本實(shí)用新型涉及一種制香機(jī)，具體的涉及一種全自動智能制香機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的貢香制作主要靠手工，機(jī)械自動化的程度不高；同時(shí)由于貢香太重會在生產(chǎn)貢香的設(shè)備中下沉，從而就影響了貢香制作的進(jìn)程和品質(zhì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種全自動智能制香機(jī)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種全自動智能制香機(jī)，包括機(jī)架，以及設(shè)置在所述機(jī)架上的尾料切斷組件、粉簽分離組件、香腳成型壓模組件、激光檢測組件、拉香組件和活動片組件，所述尾料切斷組件、粉簽分離組件、香腳成型壓模組件和活動片組件依次排列設(shè)置，所述香腳成型壓模組件在所述粉簽分離組件和活動片組件之間沿成型貢香的出香方向左右來回滑動和上下來回滑動，所述激光檢測組件安裝在所述香腳壓模成型組件的下方，所述拉香組件帶動所述香腳成型壓模組件、激光檢測組件和活動片組件沿成型貢香的出香方向前后來回滑動，所述機(jī)架上且靠近所述粉料分離組件還設(shè)有用于托住成型貢香的互助托桿。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種全自動智能制香機(jī)在粉簽分離組件附近增設(shè)互助托桿托住成型貢香，同時(shí)也可以對成型貢香進(jìn)行定位，從而可以防止成型貢香過重下沉；同時(shí)，本實(shí)用新型的機(jī)械自動化程度高， 可以提高生產(chǎn)效率。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述粉簽分離組件包括上氣缸刀、下氣缸刀和粉簽分離氣缸，所述上氣缸刀和下氣缸刀上下相對的設(shè)置，所述上氣缸刀和下氣缸刀在所述粉簽分離氣缸的驅(qū)動下沿成型貢香的出香方向上下來回移動，所述互助托桿水平設(shè)置在位于所述上氣缸刀和下氣缸刀之間的機(jī)架上，且所述互助托桿位于所述上氣缸刀和下氣缸刀的一側(cè)并相對所述所述上氣缸刀和下氣缸刀平行。

進(jìn)一步，所述香腳成型壓模組件包括左切腳氣缸模、右切腳氣缸模、絲桿和同步電機(jī)，所述左切腳氣缸模和右切腳氣缸模左右相對的設(shè)置，所述絲桿的一端通過皮帶與所述同步電機(jī)相連，所述絲桿的另一端分別與所述左切腳氣缸模和右切腳氣缸模相連并帶動所述左切腳氣缸模的模頭和右切腳氣缸模的模頭沿成型貢香的出香方向左右來回移動，所述同步電機(jī)還通過皮帶帶動所述左切腳氣缸模、右切腳氣缸模和激光檢測組件沿成型貢香的出香方向上下來回移動。

進(jìn)一步，所述左切腳氣缸模和右切腳氣缸模通過合模對成型貢香的香腳進(jìn)行壓模成型為平面直角狀或斜面尖角狀或弧形圓角狀。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用左、右切腳氣缸模，通過跟換模具可以改變香腳的成型形狀，增加了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

進(jìn)一步，所述激光檢測組件包括兩個(gè)相對設(shè)置的激光對射探頭，兩個(gè)所述激光對射探頭分別安裝在所述左切腳氣缸模和右切腳氣缸模的下端面上。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過激光對射探頭將成型貢香的竹簽調(diào)節(jié)至中心點(diǎn)，方便香腳成型壓模組件的切腳成型。

進(jìn)一步，所述活動片組件包括兩片條形面板、齒輪組和推桿電機(jī)，兩片所述條形面板通過所述齒輪組與所述推桿電機(jī)相連，所述推桿電機(jī)通過所述 齒輪組拉動兩片所述條形面板合并組成V型結(jié)構(gòu)和推開兩片所述條形面板分離。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：采用活動片組件夾住貢香，可以解決成品香太重的問題。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種全自動智能制香機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型一種全自動智能制香機(jī)的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型一種全自動智能制香機(jī)的左側(cè)視圖；

圖5為本實(shí)用新型一種全自動智能制香機(jī)的右側(cè)視圖。

附圖中，各標(biāo)號所代表的部件列表如下：

1、機(jī)架，2、尾料切斷組件，3、粉簽分離組件，31、上氣缸刀，32、下氣缸刀，4、香腳成型壓模組件，41、左切腳氣缸模，42、右切腳氣缸模，5、激光檢測組件，51、激光對射探頭，6、活動片組件，61、條形面板，62、齒輪組，63推桿電機(jī)，7、互助托桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，一種全自動智能制香機(jī)，包括機(jī)架1，以及設(shè)置在所述機(jī)架1上的尾料切斷組件2、粉簽分離組件3、香腳成型壓模組件4、激光檢測組件5、拉香組件和活動片組件6，所述尾料切斷組件2、粉簽分離組件3、香腳成型壓模組件4和活動片組件6依次排列設(shè)置，所述香腳成型壓模組件4在所述粉簽分離組件3和活動片組件6之間沿成型貢香 的出香方向左右來回滑動和上下來回滑動，所述激光檢測組件5安裝在所述香腳壓模成型組件4的下方，所述拉香組件帶動所述香腳成型壓模組件4、激光檢測組件5和活動片組件6沿成型貢香的出香方向前后來回滑動，所述機(jī)架1上且靠近所述粉料分離組件3還設(shè)有用于托住成型貢香的互助托桿7，且互助托桿7相對粉料分離組件3的高度可調(diào)。

具體的：

所述粉簽分離組件3包括上氣缸刀31、下氣缸刀32和粉簽分離氣缸，所述上氣缸刀31和下氣缸刀32上下相對的設(shè)置，所述上氣缸刀31和下氣缸刀32在所述粉簽分離氣缸的驅(qū)動下沿成型貢香的出香方向上下來回移動，所述互助托桿7水平設(shè)置在位于所述上氣缸刀31和下氣缸刀32之間的機(jī)架1上，且所述互助托桿7位于所述上氣缸刀31和下氣缸刀32的一側(cè)并相對所述所述上氣缸刀31和下氣缸刀32平行。

所述香腳成型壓模組件4包括左切腳氣缸模41、右切腳氣缸模42、絲桿和同步電機(jī)，所述左切腳氣缸模41和右切腳氣缸模42左右相對的設(shè)置，所述絲桿的一端通過皮帶與所述同步電機(jī)相連，所述絲桿的另一端分別與所述左切腳氣缸模41和右切腳氣缸模42相連并帶動所述左切腳氣缸模41的模頭和右切腳氣缸模42的模頭沿成型貢香的出香方向左右來回移動，所述同步電機(jī)還通過皮帶帶動所述左切腳氣缸模41、右切腳氣缸模42和激光檢測組件5沿成型貢香的出香方向上下來回移動。

所述左切腳氣缸模41和右切腳氣缸模42通過合模對成型貢香的香腳進(jìn)行壓模成型為平面直角狀或斜面尖角狀或弧形圓角狀。采用左、右切腳氣缸模，通過跟換模具可以改變香腳的成型形狀，增加了本實(shí)用新型的實(shí)用性。

所述激光檢測組件5包括兩個(gè)相對設(shè)置的激光對射探頭51，兩個(gè)所述激光對射探頭51分別安裝在所述左切腳氣缸模41和右切腳氣缸模42的下端面上。通過激光對射探頭51將成型貢香的竹簽調(diào)節(jié)至中心點(diǎn)，方便香腳成 型壓模組件4的切腳成型。

所述活動片組件6包括兩片條形面板61、齒輪組62和推桿電機(jī)63，兩片所述條形面板61通過所述齒輪組62與所述推桿電機(jī)63相連，所述推桿電機(jī)63通過所述齒輪組62拉動兩片所述條形面板61合并組成V型結(jié)構(gòu)和推開兩片所述條形面板61分離。采用活動片組件6夾住貢香，可以解決成品香太重的問題。

本實(shí)用新型一種全自動智能制香機(jī)配合液壓機(jī)和出香機(jī)使用，在本實(shí)用新型工作的時(shí)，尾料切斷組件2位于出香機(jī)的粉料模頭的一側(cè)，即位于成型貢香的出口處用于將成型貢香的香頭切平成型；其工作的過程為：自動送簽機(jī)送出一支竹簽到出香機(jī)，啟動液壓機(jī)進(jìn)行粉料擠壓，在粉料擠壓的作用下把竹簽從出香機(jī)的粉料模頭處帶出而形成成型貢香，粉料模頭的出口輸出成型貢香的同時(shí)啟動尾料切斷組件將成型貢香的香頭切平成型，并將成型貢香輸送至本實(shí)用新型中；當(dāng)成型貢香到達(dá)本實(shí)用新型的預(yù)定位置后，啟動粉簽分離組件動作，再驅(qū)動激光檢測組件運(yùn)動檢測成型貢香香身的具體位置，然后啟動香腳成型壓模組件對成型貢香的腳部壓模成型；接著啟動拉香組件動作，把成型貢香的香腳的料與竹簽分離；分離完成后，關(guān)閉香腳成型壓模組件與粉簽分離組件，同時(shí)啟動活動片組件把成型的香卸入裝香斗中，一次工藝完成。本實(shí)用新型中所有的組件在完成一次任務(wù)后就自動復(fù)位，等待下一次的動作。

本實(shí)用新型一種全自動智能制香機(jī)在粉簽分離組件附近增設(shè)互助托桿托住成型貢香，同時(shí)也可以對成型貢香進(jìn)行定位，從而可以防止成型貢香過重下沉；同時(shí)，本實(shí)用新型的機(jī)械自動化程度高，可以提高生產(chǎn)效率。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。