本實(shí)用新型涉及物品管理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及用于?；返闹悄芄芾砉?。

背景技術(shù)：

?；肥侵妇哂幸兹?、易爆、有毒、有害和放射性等物質(zhì)。在運(yùn)輸裝卸或儲(chǔ)存保管過(guò)程中容易因誤操作而引起一些不必要的危險(xiǎn)。

目前通常采用?；分悄芄芾砉駥?duì)?；愤M(jìn)行儲(chǔ)藏，這樣更方便管理。以化學(xué)試劑為例，在化工領(lǐng)域的教學(xué)和科研工作中，需要用到大量的化學(xué)試劑，且實(shí)驗(yàn)室、研究室等所用試劑種類繁多，而用量較少，大量試劑瓶放在一起，使用時(shí)要尋找目標(biāo)試劑需要搜索大量試劑瓶，使用不便；特別是存放多品種小批量化學(xué)試劑時(shí)，其缺點(diǎn)更加突出，實(shí)驗(yàn)人員經(jīng)常浪費(fèi)大量時(shí)間尋找目標(biāo)試劑。

實(shí)驗(yàn)室管理人員無(wú)法方便快速、檢查化學(xué)試劑及時(shí)了解化學(xué)試劑的余量，由于對(duì)化學(xué)試劑余量缺乏了解，需要化學(xué)試劑時(shí)再到倉(cāng)庫(kù)查找，當(dāng)急需化學(xué)試劑時(shí)才發(fā)現(xiàn)庫(kù)存量不足，這樣會(huì)嚴(yán)重影響工作。另外，許多化學(xué)試劑間的外觀差別小，如果實(shí)驗(yàn)室管理人員誤拿，容易給實(shí)驗(yàn)者帶來(lái)安全隱患，且拿取化學(xué)試劑過(guò)程繁瑣。

在其他?；分?，例如醫(yī)用藥劑，同樣存在上述問(wèn)題。因此，對(duì)危化品進(jìn)行規(guī)范化管理是目前物品管理的一個(gè)趨勢(shì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于危化品的智能管理柜，對(duì)危化品進(jìn)行規(guī)范化管理，可排除管理人員誤拿造成的安全隱患。

本實(shí)用新型的上述目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的。

一種用于?；返闹悄芄芾砉瘢ü耋w和設(shè)在柜體上的窗口，所述柜體被分隔成若干用于存放危化品的物品存放格，還包括中央處理器和機(jī)械臂；

所述機(jī)械臂耦接于中央處理器，所述機(jī)械臂通過(guò)在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)的活動(dòng)件固定于豎置的固定桿上，且受活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)在水平方向上活動(dòng)；所述活動(dòng)件沿固定桿在豎直方向上活動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂在豎直方向上活動(dòng)；

所述機(jī)械臂受活動(dòng)件驅(qū)動(dòng)在水平、豎直方向上活動(dòng)以到達(dá)各物品存放格或窗口對(duì)應(yīng)的位置。

通過(guò)采取上述技術(shù)方案，由于各?；肪环胖糜谝粋€(gè)物品存放格內(nèi)，使任一?；穼?duì)應(yīng)有一個(gè)位置信息，這樣機(jī)械臂在取?；窌r(shí)不易出錯(cuò)，將?；啡〕鲋链翱?，避免管理人員或用戶誤拿；且物品存放格帶有格門，被配置于柜體內(nèi)，因此整體管理規(guī)范化。

可選的：還包括用于對(duì)用戶身份信息進(jìn)行識(shí)別的身份識(shí)別模塊，所述身份識(shí)別模塊耦接于柜體內(nèi)的中央處理器。

通過(guò)采取上述技術(shù)方案，采用身份識(shí)別模塊，可以是刷卡方式，也可以是加密方式，總之需要驗(yàn)證用戶的身份信息，若用戶身份信息無(wú)誤，具有操作權(quán)限，方可在操作界面上輸入信息；也可以是在操作界面上輸入信息的同時(shí)驗(yàn)證用戶的身份信息，若用戶身份信息無(wú)誤，具有操作權(quán)限；其中輸入信息包括?；访Q、?；酚昧?、危化品用途。

可選的：還包括用于對(duì)危化品取前、取后進(jìn)行稱量的電子秤，所述電子秤耦接于柜體內(nèi)的中央處理器。

可選的：所述電子秤被配置為一個(gè)，設(shè)于窗口上。

可選的：所述電子秤被配置為若干，若干電子秤分別設(shè)于若干物品存放格內(nèi)。

通過(guò)采取上述技術(shù)方案，采用電子秤，可以設(shè)在窗口上，也可以設(shè)在物品存放格上，用戶取一次?；罚纯傻玫綄?duì)該次?；返娜×?，通過(guò)中央處理器與用戶預(yù)先在操作界面上設(shè)定的取量進(jìn)行比對(duì)，若用戶對(duì)?；返娜×颗c預(yù)設(shè)取量差距較大，操作界面上都會(huì)出現(xiàn)告警。

可選的：還包括用于對(duì)危化品標(biāo)簽進(jìn)行掃描的掃描器，所述掃描器耦接于柜體內(nèi)的中央處理器。

通過(guò)采取上述技術(shù)方案，采用掃描器，對(duì)?；窐?biāo)簽進(jìn)行掃描，通過(guò)中央處理器處理將?；樊a(chǎn)品信息顯示在顯示界面，方便用戶查看。

可選的：還包括用于對(duì)危化品被取、放過(guò)程進(jìn)行拍攝的攝像頭，所述攝像頭耦接于柜體內(nèi)的中央處理器。

通過(guò)采取上述技術(shù)方案，采用攝像頭，對(duì)?；繁蝗?、放過(guò)程進(jìn)行拍攝，使事件可追溯性增加。

可選的：還包括操作界面，所述操作界面耦接于中央處理器；

所述操作界面包括觸摸屏，所述觸摸屏被配置于柜體側(cè)壁且耦接于中央處理器。

可選的：還包括操作界面，所述操作界面耦接于中央處理器；

所述操作界面包括移動(dòng)終端，所述移動(dòng)終端與中央處理器無(wú)線通訊。

通過(guò)采取上述技術(shù)方案，操作界面可以包括觸摸屏，也可以包括移動(dòng)終端，利用觸摸屏或移動(dòng)終端與中央處理器通訊來(lái)控制機(jī)械臂啟動(dòng)。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于?；返闹悄芄芾砉竦南到y(tǒng)框圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中用于?；返闹悄芄芾砉竦墓耋w結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、中央處理器；2、身份識(shí)別模塊；3、操作界面；4、移動(dòng)終端；5、電子秤；6、機(jī)械臂；7、掃描器；8、攝像頭；9、物品存放格；10、窗口；11、活動(dòng)件；12、固定桿。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例中用于?；返闹悄芄芾砉竦南到y(tǒng)框圖如圖1所示。該用于危化品的智能管理柜包括：中央處理器1、身份識(shí)別模塊2、操作界面3、移動(dòng)終端4、電子秤5、機(jī)械臂6、掃描器7、攝像頭8，其中中央處理器1分別與身份識(shí)別模塊2、操作界面3、移動(dòng)終端4、電子秤5、機(jī)械臂6、掃描器7和攝像頭8耦接。

本實(shí)施例中用于危化品的智能管理柜的柜體結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。該柜體被分隔成若干物品存放格9。豎置的固定桿12固定于柜體的中間位置?；顒?dòng)件11固定于固定桿12上，可以沿固定桿12在豎直方向上活動(dòng)，也可繞固定桿12在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)械臂6通過(guò)活動(dòng)件11固定于固定桿12上，機(jī)械臂6到最左端的物品存放格9的距離等于到最右端的物品存放格9的距離。這樣，通過(guò)外部電機(jī)、氣缸或者機(jī)械臂6自帶的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使活動(dòng)件11在豎直方向上滑動(dòng)，或者在水平方向上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)活動(dòng)件11上的機(jī)械臂6靠近某一物品存放格9，從而拿取該物品存放格9中危化品，并將其置于窗口10處。用戶直接站在原處，從窗口10處取走危化品即可。利用機(jī)械臂6使拿取?；愤^(guò)程更簡(jiǎn)單，而且機(jī)械臂6到最左端的物品存放格9的距離等于到最右端的物品存放格9的距離，易于控制。

本實(shí)施例中，身份識(shí)別模塊2可以設(shè)于柜體側(cè)壁。要將某個(gè)物品存放格9打開(kāi)，首先要對(duì)用戶進(jìn)行身份識(shí)別，以獲得操作權(quán)限，身份識(shí)別的方式可以刷磁卡。或者，用戶通過(guò)身份識(shí)別模塊2將自己的身份信息輸入至中央處理器1，與原先預(yù)設(shè)在中央處理器1中的管理員身份信息進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)結(jié)果一致，則說(shuō)明該用戶具有操作權(quán)限，該用戶可以在操作界面3上輸入信息，該信息包括但不限于?；访Q、?；酚昧俊⑽；酚猛?；或者在操作界面3上輸入信息的步驟與身份識(shí)別的步驟同時(shí)進(jìn)行，即用戶先在操作界面3上輸入信息，該信息包括但不限于危化品名稱、?；酚昧?、?；酚猛荆詈笸ㄟ^(guò)身份識(shí)別模塊2將自己的身份信息輸入至中央處理器1，與原先預(yù)設(shè)在中央處理器1中的管理員身份信息進(jìn)行比對(duì)，若比對(duì)結(jié)果一致，則說(shuō)明該用戶具有操作權(quán)限，之前輸入的輸入信息有效，否則無(wú)效。

本實(shí)施例中，電子秤5可以設(shè)于物品存放格9內(nèi)，也可以設(shè)于窗口10處。通過(guò)電子秤5對(duì)危化品的稱量，可以得知用戶在完成一次拿取過(guò)程中的取量。用戶在通過(guò)比對(duì)電子秤5取前、取后顯示出來(lái)的數(shù)值，即可判斷出取量。也可以是，電子秤5是對(duì)物品存放格9內(nèi)?；穼?shí)時(shí)稱量，或是對(duì)窗口10處?；穼?shí)時(shí)稱量，將數(shù)據(jù)傳遞給中央處理器1。因此在危化品在被取前、被取后的重量信息都記錄在中央處理器1中，通過(guò)一次拿取，中央處理器1即可得到兩個(gè)數(shù)據(jù)，分別是拿取前?；返闹亓恳约澳萌『笪；返闹亓?，利用中央處理器1對(duì)二者求差即可得到完成一次拿取過(guò)程中的取量，由于危化品用量在拿取之前已經(jīng)通過(guò)操作界面3輸入到中央處理器1中，通過(guò)兩個(gè)數(shù)據(jù)的對(duì)比即可得知用戶本次是否多拿或者少拿，因此在中央處理器1中預(yù)設(shè)了取量限值，即取量上限值和取量下限值，不管拿取是大于取量上限值或者是小于取量下限值，操作界面3都會(huì)予以告警，這樣，即使用戶因操作失誤造成取量不當(dāng)，也能被提醒，在一定程度上排除了后續(xù)的安全隱患。

本實(shí)施例中，掃描器7可以設(shè)于柜體側(cè)壁。通過(guò)掃描器7可以對(duì)?；返漠a(chǎn)品標(biāo)簽進(jìn)行掃描，如FIRD標(biāo)簽或條形碼，讀取?；返漠a(chǎn)品信息并將其傳送給中央處理器1，中央處理器1將其于操作界面3上顯示出來(lái)。用戶在拿取?；窌r(shí)，將該?；分糜趻呙杵?下進(jìn)行掃描，即可得知一些產(chǎn)品信息，如產(chǎn)品生產(chǎn)日期、產(chǎn)品價(jià)格、當(dāng)前產(chǎn)品儲(chǔ)量等；該掃描器7可以設(shè)置在操作界面3旁、可以設(shè)置在窗口10旁、也可以設(shè)置在機(jī)械臂6上，在機(jī)械臂6拿取危化品的過(guò)程中即完成掃描。

本實(shí)施例中，攝像頭8可以設(shè)于柜體側(cè)壁上方，且在豎直方位上與窗口正對(duì)。通過(guò)攝像頭8可以對(duì)取放?；愤^(guò)程進(jìn)行攝像或拍照，具有實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能，當(dāng)用戶身份信息識(shí)別通過(guò)后，中央處理器1立即控制攝像頭8進(jìn)入工作狀態(tài)，也可通過(guò)手動(dòng)控制，開(kāi)始記錄當(dāng)前狀況，具有更強(qiáng)的可追溯性。

本實(shí)施例中，操作界面3可以只包括觸摸屏，觸摸屏設(shè)于柜體側(cè)壁，用戶需要在柜體旁對(duì)觸摸屏進(jìn)行操作。操作界面3也可以包括移動(dòng)終端4，移動(dòng)終端4，與中央處理器1無(wú)線通訊，移動(dòng)終端4可以是手機(jī)、平板電腦等設(shè)備。利用觸摸屏或移動(dòng)終端4與中央處理器1通訊來(lái)控制機(jī)械臂6啟動(dòng)。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。