技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了能用于樓梯清潔的爬樓機(jī)器人，包括主體箱、置物箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪和超聲測(cè)距模塊；兩個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪設(shè)在主體箱底部，且均為星形五輪；主體箱內(nèi)設(shè)有菱形的形變桿，形變桿與置物箱相連接；主體箱內(nèi)還設(shè)有垂直伸縮軌道，主體箱底部還設(shè)有水平伸縮軌道；超聲測(cè)距模塊用于確定前方物體是否為樓梯，當(dāng)確定為樓梯時(shí)，能自動(dòng)測(cè)算樓梯每個(gè)臺(tái)階的高度值及長(zhǎng)度值；置物箱內(nèi)設(shè)有吸塵盤和清潔刷，吸塵盤的高度能夠下降，并能從置物箱的底部伸出；發(fā)動(dòng)機(jī)搭載在滾軸上，發(fā)動(dòng)機(jī)分別與滾軸、形變桿、垂直伸縮軌道、水平伸縮軌道、超聲測(cè)距模塊和清掃裝置相連接。本實(shí)用新型能自動(dòng)對(duì)樓梯進(jìn)行清掃，清掃效率高，勞動(dòng)強(qiáng)度小，節(jié)省人力。

技術(shù)研發(fā)人員：孫偉;陳思嘉;張小瑞;劉佳;張小娜;施順順
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京信息工程大學(xué)
文檔號(hào)碼：201620764544
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.20
技術(shù)公布日：2017.06.13