本實用新型屬于地面清掃裝置設計領域，具體涉及一種自動化制導掃地機器人。

背景技術：

隨著人們生活水品的提高，科技技術的不斷發(fā)展，不斷地改變人的生活方式，各種各樣的機器人代替人類勞動，服務著人的生活。地面清掃工作逐步由機器人清掃代替人們手工清掃，目前市場上已存在掃地機器人，主要用于家庭、活動和公共場所的清掃。但是，現(xiàn)有的機器人在工作過程中只能完成地面的清掃工作，不能拖地，這樣使很小的粉塵顆粒在清掃的過程中不能收集，很難達到清掃干凈。往往這寫粉塵顆粒又都是細菌和其他的有毒物質的附屬處，目前市場上存在的掃地機器人不能完成粉塵顆粒的清掃，很大一部分不能保證地面清掃的干凈。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種自動化制導掃地機器人。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：

一種自動化制導掃地機器人，包括清掃機器人本體、加速度傳感器、霧化噴水拖地裝置、陀螺儀、控制電路芯片，所述清掃機器人本體上設置有所述加速度傳感器，所述清掃機器人本體下方設置有清掃裝置，所述清掃裝置后方設置有所述陀螺儀，所述陀螺儀一側設置有所述控制電路芯片，所述陀螺儀后方設置有所述霧化噴水拖地裝置，所述清掃機器人本體上方設置有觸屏界面，所述觸屏界面上設置有報警燈，所述清掃機器人本體上方設置有蜂鳴器，所述清掃機器人本體內部設置有垃圾存放箱。

上述結構中，通過所述陀螺儀和所述加速度傳感器對加速度和角速度進行二重積分，即可解出機器人移動的距離以及轉過的角度，再根據(jù)航跡推算的基本算法，與初始位置進行相對計算，求得移動機器人的位坐標，用以自動控制機器人的位置路線，在運動的同時通過所述清掃裝置和所述霧化噴水拖地裝置來對地面進行清理，通過觸屏界面可以設置清掃機器人定時清掃。

為了進一步提高清掃效果，所述加速度傳感器通過螺釘連接安裝在所述清掃機器人本體前方，所述陀螺儀通過螺釘連接安裝在所述清掃機器人本體下方。

為了進一步提高清掃效果，所述控制電路芯片通過螺釘連接安裝在所述清掃機器人本體內部，所述霧化噴水拖地裝置通過槽連接安裝在所述清掃機器人本體下方。

為了進一步提高清掃效果，所述清掃裝置通過銷釘連接安裝在所述清掃機器人本體下方，毛刷通過銷釘連接安裝在所述清掃機器人本體下方，驅動輪與轉向輪通過銷釘連接安裝在所述清掃機器人本體下方。

為了進一步提高清掃效果，所述垃圾存放箱通過槽連接安裝在所述清掃機器人本體內部，所述觸屏界面通過螺釘連接安裝在所述清掃機器人本體上方。

有益效果在于：由控制系統(tǒng)通過陀螺儀和加速度傳感器來控制機器人運行，實現(xiàn)自動避障，自動清掃，自動拖地，對地面進行有效地清掃，代替人們做家務。

附圖說明

圖1是本實用新型所述一種自動化制導掃地機器人的仰視圖；

圖2是本實用新型所述一種自動化制導掃地機器人的俯視圖；

圖3是本實用新型所述一種自動化制導掃地機器人的立體圖。

1、加速度傳感器；2、清掃機器人本體；3、轉向輪；4、毛刷；5、清掃裝置；6、驅動輪；7、陀螺儀；8、控制電路芯片；9、霧化噴水拖地裝置；10、觸屏界面；11、蜂鳴器；12、報警燈；13、垃圾存放箱。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明：

如圖1-3所示，一種自動化制導掃地機器人，包括清掃機器人本體2、加速度傳感器1、霧化噴水拖地裝置9、陀螺儀7、控制電路芯片8，清掃機器人本體2上設置有加速度傳感器1，用以測得機器人的加速度，清掃機器人本體2下方設置有清掃裝置5，用以對地面進行清掃，清掃裝置5后方設置有陀螺儀7，用以測得機器人的角速度，陀螺儀7一側設置有控制電路芯片8，用以控制機器人的運動路線以及觸屏界面10和蜂鳴器11，陀螺儀7后方設置有霧化噴水拖地裝置9，用以對地面進行清掃，清掃機器人本體2上方設置有觸屏界面10，用以對機器人進行設置，觸屏界面10上設置有報警燈12，用以在機器人電池快用盡時進行報警，清掃機器人本體2上方設置有蜂鳴器11，用以在機器人垃圾存放箱13快存滿時進行報警指示，清掃機器人本體2內部設置有垃圾存放箱13，用以存放垃圾。

上述結構中，通過陀螺儀7和加速度傳感器1對加速度和角速度進行二重積分，即可解出機器人移動的距離以及轉過的角度，再根據(jù)航跡推算的基本算法，與初始位置進行相對計算，求得移動機器人的位坐標，用以自動控制機器人的位置路線，在運動的同時通過清掃裝置5和霧化噴水拖地裝置9來對地面進行清理，通過觸屏界面可以設置清掃機器人定時清掃。

為了進一步提高清掃效果，加速度傳感器1通過螺釘連接安裝在清掃機器人本體2前方，陀螺儀7通過螺釘連接安裝在清掃機器人本體2下方，控制電路芯片8通過螺釘連接安裝在清掃機器人本體2內部，霧化噴水拖地裝置9通過槽連接安裝在清掃機器人本體2下方，清掃裝置5通過銷釘連接安裝在清掃機器人本體2下方，毛刷4通過銷釘連接安裝在清掃機器人本體2下方，驅動輪6與轉向輪3通過銷釘連接安裝在清掃機器人本體2下方，垃圾存放箱13通過槽連接安裝在清掃機器人本體2內部，觸屏界面10通過螺釘連接安裝在清掃機器人本體2上方。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其效物界定。