本實(shí)用新型涉及自動(dòng)烹飪領(lǐng)域，具體而言，涉及一種配菜裝置及全自動(dòng)炒菜機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著生活節(jié)奏的加快，一日三餐都進(jìn)行人工烹飪費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且烹飪時(shí)彌漫的油煙會(huì)侵害人的身體健康，人們希望能從繁瑣費(fèi)時(shí)的廚房勞動(dòng)中解放出來(lái)，廚房革命逐漸興起，自動(dòng)化烹飪裝置成將成為廚房烹飪的主角。目前，市場(chǎng)上的自動(dòng)烹飪?cè)O(shè)備結(jié)構(gòu)功能比較單一，一般只能實(shí)現(xiàn)對(duì)食物的翻炒，只能人為加菜或是多菜混炒。人工加菜的方式不能實(shí)現(xiàn)炒菜裝置的全部自動(dòng)化，浪費(fèi)人力。

由于中餐的烹飪技巧繁多，食材的種類(lèi)多種多樣，不同食材間的搭配暈染味道不同，食材的材質(zhì)不同，其烹飪所需的時(shí)間不同，因此加入鍋中的時(shí)間不同。多菜混炒的菜肴味道遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如廚師炒出的味道。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種配菜裝置，方便進(jìn)行選擇性地投菜。

本實(shí)用新型還提供了一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，旨在解決全自動(dòng)炒菜機(jī)不能自動(dòng)選擇不同的配菜進(jìn)行烹飪的問(wèn)題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種配菜裝置，包括：配菜盤(pán)、投菜組件、置物架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和用于驅(qū)動(dòng)置物架移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

置物架與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，置物架具有支撐件，配菜盤(pán)具有由配菜盤(pán)的開(kāi)口處向外延伸出的連接件，連接件和支撐件可分離式連接；

沿置物架的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有抓取工位和非抓取工位，投菜組件設(shè)置于抓取工位，投菜組件包括搖桿、抓取部和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，搖桿設(shè)置在朝配菜盤(pán)底部的方向，搖桿水平設(shè)置并與置物架運(yùn)動(dòng)方向基本垂直，搖桿具有第一端和第二端，第一端設(shè)有用于和配菜盤(pán)可拆卸連接的抓取部，第二端連有轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖桿繞第二端轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，置物架的支撐件為至少兩個(gè)支撐臂，配菜盤(pán)的連接件為與支撐臂抵接的凸緣，支撐臂沿置物架的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置，相鄰兩個(gè)支撐臂之間為用于放置配菜盤(pán)的放置空間，配菜盤(pán)放置于放置空間。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，配菜裝置還包括機(jī)架，機(jī)架橫截面為“L”形，且包括豎板和橫板，置物架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在豎板上，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)沿豎板的長(zhǎng)度方向設(shè)置，投菜組件設(shè)置在橫板上，投菜組件沿橫板的長(zhǎng)度方向設(shè)置。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌和滑塊，滑塊和導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，置物架固設(shè)于滑塊。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和同步帶輪傳動(dòng)件，同步帶輪傳動(dòng)件包括同步主動(dòng)輪、同步被動(dòng)輪和皮帶，同步主動(dòng)輪和電機(jī)連接，同步帶輪傳動(dòng)件和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，同步帶輪傳動(dòng)件傳動(dòng)帶動(dòng)置物架沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向運(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)裝置還設(shè)有連接板，連接板的一側(cè)和皮帶連接且另一側(cè)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接，置物架固設(shè)于連接板。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，抓取部設(shè)有電磁鐵，配菜盒底部設(shè)有磁性件，配菜盒運(yùn)動(dòng)至抓取工位時(shí)，電磁鐵通電后可與磁性件固定。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括舵機(jī)和軸固定座，舵機(jī)固定在橫板遠(yuǎn)離豎板的一側(cè)，且與第二端相鄰，舵機(jī)的輸出軸裝設(shè)在軸固定座上，輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)軸固定座繞輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸固定座的底座和第二端固定。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，置物架、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和投菜組件均可拆卸連接在機(jī)架上。

另外，一種全自動(dòng)炒菜機(jī)，包括炒鍋和上述任一種配菜裝置，搖桿搖動(dòng)至使配菜盤(pán)朝下的位置為投放工位，投放工位位于炒鍋的開(kāi)口處。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型通過(guò)上述設(shè)計(jì)得到的配菜裝置，使用時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)置物架沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置的方向運(yùn)動(dòng)，使相應(yīng)的配菜盤(pán)移動(dòng)到抓取工位，投菜組件的抓取部固定住配菜盤(pán)，使搖桿和配菜盤(pán)固定。轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)搖動(dòng)帶動(dòng)配菜盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，將配菜盤(pán)中的食材投出。投菜結(jié)束后，搖桿轉(zhuǎn)回原位，抓取部和配菜盤(pán)分離。置物架繼續(xù)移動(dòng)，帶動(dòng)其他配菜盤(pán)移動(dòng)至抓取工位，重復(fù)投菜動(dòng)作。這種配菜裝置可以選擇不同的配菜盤(pán)進(jìn)行投放，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制精準(zhǔn)、使用方便。

另外，本實(shí)用新型通過(guò)上述設(shè)計(jì)得到的全自動(dòng)炒菜機(jī)，使用時(shí)，通過(guò)全自動(dòng)炒菜機(jī)的控制系統(tǒng)控制配菜裝置的投放順序,使配菜裝置能夠根據(jù)需求選擇合適的配菜盤(pán)將食材投放入炒鍋內(nèi)，進(jìn)行烹飪，實(shí)現(xiàn)了分時(shí)段自動(dòng)投放不同的食材進(jìn)行烹飪的功能，使炒制出來(lái)的菜肴更為美味和營(yíng)養(yǎng)，能夠充分釋放時(shí)間、解放人力，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)炒菜機(jī)的真正智能化和自動(dòng)化。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的配菜裝置的示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的配菜裝置的另一個(gè)角度的示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的配菜裝置的側(cè)視圖。

圖中標(biāo)記分別為：

配菜裝置100；配菜盤(pán)101；凸緣102；機(jī)架103；豎板104；橫板105；通道106；置物架110；支撐臂111；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120；導(dǎo)軌121；滑塊122；連接板123；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130；步進(jìn)電機(jī)131；同步主動(dòng)輪132；同步被動(dòng)輪133；皮帶134；電機(jī)固定板135；投菜組件140；搖桿141；第一端142；第二端143；抓取部144；電磁鐵145；鐵片146；轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150；舵機(jī)151；舵機(jī)固定板152；輸出軸153；軸固定座154。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)施方式的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過(guò)它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種配菜裝置100，其包括配菜盤(pán)101、投菜組件140、置物架110、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120和用于驅(qū)動(dòng)置物架110移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130。

置物架110和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120滑動(dòng)連接，置物架110具有支撐件，配菜盤(pán)101具有由配菜盤(pán)101的開(kāi)口處向外延伸出的連接件。優(yōu)選地，支撐件為至少兩個(gè)支撐臂111，連接件為與支撐臂111相抵接的凸緣102。相鄰的兩個(gè)支撐臂111之間為用于放置配菜盤(pán)101的放置空間，配菜盤(pán)101放置于放置空間，配菜盤(pán)101具有與支撐臂111抵接的凸緣102。即配菜盤(pán)101通過(guò)其本身的凸緣102架設(shè)在置物架110上。置物架110可以設(shè)置多個(gè)支撐臂111，用以架設(shè)多個(gè)配菜盤(pán)101。

沿置物架110的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有抓取工位和非抓取工位，投菜組件140設(shè)置于抓取工位，投菜組件140包括搖桿141、抓取部144和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150，搖桿141設(shè)置在朝配菜盤(pán)101底部的方向，搖桿141水平設(shè)置并與置物架110運(yùn)動(dòng)方向基本垂直，搖桿141具有第一端142和第二端143，第一端142設(shè)有用于和配菜盤(pán)101可拆卸連接的抓取部144，第二端143連有轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150驅(qū)動(dòng)搖桿141繞第二端143轉(zhuǎn)動(dòng)。

置物架110架設(shè)有多個(gè)配菜盤(pán)101，配菜盤(pán)101用于盛放食材。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)置物架110沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)不同的配菜盤(pán)101運(yùn)動(dòng)至與投菜組件140相接，投菜組件140用于將配菜盤(pán)101中的食材向炒鍋投放。

具體的運(yùn)動(dòng)方式為：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)置物架110沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120的設(shè)置方向運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)架設(shè)在置物架110上的配菜盤(pán)101運(yùn)動(dòng)，使不同的配菜盤(pán)101運(yùn)動(dòng)到抓取工位。當(dāng)配菜盤(pán)101運(yùn)動(dòng)到抓取工位時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130停止輸出動(dòng)力。此時(shí)位于配菜盤(pán)101底部的抓取部144與配菜盤(pán)101固定住，搖桿141和配菜盤(pán)101固定后，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150驅(qū)動(dòng)搖桿141繞搖桿141的第二端143向上轉(zhuǎn)動(dòng)。搖桿141轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)配菜盤(pán)101向上運(yùn)動(dòng)與置物架110脫離，并繼續(xù)運(yùn)動(dòng)直至配菜盤(pán)101翻轉(zhuǎn)，將食材投出。完成投菜后，搖桿141和配菜盤(pán)101轉(zhuǎn)回原位，抓取部144與配菜盤(pán)101分離，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130輸出動(dòng)力令置物架110繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，使置物架110的其他配菜盤(pán)101運(yùn)動(dòng)至抓取工位，重復(fù)投菜動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)配菜裝置100自動(dòng)選擇配菜進(jìn)行投放的功能。

配菜裝置100具有機(jī)架103，機(jī)架103為整個(gè)裝置的主要基礎(chǔ)構(gòu)件，用于支撐和安裝各個(gè)組件，各個(gè)組件合理地布置在機(jī)架上，整個(gè)裝置結(jié)構(gòu)緊湊。機(jī)架103的橫截面為“L”形，包括豎板104和橫板105。置物架110、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130均安裝在豎板104上，投菜組件140設(shè)置在橫板105上。

導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120設(shè)置在豎板104的內(nèi)側(cè)面且沿豎板104的長(zhǎng)度方向設(shè)置，置物架110設(shè)置在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120上，能夠沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120往復(fù)運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120包括導(dǎo)軌121和滑塊122，導(dǎo)軌121為直線導(dǎo)軌，且沿豎板104的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)，滑塊122在導(dǎo)軌121內(nèi)滑動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130設(shè)置在豎板104的外側(cè)面，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130可以是電機(jī)、液壓氣缸、齒輪嚙合裝置等可以驅(qū)動(dòng)物品運(yùn)動(dòng)的裝置。優(yōu)選地，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130包括步進(jìn)電機(jī)131、和同步帶輪傳動(dòng)件。同步帶輪傳動(dòng)件包括同步主動(dòng)輪132、同步被動(dòng)輪133和皮帶134。同步主動(dòng)輪132、同步被動(dòng)輪133和皮帶134形成同步帶輪傳動(dòng)形式，同步主動(dòng)輪132和同步被動(dòng)輪133分別固定在豎板104外側(cè)面的相對(duì)兩側(cè)，同步帶輪傳動(dòng)的方向和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120的設(shè)置方向相同。步進(jìn)電機(jī)131通過(guò)電機(jī)固定板135固定在豎板104的外側(cè)面。步進(jìn)電機(jī)131上連有同步主動(dòng)輪132，步進(jìn)電機(jī)131輸出動(dòng)力，帶動(dòng)皮帶134轉(zhuǎn)動(dòng)。

可以理解的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130的電機(jī)也可以是伺服電機(jī)，但不局限于此。

皮帶134通過(guò)連接板123和滑塊122連接，皮帶134運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滑塊122在導(dǎo)軌121內(nèi)移動(dòng)。置物架110設(shè)在連接板123上，步進(jìn)電機(jī)131驅(qū)動(dòng)皮帶134轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)連接板123移動(dòng)，使置物架110沿滑塊122滑動(dòng)的方向運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，連接板123具有一水平板，水平板的兩側(cè)邊緣向下延伸形成左右兩塊側(cè)板，左側(cè)板和皮帶134固定，右側(cè)板和滑塊122固定，置物架110固定在水平板上。

上述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)130和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120的設(shè)置形成一個(gè)配菜滑臺(tái)，置物架110在滑臺(tái)上均勻穩(wěn)定地沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)120運(yùn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生偏離、卡住、扭曲等故障，也不會(huì)存在無(wú)法帶動(dòng)的情況，使置物架110順利運(yùn)送配菜盤(pán)101。

置物架110的支撐件為由與連接板123的連接處向橫板105的方向延伸出支撐臂111，沿豎板104的長(zhǎng)度方向設(shè)置有多個(gè)支撐臂111，相鄰兩個(gè)支撐臂111架設(shè)一個(gè)配菜盤(pán)101。相鄰兩個(gè)支撐臂111的距離可以相同也可以不同，相鄰兩個(gè)支撐臂111的距離越近，可放置的配菜盤(pán)101的規(guī)格越小，反之，可放置的配菜盤(pán)101的規(guī)格越大?？梢栽O(shè)置相鄰兩個(gè)支撐臂111的距離不同，在置物架110上放置大小不一的配菜盤(pán)101，將需求量較大的食材放置在大規(guī)格的配菜盤(pán)101中，將需求量小的材料放置在小規(guī)格的配菜盤(pán)101中，方便使用。可以理解的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，相鄰兩個(gè)支撐臂111的距離可以相同，置物架110架設(shè)規(guī)格一致的配菜盤(pán)101，便于工業(yè)上的生產(chǎn)制造。

配菜盤(pán)101具有凸緣102，使其可以架設(shè)在置物架110的支撐臂111上，優(yōu)選地，本實(shí)施例中，配菜盤(pán)101為長(zhǎng)方體，長(zhǎng)方體的頂部開(kāi)口處沿周向延伸有凸緣102。凸緣102既可以實(shí)現(xiàn)和支撐臂111抵接，還可以作為配菜盤(pán)101的提接部，方便拿取。在配菜盤(pán)101的周向設(shè)置凸緣102，使配菜盤(pán)101和置物架110的連接更穩(wěn)定，避免置物架110在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中因?yàn)檎駝?dòng)等原因?qū)е屡洳吮P(pán)101掉落。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，對(duì)置物架110的支撐件不做具體的限定，只要能夠?qū)崿F(xiàn)配菜盤(pán)101放置在置物架110上，且能夠在搖桿141向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的能夠與置物架110分離即可。例如可以是在置物架110上設(shè)置掛鉤，在配菜盤(pán)101的邊緣設(shè)置與掛鉤相匹配的掛孔，配菜盤(pán)101掛設(shè)在置物架110上，搖桿141轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，配菜盤(pán)101從置物架110的掛鉤脫出。也可以是由配菜盤(pán)101的開(kāi)口處延伸出一個(gè)與置物110抵接的連接片，再在連接片上設(shè)置一個(gè)向下的凸塊，在置物架110上開(kāi)設(shè)用于容納凸塊的開(kāi)孔或開(kāi)槽，即配菜盤(pán)101通過(guò)凸塊掛架在置物架110上。且配菜盤(pán)101的形狀無(wú)具體的限定。

置物架110帶動(dòng)配菜盤(pán)101運(yùn)動(dòng)，配菜盤(pán)101向下延伸至靠近橫板105，配菜盤(pán)101的底部與橫板105具有一定的空隙。在橫板105上沿置物架110的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置有抓取工位和非抓取工位。優(yōu)選地，抓取工位大致位于橫板105的中部位置。投菜組件140設(shè)置在抓取工位上。

投菜組件140包括搖桿141、抓取部144和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150。搖桿141沿橫板105的長(zhǎng)度方向設(shè)置，在搖桿141的第一端142位于抓取工位上，第二端143位于橫板105的邊緣。在第一端142設(shè)置抓取部144，用于抓緊和松開(kāi)配菜盤(pán)101。配菜盤(pán)101運(yùn)動(dòng)至抓取工位時(shí)，配菜盤(pán)101的底部和搖桿141的第一端142位置相對(duì)，設(shè)置在第一端142的抓取部144抓取配菜盤(pán)101。在本實(shí)施例中，抓取部144通過(guò)電磁鐵實(shí)現(xiàn)對(duì)配菜盤(pán)101的抓取和松開(kāi)。具體地，在第一端142朝向配菜盤(pán)101的方向固定有電磁鐵145，配菜盤(pán)101底部設(shè)有磁性件，磁性件由磁石或者鐵磁性材料制成，優(yōu)選為設(shè)置鐵片146。配菜盤(pán)101運(yùn)動(dòng)至抓取工位時(shí)，鐵片146和電磁鐵145相鄰，且二者的間隙較小，給電磁鐵145通電，電磁鐵145吸附住鐵片146，配菜盤(pán)101和搖桿141的固定，進(jìn)行投菜。投菜完成后，搖桿141復(fù)位，電磁鐵145斷電，配菜盤(pán)101和搖桿141分離。利用電磁鐵的磁性固定配菜盤(pán)101，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，采用這種方式，配菜盤(pán)101和搖桿141的連接位置沒(méi)有空隙，二者的固定極為穩(wěn)固，搖桿141帶動(dòng)配菜盤(pán)101進(jìn)行翻轉(zhuǎn)的過(guò)程中，配菜盤(pán)101不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，避免了轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中配菜盤(pán)101中的食材不慎灑落。

需要說(shuō)明的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，抓取部144可以是任何可以實(shí)現(xiàn)和配菜盤(pán)101可拆卸連接功能的形式。例如，抓取部144可以為機(jī)械爪，在需要投菜時(shí)，機(jī)械爪緊縮固定配菜盤(pán)101，搖桿141復(fù)位后，機(jī)械爪放松與配菜盤(pán)101分離。

搖桿141的第二端143位于橫板105的邊緣，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150驅(qū)動(dòng)搖桿141繞第二端143上下?lián)u動(dòng)，實(shí)現(xiàn)搖桿141的投菜功能。本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150包括舵機(jī)151和軸固定座154。舵機(jī)151通過(guò)舵機(jī)固定板152固定在橫板105的下方位置。舵機(jī)固定板152由橫板105向下延伸形成，并與橫板105基本垂直。舵機(jī)151固定在舵機(jī)固定板152的一側(cè)，且舵機(jī)151的輸出軸153穿出至舵機(jī)固定板152的另一側(cè)。輸出軸153的軸向方向與置物架110的運(yùn)動(dòng)方向基本平行。輸出軸153通過(guò)軸固定座154與搖桿141連接。具體為軸固定座154的底座和搖桿141的第二端143固定。舵機(jī)151輸出動(dòng)力時(shí)，輸出軸153轉(zhuǎn)動(dòng)，與輸出軸153固定的軸固定座154繞輸出軸153轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)與軸固定座154固定的搖桿141轉(zhuǎn)動(dòng)，搖桿141可以在舵機(jī)151的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。

機(jī)架103的橫板105上開(kāi)設(shè)通道106，通道106可以容納搖桿141帶動(dòng)配菜盤(pán)101向下轉(zhuǎn)出至橫板105的下方空間。

在本實(shí)施例中，各個(gè)組件和機(jī)架103的連接方式均為可拆卸連接方式，例如通過(guò)螺釘或銷(xiāo)釘?shù)葘⒏鱾€(gè)組件裝設(shè)在機(jī)架103上。可拆卸的連接方式便于安裝和拆卸，方便運(yùn)輸時(shí)將各個(gè)部件拆下進(jìn)行運(yùn)輸，且利于裝置的維護(hù)和清理。可以理解的是，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，各個(gè)組件可以是不可拆卸地固定在機(jī)架103上，也可以是部分組件和機(jī)架103可拆卸連接。

本實(shí)施例還提供一種全自動(dòng)炒菜機(jī)(圖未示)，其包括炒鍋和配菜裝置100。搖桿141帶動(dòng)配菜盤(pán)101轉(zhuǎn)至配菜盤(pán)101翻轉(zhuǎn)倒出的位置為投放工位，炒鍋位于投放工位的下方，配菜裝置100選擇配菜盤(pán)101后，搖桿141搖動(dòng)，將配菜盤(pán)101中的食材投入炒鍋中。全自動(dòng)炒菜機(jī)可以利用自動(dòng)控制系統(tǒng)對(duì)配菜裝置100投放配菜盤(pán)101的順序編程，使配菜裝置100分時(shí)段選擇不同的配菜盤(pán)101進(jìn)行食材的投放，實(shí)現(xiàn)混炒時(shí)將不同的食材按順序定時(shí)、分別加菜，炒菜方式更加擬人化，最大可能的還原廚師的炒菜方式，提高全自動(dòng)炒菜機(jī)炒出來(lái)的菜肴的口感和營(yíng)養(yǎng)。全自動(dòng)炒菜機(jī)的炒鍋和自動(dòng)控制系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再進(jìn)行贅述。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。