本實用新型涉及的是一種玻璃吸附裝置，具體涉及一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置。

背景技術：

目前，現(xiàn)有技術的玻璃清洗機器人只能清洗單塊玻璃，遇到窗框、窗臺無法翻越障礙物，不具備越障功能，一旦脫離玻璃表面無法再次通過自身吸附，需外界輔助才能擦洗下一塊玻璃，無外界干涉就無法清洗多塊玻璃；還有一些清洗工具利用風扇將工具本體吹向玻璃，通過螺旋槳旋轉產(chǎn)生的推力將本體推向玻璃使其貼緊，其缺點是遇到上窗框的時候由于繩索的原因，使主體很難與玻璃表面貼合，從而無法完成下一步的清洗過程，且工作時風扇始終需要提供動力，功耗大，另外，由于高層效應風力也會影響風扇的工作效果。

為了解決上述問題，設計一種新型的多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置還是很有必要的。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術上存在的不足，本實用新型目的是在于提供一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，結構簡單，設計合理，具備越障功能，無需外界干涉即可清洗，操作方便，且功耗低，節(jié)能環(huán)保，穩(wěn)定實用，易于推廣使用。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現(xiàn)：一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，包括主體、正牙絲桿、反牙絲桿、絲母、齒輪組、步進電機、風道、風葉電機、風葉罩、伸出臂、吸抓，主體的中部安裝有風葉電機，風葉電機的外圍形成有風道，風葉電機與安裝在風葉罩內(nèi)部的風輪連接，主體的兩側安裝有步進電機，步進電機通過齒輪組與正牙絲桿、反牙絲桿連接，正牙絲桿、反牙絲桿上均安裝有絲母，絲母上固定有伸出臂，伸出臂的前端鉸接有吸抓，所述吸抓的邊沿設置有增強密封性的密封條，吸抓的中部安裝有觸點開關，觸點開關與步進電機電連接。

作為優(yōu)選，所述的風道為環(huán)形風道，風道通過導管與吸抓相連通，通過導管可將吸抓內(nèi)部空氣抽出，形成負壓。

作為優(yōu)選，所述的齒輪組由大齒輪和小齒輪組成，小齒輪與步進電機的電機軸相連，大齒輪通過兩側的固定塊安裝在主體上，大齒輪與小齒輪嚙合；所述正牙絲桿的一端與大齒輪固定連接，正牙絲桿的另一端通過固定塊固定在主體的上邊緣，反牙絲桿的一端與大齒輪固定連接，反牙絲桿的另一端通過固定塊固定在主體的下邊緣。

作為優(yōu)選，所述的伸出臂與吸抓組成的吸附裝置對稱設置在主體上，伸出臂以及絲母通過正牙絲桿、反牙絲桿在齒輪組的作用下滑動設置在與各絲桿前端位置相對應的移動槽中。

本實用新型的有益效果：(1)操作方便，具備越障功能，無需外界干涉即可清洗多塊玻璃；

(2)主體可以很輕松地與玻璃表面貼合，便于完成下一步的清洗；

(3)功耗低，節(jié)能環(huán)保，穩(wěn)定性更高。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式來詳細說明本實用新型；

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1的后視圖。

具體實施方式

為使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

參照圖1-2，本具體實施方式采用以下技術方案：一種新型多層建筑推桿式可越障玻璃吸附貼緊裝置，包括主體1、正牙絲桿2、反牙絲桿3、絲母4、齒輪組5、步進電機6、風道7、風葉電機8、風葉罩9、伸出臂10、吸抓11，主體1的中部安裝有風葉電機8，風葉電機8的外圍形成有風道7，風葉電機8與安裝在風葉罩9內(nèi)部的風輪連接，主體1的兩側安裝有步進電機6，步進電機6通過齒輪組5與正牙絲桿2、反牙絲桿3連接，正牙絲桿2、反牙絲桿3上均安裝有絲母4，絲母4上固定有伸出臂10，伸出臂10的前端鉸接有吸抓11，所述吸抓11的邊沿設置有增強密封性的密封條12，吸抓11的中部安裝有觸點開關13，觸點開關13與步進電機6電連接。

值得注意的是，所述的風道7為環(huán)形風道，風道7通過導管與吸抓11相連通，通過導管可將吸抓11內(nèi)部空氣抽出，形成負壓。

值得注意的是，所述的伸出臂10與吸抓11組成的吸附裝置對稱設置在主體1上，伸出臂10以及絲母4通過正牙絲桿2、反牙絲桿3在齒輪組5的作用下滑動設置在與各絲桿前端位置相對應的移動槽15中。

此外，所述的齒輪組5由大齒輪501和小齒輪502組成，小齒輪502與步進電機6的電機軸相連，大齒輪501通過兩側的固定塊14安裝在主體1上，大齒輪501與小齒輪502嚙合；所述正牙絲桿2的一端與大齒輪501固定連接，正牙絲桿2的另一端通過固定塊14固定在主體1的上邊緣，反牙絲桿3的一端與大齒輪501固定連接，反牙絲桿3的另一端通過固定塊14固定在主體1的下邊緣。

本具體實施方式的工作原理：首先由步進電機6驅動齒輪組5轉動，齒輪組5帶動上下兩端的正牙絲桿2、反牙絲桿3同方向轉動，正牙絲桿2、反牙絲桿3各自帶動其上面的絲母4移動，由絲母4的移動帶動與之固定的兩條伸出臂10做推出動作，使前端的吸抓11貼近玻璃表面，觸點開關13接觸到玻璃表面時打開，步進電機6關閉，同時啟動風葉電機8，風葉電機8帶動風葉罩9內(nèi)部的風輪轉動，在環(huán)形風道7內(nèi)產(chǎn)生負壓，并通過導管將吸抓11內(nèi)的空氣抽出，在由吸抓11和密封條12構成的密閉空間內(nèi)部產(chǎn)生負壓，使吸抓11緊緊吸附在玻璃表面；當負壓達到一定強度時通過壓力傳感器啟動步進電機6，反向旋轉使伸出臂10收回，將主體1拉近玻璃表面，實現(xiàn)平穩(wěn)貼靠；等待其他機構工作完成后，打開步進電機6將主體1推離玻璃表面，到安全距離后關閉風葉電機8，使吸抓11內(nèi)部變?yōu)槌好撾x玻璃表面，收回伸出臂10，到下一工作區(qū)重新完成上述工作即可。

本具體實施方式有效解決了高層建筑清洗工具無法越障的難題，實現(xiàn)高層建筑清洗工具翻越障礙的功能，無需任何外界干涉，與第一塊玻璃脫開后，到第二塊需清洗玻璃處可自行對需清洗玻璃表面吸附貼緊；裝置只在吸附貼緊過程提供動力，貼緊后無需持續(xù)提供動力，功耗低，節(jié)能環(huán)保；且本裝置為機械推靠裝置，高層效應產(chǎn)生的風力對裝置無任何影響，穩(wěn)定性高，具有廣闊的市場應用前景。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。