本實(shí)用新型涉及吸塵器領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種家居智能吸塵器。

背景技術(shù)：

隨著時(shí)代的突飛猛進(jìn)，人們的生活水平也發(fā)生了翻天覆地的變化，因此人們對(duì)于居家生活方方面面的要求也越來(lái)越高，特別是對(duì)于快節(jié)奏生活的現(xiàn)代化都市人們來(lái)說(shuō)，人們大部分的精力都用在了工作上面，要讓他們花費(fèi)大量的時(shí)間來(lái)做家庭保潔工作簡(jiǎn)直是不可能的事情，而且請(qǐng)保姆來(lái)做也是一項(xiàng)較大的開(kāi)支，且有很大的安全風(fēng)險(xiǎn)，因此，人們就希望利用靈活便捷的清潔工具來(lái)代替自己去做家務(wù)。隨之而來(lái)就出現(xiàn)了很多吸塵器產(chǎn)品，最初的吸塵器產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)可分為立式、臥式和便攜式。吸塵器的工作原理是利用電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)葉片高速旋轉(zhuǎn)，在密封的殼體內(nèi)產(chǎn)生空氣負(fù)壓，吸取塵屑。但是這類清潔工具比較占空間，并且仍然需要有人為的參與。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種家居智能吸塵器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：包括機(jī)體底部、左輪、吸塵蓋板、機(jī)體上部、控制面板、邊掃毛刷和中掃毛刷；所述機(jī)體底部前端設(shè)置有萬(wàn)向輪，且萬(wàn)向輪兩側(cè)安裝有傳感器，且機(jī)體底部設(shè)置有左輪和右輪，所述左輪和左步進(jìn)電機(jī)連接，右輪與右步進(jìn)電機(jī)連接，且左輪和右輪前方分別設(shè)置有邊掃毛刷，左輪和右輪之間設(shè)有吸風(fēng)口，吸風(fēng)口前端安裝有電源，且吸風(fēng)口內(nèi)安裝有中掃毛刷，所述邊掃毛刷和中掃毛刷分別與清掃部電機(jī)連接，所述中掃毛刷的后方安裝有吸塵蓋板，所述吸塵蓋板后部安裝有灰塵過(guò)濾網(wǎng)，所述機(jī)體側(cè)部安裝有超聲波傳感器和紅外傳感器，所述單片機(jī)分別與電子羅盤、超聲波傳感器和紅外傳感器連接，且單片機(jī)輸出端分別與液晶顯示模塊、報(bào)警器、左驅(qū)動(dòng)器、右驅(qū)動(dòng)器和吸塵部件輸入端電性連接，且左驅(qū)動(dòng)器輸出端和左步進(jìn)電機(jī)輸入端電性連接，右驅(qū)動(dòng)器輸出端和右步進(jìn)電機(jī)輸入端電性連接。

進(jìn)一步，所述機(jī)體上部紅外信號(hào)接收頭、垃圾存儲(chǔ)盒取出按鍵和控制面板，紅外信號(hào)接收頭位于控制面板前部，垃圾存儲(chǔ)盒取出按鍵位于控制面板后部。

進(jìn)一步，所述控制面板包括液晶顯示屏和功能按鍵。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的優(yōu)點(diǎn)是：

本實(shí)用新型所述的家居智能吸塵器，通過(guò)單片機(jī)控制輪子運(yùn)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)智能吸塵器的運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)部件少，成本低，而且安裝方便，噪音較低，吸塵效果好，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于推廣使用。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型機(jī)體底部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)體上部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的原理圖。

附圖標(biāo)記中：1-機(jī)體底部；2-吸塵蓋板；3-吸風(fēng)口；4-左輪；5-邊掃毛刷；6-電源；7-傳感器；8-超聲波傳感器；9-紅外傳感器；10-萬(wàn)向輪；11-機(jī)體側(cè)部；12-右輪；13-中掃毛刷；14-灰塵過(guò)濾網(wǎng)；15-功能按鍵；16-液晶顯示屏；17-紅外信號(hào)接收頭；18-垃圾存儲(chǔ)盒取出按鍵；19-機(jī)體上部；20-控制面板；21-電子羅盤；22-液晶顯示模塊；23-單片機(jī)；24-報(bào)警器；25-左驅(qū)動(dòng)器；26-左步進(jìn)電機(jī)；27-右驅(qū)動(dòng)器；28-右步進(jìn)電機(jī)；29-吸塵部件。

具體實(shí)施方式

以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

實(shí)施例，如圖1-3所示，一種家居智能吸塵器，包括機(jī)體底部1、左輪4、吸塵蓋板2、機(jī)體上部19、控制面板20、單片機(jī)23、邊掃毛刷5和中掃毛刷13；機(jī)體底部1前端設(shè)置有萬(wàn)向輪10，且萬(wàn)向輪10兩側(cè)安裝有傳感器7，且機(jī)體底部1設(shè)置有左輪4和右輪12，左輪4和左步進(jìn)電機(jī)26連接，右輪12與右步進(jìn)電機(jī)28連接，且左輪4和右輪2前方分別設(shè)置有邊掃毛刷5，左輪4和右輪12之間設(shè)有吸風(fēng)口3，吸風(fēng)口3前端安裝有電源6，且吸風(fēng)口3內(nèi)安裝有中掃毛刷13，邊掃毛刷5和中掃毛刷13分別與清掃部電機(jī)連接，中掃毛刷13的后方安裝有吸塵蓋板2，吸塵蓋板2后部安裝有灰塵過(guò)濾網(wǎng)14，機(jī)體側(cè)部11安裝有超聲波傳感器8和紅外傳感器9，單片機(jī)23分別與電子羅盤21、超聲波傳感器8和紅外傳感器9連接，且單片機(jī)23輸出端分別與液晶顯示模塊22、報(bào)警器24、左驅(qū)動(dòng)器25、右驅(qū)動(dòng)器27和吸塵部件29輸入端電性連接，且左驅(qū)動(dòng)器25輸出端和左步進(jìn)電機(jī)26輸入端電性連接，右驅(qū)動(dòng)器27輸出端和右步進(jìn)電機(jī)28輸入端電性連接，機(jī)體上部19設(shè)有紅外信號(hào)接收頭17、垃圾存儲(chǔ)盒取出按鍵18和控制面板20，紅外信號(hào)接收頭17位于控制面板20前部，垃圾存儲(chǔ)盒取出按鍵18位于控制面板20后部，控制面板20包括液晶顯示屏16和功能按鍵15。

工作原理：使用時(shí)，開(kāi)啟電源開(kāi)關(guān)，通過(guò)遙控器發(fā)出指示信號(hào)，紅外信號(hào)接收頭17接收信號(hào)，反饋給集成控制電路，通過(guò)其指示給各部件運(yùn)轉(zhuǎn)。由此實(shí)現(xiàn)智能動(dòng)作，無(wú)需人工推動(dòng)掃地機(jī)運(yùn)行。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。