本實用新型涉及電子產(chǎn)品設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種組合式智能掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

目前的掃地機(jī)器人僅僅只具有掃地的功能，一般也都具有自動規(guī)避障礙的設(shè)計，但是如果使用者購買了一個掃地機(jī)器人，這個掃地機(jī)器人僅僅具有掃地的功能，當(dāng)使用者需要購買具有其他功能的機(jī)器人時，有需要重新購買，一方面占地方，另一方面兩個機(jī)器人成本較高，彼此之間也沒有數(shù)據(jù)的互通，結(jié)構(gòu)上的結(jié)合，相對而言功能比較單一，并不能有效的滿足人們多樣化的用戶需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：提供一種能夠進(jìn)行組合搭配的組合式智能掃地機(jī)器人。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的組合式智能掃地機(jī)器人包括：包括具有圓盤狀的主體、通過連接部突出于主體上表面設(shè)置的面板、設(shè)置在面板上的顯示屏以及電路部分；電路部分包括：

定位模塊，用于掃描機(jī)器人附近障礙物并對機(jī)器人進(jìn)行定位；

語音模塊，用于錄制人體發(fā)出的聲音，并轉(zhuǎn)換為語音信號；

控制模塊，與定位模塊以及語音模塊連接；

通信模塊，與控制模塊連接，與控制模塊及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器通信；

陀螺儀，用于檢測機(jī)器人的移動數(shù)據(jù)并發(fā)送至控制模塊；

主體的邊緣設(shè)置有固定部，固定部用于和非本實用新型的其他機(jī)器人固定，從而實現(xiàn)功能組合。

進(jìn)一步的，定位模塊包括激光雷達(dá)，激光雷達(dá)用于掃描周圍環(huán)境障礙物，其設(shè)置在連接部上。

進(jìn)一步的，語音信號經(jīng)過通信模塊發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器對語音信號進(jìn)行識別后，發(fā)回控制命令至控制模塊，控制模塊控制機(jī)器人移動、掃地或者控制顯示屏顯示。

進(jìn)一步的，主體上設(shè)置有通信接口，通信接口與通信模塊連接，通過通信接口通過通信模塊使控制模塊與非本實用新型的其他機(jī)器人通信。

進(jìn)一步的，控制模塊控制機(jī)器人移動時，陀螺儀實時向控制模塊發(fā)送移動數(shù)據(jù)，從而為控制模塊的移動控制提供數(shù)據(jù)參考。

進(jìn)一步的，語音模塊包括5麥陣列聲音輸入模塊，其中5麥陣列聲音輸入模塊設(shè)置在面板上。

本實用新型的掃地機(jī)器人在實現(xiàn)自身的掃地功能的情況下，能夠與具有其他功能的機(jī)器人進(jìn)行組合，實現(xiàn)功能組合，結(jié)構(gòu)上連接，大大的滿足了不同需求者的使用需求；同時本掃地機(jī)器人具有較強(qiáng)的語音識別能力，基本實現(xiàn)完全無錯誤的識別人聲發(fā)出的控制命令，提高了使用感受。

附圖說明

下面結(jié)合附圖，通過對本實用新型的具體實施方式詳細(xì)描述，將使本實用新型的技術(shù)方案及其它有益效果顯而易見。

附圖中，

圖1為本實用新型組合式智能掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型組合式掃地機(jī)器人與其他機(jī)器人組合使用狀態(tài)圖；

圖3為本實用新型電路部分結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

100、主體；11、固定部；200、面板；21、顯示屏；300、連接部；400、電路部分；41、定位模塊；42、語音模塊；421、5麥陣列聲音輸入模塊；43、控制模塊；44、通信模塊；45、陀螺儀；46、通信接口；500、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器；600、非本實用新型的其他機(jī)器人。

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本實用新型所采取的技術(shù)手段及其效果，以下結(jié)合本實用新型的優(yōu)選實施例及其附圖進(jìn)行詳細(xì)描述。

請參閱圖1及圖2，為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供的組合式智能掃地機(jī)器人包括：包括具有圓盤狀的主體100、通過連接部300突出于主體100上表面設(shè)置的面板200、設(shè)置在面板200上的顯示屏21。

主體100的邊緣設(shè)置有固定部11，固定部11用于和非本實用新型的其他機(jī)器人600固定，從而實現(xiàn)功能組合。

在本實用新型中，固定部11為螺紋連接，在本實用新型的其他實施方式中，固定部11還可以系通過卯合，卡扣，螺絲等方式連接。

進(jìn)一步的，主體100上設(shè)置有通信接口46，通信接口46與通信模塊44連接，通過通信接口46通過通信模塊44使控制模塊43與非本實用新型的其他機(jī)器人通信。

在本實用新型的機(jī)器人通過固定部11可以和非本實用新型的其他機(jī)器人600或者另外的結(jié)構(gòu)連接，從而實現(xiàn)機(jī)器人的組合，例如與一個衣物夾固定，從而可以使本實用新型的機(jī)器人變成一個可以移動的衣物架，能夠滿足不同的使用者的不同的眾多需求?；蛘吲c一個不具有移動或者不具有顯示功能的機(jī)器人連接，通過本實用新型的機(jī)器人帶動這樣的非本實用新型的其他機(jī)器人600移動或者幫助顯示，從而能夠降低總成本。

請參閱圖3，本實用新型還包括電路部分400，其包括：定位模塊41、語音模塊42、控制模塊43、通信模塊44以及陀螺儀45。

其中，定位模塊41用于掃描機(jī)器人附近障礙物并對機(jī)器人進(jìn)行定位；其中，定位模塊41包括激光雷達(dá)，激光雷達(dá)用于掃描周圍環(huán)境障礙物，其設(shè)置在連接部300上。在本實施方式中，激光雷達(dá)設(shè)置在連接部300上，通過連接部300上設(shè)置的小孔能夠?qū)χ車恼系K物進(jìn)行掃描，能夠?qū)崿F(xiàn)自動避障功能，具體的，向目標(biāo)發(fā)射激光探測信號，然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號與發(fā)射信號進(jìn)行比較并作適當(dāng)處理后，就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息，如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù)。同時，本實用新型的的定位模塊41還可以進(jìn)行即時定位與地圖構(gòu)建，通過對周圍障礙物的掃描自動構(gòu)建家庭中的障礙地圖，并可以通過地圖自適應(yīng)導(dǎo)航。

其中，語音模塊42用于錄制人體發(fā)出的聲音，并轉(zhuǎn)換為語音信號；本實用新型的語音模塊42不具有語音識別的功能，僅僅是將聲音信號轉(zhuǎn)換為語音信號。語音信號經(jīng)過通信模塊44發(fā)送至網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器500，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器500對語音信號進(jìn)行識別后，發(fā)回控制命令至控制模塊43，控制模塊43控制機(jī)器人移動、掃地或者控制顯示屏21顯示。

相比較與傳統(tǒng)的具有語音識別的語音模塊42，采用這種通過網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器500進(jìn)行聲音的識別，提高了精度，降低了誤判率，有利于提高用戶的使用感受。

其中，控制模塊43與定位模塊41以及語音模塊42連接。

其中，通信模塊44與控制模塊43連接，與控制模塊43及網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫服務(wù)器500通信。

其中，陀螺儀45用于檢測機(jī)器人的移動數(shù)據(jù)并發(fā)送至控制模塊43。

進(jìn)一步的，控制模塊43控制機(jī)器人移動時，陀螺儀45實時向控制模塊43發(fā)送移動數(shù)據(jù)，從而為控制模塊43的移動控制提供數(shù)據(jù)參考。

進(jìn)一步的，語音模塊42包括5麥陣列聲音輸入模塊421，其中5麥陣列聲音輸入模塊421設(shè)置在面板200上。

以上，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思作出其他各種相應(yīng)的改變和變形，而所有這些改變和變形都應(yīng)屬于本實用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。