本實(shí)用新型涉及室內(nèi)地面清潔機(jī)器設(shè)備，尤其涉及多功能掃地機(jī)器人翻蓋技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人，又稱(chēng)自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。

現(xiàn)有技術(shù)的掃地機(jī)器人如中國(guó)專(zhuān)利2015208823755公開(kāi)的《多功能清潔機(jī)器人》，包括殼體、裝設(shè)于殼體上的翻蓋，裝設(shè)于殼體底面上的水箱、拖布、驅(qū)動(dòng)輪、輔助輪、邊刷及滾刷，拖布可拆卸式地裝設(shè)于水箱的下表面上，殼體的上表面上設(shè)置有容置槽，該容置槽內(nèi)裝設(shè)有垃圾回收盒，殼體內(nèi)裝設(shè)有吸塵裝置，該吸塵裝置與垃圾回收盒連接，邊刷設(shè)置于殼體底面中部的兩側(cè)，邊刷之間設(shè)置有吸塵口，滾刷設(shè)置在吸塵口中，該吸塵口與垃圾回收箱連接。該掃地機(jī)器人先采用邊刷將地面雜物掃至吸塵口，再通過(guò)吸塵裝置將雜物吸入垃圾回收盒中，最后用拖布進(jìn)行拖地，從而實(shí)現(xiàn)地面清理的功能。

當(dāng)垃圾回收箱收集滿(mǎn)垃圾后，需要打開(kāi)翻蓋，將垃圾回收盒取出并倒掉里面的垃圾，由于翻蓋沒(méi)有限位裝置，在取出和安裝垃圾回收盒時(shí)，需要一只手抓住翻蓋使其保持翻開(kāi)狀態(tài)，另一只手取放垃圾回收盒；另外，取出垃圾回收盒后，翻蓋因自身重力會(huì)自行關(guān)閉，放置垃圾回收盒時(shí)，需要再次打開(kāi)翻蓋才行；因此取放垃圾回收盒非常不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的狀況，提供一種可以對(duì)翻蓋的打開(kāi)或閉合位置進(jìn)行限位不會(huì)自行閉合的掃地機(jī)器人翻蓋。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種掃地機(jī)器人翻蓋限位裝置，它包括面殼，該面殼的上表面設(shè)置有一個(gè)凹腔，該凹腔上安裝有翻蓋，其特征在于：所述翻蓋包括旋轉(zhuǎn)軸以及與其相連并可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的面板，所述旋轉(zhuǎn)軸上軸向設(shè)置有多條限位槽；所述面殼上安裝有彈片, 該彈片上設(shè)置有與限位槽相配合的凸筋，所述旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于面殼與彈片之間。

所述彈片由兩端的安裝部和中間具有彈性的拱形連接部組成，所述凸筋設(shè)置在拱形連接部中間。

所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)U型連接件與面板相連接。

所述限位槽設(shè)置為兩條。一條是用于翻蓋打開(kāi)限位，另一條用于翻蓋閉合限位。

所述面板設(shè)置為弓形，由底邊和圓弧圍成。

所述旋轉(zhuǎn)軸靠近底邊的兩端且與底邊平行。

為了方便面板打開(kāi)，所述面板的圓弧上設(shè)置一開(kāi)口。

所述面殼上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸相匹配的凹槽，該旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于該凹槽內(nèi)。

本實(shí)用新型翻蓋的旋轉(zhuǎn)軸上軸向設(shè)置多條限位槽，該限位槽與安裝在面殼上的彈片上的凸筋相配合，從而當(dāng)翻蓋打開(kāi)時(shí)對(duì)其進(jìn)行限位，方便取放垃圾回收盒。并且對(duì)翻蓋閉合位置進(jìn)行限位，翻蓋不會(huì)隨意被打開(kāi)。

附圖說(shuō)明

圖1為掃地機(jī)器人背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型圖2的局部放大圖；

圖4為本實(shí)用新型上殼內(nèi)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型翻蓋結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型圖5的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“中”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”等指示方位或位置關(guān)系是基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，是為了便于描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

圖1至圖6示出了本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，它包括底殼1、安裝于底殼1上的面殼2，底殼1的底面上裝設(shè)有水箱3、拖布4、驅(qū)動(dòng)輪5、輔助輪6、邊刷7、滾刷8。邊刷7位于底殼1底面靠前兩側(cè)，邊刷7可拆卸式的安裝于底殼上。驅(qū)動(dòng)輪5位于底殼1底面靠后兩側(cè)，水箱3安裝于兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪5之間，拖布4可拆卸式的裝設(shè)于水箱3的下表面，該水箱3可拆卸式的裝設(shè)于底殼1的底面。底殼1底面的中間設(shè)置有吸塵口，滾刷8設(shè)置于吸塵口中。輔助輪6可拆卸式的裝設(shè)于底殼1底面靠前中間。底殼1前端位于底殼1與面殼2之間設(shè)置有透視窗14。

面殼2的上表面設(shè)置有一個(gè)凹腔，該凹腔內(nèi)裝設(shè)有垃圾回收盒9，該垃圾回收盒9上設(shè)置有與吸塵口相連通的集塵口10，垃圾回收盒9內(nèi)設(shè)置有過(guò)濾裝置，與集塵口10相反一側(cè)開(kāi)設(shè)有出風(fēng)口11，該出風(fēng)口11與吸風(fēng)裝置12相連通。

面殼2上裝設(shè)有翻蓋20，該翻蓋用來(lái)覆蓋凹腔。翻蓋20包括面板21、U型連接件22和旋轉(zhuǎn)軸23。面板21設(shè)置為弓形，由底邊24和圓弧25圍成，面板21上與底邊24平行的設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸23，該旋轉(zhuǎn)軸23靠近底邊24的兩端且通過(guò)U型連接件22與面板21相連，面板21可以繞旋轉(zhuǎn)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)軸23上軸向設(shè)置有多條限位槽26，該限位槽優(yōu)選設(shè)置為2條。圓弧25上設(shè)置一開(kāi)口27，該開(kāi)口用來(lái)打開(kāi)翻蓋時(shí)放置手指，使翻蓋更容易打開(kāi)。

面殼2上與旋轉(zhuǎn)軸23匹配安裝有彈片30，該彈片30由兩端的安裝部31和中間具有彈性的拱形連接部32組成，安裝部31通過(guò)螺絲固定在面殼2上。拱形連接部32中間設(shè)置有凸筋33，該凸筋33與限位槽24相配合。面殼2上設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)軸23相匹配的凹槽，旋轉(zhuǎn)軸23設(shè)置于該凹槽內(nèi)并位于面殼2與彈片30的拱形連接部32之間。

翻蓋閉合時(shí)，其中一條限位槽正好與凸筋相配合，用力掰動(dòng)翻蓋，該翻蓋繞旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，彈片受力擠壓后，凸筋從限位槽中脫離出，當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)至下一條限位槽與凸筋配合時(shí)，使翻蓋在此開(kāi)度進(jìn)行限位。

本實(shí)用新型翻蓋的旋轉(zhuǎn)軸上軸向設(shè)置多條限位槽，該限位槽與彈片上的凸筋相配合，從而對(duì)翻蓋的打開(kāi)或閉合位置進(jìn)行限位，可以使翻蓋保持閉合或打開(kāi)某一狀態(tài)，在取放垃圾回收盒時(shí)，翻蓋始終保持打開(kāi)狀態(tài)，不會(huì)受翻蓋自身重力自行閉合。