本實(shí)用新型涉及電子儲(chǔ)物柜技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種環(huán)形儲(chǔ)物柜。

背景技術(shù)：

隨著互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展，人們越來越喜歡網(wǎng)上購物，為了解決網(wǎng)購或配送物品的最后一百米配送的問題，社會(huì)上出現(xiàn)了各式各樣的儲(chǔ)物柜。這些儲(chǔ)物柜雖然能做到自動(dòng)打開柜門，但是不能做到自動(dòng)關(guān)閉柜門，需要用戶關(guān)閉，當(dāng)柜門沒有關(guān)閉時(shí)，儲(chǔ)物柜存在被損壞的可能?，F(xiàn)有儲(chǔ)物柜大部分采用一字排開的方式設(shè)置，當(dāng)需要取放邊上的包裹時(shí)，用戶或投遞員需要走一段路程，很不方便，特別是投遞員進(jìn)行多次投遞時(shí)，用戶體驗(yàn)不好。

為了解決柜門不能自動(dòng)關(guān)閉的問題，申請?zhí)枮镃N201420096138.1、CN201320587281.6、CN201310431583.9這幾篇文件中分別公開了不同結(jié)構(gòu)的儲(chǔ)物柜柜門自動(dòng)關(guān)閉裝置，解決了儲(chǔ)物柜使用過程中不能自動(dòng)關(guān)閉的問題，但是當(dāng)需要取放邊上的包裹時(shí)，用戶或投遞員需要走一段路程，很不方便，特別是投遞員進(jìn)行多次投遞時(shí)，用戶體驗(yàn)不好這一問題有待解決，目前沒有發(fā)現(xiàn)可以解決這一問題的儲(chǔ)物柜結(jié)構(gòu)形式。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中儲(chǔ)物柜一字排開的結(jié)構(gòu)形式存在問題，主要表現(xiàn)為：距離人機(jī)交互模塊遠(yuǎn)的儲(chǔ)物格，在投放物品或取出物品時(shí)，都需要需要走到需要的儲(chǔ)物格的位置，如果有多次取放，更不方便，用戶體驗(yàn)不好。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種環(huán)形儲(chǔ)物柜，通過將儲(chǔ)物柜設(shè)置成環(huán)形可旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，并只在人機(jī)交互模塊旁設(shè)置柜門，無需到處走動(dòng)即可取放任意位置儲(chǔ)物格的物品。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種環(huán)形儲(chǔ)物柜，包括環(huán)形箱格主體、控制系統(tǒng)及繞環(huán)形箱格主體設(shè)置的儲(chǔ)物柜外殼，所述環(huán)形箱格主體包括以環(huán)形箱格主體的縱向中心為軸設(shè)置的若干列儲(chǔ)物格，所述儲(chǔ)物柜外殼上設(shè)置有人機(jī)交互模塊及至少一列縱向設(shè)置的柜門；所述人機(jī)交互模塊與控制系統(tǒng)通訊連接，所述控制系統(tǒng)控制環(huán)形箱格主體旋轉(zhuǎn)或鎖定，所述儲(chǔ)物格通過旋轉(zhuǎn)或鎖定可位于與柜門相對應(yīng)的位置。

本實(shí)用新型環(huán)形儲(chǔ)物柜的工作原理如下：當(dāng)人們在人機(jī)交互模塊輸入信息時(shí)，存放物品或取出物品時(shí)，控制系統(tǒng)根據(jù)內(nèi)存記錄找到需要的儲(chǔ)物格（空儲(chǔ)物格或是存有物品的儲(chǔ)物格），判斷該儲(chǔ)物格的位置，然后將該儲(chǔ)物格旋轉(zhuǎn)至與柜門對應(yīng)的位置后并鎖定，本實(shí)用新型的儲(chǔ)物柜為環(huán)形的，可以是圓形的，也可以是橢圓形的。

進(jìn)一步的，環(huán)形箱格主體上，至少有一列柜門設(shè)置在靠近人機(jī)交互模塊的位置處。

進(jìn)一步的，所述控制系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制模塊、傳感器及激發(fā)傳感器的傳感器激發(fā)模塊，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器分別與控制模塊通訊連接，所述人機(jī)交互模塊與控制模塊通訊連接，所述環(huán)形箱格主體上的每一列儲(chǔ)物格對應(yīng)設(shè)置一個(gè)傳感器激發(fā)模塊，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開啟或關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開啟則驅(qū)動(dòng)環(huán)形箱格主體旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉則鎖定環(huán)形箱格主體。

傳感器激發(fā)模塊每激發(fā)傳感器一次，控制模塊認(rèn)為環(huán)形箱格主體旋轉(zhuǎn)一個(gè)儲(chǔ)物格對應(yīng)的角度，當(dāng)箱格旋轉(zhuǎn)360°后，控制模塊又開始從零計(jì)數(shù)。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A、連接在電機(jī)A上的蝸桿A、與蝸桿A傳動(dòng)連接的蝸輪A、與蝸輪A固定連接的齒輪A及繞環(huán)形箱格主體圓周方向上設(shè)置的環(huán)形齒條，所述環(huán)形齒條與齒輪A配合從而帶動(dòng)環(huán)形箱格主體旋轉(zhuǎn)。蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)（蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)）具有自鎖性，則當(dāng)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)后，環(huán)形箱格主體就被鎖死，不能轉(zhuǎn)動(dòng)；環(huán)形箱格主體的上部和下部設(shè)置有導(dǎo)向滑輪，導(dǎo)向滑輪繞環(huán)形箱格主體的圓周方向上設(shè)置，儲(chǔ)物柜外殼上設(shè)置有與導(dǎo)向滑輪相配合的導(dǎo)向槽，這樣使得環(huán)形箱格主體繞一軸心旋轉(zhuǎn)；整個(gè)環(huán)形箱格主體是由環(huán)形箱格主體上設(shè)置的兩個(gè)推力軸承承重，支撐箱格整體滾動(dòng)；

上述蝸桿蝸輪的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)形式也可以采用伺服電機(jī)或者是步進(jìn)電機(jī)代替。直接采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)占用空間小，結(jié)構(gòu)簡潔，安裝方便。

本實(shí)用新型的柜門的打開和關(guān)閉可以采用電控鎖控制，其結(jié)構(gòu)是在環(huán)形儲(chǔ)物柜在柜門上設(shè)置鎖鉤，在儲(chǔ)物柜外殼上設(shè)置有與鎖鉤相配合的電控鎖，電控鎖控制柜門的鎖閉、打開。

柜門的開啟和關(guān)閉還可以采用自動(dòng)開關(guān)的結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型還提供了不同于現(xiàn)有自動(dòng)開關(guān)門裝置的結(jié)構(gòu)形式，包括柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)，所述柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)為液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電磁推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)或蝸輪蝸桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)中的任意一種。

上述的蝸桿蝸輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括電機(jī)B、連接在電機(jī)B上的蝸桿B、與蝸桿B傳動(dòng)連接的蝸輪B、與蝸輪B固定連接的齒輪B及設(shè)置在柜門上的柜門齒條，所述電機(jī)B與控制模塊通訊連接，所述柜門齒條與齒輪B配合從而帶動(dòng)柜門在設(shè)置在柜門上的導(dǎo)軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柜門打開或關(guān)閉。

所述導(dǎo)軌為滑動(dòng)導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌。滾動(dòng)導(dǎo)軌可通過在導(dǎo)軌上設(shè)置滾輪或滾珠實(shí)現(xiàn)。

上述的柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)還可以采用液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)或電磁推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)，液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)或電磁推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)帶動(dòng)柜門運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)柜門的自定打開與自動(dòng)關(guān)閉，控制模塊控制液壓缸和電磁推桿的開啟與關(guān)閉。

所述柜門的柜門框上設(shè)置有檢測傳感器，所述檢測傳感器與控制模塊通訊連接。檢測傳感器用于檢測柜門口處是否有物品遮擋。

在人機(jī)交互模塊的上方還可安裝監(jiān)控?cái)z像頭等。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

1、本實(shí)用新型改變現(xiàn)有技術(shù)儲(chǔ)物柜一字排開的結(jié)構(gòu)形式，將儲(chǔ)物柜設(shè)置成環(huán)形的可旋轉(zhuǎn)環(huán)形箱格主體和繞環(huán)形箱格主體設(shè)置的儲(chǔ)物柜外殼組成結(jié)構(gòu)，并在靠近人機(jī)交互模塊的位置處設(shè)置一列柜門，然后通過控制系統(tǒng)將需要的儲(chǔ)物格旋轉(zhuǎn)并鎖定到人機(jī)交互旁與柜門相對應(yīng)的位置，這樣，無需走動(dòng)就能實(shí)現(xiàn)物品的存放或取出，使用方便，給用戶很好的體驗(yàn)感。繞環(huán)形箱格主體設(shè)置的儲(chǔ)物柜外殼為一個(gè)整體，使得不用每個(gè)儲(chǔ)物格都設(shè)置柜門，大大的減少材料用量和制作時(shí)間，減少了生產(chǎn)成本。

2、本實(shí)用新型通過在環(huán)形箱格主體上，每一列儲(chǔ)物格對應(yīng)的位置處設(shè)置傳感器激發(fā)模塊，這樣環(huán)形箱格主體每旋轉(zhuǎn)一個(gè)儲(chǔ)物格相對于應(yīng)的角度，控制模塊則進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)數(shù)，從而能準(zhǔn)確的將需要的儲(chǔ)物格旋轉(zhuǎn)到人機(jī)交互模塊旁的柜門處，結(jié)構(gòu)簡單，方便控制。

3、本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)環(huán)形箱格主體旋轉(zhuǎn)和柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)采用蝸桿蝸輪的結(jié)構(gòu)形式，應(yīng)用了蝸桿蝸輪具有自鎖性的這一特定，采用全機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)環(huán)形箱格主體和柜門鎖定，相對于現(xiàn)有技術(shù)的鎖定機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，適用性和準(zhǔn)確性好，且采用全機(jī)械結(jié)構(gòu)成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型儲(chǔ)物柜主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型儲(chǔ)物柜立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型環(huán)形箱格主體及其控制系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型環(huán)形箱格主體及其控制系統(tǒng)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中A處局部放大示意圖；

圖6為本實(shí)用新型環(huán)形箱格主體及其控制系統(tǒng)的縱剖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖6中B處局部放大示意圖；

圖8為本實(shí)用新型柜門與柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖 Ⅰ；

圖9為圖8中C處局部放大示意圖；

圖10為本實(shí)用新型柜門與柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ；

圖11為圖10中D處局部放大示意圖；

圖12為傳感器激發(fā)模塊與傳感器不接觸狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為傳感器與傳感器激發(fā)模塊接觸狀態(tài)下結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為本實(shí)用新型電控鎖控制柜門開關(guān)的環(huán)形儲(chǔ)物柜立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖14中E處處局部放大示意圖；

圖16為本實(shí)用新型電控鎖控制柜門開關(guān)的環(huán)形儲(chǔ)物柜的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖16中F處局部放大示意圖；

上述附圖中，附圖標(biāo)記為：1儲(chǔ)物柜外殼、2人機(jī)交互模塊、3柜門、4電機(jī)A、5齒輪A、6環(huán)形齒條、7承重軸承、8傳感器激發(fā)模塊、9環(huán)形箱格主體、91環(huán)形齒條、92推力軸承、10導(dǎo)向滑輪、11儲(chǔ)物格、12柜門框、13電機(jī)B、14導(dǎo)軌、15齒輪B、16蝸輪B、17柜門齒條、18檢測傳感器、19蝸桿B、20傳感器、201可壓縮凸塊、21柜門關(guān)門檢測裝置、22柜門開門檢測裝置、23鎖鉤、24電控鎖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施方式說明本實(shí)用新型。

實(shí)施例1

如圖1、圖2、圖3所示，一種環(huán)形儲(chǔ)物柜，包括環(huán)形箱格主體9、控制系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及繞環(huán)形箱格主體9設(shè)置的儲(chǔ)物柜外殼1，所述環(huán)形箱格主體9包括以環(huán)形箱格主體9的縱向中心為軸設(shè)置的若干列儲(chǔ)物格11，所述儲(chǔ)物柜外殼1上設(shè)置有人機(jī)交互模塊2及至少一列縱向設(shè)置的柜門3；所述人機(jī)交互模塊2與控制系統(tǒng)通訊連接，所述控制系統(tǒng)控制環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)或鎖定，所述儲(chǔ)物格11通過旋轉(zhuǎn)或鎖定可位于與柜門3相對應(yīng)的位置。

本實(shí)施例的儲(chǔ)物格11可設(shè)置15列，每一列設(shè)置10個(gè)，并均勻地分布在環(huán)形箱格主體上。具體的設(shè)置多少列，每列設(shè)置多少個(gè)根據(jù)實(shí)際的需要的儲(chǔ)物柜的大小及儲(chǔ)物格的大小設(shè)定。

為了更好的實(shí)施本實(shí)用新型，每一列儲(chǔ)物格11的規(guī)格保持一致，這樣柜門3也只需要一種規(guī)格的，方便控制及使用。

實(shí)施例2

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上進(jìn)一步改進(jìn)，將柜門3設(shè)置在靠近人機(jī)交互模塊2的位置處。在人們不走動(dòng)就能投取物品的范圍內(nèi)，優(yōu)選的，柜門3設(shè)置一列即可。

實(shí)施例3

本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，提供了一種優(yōu)選的控制環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)或鎖定的控制系統(tǒng)，如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，其結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制模塊、傳感器20及激發(fā)傳感器20的傳感器激發(fā)模塊8，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳感器20分別與控制模塊通訊連接，所述人機(jī)交互模塊2與控制模塊通訊連接，所述環(huán)形箱格主體9上的每一列儲(chǔ)物格11對應(yīng)設(shè)置一個(gè)傳感器激發(fā)模塊8，控制模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開啟或關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開啟則驅(qū)動(dòng)環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉則鎖定環(huán)形箱格主體9。

本實(shí)施例的控制系統(tǒng)工作如下：當(dāng)人們通過人機(jī)交互模塊2輸入信息（存放物品或是取物品），控制模塊根據(jù)人機(jī)交互模塊2傳過來的信息找到需要的儲(chǔ)物格11（空儲(chǔ)物格或是存放有物品的儲(chǔ)物格），計(jì)算出需要的儲(chǔ)物格11所在列與柜門3之間的角度并記錄存儲(chǔ)，然后控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)開啟，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程中，傳感器激發(fā)模塊8每激發(fā)傳感器20一次，控制模塊認(rèn)為環(huán)形箱格主體9轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，當(dāng)旋轉(zhuǎn)的角度與控制模塊記錄存儲(chǔ)的角度相同時(shí)，需要的儲(chǔ)物格11就旋轉(zhuǎn)到了與柜門3相對應(yīng)的位置，此時(shí)控制模塊控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉，從而將環(huán)形箱格主體9鎖定。當(dāng)然如果需要的儲(chǔ)物格11就位于與柜門3相對應(yīng)的位置，則環(huán)形箱格主體9不旋轉(zhuǎn)。當(dāng)環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)360°后，控制模塊又開始從零計(jì)數(shù)。傳感器激發(fā)模塊8設(shè)置在環(huán)形箱格主體9的底部。

本實(shí)施例的傳感器激發(fā)模塊每激發(fā)傳感器一次，環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)一個(gè)儲(chǔ)物格11對應(yīng)的角度，本實(shí)施例以10列，每一列8個(gè)儲(chǔ)物格11為例，傳感器激發(fā)模塊8對應(yīng)的設(shè)置有10個(gè)，每激發(fā)一次傳感器20，控制模塊認(rèn)為環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)36°，如果需要的儲(chǔ)物格11（需要投放物品或需要取出物品的儲(chǔ)物格）所在列與柜門3的角度為180°，則在環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)過程中，傳感器激發(fā)模塊8激發(fā)傳感器5次的時(shí)候，需要的儲(chǔ)物格就旋轉(zhuǎn)到了與柜門3對應(yīng)的位置，此時(shí)控制模塊根據(jù)傳感器20的信息控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)關(guān)閉，從而將環(huán)形箱格主體9鎖定。

本實(shí)施例進(jìn)一步提供一種傳感器激發(fā)模塊及其與傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3、4所示，傳感器20設(shè)置在環(huán)形儲(chǔ)物柜的底部，傳感器激發(fā)模塊8設(shè)置在環(huán)形箱格主體9的底部且設(shè)置在儲(chǔ)物格11的列與列之間的位置。如圖12所示，本實(shí)施例的傳感器激發(fā)模塊8可以是一個(gè)凸塊，傳感器20上設(shè)一個(gè)可壓縮的凸塊201，如圖13所示，當(dāng)傳感器激發(fā)模塊8旋轉(zhuǎn)到傳感器20的可壓縮凸塊201位置時(shí)，傳感器激發(fā)模塊8將傳感器20的可壓縮凸塊201壓入傳感器20內(nèi)，傳感器20內(nèi)的電路接通，給控制模塊信號，如圖12所示，當(dāng)傳感器激發(fā)模塊8隨著環(huán)形箱格主體8旋轉(zhuǎn)離開傳感器20時(shí)，傳感器20的可壓縮凸塊201彈出，傳感器20內(nèi)的電路斷開

當(dāng)然，傳感器激發(fā)模塊與傳感器的機(jī)構(gòu)形式不僅限于本實(shí)施例描述的結(jié)構(gòu)形式，如傳感器還可以采用光電分度盤、光電編碼器、光電脈沖發(fā)生器、園光柵、園感應(yīng)同步器等等，可采用其中任意一種。以能實(shí)現(xiàn)上述功能為準(zhǔn)。

實(shí)施例4

本實(shí)施例在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，提供了一種全機(jī)械結(jié)構(gòu)形式的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如圖3、圖4、圖5所示，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)A4、連接在電機(jī)A4上的蝸桿A6、與蝸桿A6傳動(dòng)連接的蝸輪A7、與蝸輪A7固定連接的齒輪A5及繞環(huán)形箱格主體9圓周方向上設(shè)置的環(huán)形齒條91，所述環(huán)形齒條91與齒輪A5配合從而帶動(dòng)環(huán)形箱格主體9旋轉(zhuǎn)。

本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)也可采用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)代替。

實(shí)施例5

為了更好的實(shí)施本實(shí)用新型，本實(shí)施例型在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上提供一種以電控鎖實(shí)現(xiàn)柜門開關(guān)的環(huán)形儲(chǔ)物柜，如圖14、圖15、圖16、17所示，本實(shí)施例的環(huán)形儲(chǔ)物柜在柜門上設(shè)置鎖鉤23，在儲(chǔ)物柜外殼1上設(shè)置有與鎖鉤23相配合的電控鎖24，電控鎖24控制柜門的鎖閉、打開。

實(shí)施例6

為了更好的實(shí)施本實(shí)用新型，本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)了柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)，本實(shí)施例在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上提供一種優(yōu)選的柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式，如圖8、圖9、圖10、圖11所示，所述柜門自動(dòng)開關(guān)機(jī)構(gòu)為蝸桿蝸輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)B13、連接在電機(jī)B13上的蝸桿B19、與蝸桿B19傳動(dòng)連接的蝸輪B16、與蝸輪B16固定連接的齒輪B15及設(shè)置在柜門3上的柜門齒條17，所述電機(jī)B13與控制模塊通訊連接，所述柜門齒條17與齒輪B15配合從而帶動(dòng)柜門3在設(shè)置于柜門框12上的導(dǎo)軌14上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)柜門打開或關(guān)閉。

本實(shí)施例的蝸桿蝸輪動(dòng)力機(jī)構(gòu)可采用液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)、電磁推桿動(dòng)力機(jī)構(gòu)代替。所述導(dǎo)軌14為滑動(dòng)導(dǎo)軌或滾動(dòng)導(dǎo)軌。進(jìn)一步的改進(jìn)，本實(shí)施例在所述柜門框12上設(shè)置有檢測傳感器18，所述檢測傳感器與控制模塊通訊連接。

為了更好的實(shí)施本實(shí)用新型，如圖8所示，本實(shí)施例還可以在柜門框12上安裝用于檢測柜門3是否關(guān)閉到位的柜門關(guān)門檢測裝置22和檢測柜門3是打開到位的柜門開門檢測裝置21，柜門關(guān)門檢測裝置22和柜門開門檢測裝置21分別和控制模塊通訊連接。

如圖3、4、5所示，環(huán)形箱格主體9的上部和下部設(shè)置有導(dǎo)向滑輪10，導(dǎo)向滑輪10繞環(huán)形箱格主體9的圓周方向上設(shè)置，儲(chǔ)物柜外殼1上設(shè)置有與導(dǎo)向滑輪10相配合的導(dǎo)向槽，這樣使得環(huán)形箱格主體9繞一軸心旋轉(zhuǎn)；整個(gè)環(huán)形箱格主體9是由環(huán)形箱格主體9上設(shè)置的兩個(gè)推力軸承92承重，支撐環(huán)形箱格主體9整體轉(zhuǎn)動(dòng)。