本實(shí)用新型涉及一種用于食品烹飪裝置，屬于食品加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置。

背景技術(shù)：

物料冷熱加工伴隨人類的誕生，由來已久。目前的小量精準(zhǔn)飼料配比冷熱加工，中草藥配方配料、茶葉和干果熱加工，飲食烹調(diào)等，都需要一個(gè)精確、全自動(dòng)、冷熱加工的機(jī)械裝置來完成，現(xiàn)有市場尚未有能完成此目的的設(shè)備。特別反應(yīng)在食品上面，尤為突出，且始終是人類面臨的一個(gè)重大問題。中國是一個(gè)歷史悠久國家,幾千年的飲食文化享譽(yù)世界。中國菜的烹飪講究的是經(jīng)驗(yàn)和火候,一般人是很難掌握的。比如說,菜譜中的“少許”又該是多少呢？由此可見做好中式菜的關(guān)鍵就是配置的量化及蒸炒時(shí)的火候。另外，食物加工的環(huán)境改善和效率的提升，是社會(huì)快節(jié)奏的現(xiàn)代化要求。目前的食物人工加工方式既傳統(tǒng)又落后，現(xiàn)有所謂的自動(dòng)蒸炒機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大、不能精確控制火候及調(diào)料投放、可蒸炒的種類少的問題，且采取人工交互方式，均無法達(dá)到全自動(dòng)、遠(yuǎn)程控制等食物加工方式，難以滿足人們的實(shí)際生活需要。

在現(xiàn)有的食品加工設(shè)備中，雖然它們都能夠?qū)崿F(xiàn)某一食品的蒸、煮、炒、炸等制作工序，但是對(duì)于需要多種食材分別協(xié)調(diào)加工構(gòu)成的食品，現(xiàn)有的加工設(shè)備無法很好地實(shí)現(xiàn)該種食品的高效自動(dòng)化生產(chǎn)，且不便于食品加工設(shè)備在每種食品加工后的及時(shí)清洗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置，其能夠很好地實(shí)現(xiàn)多種食材的食品的自動(dòng)化加工，同時(shí)便于自動(dòng)化清洗。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用了這樣一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置，其包括圓柱容器，蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)和攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)；所述圓柱容器包括依次設(shè)置的帶有進(jìn)料口的冷熱加工區(qū)、帶有出料口的下料區(qū)和帶有排污口的機(jī)械清洗區(qū)；所述圓柱容器內(nèi)滑動(dòng)配合連接有可在攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)作用下沿所述圓柱容器的中心軸線移動(dòng)和回轉(zhuǎn)的所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)；所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)的圓柱密封板之間至少鉸接有兩個(gè)蒸蒸刮板；所述攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)所述蒸蒸刮板的蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括可使所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)繞所述圓柱容器的中心軸線回轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)攪拌動(dòng)力機(jī)構(gòu)和可使所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)沿所述圓柱容器的中心軸線往復(fù)移動(dòng)的移動(dòng)進(jìn)給動(dòng)力機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)攪拌動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括與移動(dòng)進(jìn)給動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接的底座，傳動(dòng)軸，動(dòng)力元件；所述動(dòng)力元件固接在所述底座上；所述傳動(dòng)軸一端與所述動(dòng)力元件連接，另一端穿過圓柱容器與所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)連接；所述傳動(dòng)軸和所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)兩者的回轉(zhuǎn)中心軸線共線。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)包括提供動(dòng)力的直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)，可將直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出的絲杠機(jī)構(gòu)和用于旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述蒸蒸刮板的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)固接在所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)上；所述直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出端與所述絲杠機(jī)構(gòu)連接；所述絲杠機(jī)構(gòu)的輸出端與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與所述蒸蒸刮板連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置、撥叉和內(nèi)螺旋花鍵套；所述直線驅(qū)動(dòng)裝置固接在底座上；所述撥叉與所述直線驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端固接；所述撥叉中心通過軸承連接有所述內(nèi)螺旋花鍵套；所述內(nèi)螺旋花鍵套設(shè)置有花鍵套的一端與動(dòng)力元件的花鍵輸出軸配合連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述絲杠機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)套和內(nèi)螺旋花鍵套；所述傳動(dòng)套套裝在傳動(dòng)軸上；所述傳動(dòng)套與所述內(nèi)螺旋花鍵套連接的一端設(shè)置有外螺紋；所述傳動(dòng)套與所述內(nèi)螺旋花鍵套螺紋配合連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)套和調(diào)節(jié)齒輪；所述調(diào)節(jié)齒輪與所述蒸蒸刮板固接；所述傳動(dòng)套上設(shè)置有可與所述調(diào)節(jié)齒 輪嚙合的內(nèi)齒圈；所述傳動(dòng)套通過其內(nèi)齒圈與所述調(diào)節(jié)齒輪嚙合連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)圓柱密封板；所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)之間鉸接有至少兩個(gè)可自旋轉(zhuǎn)的蒸蒸刮板；所述圓柱密封板的徑向外緣設(shè)置有密封圈；與攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)連接的所述圓柱密封板連接有用于旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)蒸刮板傾角的蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述機(jī)械清洗區(qū)內(nèi)設(shè)置有用于清洗所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)的清洗裝置；所述清洗裝置包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)毛刷；所述旋轉(zhuǎn)毛刷鉸接在所述機(jī)械清洗區(qū)的圓柱容器殼體上；所述旋轉(zhuǎn)毛刷和所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述主動(dòng)齒輪與所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)固接；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入軸設(shè)置有可與主動(dòng)齒輪嚙合的內(nèi)齒圈；所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)毛刷連接。

在本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方案中，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架，帶有內(nèi)齒圈的傳動(dòng)罩，帶有可與主動(dòng)齒輪嚙合的內(nèi)齒圈的中心輪，可與傳動(dòng)罩內(nèi)齒圈嚙合的齒輪；所述支架固接在所述圓柱容器的殼體上；所述支架的中心連接有所述中心輪；所述支架的兩端連接有所述旋轉(zhuǎn)毛刷；所述中心輪與所述傳動(dòng)罩通過平鍵配合連接；所述齒輪與所述旋轉(zhuǎn)毛刷端部連接且與所述傳動(dòng)罩的內(nèi)齒圈嚙合。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、制造使用方便，能夠?qū)崿F(xiàn)各種食品的加工、落料且能夠方便快捷地實(shí)現(xiàn)裝置的自動(dòng)清洗；同時(shí)，通過本實(shí)用新型的蒸炒加熱裝置組合使用可以使其加工出需要蒸煮炒炸多種復(fù)雜工序的食物。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3是圖2本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的A-A 剖視圖；

圖4是圖2本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的B-B剖視圖；

圖5是圖2本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的C-C剖視圖；

圖6是圖2本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的D-D剖視圖；

圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的蒸炒工作狀態(tài)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的下料工作狀態(tài)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的清洗工作狀態(tài)示意；

圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的蒸刮板結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)中的直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖14是圖13中本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)F-F剖視圖；

圖15是圖14中本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的G-G剖視圖(蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)處于非蒸狀態(tài)示意圖)；

圖16是圖14中本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的G-G剖視圖(蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)處于蒸狀態(tài)示意圖)；

圖17是圖14中本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的E局部放大視圖；

圖18是圖14中本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的K局部放大視圖；

圖19是圖14中本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的H巨大放大視圖；

圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)爆炸視圖；

圖21是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)和絲杠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖22是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的圓柱容器結(jié)構(gòu)示意圖；

圖24是本實(shí)用新型實(shí)施例一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的機(jī)械清洗裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-圓柱容器；2-蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)；3-攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)；4-機(jī)械清洗裝置；5-進(jìn)料翻轉(zhuǎn)裝置；6-排氣口；7-輔進(jìn)料口；8-物料分離過濾裝置；10-進(jìn)水口；11-隔熱密封環(huán)；101-冷熱加工區(qū)；102-下料區(qū)；103-機(jī)械清洗區(qū)；201-圓柱密封板；202-蒸刮板；203-密封圈；204-主動(dòng)齒輪；205-調(diào)節(jié)齒輪；301-旋轉(zhuǎn)攪拌動(dòng)力機(jī)構(gòu)；302-移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)；303-蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)；3011-底座；3012-傳動(dòng)軸；3013-動(dòng)力元件；3031-直線驅(qū)動(dòng)裝置；3032-撥叉；3033-內(nèi)螺旋花鍵套；3034-傳動(dòng)套；1031-旋轉(zhuǎn)毛刷；1032-支架；1033-傳動(dòng)罩；1034-中心輪；501-球狀外殼；502-球形旋轉(zhuǎn)體；503-動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置；801-基座；802-球狀濾芯。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

由圖1和3所示的一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖可知， 本實(shí)用新型一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置包括圓柱容器1，蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2和攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)3；圓柱容器1包括依次設(shè)置的帶有進(jìn)料口的冷熱加工區(qū)101、帶有出料口的下料區(qū)102和帶有排污口的機(jī)械清洗區(qū)103；圓柱容器1內(nèi)滑動(dòng)配合連接有蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2；蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2在攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)3的作用下可沿圓柱容器1的中心軸線移動(dòng)和回轉(zhuǎn)；蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2至少包括兩個(gè)鉸接在圓柱密封板201上的蒸刮板202；攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)所述蒸蒸刮板202的蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)303；蒸刮板202在蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)303作用下可繞其連接軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型通過蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成食品的加工、下料、以及最后裝置內(nèi)部的清洗；通過蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2在冷熱加工區(qū)101內(nèi)的工作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了食品的加工。蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2包括兩個(gè)圓柱密封板201；蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2之間鉸接有多個(gè)蒸刮板202(至少兩個(gè))；圓柱密封板201的徑向外緣設(shè)置有密封圈203；蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2一端與攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)3連接，另一端設(shè)置有主動(dòng)齒輪204；蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2和主動(dòng)齒輪204兩者的回轉(zhuǎn)中心軸線共線；蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2之間鉸接的蒸刮板202為長方體狀帶孔蒸刮板；與攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)3連接的圓柱密封板201內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪205；蒸刮板與調(diào)節(jié)齒輪205固接；蒸刮板在調(diào)節(jié)齒輪205作用下可繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)。其中，蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2位于冷熱加工區(qū)101或下料區(qū)102或機(jī)械清洗區(qū)103任意區(qū)域時(shí)，其兩圓柱密封板201與圓柱容器1的殼體內(nèi)壁會(huì)形成密閉腔室從而實(shí)現(xiàn)食品的加工或者裝置的清洗。

攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)3包括旋轉(zhuǎn)攪拌動(dòng)力機(jī)構(gòu)301和移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)302；旋轉(zhuǎn)攪拌動(dòng)力機(jī)構(gòu)301可在移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)302作用下來回移動(dòng)；移動(dòng)進(jìn)給動(dòng)力機(jī)構(gòu)302包括進(jìn)給滑座，進(jìn)給滑座下部固定連接多個(gè)直線軸承滑座，多個(gè)直線軸承滑座分別連接兩個(gè)一定長度的圓柱軸支軌，直線軸承滑座即可在兩個(gè)的圓柱軸支軌上做直線滑動(dòng)，從而帶動(dòng)進(jìn)給滑座做直線移動(dòng)進(jìn)給。兩個(gè)的圓柱軸支軌被固定在支座上。支座上部一端通過回轉(zhuǎn)軸承固定齒輪軸，齒輪軸內(nèi)穿同步帶被動(dòng)齒輪。支座上部另一端連接同步帶主動(dòng)齒輪調(diào)整支架，同步帶主動(dòng)齒輪調(diào)整支架上固定著同步帶主動(dòng)齒輪，同步帶主動(dòng)齒輪和同步帶被動(dòng)齒輪由同步帶嚙合連接傳動(dòng)。同步帶與進(jìn)給滑座固定連接。同步帶主動(dòng)齒輪調(diào)整支架可通過調(diào)整螺釘在支座上沿圓柱軸支軌方向調(diào)整移動(dòng)，以調(diào)整同步帶的漲緊程度，移動(dòng)進(jìn)給 動(dòng)力機(jī)構(gòu)302工作時(shí)，同步帶主動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)同步帶運(yùn)動(dòng)，同步帶的運(yùn)動(dòng)，又帶動(dòng)進(jìn)給滑座通過直線軸承滑座在兩圓柱軸支軌上的相對(duì)滑動(dòng)，沿所述刮板活塞機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)中心線做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而間接提供給所述刮板活塞機(jī)構(gòu)沿其回轉(zhuǎn)中心線做直線運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)；旋轉(zhuǎn)攪拌動(dòng)力機(jī)構(gòu)301包括與移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)302連接的底座3011，傳動(dòng)軸3012，動(dòng)力元件3013；動(dòng)力元件3013固接在底座3011上；傳動(dòng)軸3012一端與動(dòng)力元件3013連接，另一端穿過圓柱容器1與蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2連接；傳動(dòng)軸3012和蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2兩者的回轉(zhuǎn)中心軸線共線。其中，移動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)302只要可以推動(dòng)旋轉(zhuǎn)攪拌動(dòng)力機(jī)構(gòu)301沿水平方向往返移動(dòng)即可，不限于本實(shí)用新型中給定的結(jié)構(gòu)。其三種工作狀態(tài)如7至圖9所示，分別顯示了蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2位于冷熱加工區(qū)101對(duì)食品加工的狀態(tài)、蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2位于下料區(qū)102對(duì)加工后的食品加工下料的狀態(tài)和蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2位于機(jī)械清洗區(qū)103對(duì)蒸刮板進(jìn)行清洗的狀態(tài)；當(dāng)蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2處于機(jī)械清洗區(qū)103進(jìn)行清洗時(shí)，冷熱加工區(qū)101和下料區(qū)102內(nèi)也會(huì)噴射高溫高壓霧化凈水對(duì)容器內(nèi)部的油污進(jìn)行沖刷。

根據(jù)圖10至圖20所示的蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)和蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖可知，本實(shí)用新型將蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置的蒸刮板202設(shè)計(jì)為長方體狀帶孔蒸刮板且鉸接在圓柱密封板201上，其中至少兩個(gè)蒸刮板為長方體狀帶孔蒸刮板；與攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)3連接的所述圓柱密封板201內(nèi)設(shè)置有調(diào)節(jié)齒輪205；長方體狀帶孔蒸刮板與調(diào)節(jié)齒輪205連接；長方體狀帶孔蒸刮板在調(diào)節(jié)齒輪205作用下可繞其中心軸線旋轉(zhuǎn)；為了調(diào)節(jié)長方體狀帶孔蒸刮板的角度使其可以在蒸或炒功能之間切換，本實(shí)用新型在攪拌進(jìn)給機(jī)構(gòu)3上設(shè)置有用于旋轉(zhuǎn)長方體狀帶孔蒸刮板的蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)303；蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)包括提供動(dòng)力的直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)，可將直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)輸出的絲杠機(jī)構(gòu)和用于旋轉(zhuǎn)調(diào)整所述蒸刮板的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)固接在所述蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2上；直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)輸出端與絲杠機(jī)構(gòu)連接；絲杠機(jī)構(gòu)的輸出端與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸入端連接；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端與蒸刮板連接；直線推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)裝置3031、撥叉3032和內(nèi)螺旋花鍵套3033；直線驅(qū)動(dòng)裝置3031固接在底座3011上；撥叉3032與直線驅(qū)動(dòng)裝置3031的輸出端固接；撥叉3032中心通過軸承連接有內(nèi)螺旋花鍵套3033；內(nèi)螺旋花鍵套3033設(shè)置有花鍵套的一端與 動(dòng)力元件3013的花鍵輸出軸配合連接；絲杠機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)套3034和內(nèi)螺旋花鍵套3033；傳動(dòng)套3034套裝在傳動(dòng)軸3012上；傳動(dòng)套3034與內(nèi)螺旋花鍵套3033連接的一端設(shè)置有外螺紋；傳動(dòng)套3034與內(nèi)螺旋花鍵套3033螺紋配合連接；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)套3034和調(diào)節(jié)齒輪205；調(diào)節(jié)齒輪205與蒸刮板202固接；傳動(dòng)套3034上設(shè)置有可與調(diào)節(jié)齒輪205嚙合的內(nèi)齒圈；傳動(dòng)套3034通過其內(nèi)齒圈與調(diào)節(jié)齒輪205嚙合連接；蒸刮板微調(diào)機(jī)構(gòu)303工作時(shí)，直線驅(qū)動(dòng)裝置3031驅(qū)動(dòng)撥叉3032沿其中心軸線直線運(yùn)動(dòng)，與撥叉3032固定連接的軸承迫使軸承內(nèi)接的內(nèi)螺旋花鍵套3033做軸向運(yùn)動(dòng)，由于內(nèi)螺旋花鍵套3033一端內(nèi)有花鍵嚙合限制，則內(nèi)螺旋花鍵套3033另一端的內(nèi)螺紋迫使與其嚙合連接的帶有外螺紋的傳動(dòng)套3034沿其中心軸旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)套3034的內(nèi)齒圈沿圓柱密封板201中心軸線旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)套3034的內(nèi)齒圈旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪205旋轉(zhuǎn)，調(diào)節(jié)齒輪205按其各自的自身軸線旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蒸刮板202分別沿調(diào)節(jié)齒輪205的中心線旋轉(zhuǎn)。蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2中蒸刮板202相對(duì)于圓柱容器1的旋轉(zhuǎn)角度及蒸刮板202自身相對(duì)于水平面的旋轉(zhuǎn)角度，取決于使用者的使用要求，當(dāng)圓柱容器1和蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)圓柱密封板201之間形成相對(duì)封閉空間時(shí)，儲(chǔ)蓄一定量的水，控制蒸刮板202和水面相對(duì)平行，則物品在蒸刮板202上可完成蒸功能?？刂普艄伟?02相對(duì)于蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2中的兩個(gè)圓柱密封板201、202靜止不動(dòng)，蒸刮板活塞機(jī)構(gòu)2自身旋轉(zhuǎn)則完成炒等翻轉(zhuǎn)功能。該種調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)類似于絲杠結(jié)構(gòu)，通過絲杠結(jié)構(gòu)螺母的直線作用反過來帶動(dòng)螺桿旋轉(zhuǎn)；為了便于傳動(dòng)套3034的加工，可以分別傳動(dòng)套3034加工成內(nèi)齒圈段、套筒段和外螺紋段，三者通過螺栓固接。當(dāng)長方體狀帶孔蒸刮板旋轉(zhuǎn)至共面時(shí)，此時(shí)將冷熱加工區(qū)101分隔成兩部分，從而實(shí)現(xiàn)了蒸功能；當(dāng)長方體狀帶孔蒸刮板旋轉(zhuǎn)至不共面時(shí)，此時(shí)即可完成炒功能；為了保證冷熱加工區(qū)101加熱時(shí)的溫度，本實(shí)用新型在冷熱加工區(qū)101和所述下料區(qū)102之間設(shè)置有隔熱密封環(huán)11。

本實(shí)用新型的冷熱加工區(qū)101的進(jìn)料口設(shè)置有進(jìn)料翻轉(zhuǎn)裝置5；冷熱加工區(qū)101的圓柱容器殼體上還設(shè)置有排氣口6和輔進(jìn)料口7；其中輔進(jìn)料口可給圓柱容器提供液、固態(tài)輔料，冷、熱和高、低壓水或氣，圓柱容器1冷熱加工區(qū)101的冷來源于進(jìn)入輔進(jìn)料口7的低溫空氣或低溫水，對(duì)物料冷傳導(dǎo)；熱來源于圓柱容器1冷熱加工區(qū)101容器外壁的一種或多種熱源，熱通過容器壁的導(dǎo)熱傳 遞，將熱能傳遞給容器內(nèi)的物料；進(jìn)料翻轉(zhuǎn)裝置5包括球狀外殼501，帶有內(nèi)孔的球形旋轉(zhuǎn)體502，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置503；球狀外殼501內(nèi)配合連接有所述球形旋轉(zhuǎn)體502；球形旋轉(zhuǎn)體502在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置503作用下可繞動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的中心軸線旋轉(zhuǎn)。冷熱加工區(qū)101外側(cè)連接有加熱溫控裝置，加熱來源有兩種供熱形式，一種為液化氣燃燒爐加熱方式，另一種為電磁爐加熱方式。通過對(duì)容器壁進(jìn)行加熱即可實(shí)現(xiàn)食品加工。溫度控制裝置、濕度傳感器裝置、電子開關(guān)控制電路、熱力大小控制裝置等組成。進(jìn)料時(shí)，主料(液體、固體、液固混合體)裝載在主料容器內(nèi)，主料容器通過進(jìn)料翻轉(zhuǎn)裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)鎖緊在進(jìn)料翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)料口上，此進(jìn)料口開口與進(jìn)料翻轉(zhuǎn)裝置的球體內(nèi)孔通道相連，當(dāng)球形旋轉(zhuǎn)體翻轉(zhuǎn)180度時(shí)，主料容器內(nèi)的主料，會(huì)全部倒入內(nèi)空?qǐng)A柱封閉容器冷熱加工區(qū)101內(nèi)。輔進(jìn)料口7上設(shè)置有供水和供調(diào)味料進(jìn)入的霧化噴頭。

本實(shí)用新型的下料區(qū)102的出料口設(shè)置有物料分離過濾裝置8；下料區(qū)102的圓柱容器殼體上還設(shè)置有進(jìn)水口10，進(jìn)水口10可給圓柱容器1提供液、固態(tài)輔料，冷、熱和高、低壓水或氣。物料分離過濾裝置8包括基座801，球狀濾芯802；基座801上設(shè)置有球形孔和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；球狀濾芯配合設(shè)置于球形孔內(nèi)且與基座801上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；球狀濾芯802上設(shè)置下料通孔和濾油孔；球狀濾芯802可在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用下繞所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心軸線旋轉(zhuǎn)，以帶動(dòng)球殼沿主軸承軸和從軸承軸的軸心線旋轉(zhuǎn)90度，完成過濾和不過濾的功能轉(zhuǎn)換。下料區(qū)102的進(jìn)水口10可給圓柱容器1提供液、固態(tài)輔料，冷、熱和高、低壓水或氣，主要用于清洗下料區(qū)。

如圖22所示；本實(shí)用新型的機(jī)械清洗區(qū)103內(nèi)設(shè)置有用于清洗刮板活塞機(jī)構(gòu)2且可與清洗刮板活塞機(jī)構(gòu)2對(duì)接聯(lián)動(dòng)的機(jī)械清洗裝置4；機(jī)械清洗裝置4包括動(dòng)力機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)毛刷1031；旋轉(zhuǎn)毛刷1031鉸接在所述機(jī)械清洗區(qū)103的圓柱容器殼體上；旋轉(zhuǎn)毛刷1031和動(dòng)力機(jī)構(gòu)的輸出端連接。動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)齒輪204和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；主動(dòng)齒輪204與刮板活塞機(jī)構(gòu)2固接；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸入軸設(shè)置有可與主動(dòng)齒輪204嚙合的內(nèi)齒圈；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)力輸出軸與所述旋轉(zhuǎn)毛刷1031連接；齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架1032，帶有內(nèi)齒圈的傳動(dòng)罩1033，帶有可與主動(dòng)齒輪204嚙合的內(nèi)齒圈的中心輪1034，可與傳動(dòng)罩1033內(nèi)齒圈嚙合的齒輪1035；支架1032固接在所述圓柱容器1的殼體上；支架1032的中心 連接有中心輪1034；支架1032的兩端連接有旋轉(zhuǎn)毛刷1031；中心輪103與傳動(dòng)罩1033通過平鍵配合連接；齒輪1035與旋轉(zhuǎn)毛刷1031端部連接且與傳動(dòng)罩1033的內(nèi)齒圈嚙合。齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的各個(gè)零部件不限于本實(shí)用新型指出的結(jié)構(gòu)，如其中中心輪1034可以包括軸承和連接其上的小內(nèi)齒圈；傳動(dòng)罩1033包括大密封圈與固接其上的大內(nèi)齒圈；旋轉(zhuǎn)毛刷1031包括與齒輪1035通過平鍵連接的毛刷座軸，毛刷座軸中部外圓沿圓周徑向方向，固定著若干根毛刷，毛刷座軸兩端部通過軸承分別固定在支座和圓柱容器的殼體上，毛刷座軸可沿其自身軸線可作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪與毛刷座軸中心軸線共線；而整體機(jī)構(gòu)還可以是行星輪機(jī)構(gòu)等，只要能將旋轉(zhuǎn)攪拌動(dòng)力機(jī)構(gòu)的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為旋轉(zhuǎn)毛刷的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)即可。在機(jī)械清洗區(qū)103內(nèi)設(shè)置有的兩把旋轉(zhuǎn)毛刷高速旋轉(zhuǎn)時(shí)就可以與刮板碰撞摩擦，同時(shí)通過機(jī)械清洗區(qū)103上的高溫高壓水汽碰頭進(jìn)入的高溫高壓水的直接沖刷下，清潔刮板活塞體；水清洗完成后，再進(jìn)行熱風(fēng)吹干，最后，刮板活塞體回至冷熱加工區(qū)101待命。

本實(shí)用新型可以通過組合使用組成蒸炒混合加熱單元，其中蒸炒混合加熱單元包括初加工單元和再加工單元，初加工單元包括多個(gè)并聯(lián)布置的一種用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置；再加工單元包括一個(gè)用于食品行業(yè)的全自動(dòng)烹飪裝置；初加工單元和所述再加工單元之間通過物料轉(zhuǎn)向裝置串聯(lián)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明所揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。