本實(shí)用新型涉及一種潔凈空氣功能的機(jī)器人，具體涉及一種具有潔凈空氣功能且同時(shí)具有環(huán)境潔凈的機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前環(huán)境污染，尤其是空氣污染加劇，空氣中的PM2.5、甲醛、SO2、氮氧化物對(duì)人體健康造成了較大的危害。傳統(tǒng)的空氣凈化器通常是安放在室內(nèi)的一處進(jìn)行空氣凈化處理，但因室內(nèi)通風(fēng)不暢，凈化器需要進(jìn)行大功率的進(jìn)排氣置換循環(huán)，且空氣凈化指數(shù)不能完全反映整個(gè)室內(nèi)的實(shí)際空氣凈化程度，造成室內(nèi)的空氣凈化程度不均勻。移動(dòng)式的空氣凈化器可以實(shí)現(xiàn)以較小的功率在不斷移動(dòng)巡航的過程中來清潔大面積范圍的空氣。
目前已經(jīng)有家庭用的掃地機(jī)器人上市，其主要?jiǎng)恿κ怯梢粋€(gè)離心式風(fēng)機(jī)提供，故可以由同一風(fēng)機(jī)提供動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)對(duì)地面的全方位清掃。
申請(qǐng)?zhí)枮?01420138320.9的中國專利申請(qǐng)公開了一種室內(nèi)空氣凈化及地面清潔組合裝置，包括固定機(jī)體和掃地機(jī)器人；掃地機(jī)器人和固定機(jī)體通過充電接口相連接；固定機(jī)體中包括空氣凈化器、分別與空氣凈化器和掃地機(jī)器人相信號(hào)連接的控制回路、識(shí)別信號(hào)發(fā)射器和供電回路；掃地機(jī)器人包括電池、具有定時(shí)器且能夠根據(jù)定時(shí)器的設(shè)置或電池的電量控制掃地機(jī)器人自主返回固定機(jī)體并自動(dòng)與固定機(jī)體通過充電接口相連接的控制模塊和識(shí)別信號(hào)捕捉接收器。該裝置將空氣凈化器和掃地機(jī)器人結(jié)合在一起，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)室內(nèi)空氣的凈化以及對(duì)地面的清潔。
申請(qǐng)?zhí)枮?01420539593.4的中國專利申請(qǐng)公開了一種家用空氣凈化、自動(dòng)清掃一體機(jī)，包括空氣凈化器、電控裝置和操作面板，空氣凈化器包括殼體和凈化裝置，還包括與空氣凈化器組合使用的自動(dòng)行走式清掃機(jī)器人，所述電控裝置包括設(shè)在空氣凈化器上的主控模塊和設(shè)在清掃機(jī)器人上的受控模塊，主控模塊和受控模塊之間無線通訊，操作面板上設(shè)有啟動(dòng)空氣凈化器工作的凈化操作鍵和啟動(dòng)清掃機(jī)器人工作的清掃操作鍵。
申請(qǐng)?zhí)枮?01510822173.6的中國專利申請(qǐng)公開了一種帶空氣凈化功能的智能保潔機(jī)器人，包括機(jī)蓋、顯示操作盤盒、合頁軸柱、扣蓋體、底座、邊刷電機(jī)、邊刷、清掃組件、驅(qū)動(dòng)輪裝置、輪子、控制電路板、吸風(fēng)扇、吸風(fēng)電機(jī)、減震吸風(fēng)套及其上端的吸風(fēng)口、集塵過濾盒和集塵過濾盒座槽及其內(nèi)的進(jìn)塵口，以及吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置；吸風(fēng)口轉(zhuǎn)換裝置位于減震吸風(fēng)套上端的吸風(fēng)口內(nèi)，由鐵片、過濾吸風(fēng)口、分隔板閥座、集灰吸風(fēng)口、轉(zhuǎn)換閥板、軸、配重塊和電磁鐵所組成。集灰盒體內(nèi)與進(jìn)塵口相通的空間由分隔板分隔為集塵室和迷宮式過濾室，盒體進(jìn)風(fēng)口相通集塵室和迷宮式過濾室的第一過濾室，迷宮式過濾室內(nèi)橫向呈間隔距離設(shè)有第一、第二隔板，第一、第二隔板橫向分隔迷宮式過濾室內(nèi)為第一、第二和第三過濾室。該機(jī)器人同樣具有掃地、吸塵、拖布功能，以及凈化室內(nèi)空氣的功能。
上述裝置均同時(shí)具有掃地和凈化空氣功能，但結(jié)構(gòu)仍然較復(fù)雜；另外，上述裝置均無法實(shí)現(xiàn)潔凈空氣的儲(chǔ)存功能。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種具有手動(dòng)灌裝潔凈空氣功能的環(huán)境潔凈機(jī)器人，該機(jī)器人具有環(huán)境潔凈，且能夠?qū)⒖諝鈨艋?，并能夠?qū)艋蟮牟糠挚諝馐謩?dòng)灌裝至儲(chǔ)氣瓶中，可供人在離開潔凈的室內(nèi)環(huán)境后，繼續(xù)享用潔凈的空氣。
本實(shí)用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
一種具有手動(dòng)灌裝潔凈空氣功能的環(huán)境潔凈機(jī)器人，其包括殼體和容納于所述殼體內(nèi)部的地面清潔單元、空氣凈化單元和風(fēng)機(jī)；該機(jī)器人還包括灌裝單元、傳感單元和空氣檢測(cè)單元；
所述地面清潔單元位于殼體的下部，其包括吸塵風(fēng)道、濾塵裝置和集塵裝置；所述吸塵風(fēng)道的下端與地面靠近，其上端則與濾塵裝置靠近；所述濾塵裝置用于將來自吸塵風(fēng)道的灰塵濾除；所述集塵裝置位于所述濾塵裝置的下方，用于容納所述濾塵裝置濾除的灰塵；
所述空氣凈化單元設(shè)置于所述地面清潔單元的上方，其用于將待凈化空氣進(jìn)行凈化處理以形成潔凈空氣；
所述風(fēng)機(jī)位于所述地面清潔單元與所述空氣凈化單元之間，其用于為所述地面清潔單元和所述空氣凈化單元提供動(dòng)力；
所述灌裝單元設(shè)置于所述空氣凈化單元的潔凈空氣出風(fēng)側(cè)，其包括儲(chǔ)氣腔、手動(dòng)壓氣裝置和儲(chǔ)氣瓶；所述儲(chǔ)氣腔用于容納至少一部分經(jīng)過所述空氣凈化單元凈化處理的潔凈空氣，所述手動(dòng)壓氣裝置用于將所述儲(chǔ)氣腔內(nèi)容納的潔凈空氣壓入所述儲(chǔ)氣瓶；
所述傳感單元設(shè)置于所述殼體上，其用于探測(cè)障礙物和地面上的灰塵；和
所述空氣檢測(cè)單元設(shè)置于所述殼體上，其用于檢測(cè)空氣質(zhì)量；
其中，所述吸塵風(fēng)道與所述濾塵裝置之間設(shè)有能夠閉合的第一窗口；所述風(fēng)機(jī)的一側(cè)設(shè)置有能夠閉合的第二窗口，其用于控制待凈化空氣是否進(jìn)入所述空氣凈化單元；所述風(fēng)機(jī)的另一側(cè)設(shè)置有能夠閉合的第三窗口，其用于控制經(jīng)過所述濾塵裝置過濾的空氣是否排出所述殼體和用于控制待凈化空氣是否進(jìn)入所述殼體。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述第一窗口為水平設(shè)置，且位于所述風(fēng)機(jī)的下方；所述第二窗口和第三窗口均為豎直設(shè)置，且所述第二窗口和第三窗口相對(duì)設(shè)置在所述風(fēng)機(jī)的兩側(cè)。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述第一窗口、第二窗口和第三窗口均具有百葉窗開關(guān)機(jī)構(gòu)。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述手動(dòng)壓氣裝置為手動(dòng)氣筒式空壓裝置；所述儲(chǔ)氣瓶上設(shè)有扣蓋，所述扣蓋為呼吸閥。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述的空氣凈化單元包括由下至上依次設(shè)置的潔凈空氣初效濾網(wǎng)、活性炭濾網(wǎng)和潔凈空氣高效濾網(wǎng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述濾塵裝置包括由下至上依次設(shè)置的除塵初效濾網(wǎng)和除塵高效濾網(wǎng)。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述風(fēng)機(jī)為變頻式離心風(fēng)機(jī)。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述機(jī)器人還包括設(shè)置于所述殼體底部的地刷。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述機(jī)器人還包括潔凈空氣擴(kuò)散格柵，其設(shè)置于所述空氣凈化單元的上方，用于潔凈空氣的擴(kuò)散。
根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人，優(yōu)選地，所述機(jī)器人還包括設(shè)置于所述殼體底部的行走單元，其包括多個(gè)萬向輪。
本實(shí)用新型的機(jī)器人具有環(huán)境潔凈和空氣凈化功能，使用時(shí)這兩種功能可任意切換；同時(shí)，本實(shí)用新型的機(jī)器人還能夠?qū)艋蟮臐崈艨諝馐謩?dòng)灌裝至儲(chǔ)氣瓶中，操作方便，節(jié)能環(huán)保，能夠供人在離開潔凈的室內(nèi)環(huán)境后，繼續(xù)享用潔凈的空氣。
附圖說明
圖1為實(shí)施例1的具有手動(dòng)灌裝潔凈空氣功能的環(huán)境潔凈機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記說明如下：
1-殼體，21-吸塵風(fēng)道，22-濾塵裝置，23-集塵裝置，24-地刷，31-潔凈空氣初效濾網(wǎng)，32-活性炭濾網(wǎng)，33-潔凈空氣高效濾網(wǎng)，41-儲(chǔ)氣腔，42-手動(dòng)壓氣裝置，43-儲(chǔ)氣瓶，6-風(fēng)機(jī)，61-第一窗口，62-第二窗口，63-第三窗口，7-控制單元，8-供能單元，9-萬向輪。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。
本實(shí)用新型的具有手動(dòng)灌裝潔凈空氣功能的環(huán)境潔凈機(jī)器人，包括殼體、地面清潔單元、空氣凈化單元、風(fēng)機(jī)、灌裝單元、傳感單元、空氣檢測(cè)單元、控制單元。本實(shí)用新型的機(jī)器人還可以包括行走單元、潔凈空氣擴(kuò)散格柵和供能單元等。
本實(shí)用新型的殼體用于容納內(nèi)部的若干組成單元和部件。所述殼體可以為一體化殼體，也可以為模塊化裝配殼體，從而為各個(gè)組成單元提供骨架支撐。本實(shí)用新型的殼體內(nèi)部容納有地面清潔單元、空氣凈化單元和風(fēng)機(jī)。
本實(shí)用新型的地面清潔單元包括吸塵風(fēng)道、濾塵裝置和集塵裝置；所述吸塵風(fēng)道的下端與地面靠近，其上端則與濾塵裝置靠近；所述濾塵裝置用于將來自吸塵風(fēng)道的灰塵濾除；所述集塵裝置位于所述濾塵裝置的下方，用于容納所述濾塵裝置濾除的灰塵。所述濾塵裝置的上方設(shè)置有所述風(fēng)機(jī)，其用于為濾塵裝置和吸塵風(fēng)道提供負(fù)壓。所述吸塵風(fēng)道可以是任何中空管式結(jié)構(gòu)，例如圓管、多邊形管等，優(yōu)選為圓管。所述濾塵裝置優(yōu)選包括除塵初效濾網(wǎng)。更優(yōu)選地，所述濾塵裝置包括由下至上依次排布的除塵初效濾網(wǎng)和除塵高效濾網(wǎng)。所述集塵裝置設(shè)置在所述濾塵裝置的下方，用于容納來自吸塵風(fēng)道的灰塵等。所述集塵裝置可以為集塵盒、集塵袋等能夠容納灰塵和雜物的裝置，優(yōu)選為集塵盒。所述的集塵裝置可以抽拉取出，方便清理灰塵。
本實(shí)用新型的空氣凈化單元設(shè)置于所述地面清潔單元的上方，其用于將待凈化空氣進(jìn)行凈化處理以形成潔凈空氣。本實(shí)用新型的空氣凈化單元包括至少一層空氣濾網(wǎng)。優(yōu)選地，所述空氣凈化單元包括三層空氣濾網(wǎng)，由下至上依次為潔凈空氣初效濾網(wǎng)、活性炭濾網(wǎng)和潔凈空氣高效濾網(wǎng)，從而除去空氣中的PM10、VOC、甲醛、PM2.5等有害物質(zhì)，實(shí)現(xiàn)空氣凈化，得到潔凈空氣。優(yōu)選地，所述的三個(gè)空氣濾網(wǎng)均采用上下碼垛式的模塊化裝配設(shè)計(jì)，以利于實(shí)現(xiàn)快速拆卸、更換。
在本實(shí)用新型地面清潔單元和空氣凈化單元中，初效濾網(wǎng)也可以稱之為初效過濾網(wǎng)，其用于過濾新風(fēng)中粒徑為5μm以上的灰塵和懸浮物。初效濾網(wǎng)包括板式初效濾網(wǎng)、折疊式初效濾網(wǎng)或袋式初效濾網(wǎng)；其外框材料有紙框、鋁框或鍍鋅鐵框；其過濾材料有無紡布、尼龍網(wǎng)或金屬孔網(wǎng)等?；钚蕴繛V網(wǎng)也稱之為活性炭過濾網(wǎng)，其用于脫除新風(fēng)中的異味，并去除有害氣體?；钚蕴繛V網(wǎng)采用通孔結(jié)構(gòu)的鋁蜂窩、塑料蜂窩或紙蜂窩為載體。本實(shí)用新型的異味包括但不限于臭味等。有害氣體包括但不限于甲苯、二甲苯、苯類、酚類、酯類、醛類、二氧化硫和氮氧化物。本實(shí)用新型的高效濾網(wǎng)也可稱之為高效空氣過濾器，對(duì)直徑為0.3微米以上的微粒去除效率可達(dá)到99.97％以上。本實(shí)用新型的高效濾網(wǎng)可以采用聚丙烯濾紙、玻璃纖維、復(fù)合聚丙烯-滌綸濾紙、熔噴滌綸無紡布或熔噴玻璃纖維。
本實(shí)用新型的風(fēng)機(jī)設(shè)置于所述地面清潔單元與所述空氣凈化單元之間，其用于為所述地面清潔單元和所述空氣凈化單元提供動(dòng)力。優(yōu)選地，所述風(fēng)機(jī)位于所述地面清潔單元的上方，同時(shí)位于所述空氣凈化單元的下方。所述風(fēng)機(jī)具有雙重功能。當(dāng)機(jī)器人切換至清潔模式時(shí)，該風(fēng)機(jī)為地面清潔單元提供負(fù)壓；當(dāng)機(jī)器人切換至空氣凈化模式時(shí)，該風(fēng)機(jī)為空氣凈化單元提供正壓，即將外部空氣吸入，并使之經(jīng)過空氣凈化單元，然后使?jié)崈艨諝馀懦觥?yōu)選地，所述風(fēng)機(jī)為變頻式離心通風(fēng)機(jī)，從而適應(yīng)兩種功能的切換。
本實(shí)用新型的灌裝單元設(shè)置于所述空氣凈化單元的潔凈空氣的出風(fēng)側(cè)。所述灌裝單元包括儲(chǔ)氣腔、手動(dòng)壓氣裝置和儲(chǔ)氣瓶。所述儲(chǔ)氣腔用于容納經(jīng)過所述空氣凈化單元凈化的潔凈空氣中的至少一部分，例如將其儲(chǔ)存起來。所述手動(dòng)壓氣裝置用于將所述儲(chǔ)氣腔內(nèi)容納的潔凈空氣壓入所述儲(chǔ)氣瓶。優(yōu)選地，所述手動(dòng)壓氣裝置為手動(dòng)氣筒式空壓裝置，更優(yōu)選為低噪音的手動(dòng)氣筒式空壓裝置。優(yōu)選地，所述儲(chǔ)氣瓶采用鋁合金材質(zhì)，且儲(chǔ)氣瓶上設(shè)有扣蓋，從而在裝滿潔凈空氣后將儲(chǔ)氣瓶封閉。更優(yōu)選地，所述扣蓋為呼吸閥。根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式，所述儲(chǔ)氣腔設(shè)置在所述空氣凈化單元的上方的一側(cè)；所述手動(dòng)壓氣裝置的主體設(shè)置在所述儲(chǔ)氣腔內(nèi)，以便于從所述儲(chǔ)氣腔內(nèi)吸入潔凈空氣；所述儲(chǔ)氣瓶設(shè)置在所述手動(dòng)壓氣裝置的下方。這樣的設(shè)置方式更便于手動(dòng)灌裝操作。
本實(shí)用新型的傳感單元設(shè)置于所述殼體上；優(yōu)選設(shè)置在機(jī)器人殼體的下側(cè)部或底部，用于探測(cè)地面，從而保證在行走時(shí)避開障礙物，實(shí)現(xiàn)路線巡航。所述傳感單元在巡航的路線上探測(cè)到地面污染時(shí)，啟動(dòng)清潔模式。本實(shí)用新型的空氣檢測(cè)單元設(shè)置于所述殼體上；優(yōu)選設(shè)置在機(jī)器人殼體的側(cè)面，用于檢測(cè)空氣的質(zhì)量。當(dāng)檢測(cè)到空氣中的污染物超標(biāo)時(shí)，啟動(dòng)空氣凈化模式。
本實(shí)用新型的控制單元用于控制整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)行。優(yōu)選地，所述控制單元為單片機(jī)智能控制系統(tǒng)。所述控制單元設(shè)置在所述殼體內(nèi)，優(yōu)選設(shè)置在所述殼體的下部，并位于所述吸塵風(fēng)道的側(cè)面。
本實(shí)用新型的機(jī)器人還可以包括地刷，地刷的轉(zhuǎn)動(dòng)可以促進(jìn)灰塵進(jìn)入吸塵風(fēng)道。
本實(shí)用新型的行走單元設(shè)置于所述殼體的底部，用于實(shí)現(xiàn)所述機(jī)器人行走。優(yōu)選地，所述行走單元包括多個(gè)萬向輪，例如四個(gè)萬向輪。
本實(shí)用新型的供能單元可以是鎳氫電池或鋰電池，也可以是直接連通外部的交流電源，并優(yōu)選為鎳氫電池或鋰電池。所述供能單元用于為所述風(fēng)機(jī)、傳感單元、行走單元、空氣檢測(cè)單元和手動(dòng)壓氣裝置提供能量或動(dòng)力。所述供能單元也設(shè)置于所述殼體的下部。
本實(shí)用新型中，所述吸塵風(fēng)道與所述濾塵裝置之間設(shè)有能夠閉合的第一窗口；所述風(fēng)機(jī)的一側(cè)設(shè)置有能夠閉合的第二窗口，其用于控制待凈化空氣是否進(jìn)入所述空氣凈化單元；所述風(fēng)機(jī)的另一側(cè)設(shè)置有能夠閉合的第三窗口，其用于控制經(jīng)過所述濾塵裝置過濾的空氣是否排出所述殼體和用于控制待凈化空氣是否進(jìn)入所述殼體。優(yōu)選地，所述第一窗口為水平設(shè)置，且位于所述風(fēng)機(jī)的下方。更優(yōu)選地，所述第二窗口和第三窗口均為豎直設(shè)置，且所述第二窗口和第三窗口相對(duì)設(shè)置。所述第一窗口、第二窗口和第三窗口均為百葉窗閉合機(jī)構(gòu)，能夠設(shè)置為打開或封閉。
實(shí)施例1
圖1為本實(shí)用新型的一種具有手動(dòng)灌裝潔凈空氣功能的環(huán)境潔凈機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型的機(jī)器人包括殼體1，地面清潔單元、空氣凈化單元、風(fēng)機(jī)6、灌裝單元、傳感單元(未圖示)、空氣檢測(cè)單元(未圖示)、控制單元7。本實(shí)用新型的機(jī)器人還包括行走單元和供能單元8。
殼體1為模塊化裝配體，用于為各組成單元提供骨架支撐，并建立風(fēng)道。地面清潔單元、空氣凈化單元、風(fēng)機(jī)6設(shè)置在殼體1的內(nèi)部。
地面清潔單元位于殼體1的下部，包括吸塵風(fēng)道21、位于吸塵風(fēng)道21上方的濾塵裝置22和位于濾塵裝置22下方的集塵裝置23。吸塵風(fēng)道21為中空的圓管狀，濾塵裝置22包括由下至上依次設(shè)置的除塵初效濾網(wǎng)和除塵高效濾網(wǎng)，用于將來自吸塵風(fēng)道21的灰塵濾除，被濾除的灰塵落入位于濾塵裝置22下方的集塵裝置23中。集塵裝置23可以抽拉取出，進(jìn)而清潔集塵裝置23。
空氣凈化單元位于地面清潔單元的上方，包括由下至上依次設(shè)置的潔凈空氣初效濾網(wǎng)31、活性炭濾網(wǎng)32和潔凈空氣高效濾網(wǎng)33，用于依次除去空氣中的PM10、VOC、甲醛、PM2.5等有害物質(zhì)。風(fēng)機(jī)6設(shè)置于所述地面清潔單元的上方，同時(shí)位于空氣凈化單元的下方。吸塵風(fēng)道21與濾塵裝置22之間設(shè)有能夠閉合的第一窗口61；風(fēng)機(jī)6的一側(cè)設(shè)置有能夠閉合的第二窗口62，其用于控制空氣是否進(jìn)入潔凈空氣初效濾網(wǎng)31；風(fēng)機(jī)6的另一側(cè)設(shè)置有能夠閉合的第三窗口63，其用于控制空氣是否通過殼體1。第一窗口61為水平設(shè)置，且位于風(fēng)機(jī)6的下方，第二窗口62和第三窗口63均為豎直設(shè)置，且二者相對(duì)設(shè)置在殼體1的兩側(cè)。第一窗口61、第二窗口62和第三窗口63均為百葉窗閉合機(jī)構(gòu)，設(shè)置為能夠打開或封閉的模式。
灌裝單元位于空氣凈化單元的上方的一側(cè)，包括儲(chǔ)氣腔41、手動(dòng)壓氣裝置42和儲(chǔ)氣瓶43，其中，儲(chǔ)氣腔41用于容納經(jīng)過凈化的潔凈空氣中的一部分，手動(dòng)壓氣裝置42的主體位于所述儲(chǔ)氣腔41內(nèi)，用于將儲(chǔ)氣腔41內(nèi)儲(chǔ)存的潔凈空氣壓入儲(chǔ)氣瓶43。儲(chǔ)氣瓶43為鋁合金材質(zhì)，且?guī)в杏糜诜忾]的呼吸閥(未圖示)。
傳感單元設(shè)置在殼體1的下側(cè)部，用于探測(cè)地面上的障礙物和污染物。空氣檢測(cè)單元設(shè)置在殼體1的側(cè)面，用于檢測(cè)空氣的質(zhì)量?？刂茊卧?為單片機(jī)智能控制系統(tǒng)，位于殼體1的下部，用于控制機(jī)器人的行動(dòng)。供能單元8也位于殼體1的下部，通過外部電源為機(jī)器人的運(yùn)行提供能量。
本實(shí)用新型的機(jī)器人還包括行走單元，其設(shè)置在殼體1的底部，包括四個(gè)萬向輪9(圖中僅示出兩個(gè))。本實(shí)用新型的機(jī)器人還包括位于殼體1底部的地刷24，其轉(zhuǎn)動(dòng)后可以促進(jìn)地面上的灰塵進(jìn)入吸塵風(fēng)道21。
以下描述本實(shí)用新型的機(jī)器人的行動(dòng)過程。行走單元的萬向輪9在控制單元7的智能控制下帶動(dòng)機(jī)器人行走；傳感單元檢測(cè)各種障礙物從而實(shí)現(xiàn)路線巡航。
在巡航過程中，當(dāng)機(jī)器人的傳感單元在巡航過程中探測(cè)到地面上有灰塵時(shí)，開啟清潔模式。此時(shí)，第二窗口62關(guān)閉，第一窗口61和第三窗口63打開；風(fēng)機(jī)6運(yùn)行，為吸塵風(fēng)道21提供負(fù)壓。地刷24轉(zhuǎn)動(dòng)工作將地面上的灰塵送至吸塵風(fēng)道21。在負(fù)壓作用下，含塵空氣順利進(jìn)入吸塵風(fēng)道21，在通過第一窗口61之后，依次通過濾塵裝置22的除塵初效濾網(wǎng)和除塵高效濾網(wǎng)的過濾。含塵空氣中的灰塵落入集塵裝置23中；過濾后的空氣則經(jīng)第三窗口63排出。
在巡航過程中，當(dāng)機(jī)器人的空氣檢測(cè)單元檢測(cè)到空氣中污染物超標(biāo)時(shí)，開啟空氣凈化模式。此時(shí)，第一窗口61關(guān)閉，第二窗口62和第三窗口63打開，風(fēng)機(jī)6運(yùn)行。待凈化空氣經(jīng)第三窗口63被風(fēng)機(jī)6吸入，并推送至空氣凈化單元，依次經(jīng)過潔凈空氣初效濾網(wǎng)31、活性炭濾網(wǎng)32和潔凈空氣高效濾網(wǎng)33的凈化后的得到潔凈空氣，其通過潔凈空氣擴(kuò)散格柵5擴(kuò)散到機(jī)器人的外部。
當(dāng)需要灌裝潔凈空氣時(shí)，一部分潔凈空氣擴(kuò)散到機(jī)器人的外部，另一部分則進(jìn)入灌裝單元的儲(chǔ)氣腔41，采用手動(dòng)壓氣裝置42將儲(chǔ)氣腔41內(nèi)的潔凈空氣壓入儲(chǔ)氣瓶43，裝滿后封閉儲(chǔ)氣瓶43的呼吸閥，從而實(shí)現(xiàn)潔凈空氣的灌裝。
實(shí)施例2
除了將供能單元8替換為鎳氫電池以外，其他部件與實(shí)施例1相同。
本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式，在不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)內(nèi)容的情況下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到的任何變形、改進(jìn)、替換均落入本實(shí)用新型的范圍。