本實用新型具體涉及一種大吸力家用機器人吸塵裝置，屬于家用智能機器人技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著智能機器人技術(shù)的進步，越來越多的家用機器人進入普通家庭中，代替人們進行家務(wù)勞動，掃地機器人就是其中的一種，掃地機器人主要包括控制裝置、行走裝置、吸塵裝置等單元，其中吸塵裝置決定著掃地機器人的吸塵能力，如何提高掃地機器人的吸塵能力成為機器設(shè)計中的一個難題，如果簡單的增加電機功率或增大風葉尺寸，沒有整體結(jié)構(gòu)的改進，必然會導致能耗的浪費，并且不能達到理想的吸塵效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本實用新型的目的是提供一種提高吸塵能力，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，能耗低的大吸力家用機器人吸塵裝置，包括吸塵盒、渦輪吸塵裝置，吸塵盒上設(shè)有進風口，所述吸塵盒外形為正方體，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為2至8個，各個渦輪吸塵裝置到吸塵盒中心點距離相等，每個渦輪吸塵裝置都包括電機及風葉，電機設(shè)置在吸塵盒內(nèi)部，風葉設(shè)置在吸塵盒外部，電機輸出端連接風葉。

進一步的，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為4個，分別設(shè)置在正方形的4個角點上。

進一步的，所述渦輪吸塵裝置數(shù)量為3個，分別設(shè)置在三角形的3個角點上。

進一步的，所述進風口設(shè)置在吸塵盒側(cè)面靠近底部位置。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的大吸力家用機器人吸塵裝置，通過對吸塵裝置結(jié)構(gòu)和形狀的改進，安裝了多個渦輪吸塵裝置，吸力更大，吸塵效果更好，各個渦輪吸塵裝置都在正方體的吸塵盒上形成相互配合的吸塵工作空間，相當于增加了吸塵盒的工作空間，相比于在單個渦輪吸塵裝置增加功率的方式，本吸塵裝置的效率更高，可以通過快速的行走，實現(xiàn)高效的清掃，實際上降低了整體能耗。本實用新型的吸塵裝置適合于在各種家用掃地機器人上安裝使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的一種大吸力家用機器人吸塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是實施例3的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記如下：1、吸塵盒，2、渦輪吸塵裝置，3、進風口，4、電機，5、風葉。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施方式進行說明：

實施例1

如圖1、圖2所示，一種大吸力家用機器人吸塵裝置，包括吸塵盒1、渦輪吸塵裝置2，吸塵盒1上設(shè)有進風口3，吸塵盒1外形為正方體，渦輪吸塵裝置2數(shù)量為2至8個，各個渦輪吸塵裝置2到吸塵盒1中心點距離相等，每個渦輪吸塵裝置2都包括電機4及風葉5，電機4設(shè)置在吸塵盒1內(nèi)部，風葉5設(shè)置在吸塵盒1外部，電機4輸出端連接風葉5。

相比于在單個渦輪吸塵裝置上改進的方式，本吸塵裝置安裝了多個渦輪吸塵裝置2，吸力更大，吸塵效果更好，各個渦輪吸塵裝置2都在正方體的吸塵盒1上形成相互配合的吸塵工作空間，相當于增加了吸塵盒1的整體工作空間，本吸塵裝置可以通過快速的行走，實現(xiàn)高效的清掃，實際上降低了整體能耗。

在本實施例中，渦輪吸塵裝置2數(shù)量為2個，分別設(shè)置在吸塵盒1中心點的兩側(cè)，這也是本實用新型的一種主要結(jié)構(gòu)形式。

優(yōu)選的，進風口4設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。

實施例2

如圖3所示，在本實施例中，改進之處主要在于渦輪吸塵裝置2數(shù)量為4個，分別設(shè)置在正方形的4個角點上，呈矩形布置。同樣的，進風口3可以設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。

實施例3

如圖4所示，在本實施例中，改進之處主要在于渦輪吸塵裝置2數(shù)量為3個，分別設(shè)置在三角形的3個角點上，呈三角形布置，其中兩個渦輪吸塵裝置2設(shè)置在靠近進風口3的一側(cè)，同樣的，進風口3可以設(shè)置在吸塵盒1側(cè)面靠近底部位置。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。