本實(shí)用新型涉及機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是智能吸塵機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在日常生活中，通常使用吸塵器來(lái)清潔房間的設(shè)備。近年來(lái)，已經(jīng)積極開發(fā)這樣的吸塵機(jī)器人，吸塵機(jī)器人無(wú)需操作，會(huì)自動(dòng)清潔地面。

一般的吸塵機(jī)器人包括吸塵器主體以及掃帚，不便于攜帶，吸塵機(jī)器人在清潔時(shí)會(huì)沿固定軌道前進(jìn)，在前進(jìn)的過(guò)程中一邊利用掃帚打掃后，由吸塵器本體吸塵。

但是，上述的掃帚通常設(shè)置在吸塵器主體的前端，掃帚打掃的布料容易使得吸塵器本體被卡住，造成機(jī)器人的損壞，使得機(jī)器人的使用壽命降低。

因此，鑒于以上問(wèn)題，有必要提出一種吸塵機(jī)器人，以提高整體的性能，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供智能吸塵機(jī)器人，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，掃帚通常設(shè)置在吸塵器主體的前端，掃帚打掃的布料容易使得吸塵器本體被卡住，造成機(jī)器人的損壞，使得機(jī)器人的使用壽命降低，并且不便于攜帶的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，智能吸塵機(jī)器人，包括支架、探測(cè)結(jié)構(gòu)以及吸塵結(jié)構(gòu)，所述探測(cè)結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)傳感器，所述傳感器環(huán)繞著所述支架的外周間隔布置，所述吸塵結(jié)構(gòu)連接在支架上，且所述吸塵結(jié)構(gòu)的下端朝下延伸至所述支架的下端，且所述吸塵結(jié)構(gòu)的下端具有開口，所述吸塵結(jié)構(gòu)的上端設(shè)有吸塵動(dòng)力源。

進(jìn)一步地，所述支架包括上層支架以及下層支架，所述上層支架通過(guò)連接柱連接在所述下層支架的上方，所述探測(cè)結(jié)構(gòu)以及所述吸塵結(jié)構(gòu)分別連接在所述上層支架上。

進(jìn)一步地，所述下層支架的下端連接有車輪，且所述下層支架上設(shè)有電池以及控制器，所述車輪、所述電池以及所述探測(cè)結(jié)構(gòu)分別與所述控制器連接。

進(jìn)一步地，所述探測(cè)結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)超聲波探頭。

進(jìn)一步地，所述吸塵結(jié)構(gòu)為吸塵瓶，所述吸塵瓶呈圓柱狀布置。

進(jìn)一步地，所述吸塵瓶的下端開口連接有吸塵漏斗，所述吸塵漏斗的兩端分別設(shè)有小端開口以及大端開口，所述小端開口與所述吸塵瓶的下端開口連接。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力源為電機(jī)和風(fēng)扇，所述電機(jī)與風(fēng)扇連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的智能吸塵機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置支架、探測(cè)結(jié)構(gòu)以及吸塵結(jié)構(gòu)，探測(cè)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)測(cè)距，及時(shí)調(diào)整支架移動(dòng)方向，避免支架撞墻，吸塵動(dòng)力源提供動(dòng)力，灰塵從吸塵結(jié)構(gòu)的下端開口吸入吸塵結(jié)構(gòu)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)吸塵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于拿取和攜帶，同時(shí)不易被卡住，使用壽命強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能吸塵機(jī)器人的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的智能吸塵機(jī)器人的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照?qǐng)D1~2，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。

本實(shí)施例提供的智能吸塵機(jī)器人，可以運(yùn)用在家庭清掃的過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于攜帶，使用壽命長(zhǎng)，當(dāng)然，也可以運(yùn)用在其他地方的清掃過(guò)程中。

智能吸塵機(jī)器人，包括支架、探測(cè)結(jié)構(gòu)以及吸塵結(jié)構(gòu)，所述探測(cè)結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)傳感器，所述傳感器環(huán)繞著支架的外周間隔布置，所述吸塵結(jié)構(gòu)連接在支架上，且所述吸塵結(jié)構(gòu)的下端朝下延伸至所述支架的下端，且所述吸塵結(jié)構(gòu)的下端具有開口，所述吸塵結(jié)構(gòu)的上端設(shè)有吸塵動(dòng)力源40。

上述的智能吸塵機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置支架、探測(cè)結(jié)構(gòu)以及吸塵結(jié)構(gòu)，探測(cè)結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)測(cè)距，及時(shí)調(diào)整支架移動(dòng)方向，避免支架撞墻，吸塵動(dòng)力源40提供動(dòng)力，灰塵從吸塵結(jié)構(gòu)的下端開口吸入吸塵結(jié)構(gòu)內(nèi)，實(shí)現(xiàn)吸塵，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，便于拿取和攜帶，同時(shí)不易被卡住，使用壽命強(qiáng)。

在本實(shí)施例中，所述支架包括上層支架10以及下層支架12，所述上層支架10通過(guò)連接柱11連接在下層支架12的上方，所述探測(cè)結(jié)構(gòu)以及所述吸塵結(jié)構(gòu)分別連接在所述上層支架10上，使得整個(gè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊，便于拿取和攜帶。

更進(jìn)一步的，所述下層支架12的下端連接有車輪50，且所述下層支架12上設(shè)有電池70以及控制器80，所述車輪50、電池70以及所述探測(cè)結(jié)構(gòu)分別與控制器80連接，由控制器80接收探測(cè)結(jié)構(gòu)信號(hào)，控制車輪50行走和轉(zhuǎn)向。

另外，所述探測(cè)結(jié)構(gòu)包括若干個(gè)超聲波探頭20，通過(guò)超聲波探頭20實(shí)時(shí)測(cè)距，發(fā)送信號(hào)至控制器80，由控制器80控制車輪50調(diào)整方向。

在本實(shí)施例中，所述吸塵結(jié)構(gòu)為吸塵瓶30，所述吸塵瓶30呈圓柱狀布置。

當(dāng)然，于其他實(shí)施例，所述吸塵瓶30可以呈橢圓狀等其他形狀布置。

另外，所述吸塵瓶30的下端開口連接有吸塵漏斗60，所述吸塵漏斗60的兩端分別設(shè)有小端開口以及大端開口，所述小端開口與所述吸塵瓶30的下端開口連接。

在本實(shí)施例中，所述動(dòng)力源40為電機(jī)和風(fēng)扇，所述電機(jī)與風(fēng)扇連接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。