1.一種自動攀爬式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：它包括一機器人軀體、一裝設于機器人軀體的尾端部以用于對墻壁進行清潔的擺尾清潔裝置以及兩個對稱地裝設于機器人軀體的左右兩側以用于帶動機器人軀體和擺尾清潔裝置同時在墻壁上進行移動的臂腳攀爬裝置；每個所述臂腳攀爬裝置均包括氣缸驅動臂、聯動臂以及軸連于聯動臂兩端的真空吸盤，所述氣缸驅動臂的動力輸出端軸連于聯動臂的中部，所述氣缸驅動臂的本體軸連于機器人軀體的左側或右側的中部；所述氣缸驅動臂驅動聯動臂以位于機器人軀體的頭端側的真空吸盤為中心作旋轉運動。
2.如權利要求1所述的一種自動攀爬式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：所述擺尾清潔裝置包括一擺尾馬達、一絲桿、一Y型波紋管、一拉伸驅動器以及兩個擺臂，所述拉伸驅動器裝設于機器人軀體的尾端部上并位于機器人軀體的背部側，兩個所述擺臂的頭端同時通過一聯軸器軸連于拉伸驅動器上，每個所述擺臂的尾端均軸連有一掃盤，所述Y型波紋管的共用端穿設于機器人軀體內、兩個分支端分別與對應的掃盤相連，所述擺尾馬達裝設于機器人軀體的尾端部上并位于兩個擺臂的頭端部之間，所述絲桿的頭端通過一第一萬向節(jié)與擺尾馬達的輸出軸相連，且所述絲桿上套接有一螺紋套，每個所述擺臂的尾端部上均軸連有一拉桿，兩個所述拉桿的頭端均與螺紋套相連。
3.如權利要求2所述的一種自動攀爬式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：每個所述擺臂的尾端部上均裝設有一用于驅動掃盤相對于對應的擺臂進行轉動的旋轉馬達，每個所述掃盤的軸桿上且位于擺臂的背部均裝設有一第一錐形齒，每個所述旋轉馬達的輸出軸上均裝設有一用于與對應的第一錐形齒對位嚙合的第二錐形齒。
4.如權利要求2所述的一種自動攀爬式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：所述機器人軀體包括軀干殼體以及裝設于軀干殼體的頭端的液劑存儲箱，所述液劑存儲箱通過一貫穿于軀干殼體分布的液管與Y型波紋管的共用端相連，所述液管內裝設有一用于將液劑存儲箱的液劑輸送至Y型波紋管內的液壓泵，所述Y型波紋管的兩個分支端分別連接有一液劑噴射罩，所述液劑噴射罩包覆于掃盤的其中一段圓周壁上；所述氣缸驅動臂的本體軸連于軀干殼體的左側中部或右側中部，所述聯軸器裝設于軀干殼體的尾端部上并位于機器人軀體的背部側。
5.如權利要求2所述的一種自動攀爬式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：所述拉伸驅動器包括裝設于機器人軀體的尾端部上并位于機器人軀體的背部側的拉伸馬達、通過第二萬向節(jié)裝設于拉伸馬達上的螺紋桿以及套接于螺紋桿上的內螺紋套筒，兩個所述擺臂的頭端同時通過聯軸器軸連于內螺紋套筒的尾端部上。
6.如權利要求1所述的一種自動攀爬式玻璃幕墻清潔機器人，其特征在于：所述機器人軀體的尾端面上還裝設有一攝像頭。