本實用新型涉及廚房用具領域，具體而言，涉及一種驅動組件及食物料理機。

背景技術：

市面上現(xiàn)有原汁機所用的電機組件都是單軸輸出，該單個軸帶動螺旋頭完成碾碎、擠汁，排渣等過程，但該種設置螺旋頭在碾碎水果時，由于濾網(wǎng)受的擠壓力較大且濾網(wǎng)孔較小，因而很多果渣會掛在濾網(wǎng)的網(wǎng)孔上，從而不易于用戶清洗。

因此，如何提出一種能夠多軸輸出的以便能夠分開實現(xiàn)水果的粉碎和擠汁排渣的驅動組件成為目前亟待解決的問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

因此，本實用新型的一個目的在于提供了一種驅動組件。

本實用新型的另一個目的在于提供了一種食物料理機。

有鑒于此，本實用新型第一方面的實施例提供了一種驅動組件，包括：驅動本體；供電模塊，與所述驅動本體連接，用于為所述驅動本體供電；傳動組件，所述傳動組件至少包括第一傳動件和第二傳動件，所述第一傳動件與所述驅動本體驅動連接，所述第一傳動件上設置有第一驅動軸，所述第二傳動件與所述驅動本體驅動連接，所述第二傳動件上設置有第二驅動軸。

根據(jù)本實用新型第一方面的實施例提供的驅動組件，能夠利用同一個驅動本體來驅動至少兩個驅動軸運動，從而可實現(xiàn)同一驅動本體的多軸輸出，進而在將該驅動組件用于食物料理機時，便能夠利用第一驅動軸來驅動一粉碎裝置將食物粉碎，然后在利用第二驅動軸來驅動一擠壓裝置實現(xiàn)食物的擠壓，以實現(xiàn)食物的汁渣分離，從而便能夠將食物的粉碎過程和擠汁排渣過程分開進行，而同時由于在食物的粉碎過程中，由于不需要擠汁排渣，因此，便不需要設置濾網(wǎng)等結構，因而即可免去濾網(wǎng)等的使用，從而便能夠減少食物料理機的零件個數(shù)，以簡化食物料理機的結構，降低食物料理機的生產(chǎn)加工成本。

另外，本實用新型提供的上述實施例中的驅動組件還可以具有如下附加技術特征：

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述驅動本體為電機，所述電機包括電機軸，所述第一傳動件與所述電機軸驅動連接，第二傳動件與所述第一傳動件驅動連接。

在該技術方案中，驅動本體為電機，因此可利用電機來驅動傳動組件運動，該種電機的驅動方式結構簡單且易于實現(xiàn)。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一驅動軸與所述第二驅動軸之間呈預設角度β設置；其中，所述預設角度β的值為：60°≤β≤135°。

在該技術方案中，驅動組件通過第一驅動軸和所述第二驅動軸能夠實現(xiàn)多軸、多角度的輸出，從而便能夠將驅動組件的單一輸出方向轉變成多個輸出方向，進而便能夠利用該驅動組件同時實現(xiàn)多個方向上的驅動裝置的驅動。具體地，可通過合理選取第一傳動件和第二傳動件的結構或合理設置第一傳動件和第二傳動件的位置來實現(xiàn)驅動組件的多軸、多角度輸出。其中，進一步優(yōu)選地，所述預設角度β大于等于75°小于等于120°，具體地比如β等于90°。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一驅動軸和所述第二驅動軸之間的轉速比為A，其中，所述轉速比A的值為：2/3≤A≤3。

在該技術方案中，可通過合理選取第一傳動件和第二傳動件的參數(shù)來合理控制第一驅動軸和第二驅動軸的轉速比，從而使得第一驅動軸和所述第二驅動軸之間的轉速能夠適用于具體的應用場合。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述轉速比為1。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一驅動軸和所述第二驅動軸的旋轉方向相同或相反。

在該技術方案中，第一驅動軸和第二驅動軸即可以為同向旋轉，比如均順時針旋轉或均逆時針旋轉，當然，第一驅動軸和第二驅動軸也可以反向旋轉，具體地，比如一個順時針旋轉而另一個逆時針旋轉。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一傳動件和所述第二傳動件為相互嚙合的錐齒輪；或所述第一傳動件為渦輪，所述第二傳動件為蝸桿；或所述第一傳動件和所述第二傳動件為軸相互交錯設置的兩個斜齒輪。

在該技術方案中，在利用傳動組件來將電機的輸出方向改變成多軸、多角度輸出時，第一傳動件和第二傳動件可選用多種傳動方式，具體地，比如通過錐齒輪和錐齒輪的傳動方式，當然也可以通過渦輪、渦桿的傳動方式，當然還可通過交錯軸斜齒等傳動方式。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述傳動組件還包括：殼體，所述殼體包括相組裝的上殼體和下殼體，所述上殼體與所述下殼體圍成安裝腔，所述第一傳動件和所述第二傳動件位于所述安裝腔內(nèi)，所述第一驅動軸和所述第二驅動軸伸出至所述殼體外。

在該技術方案中，可將第一傳動件和第二傳動件及第一驅動軸和第二驅動軸安裝在所述殼體內(nèi)，從而在具體地使用時，可將其作為一個整體進行移動及更換。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述傳動組件還包括減速組件，設置在所述第一傳動件與所述電機軸之間，用于將電機軸的轉速降速低到第一驅動軸和第二驅動軸所需要的轉速。

在另一技術方案中，優(yōu)選地，所述驅動本體為通電線圈，所述第一傳動件和所述第二傳動件均為導磁盤體，所述導磁盤體在所述通電線圈產(chǎn)生的磁場下旋轉。

在該技術方案中，可利用電磁驅動原理來實現(xiàn)多軸多角度輸出，具體地，比如可利用通電線圈來產(chǎn)生磁場，然后利用導磁盤體的磁性與通電線圈的磁場之間的相互作用來驅動導磁盤體旋轉，從而導磁盤體旋轉便能夠帶動第一驅動軸和第二驅動軸的旋轉，進而便能夠實現(xiàn)驅動組件的多軸多角度輸出。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述導磁盤體包括盤體和沿所述盤體的周向分布的多個導磁體，其中，所述導磁體優(yōu)選為磁鐵。

本實用新型第二方面的實施例提出了一種食物料理機，所述食物料理機包括上述技術方案中任一項所述的驅動組件。

根據(jù)本實用新型的實施例的食物料理機，具有本實用新型第一方面任一實施例提供的驅動組件，因此該食物料理機具有上述任一實施例提供的驅動組件的全部有益效果。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述食物料理機還包括：主機組件，所述主機組件包括驅動組件；桶體組件，安裝在所述主機組件上，所述桶體組件包括：進料口；第一桶體，與所述進料口連通；第二桶體，所述第二桶體與所述第一桶體通過連通口連通；粉碎裝置，設置在所述第一桶體內(nèi)，與所述第一驅動軸驅動連接，并在所述驅動組件的驅動下轉動；擠壓裝置，設置在所述第二桶體內(nèi)，與所述第一驅動軸驅動連接，并在所述驅動組件的驅動下轉動；其中，所述粉碎裝置轉動時能夠與所述第一桶體的內(nèi)側壁配合，以對從所述進料口進入到所述第一桶體內(nèi)的食物進行粉碎，且粉碎后的食物在所述粉碎裝置的引導下通過所述連通口進入到所述第二桶體內(nèi)并在所述第二桶體內(nèi)的所述擠壓裝置的擠壓下汁渣分離。

在該技術方案，食物從進料口進入到第一桶體內(nèi)后由粉碎裝置與第一桶體的側壁配合以將食物粉碎，粉碎后的食物在粉碎裝置的作用下從連通口進入到第二桶體內(nèi)，然后由擠壓裝置擠壓，以使食物的汁渣分離。該技術方案將食物的粉碎過程和擠汁排渣過程分開進行，而在粉碎過程中，由于不需要擠汁排渣，因此，第一桶體內(nèi)不用設置濾網(wǎng)以及旋轉刷等部件，從而使得第一桶體內(nèi)的食物能夠在第一桶體與粉碎裝置的共同作用下被粉碎，同時在擠汁排渣過程中可將擠壓裝置大致水平設置，即可將擠汁排渣系統(tǒng)設置成臥式，從而可非常便于將食物的汁渣分離，該種設置一方面能夠確保食物料理機的出汁率，另一方面能夠避免使用濾網(wǎng)、旋轉刷等零部件，從而使得食物料理機的結構簡單且易于安裝，同時由于取消了濾網(wǎng)，因而能夠降低用戶的清洗難度，進而能夠提升用戶體驗。其中，具體地可通過驅動組件的第一驅動軸來驅動粉碎裝置對食物進行粉碎，而通過驅動組件的第二驅動軸來驅動擠壓裝置對食物進行擠壓以實現(xiàn)食物的汁渣分離。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述進料口位于所述第一桶體的上端，所述連通口位于所述第一桶體的下端，所述第二桶體安裝在所述第一桶體的側壁上，所述第一桶體豎直設置。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述食物料理機還包括：排汁口，設置在所述第二桶體上，其中，汁渣分離后的食物汁通過所述排汁口排出；排渣口，設置在所述第二桶體上，其中，汁渣分離后的食物渣通過所述排渣口排出。

在該技術方案中，碾壓碎后的食物在進入第二桶體后在擠壓裝置的擠壓作用下汁渣分離，而分離后的食物汁由第二桶體上的排汁口排出，分離后的食物渣由第二桶體上的排渣口排出。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述排汁口處設置有過濾片。

在該技術方案中，通過設置過濾片可防止食物渣從排汁口排出，同時還可通過食物渣的顆粒大小合理設置過濾片與擠壓裝置之間的距離，從而可利用擠壓裝置與過濾片之間的摩擦來實現(xiàn)過濾片的自動清洗。

其中，優(yōu)選地，所述過濾片為金屬過濾片，因為金屬過濾片的硬度及耐磨性較好，因而在利用擠壓裝置來對過濾片清洗時，可防止濾網(wǎng)因強度不夠而損壞的情況發(fā)生。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述排渣口處設置有擠壓膠片。

在該技術方案中，在排渣口處設置擠壓膠片能夠進一步對食物進行擠壓，以使食物的汁渣分離的更徹底，從而能夠擠壓出更多的食物汁，進而能夠提高食物料理機的出汁率。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述粉碎裝置為碾壓螺旋頭或切削刀，所述擠壓裝置為擠壓螺桿。

在該技術方案中，可利用碾壓螺旋頭或切削刀來實現(xiàn)食物的粉碎及食物向第二桶體內(nèi)的推動，同時可利用擠壓螺桿來實現(xiàn)擠汁排渣。

其中，優(yōu)選地，在所述粉碎裝置為碾壓螺旋頭時，所述第一桶體的內(nèi)側壁上沿軸向設置有凹槽或凸筋，而通過在第一桶體的內(nèi)側壁上設置凹槽或凸筋能夠增大食物與第一桶體的側壁之間的摩擦，從而食物在碾壓螺旋頭的作用下能夠與第一桶體的側壁發(fā)生更大的摩擦，進而能夠將食物在第一桶體內(nèi)的碾壓的更碎，進而食物在進入第二桶體內(nèi)后，食物的汁渣會分離的更徹底，從而便能夠提高出汁率。

其中，優(yōu)選地，在所述粉碎裝置為碾壓螺旋頭時，所述第一桶體的內(nèi)側壁與所述碾壓螺旋頭之間設置有預設間隙a，所述預設間隙a的值為：0.8mm≤A≤4mm。

在該技術方案中，第一桶體的內(nèi)側壁與碾壓螺旋頭之間設置有預設間隙a，進入第一桶體內(nèi)的食物位于該預設間隙內(nèi)并在第一桶體和碾壓螺旋頭的共同作用下被碾壓碎，而碾壓碎后的食物在碾壓螺旋頭的引導下順著碾壓螺旋頭被推動到連通口并由連通口進入到第二桶體內(nèi)。

其中，優(yōu)選地，在所述粉碎裝置為切削刀時，所述第一桶體的內(nèi)側壁上設置有至少一個擋筋，所述擋筋與所述切削刀配合，以切削從所述進料口進入到所述第一桶體內(nèi)的食物。在該技術方案中，可通過設置在所述第一桶體的內(nèi)側壁上的擋筋與切削刀的配合，來將食物切削的更碎，具體地，比如擋筋能夠在切削刀切削食物時阻擋的食物的運動，以使切削刀能夠正好切上食物，從而便能夠將食物切削的更碎，而食物切削的更碎便能夠擠壓出更多的食物汁，進而便能夠提高食物的出汁率。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述切削刀與所述第一桶體的內(nèi)側壁之間設置有第一間隙b，所述切削刀與所述擋筋之間沿所述第一桶體的軸向上設置有第二間隙c，所述切削刀與所述進料口之間設置有第三間隙d；其中，所述第一間隙b的值為：2mm≤b≤12mm，所述第二間隙c的值為：3mm≤c≤15mm，所述第三間隙d的值為：3mm≤d≤20mm。

在該技術方案中，第一桶體的內(nèi)側壁與切削刀之間設置有第一間隙b，進入第一桶體內(nèi)的食物位于該第一間隙b內(nèi)并在切削刀的作用下被切削碎，而切削碎后的食物在切削刀的引導下順著切削刀被推動到連通口并由連通口進入到第二桶體內(nèi)。同時，通過上述距離設置能夠最大限度地保證食物的切削效果和切削后的食物從連通口排出到第二桶體內(nèi)的排出效果。其中具體地，切削刀的材質可以是金屬如不銹鋼等，也可以是塑膠及陶瓷等，同時，切削刀的數(shù)量可以是單刀，也可以是雙刀及多刀，切削刀上的刀片，可以是單葉片及雙葉片或多葉片等結構。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一桶體的尺寸從靠近所述進料口的一端向靠近所述連通口的一端逐漸減小。

在該技術方案中，可將第一桶體設置成上大下小的形狀，具體地，若第一桶體呈圓形，則第一桶體的直徑從上至下逐漸減小，若第一桶體為非圓形，則第一桶體的橫截面的寬度和長度從上至下逐漸減小。該種設置能夠將食物越切越碎，具體地比如在食物剛進入第一桶體時，食物的顆粒較大，第一桶體的內(nèi)側壁與粉碎裝置之間的距離與食物的顆粒相適應，而在粉碎裝置與第一桶體的作用下，食物逐漸被粉碎成較小的顆粒并逐漸向連通口處移動，因而將靠近連通口處的間隙設置的較小，從而一方面使其能夠與此處的食物的顆粒大小相適應，另一方面使得此處的食物能夠在粉碎裝置作用下被進一步被粉碎成更小的顆粒，從而便能夠實現(xiàn)食物的逐級充分粉碎，進而便能夠提高食物的出汁率。

其中，優(yōu)選地，在所述粉碎裝置為碾壓螺旋頭，所述擠壓裝置為擠壓螺桿時，所述第一驅動軸和所述第二驅動軸的轉速比為A，其中，轉速比A的值為：0.8≤A≤1.5，具體地，比如碾壓螺旋頭的轉速為60RPM時，擠壓螺桿的轉速設定為48RPM-90RPM。而在所述粉碎裝置為切削刀，所述擠壓螺桿為擠壓螺桿時，所述第一驅動軸和所述第二驅動軸的轉速比A在1至3的范圍內(nèi)，具體地，比如擠壓螺桿的轉速設定為60RPM時，切削刀的轉速為60RPM-180RPM。

在該技術方案中，通過合理設置第一驅動軸和第二驅動軸的轉速比能夠使食物碾壓程度與擠汁排渣程度相適應，從而可防止出現(xiàn)事物碾壓不充分或擠汁不充分等情況的發(fā)生，進而使得食物即能夠被充分碾壓又能夠被充分擠壓，以提高食物的出汁率。

在該技術方案中，通過合理設置第一驅動軸和第二驅動軸的轉速比能夠使食物碾壓程度與擠汁排渣程度相適應，從而可防止出現(xiàn)事物碾壓不充分或擠汁不充分等情況的發(fā)生，進而使得食物即能夠被充分碾壓又能夠被充分擠壓，以提高食物的出汁率。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述食物料理機還包括：進料桶，所述進料桶設置在所述第一桶體上，所述進料桶上設置有所述進料口。

在該技術方案中，可專門設置一個進料桶來進行食物的進料控制，此時，進料口設置在進料桶上。

在另一技術方案中，當然也可不專門設置進料桶而直接將食物一次性地放入到第一桶體內(nèi)，此時，第一桶體上設置有可打開或關閉的桶蓋，進料口即為第一桶體的開口。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述主機組件還包括底座和外殼，其中，所述外殼與所述底座圍成容納腔，所述驅動組件安裝在所述底座上并位于所述容納腔內(nèi)。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述主機組件還包括：控制模塊，其用于控制食物料理機的工作參數(shù)，具體地，比如粉碎裝置和擠壓裝置的轉速等。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述主機組件還包括：電源模塊，電源模塊用于為食物料理機的零部件，比如驅動組件供電，其至少包括可以插接至市電的電源插頭，從而在具體使用時可直接利用電源插頭與市電連接，以為該食物料理機供電。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述食物料理機包括原汁機和榨汁機。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型的一個實施例所述驅動組件的結構示意圖；

圖2是本實用新型的一個實施例所述食物料理機的結構示意圖；

圖3是本實用新型的另一個實施例所述食物料理機的結構示意圖；

圖4是本實用新型的再一個實施例所述食物料理機的結構示意圖。

其中，圖1至圖4中的附圖標記與部件名稱之間的對應關系為：

1桶體組件，11第一桶體，111擋筋，12第二桶體，121排汁口，122排渣口，13粉碎裝置，14擠壓裝置，15過濾片，16擠壓膠片，17進料桶，2主機組件，21驅動組件，211電機，212第一傳動件，213第一驅動軸，214第二傳動件，215第二驅動軸，216下殼體，217上殼體，218減速組件，22底座，23外殼。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照圖1至圖4描述根據(jù)本實用新型一些實施例提供的驅動組件21及食物料理機。

如圖1所示，本實用新型第一方面的實施例提供了一種驅動組件21，包括：驅動本體；供電模塊，與驅動本體連接，用于為驅動本體供電；傳動組件，所述傳動組件至少包括第一傳動件212和第二傳動件214，所述第一傳動件212與所述驅動本體驅動連接，所述第一傳動件212上設置有第一驅動軸213，所述第二傳動件214與所述驅動本體驅動連接，所述第二傳動件214上設置有第二驅動軸215。

根據(jù)本實用新型第一方面的實施例提供的驅動組件21，能夠利用同一個驅動本體來驅動至少兩個驅動軸運動，從而可實現(xiàn)同一驅動本體的多軸輸出，進而在將該驅動組件21用于食物料理機時，便能夠利用第一驅動軸213來驅動一粉碎裝置13將食物粉碎，然后在利用第二驅動軸215來驅動一擠壓裝置14實現(xiàn)食物的擠壓，以實現(xiàn)食物的汁渣分離，從而便能夠將食物的粉碎過程和擠汁排渣過程分開進行，而同時由于在食物的粉碎過程中，由于不需要擠汁排渣，因此，便不需要設置濾網(wǎng)等結構，因而即可免去濾網(wǎng)等的使用，從而便能夠減少食物料理機的零件個數(shù)，以簡化食物料理機的結構，降低食物料理機的生產(chǎn)加工成本。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖1所示，所述驅動本體為電機211，所述電機211包括電機軸，所述第一傳動件212與所述電機軸驅動連接，第二傳動件214與所述第一傳動件212驅動連接。

在該技術方案中，驅動本體為電機211，因此可利用電機211來驅動傳動組件運動，該種電機211的驅動方式結構簡單且易于實現(xiàn)。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖1所示，所述第一驅動軸213與所述第二驅動軸215之間呈預設角度β設置；其中，所述預設角度β的值為：60°≤β≤135°。

在該技術方案中，驅動組件21通過第一驅動軸213和所述第二驅動軸215能夠實現(xiàn)多軸、多角度的輸出，從而便能夠將驅動組件21的單一輸出方向轉變成多個輸出方向，進而便能夠利用該驅動組件21同時實現(xiàn)多個方向上的驅動裝置的驅動。具體地，可通過合理選取第一傳動件212和第二傳動件214的結構或合理設置第一傳動件212和第二傳動件214的位置來實現(xiàn)驅動組件21的多軸、多角度輸出。其中，進一步優(yōu)選地，所述預設角度β大于等于75°小于等于120°，具體地，如圖1所示，預設角度β等于90°，即第一驅動軸213和第二驅動軸215相互垂直設置。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一驅動軸213和所述第二驅動軸215之間的轉速比為A，其中，所述轉速比A的值為：2/3≤A≤3。

在該技術方案中，可通過合理選取第一傳動件212和第二傳動件214的參數(shù)來合理控制第一驅動軸213和第二驅動軸215的轉速比，從而使得第一驅動軸213和所述第二驅動軸215之間的轉速能夠適用于具體的應用場合。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述轉速比為1。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一驅動軸213和所述第二驅動軸215的旋轉方向相同或相反。

在該技術方案中，第一驅動軸213和第二驅動軸215即可以為同向旋轉，比如均順時針旋轉或均逆時針旋轉，當然，第一驅動軸213和第二驅動軸215也可以反向旋轉，具體地，比如一個順時針旋轉而另一個逆時針旋轉。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述第一傳動件212和所述第二傳動件214相互嚙合的錐齒輪；或所述第一傳動件212為渦輪，所述第二傳動件214為蝸桿；或所述第一傳動件212和所述第二傳動件214為軸相互交錯設置的兩個斜齒輪。

在該技術方案中，在利用傳動組件來將電機211的輸出方向改變成多軸、多角度輸出時，第一傳動件212和第二傳動件214可選用多種傳動方式，具體地，比如通過錐齒輪和錐齒輪的傳動方式，當然也可以通過渦輪、渦桿的傳動方式，當然還可通過交錯軸斜齒等傳動方式。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖1所示，所述傳動組件還包括：殼體，所述殼體包括相組裝的上殼體217和下殼體216，所述上殼體217與所述下殼體216圍成安裝腔，所述第一傳動件212和所述第二傳動件214位于所述安裝腔內(nèi)，所述第一驅動軸213和所述第二驅動軸215伸出至所述殼體外。

在該技術方案中，可將第一傳動件212和第二傳動件214及第一驅動軸213和第二驅動軸215安裝在所述殼體內(nèi)，從而在具體地使用時，可將其作為一個整體進行移動及更換。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖1所示，傳動組件還包括減速組件218，設置在所述第一傳動件212與所述電機軸之間，用于將電機軸的轉速降速低到第一驅動軸213和第二驅動軸215所需要的轉速。

在另一技術方案中(該方案圖中未示出)，優(yōu)選地，所述驅動本體為通電線圈，所述第一傳動件212和所述第二傳動件214均為導磁盤體，所述導磁盤體在所述通電線圈產(chǎn)生的磁場下旋轉。

在該技術方案中，可利用電磁驅動原理來實現(xiàn)多軸多角度輸出，具體地，比如可利用通電線圈來產(chǎn)生磁場，然后利用導磁盤體的磁性與通電線圈的磁場之間的相互作用來驅動導磁盤體旋轉，從而導磁盤體旋轉便能夠帶動第一驅動軸213和第二驅動軸215的旋轉，進而便能夠實現(xiàn)驅動組件21的多軸多角度輸出。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述導磁盤體包括盤體和沿所述盤體的周向分布的多個導磁體，其中，所述導磁體優(yōu)選為磁鐵。

如圖2至圖4所示，本實用新型第二方面的實施例提出了一種食物料理機，所述食物料理機包括上述技術方案中任一項所述的驅動組件21。

根據(jù)本實用新型的實施例的食物料理機，具有本實用新型第一方面任一實施例提供的驅動組件21，因此該食物料理機具有上述任一實施例提供的驅動組件21的全部有益效果。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2至圖4所示，所述食物料理機還包括：主機組件2，所述主機組件2包括驅動組件21；桶體組件1，安裝在所述主機組件2上，所述桶體組件1包括：進料口；第一桶體11，與所述進料口連通；第二桶體12，所述第二桶體12與所述第一桶體11通過連通口連通；粉碎裝置13，設置在所述第一桶體11內(nèi)，與所述第一驅動軸213驅動連接，并在所述驅動組件21的驅動下轉動；擠壓裝置14，設置在所述第二桶體12內(nèi)，與所述第一驅動軸213驅動連接，并在所述驅動組件21的驅動下轉動；其中，所述粉碎裝置13轉動時能夠與所述第一桶體11的內(nèi)側壁配合，以對從所述進料口進入到所述第一桶體11內(nèi)的食物進行粉碎，且粉碎后的食物在所述粉碎裝置13的引導下通過所述連通口進入到所述第二桶體12內(nèi)并在所述第二桶體12內(nèi)的所述擠壓裝置14的擠壓下汁渣分離。

在該技術方案，食物從進料口進入到第一桶體11內(nèi)后由粉碎裝置13與第一桶體11的側壁配合以將食物粉碎，粉碎后的食物在粉碎裝置13的作用下從連通口進入到第二桶體12內(nèi)，然后由擠壓裝置14擠壓，以使食物的汁渣分離。該技術方案將食物的粉碎過程和擠汁排渣過程分開進行，而在粉碎過程中，由于不需要擠汁排渣，因此，第一桶體11內(nèi)不用設置濾網(wǎng)以及旋轉刷等部件，從而使得第一桶體11內(nèi)的食物能夠在第一桶體11與粉碎裝置13的共同作用下被粉碎，同時在擠汁排渣過程中可將擠壓裝置14大致水平設置，即可將擠汁排渣系統(tǒng)設置成臥式，從而可非常便于將食物的汁渣分離，該種設置一方面能夠確保食物料理機的出汁率，另一方面能夠避免使用濾網(wǎng)、旋轉刷等零部件，從而使得食物料理機的結構簡單且易于安裝，同時由于取消了濾網(wǎng)，因而能夠降低用戶的清洗難度，進而能夠提升用戶體驗。其中，具體地可通過驅動組件21的第一驅動軸213來驅動粉碎裝置13對食物進行粉碎，而通過驅動組件21的第二驅動軸215來驅動擠壓裝置14對食物進行擠壓以實現(xiàn)食物的汁渣分離。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2至圖4所示，所述進料口位于所述第一桶體11的上端，所述連通口位于所述第一桶體11的下端，所述第二桶體12安裝在所述第一桶體11的側壁上，所述第一桶體11豎直設置。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2至圖4所示，所述食物料理機還包括：排汁口121，設置在所述第二桶體12上，其中，汁渣分離后的食物汁通過所述排汁口121排出；排渣口122，設置在所述第二桶體12上，其中，汁渣分離后的食物渣通過所述排渣口122排出。

在該技術方案中，碾壓碎后的食物在進入第二桶體12后在擠壓裝置14的擠壓作用下汁渣分離，而分離后的食物汁由第二桶體12上的排汁口121排出，分離后的食物渣由第二桶體12上的排渣口122排出。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2至圖4所示，所述排汁口121處設置有過濾片15。

在該技術方案中，通過設置過濾片15可防止食物渣從排汁口121排出，同時還可通過食物渣的顆粒大小合理設置過濾片15與擠壓裝置14之間的距離，從而可利用擠壓裝置14與過濾片15之間的摩擦來實現(xiàn)過濾片15的自動清洗。

其中，優(yōu)選地，所述過濾片15為金屬過濾片15，因為金屬過濾片15的硬度及耐磨性較好，因而在利用擠壓裝置14來對過濾片15清洗時，可防止濾網(wǎng)因強度不夠而損壞的情況發(fā)生。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2至圖4所示，所述排渣口122處設置有擠壓膠片16。

在該技術方案中，在排渣口122處設置擠壓膠片16能夠進一步對食物進行擠壓，以使食物的汁渣分離的更徹底，從而能夠擠壓出更多的食物汁，進而能夠提高食物料理機的出汁率。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2所示，所述粉碎裝置13為碾壓螺旋頭，或如圖3和圖4所示，所述粉碎裝置13為切削刀，如圖2至圖4所示，所述擠壓裝置14為擠壓螺桿。

在該技術方案中，可利用碾壓螺旋頭或切削刀來實現(xiàn)食物的粉碎及食物向第二桶體12內(nèi)的推動，同時可利用擠壓螺桿來實現(xiàn)擠汁排渣。

其中，優(yōu)選地，如圖2所示，在所述粉碎裝置13為碾壓螺旋頭時，所述第一桶體11的內(nèi)側壁上沿軸向設置有凹槽或凸筋，而通過在第一桶體11的內(nèi)側壁上設置凹槽或凸筋能夠增大食物與第一桶體11的側壁之間的摩擦，從而食物在碾壓螺旋頭的作用下能夠與第一桶體11的側壁發(fā)生更大的摩擦，進而能夠將食物在第一桶體11內(nèi)的碾壓的更碎，進而食物在進入第二桶體12內(nèi)后，食物的汁渣會分離的更徹底，從而便能夠提高出汁率。

其中，優(yōu)選地，如圖2所示，在所述粉碎裝置13為碾壓螺旋頭時，所述第一桶體11的內(nèi)側壁與所述碾壓螺旋頭之間設置有預設間隙a，所述預設間隙a的值為：0.8mm≤a≤4mm。

在該技術方案中，第一桶體11的內(nèi)側壁與碾壓螺旋頭之間設置有預設間隙，進入第一桶體11內(nèi)的食物位于該預設間隙內(nèi)并在第一桶體11和碾壓螺旋頭的共同作用下被碾壓碎，而碾壓碎后的食物在碾壓螺旋頭的引導下順著碾壓螺旋頭被推動到連通口并由連通口進入到第二桶體12內(nèi)。

其中，優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，在所述粉碎裝置13為切削刀時，所述第一桶體11的內(nèi)側壁上設置有至少一個擋筋111，所述擋筋111與所述切削刀配合，以切削從所述進料口進入到所述第一桶體11內(nèi)的食物。在該技術方案中，可通過設置在所述第一桶體11的內(nèi)側壁上的擋筋111與切削刀的配合，來將食物切削的更碎，具體地，比如擋筋111能夠在切削刀切削食物時阻擋的食物的運動，以使切削刀能夠正好切上食物，從而便能夠將食物切削的更碎，而食物切削的更碎便能夠擠壓出更多的食物汁，進而便能夠提高食物的出汁率。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，所述切削刀與所述第一桶體11的內(nèi)側壁之間設置有第一間隙b，所述切削刀與所述擋筋111之間沿所述第一桶體11的軸向上設置有第二間隙c，所述切削刀與所述進料口之間設置有第三間隙d；其中，所述第一間隙b的值為：2mm≤b≤12mm，所述第二間隙c的值為：3mm≤c≤15mm，所述第三間隙d的值為：3mm≤d≤20mm。

在該技術方案中，第一桶體11的內(nèi)側壁與切削刀之間設置有第一間隙b，進入第一桶體11內(nèi)的食物位于該第一間隙b內(nèi)并在切削刀的作用下被切削碎，而切削碎后的食物在切削刀的引導下順著切削刀被推動到連通口并由連通口進入到第二桶體12內(nèi)。同時，通過上述距離設置能夠最大限度地保證食物的切削效果和切削后的食物從連通口排出到第二桶體12內(nèi)的排出效果。其中具體地，切削刀的材質可以是金屬如不銹鋼等，也可以是塑膠及陶瓷等，同時，切削刀的數(shù)量可以是單刀，也可以是雙刀及多刀，切削刀上的刀片，可以是單葉片及雙葉片或多葉片等結構。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2至圖4所示，所述第一桶體11的尺寸從靠近所述進料口的一端向靠近所述連通口的一端逐漸減小。

在該技術方案中，可將第一桶體11設置成上大下小的形狀，具體地，若第一桶體11呈圓形，則第一桶體11的直徑從上至下逐漸減小，若第一桶體11為非圓形，則第一桶體11的橫截面的寬度和長度從上至下逐漸減小。該種設置能夠將食物越切越碎，具體地比如在食物剛進入第一桶體11時，食物的顆粒較大，第一桶體11的內(nèi)側壁與粉碎裝置13之間的距離與食物的顆粒相適應，而在粉碎裝置13與第一桶體11的作用下，食物逐漸被粉碎成較小的顆粒并逐漸向連通口處移動，因而將靠近連通口處的間隙設置的較小，從而一方面使其能夠與此處的食物的顆粒大小相適應，另一方面使得此處的食物能夠在粉碎裝置13作用下被進一步被粉碎成更小的顆粒，從而便能夠實現(xiàn)食物的逐級充分粉碎，進而便能夠提高食物的出汁率。

其中，優(yōu)選地，在所述粉碎裝置13為碾壓螺旋頭，所述擠壓裝置14為擠壓螺桿時，所述第一驅動軸213和所述第二驅動軸215的轉速比為A，其中，轉速比A的值為：0.8≤A≤1.5，具體地，比如碾壓螺旋頭的轉速為60RPM時，擠壓螺桿的轉速設定為48RPM-90RPM。而在所述粉碎裝置13為切削刀，所述擠壓螺桿為擠壓螺桿時，所述第一驅動軸213和所述第二驅動軸215的轉速比A在1至3的范圍內(nèi)，具體地，比如擠壓螺桿的轉速設定為60RPM時，切削刀的轉速為60RPM-180RPM。

在該技術方案中，通過合理設置第一驅動軸213和第二驅動軸215的轉速比能夠使食物碾壓程度與擠汁排渣程度相適應，從而可防止出現(xiàn)事物碾壓不充分或擠汁不充分等情況的發(fā)生，進而使得食物即能夠被充分碾壓又能夠被充分擠壓，以提高食物的出汁率。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2和圖3所示，所述食物料理機還包括：進料桶17，所述進料桶17設置在所述第一桶體11上，所述進料桶17上設置有所述進料口。

在該技術方案中，可專門設置一個進料桶17來進行食物的進料控制，此時，進料口設置在進料桶17上。

在另一技術方案中，當然也可如圖4所示，不專門設置進料桶17而直接將食物一次性地放入到第一桶體11內(nèi)，此時，第一桶體11上設置有可打開或關閉的桶蓋，進料口即為第一桶體11的開口。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，如圖2至圖4所示，所述主機組件2還包括底座22和外殼23，其中，所述外殼23與所述底座22圍成容納腔，所述驅動組件21安裝在所述底座22上并位于所述容納腔內(nèi)。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述主機組件2還包括：控制模塊，其用于控制食物料理機的工作參數(shù)，具體地，比如粉碎裝置13和擠壓裝置14的轉速等。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述主機組件2還包括：電源模塊，電源模塊用于為食物料理機的零部件，比如驅動組件21供電，其至少包括可以插接至市電的電源插頭，從而在具體使用時可直接利用電源插頭與市電連接，以為該食物料理機供電。

在上述技術方案中，優(yōu)選地，所述食物料理機包括原汁機和榨汁機。

在本說明書的描述中，術語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性，除非另有明確的規(guī)定和限定；術語“連接”、“安裝”、“固定”等均應做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

在本說明書的描述中，術語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或實例。而且，描述的具體特征、結構、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。