本實用新型涉及清潔機器人，特別是一種機器人擦地機。

背景技術(shù)：

擦地機都是通過清潔抹布和水箱的組合來實現(xiàn)擦地功能，即通過濕擦的方式來解決清潔不干凈的技術(shù)問題，該技術(shù)問題有兩個要求，一是：清潔要干凈；二是：不能留有水漬。

現(xiàn)有技術(shù)中CN 204146970 U公開了一種解決這種技術(shù)問題的技術(shù)方案，其技術(shù)方案：在清潔抹布后側(cè)增加一塊干抹布，其采用干抹布和濕抹布相結(jié)合的方式，即解決了采用干抹布清潔不徹底的問題，又避免了濕抹布容易在清潔表面留下水漬的缺陷，可以達(dá)到更佳的清潔效果。但是實際上上述的技術(shù)方案只是理論上解決了不能留有水漬的技術(shù)問題，因為在產(chǎn)品實際工作過程中，實現(xiàn)擦拭水漬功能的抹布也會不斷地積累水，從而也變成了另一塊濕抹布，起不到解決清除水漬技術(shù)問題的技術(shù)效果；另外實際上現(xiàn)實中有很多待清潔表面并不能通過簡單的抹布擦拭來達(dá)到清潔干凈的技術(shù)效果。例如：待清潔表面粘有飯粒，油質(zhì)等類似的物質(zhì)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，本實用新型提供一種機器人擦地機，采用作往復(fù)運動或者旋轉(zhuǎn)運動的第一擦地裝置，通過往復(fù)擦拭力或者旋轉(zhuǎn)擦拭力，濕擦地面，以提高第一擦地裝置的清潔能力。

本實用新型解決上述現(xiàn)有的技術(shù)問題，提供一種機器人擦地機，包括本體、設(shè)置于所述本體的控制模塊和驅(qū)動模塊、設(shè)置于所述本體下部的移動輪和擦地裝置；還包括儲水室；所述擦地裝置包括第一擦地裝置和第二擦地裝置；所述第一擦地裝置設(shè)置于所述本體底部靠前的一側(cè)，所述第二擦地裝置設(shè)置于所述本體底部靠后的一側(cè)；所述驅(qū)動模塊與所述第一擦地裝置連接，所述第一擦地裝置能夠作往復(fù)運動或者旋轉(zhuǎn)運動；所述儲水室與所述第一擦地裝置經(jīng)水管相連。

本實用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)如下所述。

所述第一擦地裝置為單體往復(fù)運動；所述驅(qū)動模塊包括第一馬達(dá)，所述第一馬達(dá)帶動所述第一擦地裝置往復(fù)運動。

所述第一擦地裝置為雙體往復(fù)運動；所述驅(qū)動模塊包括第二馬達(dá)、連桿和擺桿；所述第二馬達(dá)經(jīng)所述連桿、所述擺桿帶動所述第一擦地裝置同步往復(fù)運動。

所述第一擦地裝置為單體旋轉(zhuǎn)運動；所述驅(qū)動模塊包括第三馬達(dá)，所述第三馬達(dá)帶動所述第一擦地裝置旋轉(zhuǎn)運動。

所述第一擦地裝置為雙體旋轉(zhuǎn)運動；所述驅(qū)動模塊包括第四馬達(dá)、渦輪渦桿機構(gòu)、傳送帶；所述第四馬達(dá)經(jīng)所述渦輪渦桿機構(gòu)、傳送帶帶動所述第一擦地裝置同步反向旋轉(zhuǎn)運動。

在所述水管上串設(shè)一水閥，在所述本體上設(shè)置一調(diào)節(jié)手柄，所述調(diào)節(jié)手柄與所述水閥連接，能夠改變所述水閥的開度。

包括超聲霧化器；所述水管的入口正對所述超聲霧化器，經(jīng)所述超聲霧化器霧化后的水汽經(jīng)所述水管至所述第一擦地裝置。

所述儲水室放置于所述本體上，或者所述本體的內(nèi)部設(shè)置所述儲水室。

包括跌落感應(yīng)模塊，所述跌落感應(yīng)模塊設(shè)置于所述本體的底部且靠近前沿。

包括障礙感應(yīng)模塊，所述障礙感應(yīng)模塊設(shè)置于所述本體的底部且靠近前沿。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果是：采用作往復(fù)運動或者旋轉(zhuǎn)運動的第一擦地裝置，通過往復(fù)擦拭力或者旋轉(zhuǎn)擦拭力，濕擦地面，以提高第一擦地裝置的清潔能力，能夠大大提高已清潔表面的潔凈度。第一擦地裝置能夠作往復(fù)運動或者旋轉(zhuǎn)運動，均分兩種，單體往復(fù)運動、單體旋轉(zhuǎn)運動，或者雙體往復(fù)運動、雙體旋轉(zhuǎn)運動。同時，設(shè)置跌落感應(yīng)模塊和障礙感應(yīng)模塊，提高本機器人擦地機的移動安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人擦地機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1底部一具體實施方式示意圖。

圖3為第一馬達(dá)帶動第一擦地裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖1底部又一具體實施方式示意圖。

圖5為第二馬達(dá)帶動第一擦地裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖1底部再一具體實施方式示意圖。

圖7為第四馬達(dá)帶動第一擦地裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為設(shè)置水閥和調(diào)節(jié)手柄的第一擦地裝置供水剖面示意圖。

圖9為設(shè)置超聲霧化器對第一擦地裝置供水剖面示意圖。

本體11

驅(qū)動模塊 第一馬達(dá)121

第二馬達(dá)122 連桿123 擺桿124

第四馬達(dá)125 渦輪渦桿機構(gòu)126 傳送帶127

第一擦地裝置13

第二擦地裝置14

儲水室15

跌落感應(yīng)模塊16

障礙感應(yīng)模塊17

移動輪18

調(diào)節(jié)手柄19

水閥20

超聲霧化器21

水管22

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明及具體實施方式對本實用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖9所示，一種機器人擦地機，包括本體11、設(shè)置于本體11的控制模塊和驅(qū)動模塊、設(shè)置于本體11下部的移動輪18和擦地裝置、儲水室15。本體11用于提供安裝基礎(chǔ)。驅(qū)動模塊用于輸出動力。移動輪18能夠載著本體11及其上結(jié)構(gòu)移動。擦地裝置與待清潔表面接觸，用于清潔待清潔表面上的污物。擦地裝置包括第一擦地裝置13和第二擦地裝置14，儲水室15與第一擦地裝置13經(jīng)水管22相連，第一擦地裝置13實現(xiàn)濕擦，第二擦地裝置14實現(xiàn)干擦。第一擦地裝置13設(shè)置于本體11底部靠前的一側(cè)，第二擦地裝置14設(shè)置于本體11底部靠后的一側(cè)；驅(qū)動模塊與第一擦地裝置13連接，第一擦地裝置13能夠作往復(fù)運動或者旋轉(zhuǎn)運動；采用作往復(fù)運動或者旋轉(zhuǎn)運動的第一擦地裝置13，通過往復(fù)擦拭力或者旋轉(zhuǎn)擦拭力，濕擦地面，以提高第一擦地裝置13的清潔能力，能夠大大提高已清潔表面的潔凈度。

本實用新型的第一擦地裝置13提供四種實施方式，分別是：第一種，第一擦地裝置13為單體往復(fù)運動，即，驅(qū)動模塊包括第一馬達(dá)121，第一馬達(dá)121帶動第一擦地裝置13往復(fù)運動，請參照圖3所示。第二種，第一擦地裝置13為雙體往復(fù)運動；驅(qū)動模塊包括第二馬達(dá)122、連桿123和擺桿124；第二馬達(dá)122經(jīng)連桿123、擺桿124帶動第一擦地裝置13同步往復(fù)運動，請參照圖5所示。第三種，第一擦地裝置13為單體旋轉(zhuǎn)運動；驅(qū)動模塊包括第三馬達(dá)，第三馬達(dá)帶動第一擦地裝置13旋轉(zhuǎn)運動，未圖示出。第四種，第二擦地裝置14為雙體旋轉(zhuǎn)運動；驅(qū)動模塊包括第四馬達(dá)125、渦輪渦桿機構(gòu)126、傳送帶127；第四馬達(dá)125經(jīng)渦輪渦桿機構(gòu)126、傳送帶127帶動第一擦地裝置13同步反向旋轉(zhuǎn)運動，請參照圖7所示。或者，同理采用本實用新型第一擦地裝置13的運動原理而實施的三往復(fù)運動或者三旋轉(zhuǎn)運動、多往復(fù)運動或者多旋轉(zhuǎn)運動。

本實用新型的第一擦地裝置13供水方式提供兩種實施方式，第一種為在水管22上串設(shè)一水閥20，在本體11上設(shè)置一調(diào)節(jié)手柄19，調(diào)節(jié)手柄19與水閥20連接，能夠手動改變水閥20的開度，即改變從儲水室15流入第一擦地裝置13的水量，以改變第一擦地裝置13的含水量。第二種為在儲水室15里設(shè)置超聲霧化器21；水管22的入口正對超聲霧化器21，經(jīng)超聲霧化器21霧化后的水汽經(jīng)水管22至第一擦地裝置13，以濕潤第一擦地裝置13。

本實用新型儲水室15提供兩種結(jié)構(gòu)方式，一種為儲水室15為獨立的，放置于本體11上，或者本體11的內(nèi)部設(shè)置儲水室15。

本實用新型的機器人擦地機包括跌落感應(yīng)模塊16，該跌落感應(yīng)模塊16設(shè)置于本體11的底部且靠近前沿。例如：跌落感應(yīng)模塊16為三個，分別設(shè)置于前沿靠左、前沿靠右和正前沿三處。這樣機器人擦地機前進(jìn)時，向左前、正前或右前移動，當(dāng)?shù)鋫鞲心K檢測到信號，控制模塊則判斷該機器人擦地機跌落一次。

本實用新型的機器人擦地機包括障礙感應(yīng)模塊17，障礙感應(yīng)模塊17設(shè)置于本體11的底部且靠近前沿。例如：障礙感應(yīng)模塊17為多個，分布于前沿靠左、前沿靠右和正前沿處。相鄰兩障礙感應(yīng)模塊17的檢測區(qū)域能夠重疊，但是避免有盲區(qū)，從而避免該機器人擦地面撞擊物品。

為了方便本體11移動，該機器人擦地機包括一萬向輪，萬向輪設(shè)置于本體11的底部，一般設(shè)置于底部向前一側(cè)。這樣由移動輪18及萬向輪載著本體11移動。

本實用新型的控制模塊包括無線接收模塊，用于接收充電基站發(fā)出信號。當(dāng)充電基站發(fā)出信號，該無線接收模塊接收信號，然后控制模塊控制驅(qū)動機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得該機器人擦地機回到充電基站進(jìn)行充電。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說明，不能認(rèn)定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當(dāng)視為屬于本實用新型的保護(hù)范圍。