本實(shí)用新型涉及擦玻璃機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)不斷地發(fā)展進(jìn)步以及人們的生活不斷地提高，越來(lái)越多的智能生活用品進(jìn)入至人們的日常生活中。

作為一種新式玻璃清洗裝置，擦玻璃機(jī)器人憑借著自動(dòng)化程度高、智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)正不斷地推廣應(yīng)用。需進(jìn)一步指出，現(xiàn)有技術(shù)中存在形式各樣的擦玻璃機(jī)器人產(chǎn)品；然而，對(duì)于現(xiàn)有的擦玻璃機(jī)器人而言，其一般通過(guò)雙履帶方式來(lái)實(shí)現(xiàn)行走、轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜且穩(wěn)定可靠性較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，該應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，包括有固定支撐架，固定支撐架的下端側(cè)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座裝設(shè)有行走履帶、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸與行走履帶驅(qū)動(dòng)連接，固定支撐架的上端部裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)組件，升降驅(qū)動(dòng)組件與活動(dòng)安裝座驅(qū)動(dòng)連接；

升降驅(qū)動(dòng)組件包括有螺裝于固定支撐架上端部的電機(jī)支架，電機(jī)支架裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)安裝座的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有連接圓盤(pán)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的升降驅(qū)動(dòng)絲桿，連接圓盤(pán)對(duì)應(yīng)升降驅(qū)動(dòng)絲桿裝設(shè)有升降絲桿螺母，升降驅(qū)動(dòng)絲桿與升降絲桿螺母相配合；

電機(jī)支架與連接圓盤(pán)之間裝設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)且間隔布置的左側(cè)連桿組、右側(cè)連桿組，左側(cè)連桿組包括有左側(cè)上端連桿、左側(cè)下端連桿，左側(cè)上端連桿的上端部與電機(jī)支架鉸接，左側(cè)上端連桿的下端部與左側(cè)下端連桿的上端部鉸接，左側(cè)下端連桿的下端部與連接圓盤(pán)鉸接；右側(cè)連桿組包括有右側(cè)上端連桿、右側(cè)下端連桿，右側(cè)上端連桿的上端部與電機(jī)支架鉸接，右側(cè)上端連桿的下端部與右側(cè)下端連桿的上端部鉸接，右側(cè)下端連桿的下端部與連接圓盤(pán)鉸接。

其中，所述連接圓盤(pán)對(duì)應(yīng)所述左側(cè)連桿組件、所述右側(cè)連桿組件分別裝設(shè)有朝上凸出延伸的頂出塊。

其中，所述連接圓盤(pán)通過(guò)軸承安裝于所述活動(dòng)安裝座的上端部。

本實(shí)用新型的有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，其包括固定支撐架、活動(dòng)安裝座，活動(dòng)安裝座裝設(shè)行走履帶、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定支撐架上端部裝設(shè)升降驅(qū)動(dòng)組件；升降驅(qū)動(dòng)組件包括電機(jī)支架、升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)，活動(dòng)安裝座上端部裝設(shè)連接圓盤(pán)，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出軸連設(shè)升降驅(qū)動(dòng)絲桿，連接圓盤(pán)裝設(shè)升降絲桿螺母；電機(jī)支架與連接圓盤(pán)之間裝設(shè)左、右側(cè)連桿組，左、右側(cè)連桿組分別包括上端連桿、下端連桿，上端連桿的上端部與電機(jī)支架鉸接，上端連桿下端部與相應(yīng)側(cè)的左側(cè)下端連桿上端部鉸接，下端連桿下端部與連接圓盤(pán)鉸接。通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面利用附圖來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明，但是附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的剖面示意圖。

在圖1和圖2中包括有：

1——固定支撐架 2——活動(dòng)安裝座

31——行走履帶 32——履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)

4——升降驅(qū)動(dòng)組件 41——電機(jī)支架

42——升降驅(qū)動(dòng)電機(jī) 43——連接圓盤(pán)

431——頂出塊 44——升降驅(qū)動(dòng)絲桿

45——升降絲桿螺母 51——左側(cè)連桿組

511——左側(cè)上端連桿 512——左側(cè)下端連桿

52——右側(cè)連桿組 521——右側(cè)上端連桿

522——右側(cè)下端連桿 6——軸承。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，一種應(yīng)用于擦玻璃機(jī)器人的單履帶懸掛裝置，包括有固定支撐架1，固定支撐架1的下端側(cè)可相對(duì)上下活動(dòng)地裝設(shè)有活動(dòng)安裝座2，活動(dòng)安裝座2裝設(shè)有行走履帶31、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的動(dòng)力輸出軸與行走履帶31驅(qū)動(dòng)連接，固定支撐架1的上端部裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)組件4，升降驅(qū)動(dòng)組件4與活動(dòng)安裝座2驅(qū)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，升降驅(qū)動(dòng)組件4包括有螺裝于固定支撐架1上端部的電機(jī)支架41，電機(jī)支架41裝設(shè)有升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)42，活動(dòng)安裝座2的上端部可相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)地裝設(shè)有連接圓盤(pán)43，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的動(dòng)力輸出軸連設(shè)有呈豎向布置的升降驅(qū)動(dòng)絲桿44，連接圓盤(pán)43對(duì)應(yīng)升降驅(qū)動(dòng)絲桿44裝設(shè)有升降絲桿螺母45，升降驅(qū)動(dòng)絲桿44與升降絲桿螺母45相配合。

更進(jìn)一步的，電機(jī)支架41與連接圓盤(pán)43之間裝設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)且間隔布置的左側(cè)連桿組51、右側(cè)連桿組52，左側(cè)連桿組51包括有左側(cè)上端連桿511、左側(cè)下端連桿512，左側(cè)上端連桿511的上端部與電機(jī)支架41鉸接，左側(cè)上端連桿511的下端部與左側(cè)下端連桿512的上端部鉸接，左側(cè)下端連桿512的下端部與連接圓盤(pán)43鉸接；右側(cè)連桿組52包括有右側(cè)上端連桿521、右側(cè)下端連桿522，右側(cè)上端連桿521的上端部與電機(jī)支架41鉸接，右側(cè)上端連桿521的下端部與右側(cè)下端連桿522的上端部鉸接，右側(cè)下端連桿522的下端部與連接圓盤(pán)43鉸接。

需進(jìn)一步指出，連接圓盤(pán)43對(duì)應(yīng)左側(cè)連桿組51件、右側(cè)連桿組52件分別裝設(shè)有朝上凸出延伸的頂出塊431。

另外，連接圓盤(pán)43通過(guò)軸承6安裝于活動(dòng)安裝座2的上端部。

在本實(shí)用新型工作過(guò)程中，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)42通過(guò)由升降驅(qū)動(dòng)絲桿44與升降絲桿螺母45所組成的絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接圓盤(pán)43上下移動(dòng)，上下移動(dòng)的連接圓盤(pán)43帶動(dòng)活動(dòng)安裝座2同步上下移動(dòng)，上下移動(dòng)的活動(dòng)安裝座2帶動(dòng)行走履帶31、履帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)32同步上下移動(dòng)。

需進(jìn)一步解釋?zhuān)?dāng)升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)42驅(qū)動(dòng)活動(dòng)安裝座2下移至下限位置時(shí)，左側(cè)連桿組51、右側(cè)連桿組52處于處于死點(diǎn)位置，即本實(shí)用新型利用連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的原理完成連桿機(jī)構(gòu)受力的設(shè)計(jì)，這樣就可以有效地避升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)42的動(dòng)力輸出軸承6受軸向作用力；在上升階段，由于連桿機(jī)構(gòu)死點(diǎn)的原因無(wú)法單一的通過(guò)螺旋結(jié)構(gòu)完成，本實(shí)用新型設(shè)置相應(yīng)的頂出塊431，上升時(shí)，頂出塊431驅(qū)動(dòng)相應(yīng)側(cè)的左側(cè)連桿組51、右側(cè)連桿組52退離死點(diǎn)位置。

綜合上述情況可知，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)新穎、穩(wěn)定可靠性好的優(yōu)點(diǎn)。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。