本實用新型涉及生活電器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種食物料理機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，食物料理機(jī)例如攪拌機(jī)已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。為滿足用戶的不同需求，相關(guān)的食物料理機(jī)所能實現(xiàn)的功能越來越多。但是，相關(guān)技術(shù)存在的缺點是，需要用戶手動選擇工作模式，不便于用戶使用，并且容易出現(xiàn)誤操作。

因此，相關(guān)技術(shù)中的食物料理機(jī)需要進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本實用新型的目的在于提出一種能夠自動識別料理杯類型的食物料理機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本實用新型提出的食物料理機(jī)，包括：多個料理杯，所述多個料理杯分別與多個類型信息對應(yīng)，所述多個料理杯中對應(yīng)設(shè)置有多個第一耦合組件；底座，所述底座中設(shè)置有多個第二耦合組件、控制芯片以及為所述控制芯片供電的開關(guān)電源，所述多個第二耦合組件與所述多個第一耦合組件對應(yīng)耦合，所述控制芯片與所述多個第二耦合組件分別相連，在任一個第二耦合組件與對應(yīng)的第一耦合組件耦合時，所述控制芯片根據(jù)處于耦合狀態(tài)的第二耦合組件判斷放置在所述底座上的料理杯對應(yīng)的類型信息，并根據(jù)對應(yīng)的類型信息對所述食物料理機(jī)進(jìn)行控制。

根據(jù)本實用新型提出的食物料理機(jī)，在多個料理杯中對應(yīng)設(shè)置有多個第一耦合組件，并在底座中設(shè)置多個第二耦合組件，在任一個第二耦合組件與對應(yīng)的第一耦合組件耦合時，控制芯片根據(jù)處于耦合狀態(tài)的第二耦合組件判斷放置在底座上的料理杯對應(yīng)的類型信息，并根據(jù)對應(yīng)的類型信息對食物料理機(jī)進(jìn)行控制，從而可以自動檢測杯子的類型，并根據(jù)杯子的類型實現(xiàn)自動控制，便于用戶使用，減少誤操作，提升用戶的體驗。

優(yōu)選地，所述多個料理杯包括第一料理杯和第二料理杯，所述第一料理杯對應(yīng)的類型信息為無加熱類型，所述第二料理杯對應(yīng)的類型信息為加熱類型。

具體地，所述第一料理杯中的第一耦合組件包括凸起部，與所述第一料理杯中的第一耦合組件對應(yīng)的第二耦合組件包括與所述凸起部相卡配的凹槽和微動開關(guān)，所述微動開關(guān)設(shè)置在所述凹槽內(nèi)，其中，在所述凸起部卡配到所述凹槽內(nèi)時所述微動開關(guān)導(dǎo)通。

具體地，所述底座中還設(shè)置有微動開關(guān)檢測單元，其中，所述微動開關(guān)檢測單元與所述控制芯片相連，所述微動開關(guān)檢測單元在所述微動開關(guān)導(dǎo)通時生成第一導(dǎo)通信號，所述控制芯片在接收到所述第一導(dǎo)通信號時對設(shè)置在所述底座中的電機(jī)驅(qū)動模塊進(jìn)行控制，以通過所述電機(jī)驅(qū)動模塊控制設(shè)置在所述底座中的電機(jī)。

更具體地，所述微動開關(guān)檢測單元包括第一電阻，所述第一電阻的一端與所述控制芯片相連，所述第一電阻的另一端與所述微動開關(guān)的一端相連，所述微動開關(guān)的一端與預(yù)設(shè)電源相連。

具體地，所述第二料理杯中設(shè)置有發(fā)熱管，所述第二料理杯中的第一耦合組件包括連接器和檢測電阻，所述發(fā)熱管和所述檢測電阻分別與所述連接器相連，與所述第二料理杯中的第一耦合組件對應(yīng)的第二耦合組件包括與所述連接器相卡配的耦合器，其中，在所述連接器卡配到所述耦合器時所述發(fā)熱管和檢測電阻連接至所述耦合器。

具體地，所述底座中還設(shè)置有電阻檢測單元和加熱控制模塊，其中，所述電阻檢測單元與所述耦合器相連以在所述檢測電阻連接至所述耦合器時生成電阻檢測信號；所述加熱控制模塊與所述耦合器相連以在所述發(fā)熱管連接至所述耦合器時對所述發(fā)熱管進(jìn)行控制；所述電阻檢測單元和加熱控制模塊還分別與所述控制芯片相連，所述控制芯片在接收到所述電阻檢測信號時，根據(jù)用戶選擇的模式分別對所述加熱控制模塊和設(shè)置在所述底座中的電機(jī)驅(qū)動模塊進(jìn)行控制，以對應(yīng)控制所述發(fā)熱管和設(shè)置在所述底座中的電機(jī)。

更具體地，所述電阻檢測單元包括：第二電阻，所述第二電阻的一端接地，所述第二電阻的另一端與所述耦合器的第一端相連，所述耦合器的第二端與預(yù)設(shè)電源相連，所述耦合器的第一端與所述連接器的第一端相匹配，所述耦合器的第二端與所述連接器的第二端相匹配，所述連接器的第一端與所述檢測電阻的一端相連，所述連接器的第二端與所述檢測電阻的另一端相連；第三電阻，所述第三電阻的一端與所述第二電阻的另一端相連，所述第三電阻的另一端與所述控制芯片相連；第一電容，所述第一電容的一端與所述第三電阻的另一端相連，所述第一電容的另一端接地。

具體地，所述檢測電阻為熱敏電阻，所述控制芯片通過所述電阻檢測信號判斷所述第二料理杯內(nèi)的食物是否沸騰。

具體地，所述第二料理杯上還設(shè)置有干簧管，所述干簧管與所述連接器相連，其中，在所述連接器卡配到所述耦合器時所述干簧管連接至所述耦合器；所述第二料理杯的杯蓋上設(shè)置有與所述干簧管相匹配的磁鐵，其中，當(dāng)所述杯蓋正確裝配在所述第二料理杯上時，所述磁鐵靠近所述干簧管以使所述干簧管吸合。

具體地，所述底座中還設(shè)置有干簧管檢測單元，所述干簧管檢測單元與所述耦合器相連以在所述干簧管連接至所述耦合器時檢測所述干簧管的通斷狀態(tài)，其中，所述控制芯片與所述干簧管檢測單元相連，所述控制芯片在所述干簧管吸合時控制設(shè)置在所述底座中的加熱控制模塊啟動，以控制所述發(fā)熱管進(jìn)行加熱。

更具體地，所述干簧管檢測單元包括：第四電阻，所述第四電阻的一端接地，所述第四電阻的另一端與所述耦合器的第三端相連，所述耦合器的第四端與所述控制芯片相連，所述耦合器的第三端與所述連接器的第三端相匹配，所述耦合器的第四端與所述連接器的第四端相匹配，所述連接器的第三端與所述干簧管的一端相連，所述連接器的第四端與所述干簧管的另一端相連。

附圖說明

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的食物料理機(jī)的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本實用新型一個實施例的食物料理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3a是根據(jù)本實用新型另一個實施例的食物料理機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3b是圖3a中連接器的放大示意圖；

圖4是根據(jù)本實用新型一個具體實施例的食物料理機(jī)中底座的原理示意圖；

圖5是根據(jù)本實用新型一個具體實施例的食物料理機(jī)中檢測單元的電路示意圖；以及

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的食物料理機(jī)的控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面詳細(xì)描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。

下面參考附圖來描述本實用新型實施例提出的食物料理機(jī)以及食物料理機(jī)的控制方法，其中，食物料理機(jī)可為攪拌機(jī)。

圖1是根據(jù)本實用新型實施例的食物料理機(jī)的方框示意圖。如圖1所示，該食物料理機(jī)包括：多個料理杯100和底座200。

其中，多個料理杯100分別與多個類型信息對應(yīng)，多個料理杯100中對應(yīng)設(shè)置有多個第一耦合組件101。具體來說，如圖1所示，多個料理杯100可分別為料理杯M1、料理杯M2、……、料理杯MN，其中，料理杯M1可對應(yīng)類型信息L1、料理杯M2可對應(yīng)類型信息L2、……、料理杯MN可對應(yīng)類型信息LN，并且料理杯M1可設(shè)置有第一耦合組件W1、料理杯M2可設(shè)置有第一耦合組件W2、……、料理杯MN可設(shè)置有第一耦合組件WN，其中，N為大于1的整數(shù)。

底座200中設(shè)置有多個第二耦合組件201和控制芯片202以及為控制芯片202供電的開關(guān)電源209，多個第二耦合組件201與多個第一耦合組101件對應(yīng)耦合，控制芯片202與多個第二耦合組件201分別相連，在任一個第二耦合組件與對應(yīng)的第一耦合組件耦合時，控制芯片202根據(jù)處于耦合狀態(tài)的第二耦合組件判斷放置在底座上的料理杯對應(yīng)的類型信息，并根據(jù)對應(yīng)的類型信息對食物料理機(jī)進(jìn)行控制。

具體來說，多個第二耦合組件201可分別為第二耦合組件X1、第二耦合組件X2、……、第二耦合組件XN，第二耦合組件X1適于與第一耦合組件W1對應(yīng)耦合、第二耦合組件X2適于與第一耦合組件W2對應(yīng)耦合、……、第二耦合組件XN適于與第一耦合組件WN對應(yīng)耦合。

當(dāng)料理杯M1被放置在底座200上時，底座200上的第二耦合組件X1將與料理杯M1中的第一耦合組件W1耦合，而其他第二耦合組件并未耦合，由此，控制芯片202在判斷出第二耦合組件X1處于耦合狀態(tài)時即可判斷放置在底座200上的料理杯為料理杯M1，進(jìn)而獲取料理杯M1對應(yīng)的類型信息L1，然后控制芯片202即可根據(jù)類型信息L1對食物料理機(jī)進(jìn)行控制。

由此，本實用新型實施例的食物料理機(jī)可實現(xiàn)自動檢測杯子的類型，并根據(jù)杯子的類型實現(xiàn)自動控制，便于用戶使用，減少誤操作，提升用戶的體驗。

下面以帶有兩個料理杯的食物料理機(jī)為例描述本實用新型實施例的食物料理機(jī)的具體結(jié)構(gòu)、工作原理。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，如圖2和3所示，多個料理杯100可包括第一料理杯1011和第二料理杯1012。第一料理杯1011對應(yīng)的類型信息為無加熱類型，第二料理杯1012對應(yīng)的類型信息為加熱類型。

也就是說，食物料理機(jī)配置了兩個料理杯，其中，一個料理杯即第一料理杯1011只具有攪拌功能，具體地，如圖2所示，第一料理杯1011中設(shè)置有攪拌組件102，攪拌組件102用于對料理杯內(nèi)的食物進(jìn)行攪拌；另外一個料理杯即第二料理杯1012具有攪拌功能，同時還具有加熱功能，具體地，如圖3a所示，第二料理杯1012中設(shè)置有攪拌組件102和發(fā)熱管103，攪拌組件102用于對料理杯內(nèi)的食物進(jìn)行攪拌，發(fā)熱管103用于對料理杯內(nèi)的食物進(jìn)行加熱。在本實用新型的一個具體示例中，發(fā)熱管103可設(shè)置在第二料理杯1012的底部。

根據(jù)圖2和圖4-5的實施例，實現(xiàn)第一料理杯1011檢測的實施方式如下：

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖2所示，第一料理杯1011中的第一耦合組件包括凸起部11，凸起部11可設(shè)置在第一料理杯1011的底部。并且，與第一料理杯1011中的第一耦合組件對應(yīng)的第二耦合組件包括與凸起部11相卡配的凹槽21和微動開關(guān)22，微動開關(guān)22設(shè)置在凹槽21內(nèi)，其中，在凸起部11卡配到凹槽21內(nèi)時微動開關(guān)22導(dǎo)通。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖4所示，底座200中還設(shè)置有微動開關(guān)檢測單元203，其中，微動開關(guān)檢測單元203與控制芯片202相連，微動開關(guān)檢測單元203在微動開關(guān)22導(dǎo)通時生成第一導(dǎo)通信號，控制芯片202在接收到第一導(dǎo)通信號時對設(shè)置在底座200中的電機(jī)驅(qū)動模塊204進(jìn)行控制，以通過電機(jī)驅(qū)動模塊204控制設(shè)置在底座200中的電機(jī)M，電機(jī)M可帶動攪拌組件102進(jìn)行攪拌。

也就是說，當(dāng)?shù)谝涣侠肀?011被安裝到底座200上時，第一料理杯1011底部的凸起部11可以卡到底座200上凹槽21內(nèi)，并觸發(fā)凹槽21內(nèi)的微動開關(guān)22。這樣控制芯片202例如單片機(jī)可以檢測到微動開關(guān)22導(dǎo)通時生成的第一導(dǎo)通信號。并且，當(dāng)控制芯片202檢測到第一導(dǎo)通信號時，判斷無加熱功能的第一料理杯1011被安裝到底座200上，控制芯片202只對電機(jī)驅(qū)動模塊204進(jìn)行控制，以對電機(jī)M進(jìn)行控制。

根據(jù)本實用新型的一個具體實施例，如圖5所示，微動開關(guān)檢測單元203包括第一電阻R1，第一電阻R1的一端與控制芯片202相連，第一電阻R1的另一端與微動開關(guān)22的一端相連，微動開關(guān)22的一端與預(yù)設(shè)電源VCC例如+5V電源相連。

具體地，控制芯片202的第一端口與微動開關(guān)檢測單元203相連，當(dāng)微動開關(guān)22斷開時第一端口的狀態(tài)為“0”，當(dāng)微動開關(guān)22閉合時第一端口的狀態(tài)為“1”，控制芯片202可根據(jù)第一端口的狀態(tài)來判斷微動開關(guān)22的狀態(tài)。

根據(jù)圖3a和3b以及4-5的實施例，實現(xiàn)第二料理杯1012檢測的實施方式如下：

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖3a和3b所示，第二料理杯1012中設(shè)置有發(fā)熱管103，第二料理杯1012中的第一耦合組件包括連接器12和檢測電阻Ra，發(fā)熱管103和檢測電阻Ra分別與連接器12相連，連接器12可設(shè)置第二料理杯1012的底部。并且，與第二料理杯中的第一耦合組件對應(yīng)的第二耦合組件包括與連接器12相卡配的耦合器23，其中，在連接器12卡配到耦合器23時發(fā)熱管103和檢測電阻Ra連接至耦合器23。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖4所示，底座200中還設(shè)置有電阻檢測單元205和加熱控制模塊206，其中，電阻檢測單元205與耦合器23相連以在檢測電阻Ra連接至耦合器23時生成電阻檢測信號；加熱控制模塊206與耦合器23相連以在發(fā)熱管103連接至耦合器23時對發(fā)熱管103進(jìn)行控制；電阻檢測單元205和加熱控制模塊206還分別與控制芯片202相連，控制芯片202在接收到電阻檢測信號時，根據(jù)用戶選擇的模式分別對加熱控制模塊206和設(shè)置在底座200中的電機(jī)驅(qū)動模塊204進(jìn)行控制，以對應(yīng)控制發(fā)熱管103和設(shè)置在底座200中的電機(jī)M。

也就是說，當(dāng)?shù)诙侠肀?012被安裝到底座200上時，第二料理杯1012底部的連接器12可以卡到底座200上耦合器23，并將連接器12內(nèi)的連接線與耦合器23內(nèi)的連接線接通。這樣控制芯片202例如單片機(jī)可以檢測到檢測電阻Ra。并且，當(dāng)控制芯片202檢測到檢測電阻Ra時，判斷有加熱功能的第二料理杯1012被安裝到底座200上，控制芯片202同時對加熱控制模塊206和電機(jī)驅(qū)動模塊204進(jìn)行控制，以控制發(fā)熱管103和電機(jī)M同時工作。

具體地，如圖3b和5所示，電阻檢測單元205包括：第二電阻R2、第三電阻R3和第一電容C1。

其中，第二電阻R2的一端接地GND，第二電阻R2的另一端與耦合器23的第一端相連，耦合器23的第二端與預(yù)設(shè)電源VCC例如+5V電源相連，耦合器23的第一端與連接器12的第一端相匹配，耦合器23的第二端與連接器12的第二端相匹配，即耦合器23的第一端與連接器12的第一端可通過連接線接通，耦合器23的第二端與連接器12的第二端可通過連接線接通，連接器12的第一端與檢測電阻Ra的一端相連，連接器12的第二端與檢測電阻Ra的另一端相連；第三電阻R3的一端與第二電阻R2的另一端相連，第三電阻R3的另一端與控制芯片202相連；第一電容C1的一端與第三電阻R3的另一端相連，第一電容C1的另一端接地。

具體地，控制芯片202的第二端口與電阻檢測單元205相連，當(dāng)?shù)诙侠肀?012底部的連接器12卡到底座200上耦合器23時，檢測電阻Ra與第二電阻R2對預(yù)設(shè)電源VCC的電壓例如+5V進(jìn)行分壓以輸出分壓信號，該分壓信號經(jīng)第三電阻R3和第一電容C1濾波、限流后提供至控制芯片202的第二端口，控制芯片202的第二端口在接收到分壓信號時即可判斷檢測檢測電阻Ra；當(dāng)?shù)诙侠肀?012底部的連接器12未卡到底座200上耦合器23時，控制芯片202的第二端口接地，判斷未檢測檢測電阻Ra。

進(jìn)一步地，根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖3a和圖3b所示，第二料理杯1012上還設(shè)置有干簧管13，干簧管13與連接器12相連，其中，在連接器12卡配到耦合器23時干簧管13連接至耦合器23；第二料理杯1012的杯蓋1013上設(shè)置有與干簧管13相匹配的磁鐵14，其中，當(dāng)杯蓋13正確裝配在第二料理杯1012上時，磁鐵14靠近干簧管13以使干簧管13吸合。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，如圖4所示，底座200中還設(shè)置有干簧管檢測單元207，干簧管檢測單元207與耦合器23相連以在干簧管13連接至耦合器23時檢測干簧管13的通斷狀態(tài)，其中，控制芯片202與干簧管檢測單元207相連，控制芯片202在干簧管13吸合時控制設(shè)置在底座200中的加熱控制模塊206啟動，以控制發(fā)熱管103進(jìn)行加熱。

也就是說，第二料理杯1012的杯蓋1013安裝有磁鐵14，當(dāng)杯蓋1013正確安裝到第二料理杯1012上時，磁鐵14靠近干簧管13，干簧管13吸合導(dǎo)通；當(dāng)杯蓋1013未正確安裝例如未裝配好或拿開時，磁鐵14遠(yuǎn)離干簧管13，干簧管13斷開。這樣，通過磁鐵14與干簧管13的配合，控制芯片202可檢測杯蓋1013是否正確安裝。

當(dāng)?shù)诙侠肀?012被安裝到底座200上時，第二料理杯1012底部的連接器12可以卡到底座200上耦合器23，并將連接器12內(nèi)的連接線與耦合器23內(nèi)的連接線接通。這樣控制芯片202例如單片機(jī)可以檢測到干簧管13的狀態(tài)，如果干簧管13閉合，則說明檢測到杯蓋1013正確安裝，控制芯片202通過加熱控制模塊206控制發(fā)熱管103進(jìn)行加熱；如果干簧管13關(guān)斷，則說明檢測到杯蓋1013未正確安裝，控制芯片202不會進(jìn)行加熱操作，從而防止出現(xiàn)溢出的情況。

應(yīng)當(dāng)理解的是，控制芯片202也可通過檢測干簧管13的狀態(tài)來判斷安裝到底座200上的料理杯是否為有加熱功能的第二料理杯1012，即當(dāng)控制芯片202檢測到干簧管13閉合時，判斷有加熱功能的第二料理杯1012被安裝到底座200上?；蛘呖刂菩酒?02也可通過檢測干簧管13的狀態(tài)和檢測電阻Ra來判斷安裝到底座200上的料理杯是否為有加熱功能的第二料理杯1012，即當(dāng)控制芯片202檢測到檢測電阻Ra、同時檢測到干簧管13閉合時，判斷有加熱功能的第二料理杯1012被安裝到底座200上。

具體地，如圖3b和5所示，干簧管檢測單元207包括：第四電阻R4。其中，第四電阻R4的一端接地，第四電阻R4的另一端與耦合器23的第三端相連，耦合器23的第四端與控制芯片202相連，耦合器23的第三端與連接器12的第三端相匹配，耦合器23的第四端與連接器12的第四端相匹配，即耦合器23的第三端與連接器12的第三端可通過連接線接通，耦合器23的第四端與連接器12的第四端可通過連接線接通，連接器12的第三端與干簧管13的一端相連，連接器12的第四端與干簧管13的另一端相連。

如圖3a和圖3b所示，第二料理杯1012底部的連接器12可以卡到底座200上耦合器23，并將連接器12內(nèi)的連接線與耦合器23內(nèi)的連接線接通，其中的連接線可為六根，六根連接線包括提供給發(fā)熱管103的兩條連接線、提供給檢測電阻Ra的兩條連接線以及用于檢測杯蓋是否正確安裝的干簧管13的兩條連接線。

具體地，控制芯片202的第三端口與干簧管檢測單元207相連，當(dāng)干簧管13斷開或連接器12未卡配到耦合器23時，第三端口的狀態(tài)為“0”，當(dāng)干簧管13閉合時第三端口的狀態(tài)為“1”，由此控制芯片202可根據(jù)第三端口的狀態(tài)來判斷干簧管13的狀態(tài)。

如上所示，在本實用新型實施例的帶兩個料理杯的食物料理機(jī)中，其中第一料理杯1011用于進(jìn)行攪拌，第二料理杯1012在攪拌的同時進(jìn)行加熱，并且通過在結(jié)構(gòu)與電路上進(jìn)行設(shè)計，本實用新型實施例的料理機(jī)可以自動檢測到是哪一個料理杯安裝在底座200上。

當(dāng)?shù)谝涣侠肀?011安裝到底座200上時，觸發(fā)微動開關(guān)22，控制芯片202在檢測到微動開關(guān)22導(dǎo)通、且未檢測到熱敏電阻Ra時，判斷安裝的為第一料理杯1011，因第一料理杯1011只帶攪拌功能，所以只有用于攪拌的功能可以工作，控制芯片202只針對電機(jī)驅(qū)動模塊204進(jìn)行控制。當(dāng)?shù)诙侠肀?012安裝到底座200上時，第二料理杯1012底部的連接器12卡到底座200上耦合器23，微動開關(guān)22關(guān)斷，控制芯片202在檢測到熱敏電阻Ra、且檢測到微動開關(guān)22關(guān)斷時，判斷安裝的為第二料理杯1012，因第二料理杯1012同時帶有攪拌功能和加熱功能，所以控制芯片202同時對電機(jī)驅(qū)動模塊204和加熱控制模塊206進(jìn)行控制。

另外，如圖4所示，底座200上還設(shè)置有EMC濾波模塊208和開關(guān)電源209，其中，市電經(jīng)過EMC濾波模塊208濾波后提供給主回路及開關(guān)電源209，主回路包括加熱控制模塊206、電機(jī)驅(qū)動模塊204、發(fā)熱管103和電機(jī)M；開關(guān)電源209用于給控制芯片202及驅(qū)動電路供電，控制芯片202通過電阻檢測單元205、干簧管檢測單元207以及微動開關(guān)檢測單元203對檢測電阻Ra、干簧管13及微動開關(guān)22進(jìn)行檢測，并根據(jù)檢測結(jié)果控制加熱控制模塊206和電機(jī)驅(qū)動模塊204。

根據(jù)本本實用新型的一個具體示例，如圖1-4所示，控制芯片202、微動開關(guān)檢測單元203、電機(jī)驅(qū)動模塊204、電阻檢測單元205、加熱控制模塊206、干簧管檢測單元207、EMC濾波模塊208和開關(guān)電源209可集成設(shè)置在電路板210上。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，當(dāng)用戶選擇的模式為煮粥模式時，控制芯片202進(jìn)一步用于控制發(fā)熱管103進(jìn)行連續(xù)加熱，同時控制電機(jī)M以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，并判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰，如果判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰，則控制發(fā)熱管103進(jìn)行間歇加熱，同時控制電機(jī)M繼續(xù)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

舉例來說，當(dāng)食物料理機(jī)進(jìn)入“煮粥”功能時，控制芯片202的控制過程如下：

控制芯片202判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰，在第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰之前，控制芯片202控制發(fā)熱管103進(jìn)行連續(xù)加熱，并控制電機(jī)M每10秒工作1秒，即控制電機(jī)M以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如10000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)，從而可以讓米粒受熱更均勻，煮出的粥更香。在判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰之后，控制芯片202控制發(fā)熱管103間歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制電機(jī)M每10秒工作1秒，以防止糊底。另外，在第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰第一預(yù)設(shè)時間之后，控制芯片202可控制發(fā)熱管103和電機(jī)M停止工作，“煮粥”完成。

需要說明的是，上述數(shù)據(jù)只是典型值，具體的時間數(shù)據(jù)可變，只有能在加熱的同時進(jìn)行攪拌，并可使米粒受熱更均勻以及防止糊底、溢出即可。

并且，當(dāng)用戶選擇的模式為米糊模式時，控制芯片202進(jìn)一步用于控制發(fā)熱管103進(jìn)行連續(xù)加熱，同時控制電機(jī)M以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，并判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰，如果判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰，則控制發(fā)熱管102進(jìn)行間歇加熱，同時控制電機(jī)M先后以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速和第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，其中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

舉例來說，當(dāng)食物料理機(jī)進(jìn)入“米糊”功能時，控制芯片202的控制過程如下：

控制芯片202判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰，在第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰之前，控制芯片202控制發(fā)熱管103進(jìn)行連續(xù)加熱，并控制電機(jī)M每10秒工作1秒，即控制電機(jī)M以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如10000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)，從而可以讓米粒受熱更均勻，煮出的粥更香。在判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰之后，控制芯片202控制發(fā)熱管103間歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制電機(jī)M每10秒工作1秒，以防止糊底。

可以看出上述控制與“煮粥”功能一致，在第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰第二預(yù)設(shè)時間之后，控制芯片202控制電機(jī)M全速運轉(zhuǎn)，即控制電機(jī)M以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如30000r/min運轉(zhuǎn)，從而充分打爛米粒，使其呈米糊狀，充分釋放營養(yǎng)。

另外，在電機(jī)M全速運轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)時間例如2min之后，控制芯片202可控制發(fā)熱管103和電機(jī)M停止工作，“米糊”功能完成。

需要說明的是，上述數(shù)據(jù)只是典型值，具體的時間數(shù)據(jù)可變，只有能在加熱的同時進(jìn)行攪拌，并可使米粒受熱更均勻以及防止糊底、溢出即可。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，檢測電阻Ra為熱敏電阻，控制芯片202通過電阻檢測信號判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物是否沸騰。

具體地，如圖5所示，熱敏電阻可為負(fù)溫度系數(shù)，當(dāng)?shù)诙侠肀?012內(nèi)的溫度升高時，熱敏電阻的阻值變小，第二電阻R2上的分壓變大，不同阻值對應(yīng)不同電壓，控制芯片202的第二端口可檢測到電壓發(fā)生變化，進(jìn)而控制芯片202可以根據(jù)檢測到電壓判斷第二料理杯1012內(nèi)的溫度。

換言之，電阻檢測單元205可根據(jù)熱敏電阻的阻值輸出電阻檢測信號，當(dāng)電阻檢測信號的電壓大于預(yù)設(shè)電壓時，說明第二料理杯1012內(nèi)的溫度大于預(yù)設(shè)溫度，控制芯片202可判斷第二料理杯1012內(nèi)的食物沸騰。

綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的食物料理機(jī)，在多個料理杯中對應(yīng)設(shè)置有多個第一耦合組件，并在底座中設(shè)置多個第二耦合組件，在任一個第二耦合組件與對應(yīng)的第一耦合組件耦合時，控制芯片根據(jù)處于耦合狀態(tài)的第二耦合組件判斷放置在底座上的料理杯對應(yīng)的類型信息，并根據(jù)對應(yīng)的類型信息對食物料理機(jī)進(jìn)行控制，從而可以自動檢測杯子的類型，并根據(jù)杯子的類型實現(xiàn)自動控制，便于用戶使用，減少誤操作，提升用戶的體驗。

本實用新型還提出了一種食物料理機(jī)的控制方法。

圖6是根據(jù)本實用新型實施例的食物料理機(jī)的控制方法的流程圖。如圖6所示，該方法包括以下步驟：

S1：判斷放置在食物料理機(jī)的底座上的料理杯對應(yīng)的類型信息。

S2：根據(jù)對應(yīng)的類型信息對食物料理機(jī)進(jìn)行控制。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，類型信息可包括無加熱類型和加熱類型，根據(jù)對應(yīng)的類型信息對食物料理機(jī)進(jìn)行控制，包括：如果類型信息為無加熱類型，則根據(jù)用戶選擇的模式對食物料理機(jī)的電機(jī)進(jìn)行控制；如果類型信息為加熱類型，則根據(jù)用戶選擇的模式對食物料理機(jī)的電機(jī)和發(fā)熱管分別進(jìn)行控制。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，當(dāng)用戶選擇的模式為煮粥模式時，根據(jù)用戶選擇的模式對食物料理機(jī)的電機(jī)和發(fā)熱管分別進(jìn)行控制，進(jìn)一步包括：控制發(fā)熱管進(jìn)行連續(xù)加熱，同時控制電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，并判斷第二料理杯內(nèi)的食物是否沸騰；如果判斷料理杯內(nèi)的食物沸騰，則控制發(fā)熱管進(jìn)行間歇加熱，同時控制電機(jī)繼續(xù)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)。

舉例來說，當(dāng)食物料理機(jī)進(jìn)入“煮粥”功能時，程序的控制過程如下：

首先判斷料理杯內(nèi)的食物是否沸騰，然后在料理杯內(nèi)的食物沸騰之前控制發(fā)熱管進(jìn)行連續(xù)加熱，并控制電機(jī)每10秒工作1秒，即控制電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如10000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)，從而可以讓米粒受熱更均勻，煮出的粥更香。在判斷料理杯內(nèi)的食物沸騰之后，控制發(fā)熱管間歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制電機(jī)每10秒工作1秒，以防止糊底。另外，在料理杯內(nèi)的食物沸騰第一預(yù)設(shè)時間之后，可控制發(fā)熱管和電機(jī)停止工作，“煮粥”完成。

需要說明的是，上述數(shù)據(jù)只是典型值，具體的時間數(shù)據(jù)可變，只有能在加熱的同時進(jìn)行攪拌，并可使米粒受熱更均勻以及防止糊底、溢出即可。

根據(jù)本實用新型的一個實施例，當(dāng)用戶選擇的模式為米糊模式時，根據(jù)用戶選擇的模式對食物料理機(jī)的電機(jī)和發(fā)熱管分別進(jìn)行控制，進(jìn)一步包括：控制發(fā)熱管進(jìn)行連續(xù)加熱，同時控制電機(jī)以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，并判斷料理杯內(nèi)的食物是否沸騰；如果判斷第二料理杯內(nèi)的食物沸騰，則控制發(fā)熱管進(jìn)行間歇加熱，同時控制電機(jī)先后以第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速和第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)，其中，第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速小于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速。

舉例來說，當(dāng)食物料理機(jī)進(jìn)入“米糊”功能時，控制芯片202的控制過程如下：

首先判斷料理杯內(nèi)的食物是否沸騰，然后在料理杯內(nèi)的食物沸騰之前，控制發(fā)熱管進(jìn)行連續(xù)加熱，并控制電機(jī)每10秒工作1秒，即控制電機(jī)以一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如10000轉(zhuǎn)左右運轉(zhuǎn)，從而可以讓米粒受熱更均勻，煮出的粥更香。在判斷料理杯內(nèi)的食物沸騰之后，控制發(fā)熱管間歇性工作比如工作5秒停10秒，以防止溢出，并且控制電機(jī)每10秒工作1秒，以防止糊底。

可以看出上述控制與“煮粥”功能一致，在料理杯內(nèi)的食物沸騰第二預(yù)設(shè)時間之后，控制電機(jī)全速運轉(zhuǎn)，即控制電機(jī)以第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速例如30000r/min運轉(zhuǎn)，從而充分打爛米粒，使其呈米糊狀，充分釋放營養(yǎng)。

另外，在電機(jī)全速運轉(zhuǎn)第三預(yù)設(shè)時間例如2min之后，可控制發(fā)熱管和電機(jī)停止工作，“米糊”功能完成。

需要說明的是，上述數(shù)據(jù)只是典型值，具體的時間數(shù)據(jù)可變，只有能在加熱的同時進(jìn)行攪拌，并可使米粒受熱更均勻以及防止糊底、溢出即可。

另外，根據(jù)本實用新型的一個實施例，食物料理機(jī)的控制方法還包括：判斷料理杯的杯蓋是否正確裝配在料理杯上；如果杯蓋正確裝配在料理杯上，則控制發(fā)熱管進(jìn)行加熱。由此，可以防止出現(xiàn)溢出的情況。

綜上，根據(jù)本實用新型實施例提出的食物料理機(jī)的控制方法，先判斷放置在食物料理機(jī)的底座上的料理杯對應(yīng)的類型信息，然后根據(jù)對應(yīng)的類型信息對食物料理機(jī)進(jìn)行控制，從而可以自動檢測杯子的類型，并根據(jù)杯子的類型實現(xiàn)自動控制，便于用戶使用，減少誤操作。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本實用新型的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。