐架或殼體或固定架上的軸承或軸孔轉(zhuǎn)動連接，滾刷上設有同軸的齒輪或傳動帶輪，齒輪或傳動帶輪通過齒輪傳動、鏈傳動、蝸桿傳動或帶傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機連接，或者滾刷軸與驅(qū)動裝置的動力輸出軸連軸，包括同軸和通過聯(lián)軸器連接。

所述履帶式抹布設有一條或多條沿內(nèi)周環(huán)繞的凹槽或凸出部，所述主動輥和從動輥外周環(huán)繞有一條或多條凸出部或凹槽，所述主動輥和從動輥上的凸出部與所述履帶式抹布內(nèi)周的凹槽或所述主動輥和從動輥上的凹槽與所述履帶式抹布內(nèi)周的凸出部相嚙合，起到規(guī)正履帶式抹布的作用，如輥輪兩端設有環(huán)形防脫擋與凸出部等同，其將輥輪面形成凹槽，此時履帶式抹布整體即視為凸出部，但是，沿履帶式抹布內(nèi)周方向環(huán)繞的所述傳動帶以及所述沿主動輥外周環(huán)繞的傳動帶輪本身即可以是所述可相互嵌合的凹槽或凸出部或位于所述可相互嵌合的凹槽之中或凸出部之上，可替代履帶式抹布和主動輥上的單純的凹槽或凸出部，如三角帶傳動，本身就是凸出的梯形傳動帶與凹陷的v型傳動帶輪之間相互嵌合；齒帶傳動的齒帶可位于凹陷于履帶式抹布內(nèi)周面的凹槽中并與凸出于主動輥外周的齒帶輪相嚙合；平帶傳動本身的平帶或平帶輪可以位于凹槽中或凸出部之上。

所述可相互嵌合的凹槽或凸出部使非凹槽和凸出部的部分的輥面和履帶式抹布的內(nèi)周面相互貼合，即凸出部的高度小于等于凹槽的深度，從而使履帶式抹布貼靠在輥上而不是懸空，雖然這種方式是最優(yōu)的，但是即使非凹槽和凸出部的部分的輥面和履帶式抹布的內(nèi)周面并不能相互貼合，由于履帶式抹布可以在主動輥的帶動下轉(zhuǎn)動，且可以與地面貼合，雖然平整度和與地面貼合的壓力可能減小，但仍能解決技術(shù)問題。

另外，所述的從動輥不一定是一整根與主動輥長度相同的輥，也可以是由輥軸在同一軸線上的若干個小輥排列成一線形成的與一根完整的與主動輥長度相同的與從動輥等同的對履帶式抹布起到支撐作用的輥列，每個小從動輥可以通過其軸固定在一個小的輥架上，再由輥架上的一個與從動輥的軸垂直的軸連接到支撐架上，使上述若干個小的從動輥可以以這個連接到支撐架上的軸為軸心擺動，從而在上述相互貼近的且下支抹布向?qū)Ψ椒较蜣D(zhuǎn)動的情況下，當遇到直徑超過兩個卷動抹布器之間縫隙的雜物的時候，從動輥擺動以使雜物通過，從而使兩個卷動抹布器可以夾起更大的雜質(zhì)。

起到張緊和實現(xiàn)履帶式抹布可拆卸的功能可以是所述支撐架為可伸縮式設計，其包括前段和后段，前段上包括一個對下支抹布起支撐和拉成作用的主動輥或從動輥，后段上包括一個對下支抹布起支撐和拉成作用的從動輥，前后兩段通過滑道連接，滑道方向為與主動輥軸線垂直且與下支抹布平行，滑道上設有固定前后端相對位置的卡位裝置或使前后端向彼此分開方向產(chǎn)生推力的彈簧，上述方式可以調(diào)整履帶式抹布的松緊度，除上述方式外，還可以采用松緊調(diào)節(jié)輥的方式調(diào)節(jié)履帶式抹布的松緊度，松緊調(diào)節(jié)輥通過其軸固定在一個支架上可轉(zhuǎn)動，支架的兩端設有可插入所述支撐架兩個側(cè)面的插槽中的插條，松緊調(diào)節(jié)輥從履帶式抹布的松邊外向內(nèi)壓撐履帶式抹布，在所述插槽上設有定位卡扣，在所述插條上設有定位齒，定位卡扣可卡住或松開定位齒，使松緊調(diào)節(jié)輥可固定于任意位置或從卷動抹布器上卸下?？缮炜s式設計和松緊調(diào)節(jié)輥可以起到裝卸履帶式抹布和在傳動帶老化后保持傳動帶的張緊度的作用，但是履帶式抹布可以在出廠時就保持適當?shù)膹埦o度且不可以裝卸，同樣可以解決技術(shù)問題。

所述履帶式抹布也可以為分體式設計，其包括外層與內(nèi)層，內(nèi)層的內(nèi)周面設有所述傳動帶，外層為可環(huán)繞貼合在內(nèi)層上的可拆卸的帶狀物，外層的外周面為清潔抹布，所述內(nèi)層與外層通過設在內(nèi)層的外周面和外層的內(nèi)周面的尼龍粘扣貼合；或者內(nèi)層與外層通過設在內(nèi)層和外層的磁性材料貼合；或者內(nèi)層與外層通過設在內(nèi)層的外周面或外層的內(nèi)周面的吸盤貼合；或者內(nèi)層與外層通過設在內(nèi)層的外周面和外層的內(nèi)周面的插頭和插孔的扣合貼合，插頭和插孔包括圓形或條形等形狀，在實施上述貼合方式時，可以在內(nèi)層的外周面和外層的內(nèi)周面上設有防止內(nèi)外層向橫向或縱向滑脫的互相嚙合的凹槽和凸起，此外，所述外層也可以是閉合的彈性套，其內(nèi)周設有凹槽和凸起，并可套在內(nèi)層上，此種情況時，卷動抹布器為可拆卸或一端鉸接在殼體或固定架上另一端可脫離殼體或固定架的設計。此種分體式設計時，其內(nèi)層履帶式抹布可以設置為不可拆卸，此時所述的內(nèi)層應該是不易發(fā)生變形松弛的傳動帶，內(nèi)層材質(zhì)為橡膠并可含有帆布、尼龍膜片、簾線、玻璃纖維等以強化其剛度，也可以增加一個張緊輥，預防傳動帶老化松脫。設計為可拆卸結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了清潔抹布方便拆卸、更換的功能?？梢栽O有履帶式抹布安裝托盤，將履帶式抹布按照指定位置放置好，卷動式擦地機落在托盤上，按動按鈕卷動抹布器卷動帶動履帶式抹布的外層卷動起來與內(nèi)層貼合。

本實用新型提供的卷動式擦地機的履帶式抹布在卷動時，向內(nèi)外卷動均可將地面的雜物和灰塵沾起卷起并通過滾刷掃進集塵盒收集起來，向內(nèi)卷動時又可將不易沾在抹布上的雜物夾起，同時履帶式抹布的卷動過程對地面進行了擦拭，實現(xiàn)了擦掃一體，達到所到之處一過性清潔的效果，同時又能夠通過自清潔功能或清洗機方便的清洗和循環(huán)使用，節(jié)約了人力和時間。

本實用新型所述的一種卷動式擦地機可設有向地面噴水的儲水盒，儲水盒通過開關(guān)、水管和淋水頭向地面噴水。

滾刷可為簡易可更換式設計，集塵盒下方的毛發(fā)收集刺可為簡易的一次性粘貼，這樣方便多次使用后的毛發(fā)清理問題，直接更換滾刷和毛發(fā)收集刺粘貼即可。

本實用新型還提供了一種上述卷動式擦地機使用的卷動抹布器，且這種卷動抹布器可以通過任何已知的方式裝配到任何擦地機上使用，這種卷動抹布器的結(jié)構(gòu)上文已有具體說明。除此以外，本實用新型還提供了一種省略了從動輥的卷動抹布器，包括一主動輥、用于固定主動輥的支撐架，環(huán)繞在主動輥外周的海綿或環(huán)繞式抹布，所述主動輥通過其軸與支撐架轉(zhuǎn)動連接，所述海綿或環(huán)繞式抹布緊密圍繞在所述主動輥上，在所述主動輥的帶動下進行轉(zhuǎn)動，所述主動輥上還設有固定于主動輥兩端（包括兩端或兩端的其中任意一端）的與主動輥同軸的齒輪或傳動帶輪，所述齒輪或傳動帶輪通過齒輪或帶傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機連接，所述主動輥的上方設有吸塵器，吸塵器的吸塵入口與所述環(huán)繞式抹布的外周面靠近，吸口為扁口，其長度跨越整個主動輥長度方向的清潔抹布面；或者所述主動輥的上方設有一個滾刷，該滾刷的軸線與主動輥的軸線平行，刷毛與所述海綿或環(huán)繞式抹布面接觸，滾刷的長度跨越整個主動輥長度方向的清潔抹布面，滾刷前設有集塵盒，滾刷通過機械傳動機構(gòu)與驅(qū)動電機連接。當擦地機或者擦地機器人向前運動時，海綿或環(huán)繞式抹布向反方向轉(zhuǎn)動，便可以實現(xiàn)推卷，將地面上的灰塵粘黏起來，達到擦拭地面同時將灰塵沾起的目的，再通過其上面的滾刷集塵盒或者吸塵器將臟物收集起來，清潔抹布可以通過尼龍粘扣或者磁性物質(zhì)固定在主動輥上，且可以拆卸，這個卷動抹布器結(jié)構(gòu)簡單，但效果很明顯，可以代替現(xiàn)有的擦地機器人的掃地刷或者吸塵器，提高擦地效果。

所述海綿或環(huán)繞抹布的表面上設有沿圓周面環(huán)繞的逐漸變窄的凹槽和橫隔，從而在轉(zhuǎn)動時利用凹槽夾起比較大的雜物。

這兩種卷動抹布器清潔裝置能反復擦拭地面，還能將地面上的雜物卷起，達到更好的擦地效果，且卷動抹布器結(jié)構(gòu)簡單，體積小，可以配備在多種擦地機或擦地機機器人上上面，可以模塊化使用。

為了方便的解決卷動擦地機的卷動式抹布的清洗問題，本實用新型還設計了一種與卷動擦地機相應的清洗機，其包括一殼體，殼體的上端開口，卷動擦地機可通過開口將其下端的卷動抹布器的下支抹布置于殼體內(nèi)噴水口的上方，所述噴水口對著下支抹布，噴水口的數(shù)量及排列位置可使履帶式抹布轉(zhuǎn)動時其外層清潔抹布面的全部區(qū)域被噴到水，也就是說，噴水口必須橫跨下支抹布在主動輥軸線方向上的一端至另一端且噴水孔之間的距離不能太遠，可以是直線排列的一組噴水孔，以便在下支抹布轉(zhuǎn)動時不會有履帶式抹布不能被噴到水，噴水口通過水管與水泵連通，在噴水口的下方是儲水槽，水泵的進水口設置于儲水槽內(nèi)，水泵以微型隔膜泵或柱塞泵為優(yōu)。（當然也可以不設置水槽，水泵的進水口直接通過水管與水龍頭連接，清洗后的臟水直接排水，但是沒有儲水槽不僅浪費水，而且還不容易控制水的噴射量，）在下支抹布的下方還設有滾刷，滾刷在旋轉(zhuǎn)時刷毛與下支抹布接觸，滾刷的軸線與履帶式抹布的主動輥的軸線平行，滾刷的長度大于等于其上方對應的下支抹布在滾刷軸向的長度，滾刷通過其兩端的軸固定在殼體上，在下支抹布下方還設有擠干輥或刮水板，擠干輥的軸線或刮水板的刮水邊緣線與所述履帶式抹布主動輥的軸線平行，所述刮水邊緣線即刮水板與履帶式抹布接觸且壓擠履帶式抹布的一端，其為圓滑形設計，且擠干輥設置于對下支抹布起支撐拉成作用的主動輥或從動輥或支撐下支抹布保持其與地面壓力的從動輥的下方，擠干輥通過輥軸固定在擠干輥架上，所述擠干輥架或刮水板通過彈簧將擠干輥或刮水板刮水邊緣向上擠壓至所述履帶式抹布，擠干輥、刮水板、滾刷的長度大于等于其上方所對應的下支抹布在主動輥軸線方向上的長度，滾刷在驅(qū)動裝置的帶動下進行旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動裝置可以是直流電機，也可以是人力驅(qū)動裝置，也可以是水流、液壓驅(qū)動裝置，本清洗機還可設有電子控制程序，可在使用者啟動開關(guān)后自動控制噴水和滾刷轉(zhuǎn)動的開啟和停止時間，在噴水口、滾刷、擠干輥的下方儲水槽的上方還設有一隔板，隔板上設有使水回流至儲水槽的下水口，下水口處設有過濾網(wǎng)，在殼體下部還設有出水管和閥門，本清洗機還設有通過已知方式可自動卡住卷動式擦地機殼體的卡位裝置，如彈簧卡扣。

上述清洗機可以用壓氣設備、密封儲水槽代替上述水泵和儲水槽，所述密封儲水槽包括一進水口和一出水口，進水口上設有止回流閥瓣或可開啟和扣緊的密封的蓋子，所述止回流閥瓣的一端固定或鉸接在密封儲水槽上，止回流閥瓣與進水口對應的部分從密封儲水槽內(nèi)部蓋在進水口上，止回流閥瓣可以是彈性材質(zhì)如橡膠，也可以是硬性材質(zhì)如塑料，當止回流閥瓣是彈性材質(zhì)時，其一端可以固定在密封儲水槽上，主體由于彈性蓋在進水口上，并且進水口的邊緣向密封儲水槽內(nèi)凸起以對彈性材質(zhì)的止回流閥瓣形成支托，進水口上還可設有防止該彈性止回流閥瓣脫出的支撐梁，當止回流閥瓣是硬性材質(zhì)時，其一端可以鉸接在密封儲水槽上，主體通過重力或彈簧蓋在進水口上，硬性材質(zhì)的止回流閥瓣的蓋面為半球形，當進水口設置于密封儲水槽底部時，為了在向密封儲水槽注水時能夠排出密封儲水槽上部的空氣，在密封儲水槽上部還設有一個排氣閥，所述排氣閥包括一排氣口和一個密封閥瓣，所述密封閥瓣在密封儲水槽內(nèi)部氣壓與外部相同時處于密封儲水槽內(nèi)部與排氣口相對應并靠近的位置，且當密封儲水槽內(nèi)部氣壓大于外部時，所述密封閥瓣在氣壓的作用下從密封儲水槽內(nèi)部蓋在排氣口上使密封儲水槽密封。所述出水口置于密封儲水槽底部或與一在密封儲水槽內(nèi)部且吸水口置于密封儲水槽底部的吸水管連通，所述出水口通過水管與所述噴水口連通，密封儲水槽還包括一進氣口，進氣口與壓氣設備連通，壓氣設備可以是壓氣機也可以是壓氣筒等設備。

當密封儲水槽的進水口上設置有止回流閥瓣時，所述進水口可以與一個注水槽連通，注水槽主體位置高于密封儲水槽，儲水槽的水位與注水槽相同時，水不再流入儲水槽，此時通過壓氣設備對儲水槽進行壓氣，當儲水槽內(nèi)部氣壓達到一定程度時，止回流閥瓣由于壓力緊密貼在進水口內(nèi)部防止密封儲水槽內(nèi)部的水或氣體由進水口漏出，當密封儲水槽內(nèi)部氣壓較小時，注水槽內(nèi)的水可以由進水口流入密封儲水槽內(nèi)，實現(xiàn)隨時加水的目的。

本清洗機可以用人力驅(qū)動，用腳踏板為密封儲水槽充氣，氣壓迫使密封儲水槽中的水從出水口噴出，該水流可先驅(qū)動滾刷進行轉(zhuǎn)動，然后再從噴水口噴出，噴水口也可設置于滾刷上，水流通過渦輪或液壓馬達或通過中通的滾刷軸由軸面的與軸圓截面半徑線成一定斜角的噴口噴出，驅(qū)動滾刷轉(zhuǎn)動。

本清洗機還可設有當卷動抹布器置于清洗機上進行清洗時插接在卷動抹布器上的電源插口，使本清洗機可為卷動抹布器內(nèi)的直流電機提供電力，從而節(jié)省卷動抹布器的電池電量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和較佳實施例對本實用新型做詳細說明，其中：

圖1和圖2為卷動式擦地機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為卷動抹布器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4和圖5為殼體、卷動抹布器、滾刷和集塵盒平面示意圖；

圖6----圖13為履帶式抹布與主動輥之間的摩擦性或嚙合性傳動示意圖；

圖14為履帶式抹布內(nèi)層的凸出部與主動輥或從動輥外周的凹槽嵌合；

圖15為可伸縮支撐架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為松緊調(diào)節(jié)輥的結(jié)構(gòu)平面示意圖；

圖17為卷動抹布清洗機結(jié)構(gòu)平面示意圖；

圖18為設有吸塵器的卷動式擦地機；

圖19為一種配備了省略了從動輥的卷動抹布器清潔裝置的擦地機器人；

圖20---圖22為分體式設計的履帶式抹布；

圖23為帶有抹布清洗功能的卷動式擦地機。

具體實施方式

如圖3所示，主動輥5與從動輥6通過其軸固定在支撐架3上，履帶式抹布4的外周面為清潔抹布，其內(nèi)層為彈性材質(zhì)，材質(zhì)為橡膠，履帶式抹布4內(nèi)周面沿環(huán)繞方向設有兩條同步齒帶8，同步齒帶8陷于履帶式4內(nèi)層的內(nèi)周面以下，且可以與主動輥5上的兩條同步齒帶輪7相互嚙合，同步齒帶輪7凸出于主動輥5的輥面，履帶式抹布4的內(nèi)周面可以與主動輥5的輥面貼合，主動輥5上還設有用于接收驅(qū)動力的沿輥面外周環(huán)繞的輪齒20或固定于主動輥5兩端的與主動輥5同軸的齒輪19。

如圖1、圖2、圖4、圖5所示，卷動式擦地機殼體1的下部設有兩個相同的卷動抹布器2，其下支抹布23在同一平面上且露在殼體下端外與地面貼合，兩個卷動抹布器2的主動輥5和從動輥6互相平行，兩個卷動抹布器2并列且相對設置，主動輥5和從動輥6通過其軸固定在支撐架3上并可以轉(zhuǎn)動，履帶式抹布4圍繞并張緊在主動輥5和從動輥6上，主動輥5通過傳動帶與傳動帶輪之間的摩擦性或嚙合性傳動帶動履帶式抹布4圍繞在主動輥5以及從動輥6上進行轉(zhuǎn)動，卷動抹布器2的上方設有滾刷9，滾刷9與主動輥5和從動輥6的軸線平行，滾刷9的長度等于履帶式抹布4在主動輥5軸線方向上的長度，滾刷9前設有集塵盒10，履帶式抹布4轉(zhuǎn)動時將地面上的雜物和灰塵沾起并卷帶到上方被滾刷9掃入集塵盒10內(nèi)，兩個卷動抹布器2轉(zhuǎn)動方向相反，從而使其與地面摩擦產(chǎn)生的推力互相抵消。

如圖4、圖5所示，卷動擦地機的兩個卷動抹布器2的履帶式抹布4的下支抹布23的轉(zhuǎn)動方向為向遠離對方的方向即向外轉(zhuǎn)動，當卷動擦地機擦地時在地面上移動，隨著移動履帶式抹布將地面上的臟物沾起，卷入到集塵盒10入口前，滾刷9將臟物掃入集塵盒10。

如圖1所示，集塵盒10通過其上方的滑塊和殼體上的滑道卡扣裝置47固定在殼體上，集塵盒10通過該裝置沿滑道滑入指定位置固定或滑出并拿出。

如圖2所示，支撐架3上設有滑塊17，滑塊17的端部設有箭頭形卡扣，在殼體上設有滑道和卡扣裝置，支撐架3從兩側(cè)進入殼體，滑塊17順滑道插入滑道，滑塊17端部的箭頭形卡扣卡住殼體上的鏤空口，拆卸時先卸下集塵盒10，然后按壓卡扣并將支撐架向外滑出，集塵盒10也是通過這種滑道卡在殼體上。

如圖1、圖2所示，兩個卷動抹布器2的相互鄰近的對下支抹布起支撐拉成作用的從動輥相互貼近，使兩個卷動抹布器2的履帶式抹布4相鄰一側(cè)的外周面相互貼合，兩個履帶式抹布4的下支抹布向?qū)Ψ降姆较蚣磧蓚€履帶式抹布4相互貼合處轉(zhuǎn)動，使地面上的臟物被推至兩個履帶式抹布4的交界處并被夾起，履帶式抹布4在主動輥5和從動輥6的支撐和塑形下使其上方呈斜坡狀，集塵盒10的主體位于斜坡處，其入口及其入口前的滾刷9位于斜坡的高處，有利于滾刷9將臟物掃入集塵盒10。

如圖1、圖16所示，一個卷動抹布器的支撐架3上設有一個主動輥5，兩個從動輥6，履帶式抹布4圍繞在主動輥5和從動輥6上，在履帶式抹布外設有一個松緊調(diào)節(jié)輥15，松緊調(diào)節(jié)輥15通過其軸固定在支架13上可以轉(zhuǎn)動，支架13兩端設有可插入所述支撐架3兩個側(cè)面的插槽24中的插條25，插條25上設有定位齒，插槽24上設有定位卡扣14，可卡住或松開定位齒，使松緊調(diào)節(jié)輥15向內(nèi)壓向履帶式抹布4并調(diào)整和保持適當?shù)乃删o度。

如圖15所示，支撐架3上設有一個主動輥5和兩個從動輥6，主動輥5上沿輥面外周設有四條半圓形傳動帶輪7，從動輥6上沿輥面外周設有四條半圓形凹槽，在主動輥5的輥面上設有一個沿輥外周面環(huán)繞的輪齒20，輪齒20通過一個傘形齒輪27與直流電機18連接，支撐架3為分段式設計，前后兩段各設有一個從動輥6，前段上設有滑道，后段上設有可插入該滑道的滑塊28，實現(xiàn)可伸縮功能，并通過卡位裝置26固定前后段的相對位置，從而調(diào)節(jié)圍繞在其上的履帶式抹布的松緊。

如圖6所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有兩條平式傳動帶8，主動輥5設有與平式傳動帶8相互嵌合的傳動帶輪7，傳動帶輪7的表面是糙面橡膠材質(zhì)，以增大與傳動帶8之間的摩擦力，履帶式抹布4的內(nèi)周面與主動輥5的外周面貼合，當主動輥5轉(zhuǎn)動時，傳動帶8與傳動帶輪7之間通過摩擦性傳動使主動輥5帶動履帶式抹布4進行轉(zhuǎn)動。

如圖7所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有兩條三角傳動帶8，主動輥5設有與三角傳動帶8相互嵌合的傳動帶輪7，履帶式抹布4的內(nèi)周面與主動輥5的外周面貼合，當主動輥5轉(zhuǎn)動時，傳動帶8與傳動帶輪7之間通過摩擦性傳動使主動輥5帶動履帶式抹布4進行轉(zhuǎn)動。

如圖8所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有四條圓形傳動帶8，傳動帶8高于履帶式抹布4的內(nèi)周面，主動輥5設有與圓形傳動帶8相互嵌合的凹陷于主動輥5外周面的半圓形傳動帶輪7，履帶式抹布4的內(nèi)周面與主動輥5的外周面貼合，當主動輥5轉(zhuǎn)動時，傳動帶8與傳動帶輪7之間通過摩擦性傳動使主動輥5帶動履帶式抹布4進行轉(zhuǎn)動。

如圖9所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有四條圓形傳動帶8，傳動帶8凹陷于履帶式抹布4的內(nèi)周面，主動輥5設有與圓形傳動帶8相互嵌合的高于主動輥5外周面的半圓形傳動帶輪7，傳動帶輪7可以是金屬等硬性材質(zhì)也可以是橡膠等柔性材質(zhì)，履帶式抹布4的內(nèi)周面與主動輥5的外周面貼合，當主動輥5轉(zhuǎn)動時，傳動帶8與傳動帶輪7之間通過摩擦性傳動使主動輥5帶動履帶式抹布4進行轉(zhuǎn)動。

如圖10所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有兩條同步齒帶8，同步齒帶8高于履帶式抹布4的內(nèi)周面，主動輥5設有與同步齒帶8相互嚙合的凹陷于主動輥5外周面的同步齒帶輪7，履帶式抹布4的內(nèi)周面與主動輥5的外周面貼合，當主動輥5轉(zhuǎn)動時，同步齒帶8與同步齒帶輪7之間通過嚙合性傳動使主動輥5帶動履帶式抹布4進行轉(zhuǎn)動。

如圖11所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有兩條同步齒帶8，同步齒帶8凹陷于履帶式抹布4的內(nèi)周面，主動輥5設有與同步齒帶8相互嚙合的凸出于主動輥5外周面的同步齒帶輪7，履帶式抹布4的內(nèi)周面與主動輥5的外周面貼合，當主動輥5轉(zhuǎn)動時，同步齒帶8與同步齒帶輪7之間通過嚙合性傳動使主動輥5帶動履帶式抹布4進行轉(zhuǎn)動。

如圖12所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有一條同步齒帶8，主動輥5設有與同步齒帶8相互嚙合的同步齒帶輪7，當主動輥5轉(zhuǎn)動時，同步齒帶8與同步齒帶輪7之間通過嚙合性傳動使主動輥5帶動履帶式抹布4進行轉(zhuǎn)動。

如圖13所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有同步齒帶8，同步齒帶8凸出于履帶式抹布4的內(nèi)周面，主動輥5設有與同步齒帶8相互嚙合的凹陷于主動輥5外周面的同步齒帶輪7，上圖的同步齒帶以及同步齒帶輪為圓形齒，下圖的同步齒帶以及同步齒帶輪是方形齒，當主動輥5轉(zhuǎn)動時，同步齒帶8與同步齒帶輪7之間通過嚙合性傳動使主動輥5帶動履帶式抹布4進行轉(zhuǎn)動。

如圖14所示，履帶式抹布4圍繞在主動輥5或從動輥6上，沿履帶式抹布4的內(nèi)周面環(huán)繞有兩條高于履帶式抹布4的內(nèi)周面的凸起21，主動輥5或從動輥6上設有與凸起21相互嵌合的沿主動輥5或從動輥6外周面環(huán)繞的凹槽22，起到規(guī)正履帶式抹布的作用，履帶式抹布4的內(nèi)周面與主動輥5的外周面貼合。

如圖1所示，兩個卷動抹布器2的內(nèi)部各設有一個直流電機，直流電機通過主動輥5輥面上環(huán)繞的輪齒帶動主動輥5轉(zhuǎn)動，主動輥5通過傳動帶與傳動帶輪之間的摩擦性或嚙合性傳動帶動履帶式抹布4圍繞在主動輥5以及從動輥6上進行轉(zhuǎn)動，主動輥5的兩端設有齒輪，齒輪通過齒輪傳動機構(gòu)帶動滾刷9進行轉(zhuǎn)動，履帶式抹布4轉(zhuǎn)動時將地面上的臟物推至兩個履帶式抹布4交界處并卷夾起運送至卷動抹布器2的上部，毛發(fā)被集塵盒10下部的毛發(fā)阻攔刺16捕獲，其余灰塵及雜物被運送到集塵盒10的入口前，被滾刷9掃入集塵盒10，此時可能會有部分臟物被漏掉，隨履帶式抹布轉(zhuǎn)回到下方，但是在履帶式抹布的轉(zhuǎn)動下，臟物始終不能落在地面上，臟物被再次卷入到履帶式抹布上方并被掃入集塵盒，從而達到清潔地面的目的，所述殼體1的上部通過萬向節(jié)11與手柄12連接，所述直流電機通過導線與設置在手柄12上的電池與開關(guān)連接。

如圖2所示，主動輥5的兩端固定有與主動輥5同軸的用于接收驅(qū)動力的齒輪19，在殼體上部設有直流電機18，直流電機18通過齒輪傳動機構(gòu)帶動齒輪19，使主動輥5轉(zhuǎn)動，主動輥5通過傳動帶與傳動帶輪之間的摩擦性或嚙合性傳動帶動履帶式抹布4圍繞在主動輥5以及從動輥6上進行轉(zhuǎn)動，同時，滾刷9通過齒輪傳動機構(gòu)接收來自直流電機18的驅(qū)動力進行轉(zhuǎn)動，兩個卷動抹布器2的上方分別設有兩個集塵盒10，履帶式抹布4轉(zhuǎn)動時將地面上的臟物推至兩個履帶式抹布4交界處并卷夾起運送至卷動抹布器2的上部，灰塵及雜物被運送到集塵盒10的入口前，被滾刷9掃入集塵盒10，卷動抹布器2的側(cè)面還設有可從側(cè)面插入的滑道式固定卡扣，使卷動抹布器2從殼體的兩側(cè)順滑道插在殼體上并鎖定，使卷動抹布器2可以在殼體上裝卸，兩個集塵盒10也可以通過任何已知的卡扣裝置從殼體上裝卸。

如圖17所示，卷動擦地機抹布清洗機殼體36的上端設有開口，卷動擦地機通過開口將其下支抹布23置于殼體36內(nèi)，卷動擦地機的殼體1被卡扣裝置35固定在卷動擦地機抹布清洗機上，在下支抹布23的下方設有噴水孔28，噴水孔28為沿與主動輥平行的方向排列，其橫跨下支抹布23在主動輥方向上的長度，噴水孔28下方是儲水槽，噴水孔28通過水管與置于殼體36底部的水泵29連通，在下支抹布23下還設有滾刷30，滾刷30通過傳動帶與直流電機33連接，在對下支抹布起支撐作用的從動輥6的下方設有擠干輥31，擠干輥31通過輥軸固定在擠干輥架32上，并通過上下滑道和彈簧將擠干輥31壓向其上方的履帶式抹布的下支抹布23，在噴水孔28和滾刷30的下方設有一隔板將儲水槽隔離，在隔板上設有可使水回流至儲水槽的下水口34，當對卷動擦地履帶式抹布機進行清洗時，打開卷動擦地機抹布清洗機和卷動擦地機的開關(guān)，水泵29將水從噴水孔28噴出沖洗下支抹布23，直流電機33轉(zhuǎn)動帶動滾刷30轉(zhuǎn)動對下支抹布23進行洗刷，下支抹布23不斷向內(nèi)轉(zhuǎn)動，擠干輥31將水擠干，通過電子程序的自動控制，直流電機33首先停止運行，隨后噴水孔28停止噴水，隨著下支抹布23的轉(zhuǎn)動將所有履帶式抹布擠干后完成清洗工作。

如圖18所示，殼體1內(nèi)部設有兩個卷動抹布器2，在卷動抹布器上方設有吸塵器37，吸塵器37設在手柄12上，吸塵器的吸塵口38設置于兩個卷動抹布器的中間，并靠近履帶式抹布，吸塵口38為扁口，其縱向的寬度與主動輥同寬。

如圖19所示，擦地機器人的殼體1內(nèi)部設有一個主動輥41，主動輥外周環(huán)繞有海綿39，在海綿上方設有滾刷9，在滾刷9前設有集塵盒10，機器人后部設有兩個驅(qū)動輪40，主動輥41帶動海綿39轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動方向為與驅(qū)動輪40前進時的轉(zhuǎn)動方向相反，擦地機器人向前運動，海綿39不斷將地面上的灰塵雜物沾起并帶到上方并擦拭地面，滾刷9將灰塵雜物掃入集塵盒。

如圖20所示，主動輥和從動輥外周環(huán)繞的履帶式抹布為分體式設計，其包括外層43和內(nèi)層42，外層43圍繞并貼合在內(nèi)層42上，44為接縫，外層的內(nèi)周面和內(nèi)層外周面為磁性材料，二者通過磁性相互吸合。

如圖21所示，主動輥和從動輥外周環(huán)繞的履帶式抹布為分體式設計，其包括外層43和內(nèi)層42，外層43圍繞并貼合在內(nèi)層42上，44為接縫，所述外層的內(nèi)周面和內(nèi)層外周面設有磁性材料，二者通過磁性相互吸合，同時，內(nèi)層的外周面設有的凸起45與外層的內(nèi)周面設有的凹槽相互嚙合，起到防止滑脫的作用。

如圖22所示，主動輥和從動輥外周環(huán)繞的履帶式抹布為分體式設計，其包括外層43和內(nèi)層42，外層43圍繞并貼合在內(nèi)層42上，44為接縫，所述內(nèi)層外周面設有插頭46且外層的內(nèi)周面設有插孔，二者相互扣合。

如圖23所示，殼體1內(nèi)設有兩個卷動抹布器2，卷動抹布器2設有主動輥5和從動輥6，在卷動抹布器2的上方各設有一個滾刷9，還設有可盛放灰塵和臟物的集塵盒10，在本擦地機上設有用于存儲干凈水的水盒，還設有存儲臟水的臟水盒和吸水泵，在需要對履帶式抹布進行清洗時，打開清洗功能，水盒放水，同時吸水機啟動，水盒通過水管50將水輸送到履帶式抹布上方，并由噴水口53噴水至履帶式抹布上，滾刷9將雜物掃至集塵盒的同時通過軟柱形橡膠刷毛對履帶式抹布進行刷洗，帶有水的臟物被掃至集塵盒，集塵盒底部設有濾網(wǎng)51，可讓臟水流出集塵盒至其下方，同時，履帶式抹布上的臟水沿履帶式抹布上方往下流，在履帶式抹布上方邊緣的殼體1上設有防止水外溢的橡膠墊，兩個卷動抹布器2的履帶式抹布互相貼近，且兩個下支抹布23向遠離對方的方向轉(zhuǎn)動，履帶式抹布的上支抹布在轉(zhuǎn)向地面前，在與另一個履帶式抹布的交匯處48被另一個履帶式抹布擠壓，臟水54被擠壓出來并被積存于履帶式抹布交匯處48的上方，在該位置設有吸水機的吸水口49，吸水機通過吸水管52將臟水吸走，所述吸水機包括一個吸水泵，吸水泵的進水口與吸水管52連通，吸水泵的出水口與臟水盒連通。。。