本實(shí)用新型涉及擦玻璃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的多點(diǎn)吸附裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)不斷地發(fā)展進(jìn)步以及人們的生活不斷地提高，越來(lái)越多的智能生活用品進(jìn)入至人們的日常生活中。

作為一種新式玻璃清洗裝置，擦玻璃機(jī)器人憑借著自動(dòng)化程度高、智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)正不斷地推廣應(yīng)用。需進(jìn)一步指出，現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的擦玻璃機(jī)器人產(chǎn)品；然而，對(duì)于現(xiàn)有的擦玻璃機(jī)器人而言，其普遍采用單一口面吸附的方式來(lái)吸附于玻璃表面，在實(shí)際的使用過(guò)程中，上述單一口面吸附方式存在吸附穩(wěn)定性較差且安全性不高的缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的多點(diǎn)吸附裝置，該應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的多點(diǎn)吸附裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好、吸附穩(wěn)定性好、受力均勻、安全性高。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的多點(diǎn)吸附裝置，包括有機(jī)器人殼體，機(jī)器人殼體包括有機(jī)器人面殼、裝設(shè)于機(jī)器人面殼下端側(cè)的機(jī)器人底殼，機(jī)器人殼體的內(nèi)部于機(jī)器人面殼與機(jī)器人底殼之間成型有殼體容置腔，殼體容置腔內(nèi)嵌裝有真空泵，機(jī)器人底殼的下表面開設(shè)有四個(gè)呈矩形分布且分別朝下開口的吸盤安裝孔，各吸盤安裝孔內(nèi)分別嵌裝有真空吸盤組件，各吸盤安裝孔底面的中心分別開設(shè)有與真空泵連通的底殼抽氣孔；

真空吸盤組件包括有吸盤底座以及分別呈圓環(huán)形狀的吸盤套環(huán)、接觸環(huán)，吸盤底座嵌裝于吸盤安裝孔內(nèi)且通過(guò)鎖緊螺絲緊固于吸盤安裝孔的底面，吸盤底座的中間位置開設(shè)有上下完全貫穿且與底殼抽氣孔對(duì)齊的底座抽氣孔，吸盤套環(huán)扣裝于吸盤底座且吸盤套環(huán)的下端部延伸至吸盤底座的下端側(cè)，吸盤套環(huán)與吸盤底座之間卡裝有呈圓環(huán)形狀的密封膠圈，吸盤套環(huán)的下端面開設(shè)有呈圓環(huán)形狀的卡持槽，接觸環(huán)嵌裝于吸盤套環(huán)的卡持槽內(nèi)且接觸環(huán)的下端面位于吸盤套環(huán)的下端側(cè)。

其中，所述吸盤底座與所述吸盤安裝孔的底面之間卡裝有第一橡膠墊。

其中，所述接觸環(huán)與所述吸盤套環(huán)之間卡裝有第二橡膠墊。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的多點(diǎn)吸附裝置，其機(jī)器人殼體包括機(jī)器人面殼、機(jī)器人底殼，機(jī)器人殼體內(nèi)部的殼體容置腔內(nèi)嵌裝真空泵，機(jī)器人底殼下表面開設(shè)四個(gè)吸盤安裝孔，各吸盤安裝孔內(nèi)分別嵌裝真空吸盤組件，各吸盤安裝孔底面的中心分別開設(shè)底殼抽氣孔；真空吸盤組件包括吸盤底座、吸盤套環(huán)、接觸環(huán)，吸盤底座嵌裝于吸盤安裝孔內(nèi)，吸盤底座中間位置開設(shè)底座抽氣孔，吸盤套環(huán)扣裝于吸盤底座，吸盤套環(huán)與吸盤底座之間卡裝密封膠圈，接觸環(huán)嵌裝于吸盤套環(huán)的卡持槽內(nèi)。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好、吸附穩(wěn)定性好、受力均勻、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的分解示意圖。

圖3為本實(shí)用新型的真空吸盤組件的剖面示意圖。

在圖1至圖3中包括有：

1——機(jī)器人殼體 11——機(jī)器人面殼

12——機(jī)器人底殼 121——吸盤安裝孔

122——底殼抽氣孔 2——真空吸盤組件

21——吸盤底座 211——底座抽氣孔

22——吸盤套環(huán) 221——卡持槽

23——接觸環(huán) 24——密封膠圈

25——第一橡膠墊 26——第二橡膠墊。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1至圖3所示，一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的多點(diǎn)吸附裝置，包括有機(jī)器人殼體1，機(jī)器人殼體1包括有機(jī)器人面殼11、裝設(shè)于機(jī)器人面殼11下端側(cè)的機(jī)器人底殼12，機(jī)器人殼體1的內(nèi)部于機(jī)器人面殼11與機(jī)器人底殼12之間成型有殼體容置腔，殼體容置腔內(nèi)嵌裝有真空泵，機(jī)器人底殼12的下表面開設(shè)有四個(gè)呈矩形分布且分別朝下開口的吸盤安裝孔121，各吸盤安裝孔121內(nèi)分別嵌裝有真空吸盤組件2，各吸盤安裝孔121底面的中心分別開設(shè)有與真空泵連通的底殼抽氣孔122。

進(jìn)一步的，真空吸盤組件2包括有吸盤底座21以及分別呈圓環(huán)形狀的吸盤套環(huán)22、接觸環(huán)23，吸盤底座21嵌裝于吸盤安裝孔121內(nèi)且通過(guò)鎖緊螺絲緊固于吸盤安裝孔121的底面，吸盤底座21的中間位置開設(shè)有上下完全貫穿且與底殼抽氣孔122對(duì)齊的底座抽氣孔211，吸盤套環(huán)22扣裝于吸盤底座21且吸盤套環(huán)22的下端部延伸至吸盤底座21的下端側(cè)，吸盤套環(huán)22與吸盤底座21之間卡裝有呈圓環(huán)形狀的密封膠圈24，吸盤套環(huán)22的下端面開設(shè)有呈圓環(huán)形狀的卡持槽221，接觸環(huán)23嵌裝于吸盤套環(huán)22的卡持槽221內(nèi)且接觸環(huán)23的下端面位于吸盤套環(huán)22的下端側(cè)。

需進(jìn)一步指出，吸盤底座21與吸盤安裝孔121的底面之間卡裝有第一橡膠墊25，接觸環(huán)23與吸盤套環(huán)22之間卡裝有第二橡膠墊26。

在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，真空泵抽吸真空吸盤的空氣并使得各真空吸盤內(nèi)部形成真空負(fù)壓，該真空負(fù)壓作用能夠使得機(jī)器人殼體1穩(wěn)定可靠地吸附于玻璃表面。其中，本實(shí)用新型采用四個(gè)呈矩形分布的真空吸盤來(lái)固定機(jī)器人殼體1，該多點(diǎn)吸附結(jié)構(gòu)能夠有效地提高安全可靠性并能夠保證吸附作用力均勻。

需進(jìn)一步指出，在本實(shí)用新型使用過(guò)程中，第一橡膠墊25是為了保證吸盤底座21與吸盤安裝孔121底面之間的接觸密封性，第二橡膠墊26是為了保證接觸環(huán)23與吸盤套環(huán)22之間的接觸密封性，密封膠圈24是為了保證吸盤底座21與吸盤套環(huán)22之間的接觸密封性。

需進(jìn)一步解釋，本實(shí)用新型的各真空吸盤組件2分別通過(guò)相應(yīng)的接觸環(huán)23與玻璃表面接觸。

綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好、吸附穩(wěn)定性好、受力均勻、安全性高的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。