本實用新型涉及地面清掃設備技術領域，具體涉及一種智能掃地機器人的三向虛擬墻裝置。

背景技術：

隨著人類對生活智能化要求的提高，智能掃地機器人被越來越廣泛的使用。作為掃地機器人的不可缺少的一個附件，老舊的單向虛擬墻工作方式為單窗口，工作方式單一，很多時候用戶需購買多個單向虛似墻一起協(xié)作，導致成本增加。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種智能掃地機器人的三向虛擬墻裝置，目的在于提供一種更合理的智能掃地機器人的區(qū)域限位方式，以更全面的清潔清掃地面。

本實用新型提供的技術方案是：一種智能掃地機器人的三向虛擬墻裝置，包括主機體、紅外發(fā)射器、功能選擇開關、固定支架、電路板和紅外接收器；所述主機體上設置有三個紅外發(fā)射器，三個紅外發(fā)射器的中央安裝有功能選擇開關；所述的紅外發(fā)射器通過固定支架固定連接電路板；所述的電路板固定安裝在主機體上部；所述的紅外接收器接收器安裝在智能掃地機器人前端。

進一步地，所述的三個紅外發(fā)射器均設置有固定支架。

進一步地，所述的三個紅外發(fā)射器排列方式為等邊三角形排布。

進一步地，所述的所述的功能選擇開關可以選擇紅外信號的發(fā)射組數(shù)及信號強弱。

本實用新型的有益效果是，通過布置三個紅外發(fā)射器，可以提供更多、更廣闊的區(qū)域選擇，能更全面地清掃地面。

附圖說明

圖1是本實用新型的三維結構示意圖。

圖2是本實用新型的紅外信號區(qū)域示意圖。

圖3是本實用新型的紅外發(fā)射器的裝配示意圖。

圖4是本實用新型的掃地機工作示意圖。

圖5是本實用新型的紅外發(fā)射器Ⅰ信號區(qū)域示意圖。

圖6是本實用新型的紅外發(fā)射器Ⅱ、Ⅲ信號區(qū)域示意圖。

圖7是本實用新型的紅外發(fā)射器Ⅰ、Ⅲ信號區(qū)域示意圖。

圖8是本實用新型的紅外發(fā)射器Ⅱ、Ⅲ信號區(qū)域示意圖。

標號說明：1.紅外發(fā)射器Ⅰ；2. 紅外發(fā)射器Ⅱ；3. 紅外發(fā)射器Ⅲ；4.主機體；5.紅外接收器；6、區(qū)域Ⅰ；7、區(qū)域Ⅱ；8、紅外隔離信號墻；9、區(qū)域 Ⅲ；10、固定支架；11、功能選擇開關；12、智能掃地機器人；13、電路板。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施方式僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如附圖1至附圖3所示一種智能掃地機器人的三向虛擬墻裝置，包括主機體4、紅外發(fā)射器1、功能選擇開關11、固定支架10、電路板13和紅外接收器5；所述主機體4上設置有三個紅外發(fā)射器1、2、3，三個紅外發(fā)射器的中央安裝有功能選擇開關11；所述的紅外發(fā)射器通過固定支架10固定連接電路板13；所述的電路板13固定安裝在主機體4上部；所述的紅外接收器接收器5安裝在智能掃地機器人12前端；所述的三個紅外發(fā)射器1、2、3均設置有固定支架10；所述的三個紅外發(fā)射器1成等邊三角形排布。；所述的功能選擇開關11開關可以選擇紅外信號的發(fā)射組數(shù)及信號強弱。

圖4 和圖5所示當智能掃地機器人的三向虛擬墻裝置只打開1個信號燈的功能選擇開關，整個裝置僅有紅外發(fā)射器Ⅰ1信號輸出，此時僅在紅外發(fā)射器Ⅰ1正前方向形成一道看不見的紅外隔離信號墻8，當智能掃地機器人接近發(fā)射紅外隔離信號墻8時，智能掃地機器人12前端頂部的紅外接收器5接收到紅外隔離信號，智能掃地機器人12馬上后退或轉向，從而達到阻止智能掃地機器人通過。

圖4 和圖6所示當智能掃地機器人的三向虛擬墻裝置同時打開1、2號信號燈功能選擇開關時，此時在紅外發(fā)射器Ⅰ、Ⅱ正前方向各形成一道看不見的紅外隔離信號墻8。兩道紅外隔離信號墻將工作區(qū)域分割為區(qū)域Ⅰ6、區(qū)域 Ⅲ9兩個區(qū)域。掃地機器人12就會在這兩個區(qū)域間工作，當智能掃地機器人12接近Ⅰ、Ⅱ方向發(fā)射紅外隔離信號墻8時，智能掃地機器人12前端頂部的紅外接收器5接收到信號，智能掃地機器人12馬上后退或轉向，從而阻止智能掃地機器人通過。

同理，當同時打開Ⅰ1、Ⅲ3號信號燈功能選擇開關時，掃地機器人12被隔離情形如圖7所示；當同時打開Ⅱ2、Ⅲ3號信號燈功能選擇開關時，掃地機器人12被隔離情形如圖8所示。