本實(shí)用新型涉及一種樓梯扶手清潔機(jī)器人，屬于自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，越來(lái)越多的樓房被建造出來(lái)。因此，樓梯也會(huì)越來(lái)越多，樓梯扶手的清理工作會(huì)越來(lái)越繁重。樓梯扶手是上下樓人們頻繁接觸的部位，該部位的衛(wèi)生狀況直接影響上下樓人員行走的便捷，現(xiàn)如今主要的清洗方式是依靠人工對(duì)該部位進(jìn)行清潔，清洗人員端著裝滿水的清洗盆，拿著抹布一層一層的擦洗，這樣不但對(duì)清洗人員會(huì)造成很大的勞動(dòng)負(fù)擔(dān)，而且清洗的支出費(fèi)用也會(huì)很高，清洗的結(jié)果也很難達(dá)到理想的干凈程度，這無(wú)疑給人們帶來(lái)了很大的麻煩。因此，需要一種樓梯扶手清潔機(jī)器人來(lái)解決這一問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種樓梯扶手清潔機(jī)器人。

本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種樓梯扶手清潔機(jī)器人，是由本體支架，電源，大電機(jī)，輸電線，滾輪，小電機(jī)軸，小電機(jī)，螺栓，支撐板，開(kāi)關(guān)按鈕，大電機(jī)軸，毛刷組成的，其特征在于：電源與大電機(jī)固定在本體支架的頂端，大電機(jī)處在本體支架頂端的中間，電源處在本體支架頂端的兩側(cè)，兩個(gè)電源與大電機(jī)通過(guò)輸電線相連，毛刷固定在大電機(jī)軸上，支撐板位于本體支架內(nèi)部的兩側(cè)，小電機(jī)通過(guò)螺栓連接安裝在支撐板上，滾輪固定在小電機(jī)軸上，兩個(gè)小電機(jī)通過(guò)輸電線與兩個(gè)電源相連，開(kāi)關(guān)按鈕安裝在本體支架的上側(cè)前方。所述的本體支架的材料為塑料，所述的滾輪的材料為橡膠。

該實(shí)用新型的有益之處是，該樓梯扶手清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)解決了現(xiàn)有人工擦洗所帶來(lái)的問(wèn)題，通過(guò)滾輪與本體支架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以使樓梯扶手清潔機(jī)器人卡緊樓梯扶手并且具有一定的爬行和轉(zhuǎn)彎能力，該樓梯扶手清潔機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)對(duì)稱，體積小，易于攜帶，操作方便?？梢詼p小清潔人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，效率高。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、本體支架，2、電源，3、大電機(jī)，4、輸電線，5、滾輪，6、小電機(jī)軸，7、小電機(jī)，8、螺栓，9、支撐板，10、開(kāi)關(guān)按鈕，11、大電機(jī)軸，12、毛刷。

具體實(shí)施方式

一種樓梯扶手清潔機(jī)器人，是由本體支架1，電源2，大電機(jī)3，輸電線4，滾輪5，小電機(jī)軸6，小電機(jī)7，螺栓8，支撐板9，開(kāi)關(guān)按鈕10，大電機(jī)軸11，毛刷12組成的，其特征在于：電源2與大電機(jī)3固定在本體支架1的頂端，大電機(jī)3處在本體支架1頂端的中間，電源2處在本體支架1頂端的兩側(cè)，兩個(gè)電源2與大電機(jī)3通過(guò)輸電線4相連，毛刷12固定在大電機(jī)軸11上，支撐板9位于本體支架1內(nèi)部的兩側(cè)，小電機(jī)7通過(guò)螺栓8連接安裝在支撐板9上，滾輪5固定在小電機(jī)軸6上，兩個(gè)小電機(jī)7通過(guò)輸電線4與兩個(gè)電源2相連，開(kāi)關(guān)按鈕10安裝在本體支架1的上側(cè)前方。所述的本體支架1的材料為塑料，所述的滾輪5的材料為橡膠。

該裝置在使用時(shí)，先將本體支架1卡在樓梯扶手上，使得滾輪5貼在樓梯扶手的兩側(cè)，毛刷12貼緊樓梯扶手的正面，然后按下開(kāi)關(guān)按鈕10，大電機(jī)3與小電機(jī)7會(huì)同時(shí)旋轉(zhuǎn)，大電機(jī)3帶動(dòng)毛刷12旋轉(zhuǎn)用來(lái)清洗樓梯扶手上的灰塵，小電機(jī)7帶動(dòng)滾輪5旋轉(zhuǎn)，從而使該樓梯扶手機(jī)器人沿著樓梯扶手爬行，轉(zhuǎn)彎，對(duì)樓梯扶手進(jìn)行清洗，當(dāng)清洗任務(wù)結(jié)束時(shí)，再按一下開(kāi)關(guān)按鈕10，就可以使大電機(jī)3與小電機(jī)7停止旋轉(zhuǎn)，整個(gè)裝置就會(huì)停止運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，根據(jù)本實(shí)用新型的教導(dǎo)，在不脫離本實(shí)用新型的原理與精神的情況下，對(duì)實(shí)施方式所進(jìn)行的改變、修改、替換和變型仍落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。