本實(shí)用新型涉及一種結(jié)構(gòu)改進(jìn)的飲料萃取裝置用送脫包機(jī)構(gòu)，其中飲料萃取裝置主要是以咖啡機(jī)為主。

背景技術(shù)：

咖啡機(jī)是飲料萃取裝置中的一種，為使操作方便，現(xiàn)有的咖啡機(jī)有實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫包的功能。如專利號(hào)為ZL200720110811.2(公告號(hào)為CN201044719Y)的中國實(shí)用新型專利《咖啡機(jī)中咖啡包的自動(dòng)脫落機(jī)構(gòu)》、及專利號(hào)為ZL201220211428.7(公告號(hào)為CN202619402U) 的中國實(shí)用新型專利《飲料制備裝置的自動(dòng)掉包機(jī)構(gòu)》均披露一種咖啡機(jī)的送脫包機(jī)構(gòu)。

前述兩個(gè)改進(jìn)專利均在機(jī)座上設(shè)有兩組給夾板的前軸和后軸導(dǎo)向的引導(dǎo)槽，夾板在整個(gè)送包過程中均要隨第二機(jī)件一起前移，夾板與第二機(jī)件之間沒有相對(duì)空行程，因此為完成將咖啡包完全送入容置腔中，引導(dǎo)槽能引導(dǎo)夾板按脫包需要進(jìn)行張合，必須將引導(dǎo)槽整體長度做長，引導(dǎo)槽包括后直槽部、前直槽部、中弧形槽部和前弧形槽部，前直槽部位于后直槽部前方并偏外，中弧形槽部位于后直槽部外側(cè)，中弧形槽部與后直槽部之間通過第一擋壁隔開，前弧形槽部位于前直槽部外側(cè)，前弧形槽部與前直槽部之間通過第二擋壁隔開。因此前述兩專利引導(dǎo)槽整體長度較長，咖啡機(jī)的工作過程復(fù)雜，且還會(huì)導(dǎo)致整個(gè)機(jī)座的長度不能做短，咖啡機(jī)不能做到小型化。在沒有放置咖啡包，進(jìn)行煮開水清洗咖啡機(jī)時(shí)，兩機(jī)件之間由于沒有咖啡包的環(huán)形邊沿，導(dǎo)致兩機(jī)件間會(huì)存在間隙，無法形成密封，為確保兩機(jī)件在萃取時(shí)形成良好的密封，為此前述兩個(gè)改進(jìn)專利將第二機(jī)件內(nèi)設(shè)置一液壓活塞，來補(bǔ)充這段間距，即第二機(jī)件由外殼和位于外殼內(nèi)的活塞體組成，萃取時(shí)通過液壓能驅(qū)動(dòng)活塞體前移補(bǔ)償?shù)暨@一間隙。但這種方式使得第二機(jī)件的結(jié)構(gòu)更為復(fù)雜，成本也會(huì)增加。

為此，本申請(qǐng)人發(fā)明了如專利號(hào)為ZL201410066391.7(公告號(hào)為CN103876638B)的中國發(fā)明專利《飲料萃取裝置的送包脫包機(jī)構(gòu)》，其是一種結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單合理且送包脫包可靠的飲料萃取裝置的送包脫包機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)整體尺寸更為小巧、且成本低、裝配方便。但該專利還是存在以下缺陷：

1、第一機(jī)件的左右兩側(cè)用以與溝槽的前外表面導(dǎo)向配合的引導(dǎo)面，該引導(dǎo)面具有第一位置和第二位置，第二位置位于第一位置外側(cè)并相對(duì)靠前，第一位置和第二位置之間平滑過渡，該引導(dǎo)面結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)加工精度要求高，不利于制造，增加制造成本，而且通過引導(dǎo)面與鉤部的配合實(shí)現(xiàn)夾板的張合，易出現(xiàn)卡死情況，夾板張合不到位，導(dǎo)致萃取時(shí)兩機(jī)件不能完全合攏。

2、在裝包時(shí)，兩側(cè)的夾板僅靠機(jī)座的側(cè)壁對(duì)其限位，使其保持向內(nèi)靠攏趨勢(shì)，但因裝配會(huì)存在一定誤差，使得兩側(cè)夾板以松動(dòng)，兩側(cè)夾板松動(dòng)會(huì)導(dǎo)致夾板的前端的阻擋部存在外張的可能，進(jìn)而使得夾板前端的阻擋部不能夾持住飲料包，導(dǎo)致裝包不牢靠，而在裝包時(shí)就掉包。

3、萃取時(shí)，鉤部的后鉤面與引導(dǎo)孔的后內(nèi)端面之間的第二接觸配合作用下迫使兩夾板合攏，并且確保飲料包的環(huán)形邊沿位于溝槽內(nèi)，這樣才能保證在第二機(jī)件后移，能使兩夾板上的溝槽后移帶動(dòng)飲料包脫離容置腔，因第二機(jī)件后移，溝槽在引導(dǎo)孔內(nèi)有個(gè)孔行程，在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)，在摩擦力作用下，第二機(jī)件的后移，可能會(huì)帶動(dòng)夾板有一定后移，同時(shí)，第二機(jī)件后移，鉤部前外端面與引導(dǎo)孔的前內(nèi)端面脫離，夾板不一定能保持在原位，即飲料包的環(huán)形邊沿可能不再位于溝槽內(nèi)，最終導(dǎo)致不能順利帶出飲料包，脫包不穩(wěn)定。

針對(duì)前述現(xiàn)狀，飲料萃取裝置用送脫包機(jī)構(gòu)還可作進(jìn)一步改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀而提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更為合理，且脫包送包動(dòng)作更平穩(wěn)順暢的飲料萃取裝置用送脫包機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種飲料萃取裝置用送脫包機(jī)構(gòu)，包括機(jī)座；第一機(jī)件，固定在機(jī)座內(nèi)的前部，第一機(jī)件內(nèi)具有容裝帶環(huán)形邊沿的飲料包的容置腔；第二機(jī)件，位于機(jī)座內(nèi)的后部并可在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)第一機(jī)件前后滑移；兩塊夾板，它們分別設(shè)于第二機(jī)件的左右兩側(cè)并能左右張合，各夾板的前端具有延伸至第二機(jī)件前端面的前方的阻擋部，兩阻擋部間隔設(shè)置形成可夾持飲料包的夾口, 各夾板能隨第二機(jī)件前移并能相對(duì)第二機(jī)件前后滑移，所述阻擋部的前方形成有向內(nèi)彎折用于將飲料包的環(huán)形邊沿勾住并將飲料包拖出的溝槽；其特征在于：第一機(jī)件的左右兩側(cè)具有用以頂住所述溝槽的前外表面的阻擋面；夾板上開有沿前后方向設(shè)置的引導(dǎo)孔，第二機(jī)件的左右兩側(cè)具有鉤部，鉤部位于引導(dǎo)孔內(nèi)并能相對(duì)引導(dǎo)孔前后滑移，鉤部的前外端面與引導(dǎo)孔的前內(nèi)端面之間為第一接觸配合，鉤部的后鉤面與引導(dǎo)孔的后內(nèi)端面之間為第二接觸配合，所述阻擋部上開有供鉤部穿出的穿孔，鉤部的前內(nèi)端面與穿孔的側(cè)面之間為第三接觸配合；在夾板隨第二機(jī)件前移至與阻擋面接觸后第二機(jī)件繼續(xù)前移，所述鉤部相對(duì)引導(dǎo)孔前移；在第二機(jī)件前移至鉤部的前外端面與引導(dǎo)孔的前內(nèi)端面接觸狀態(tài)下再繼續(xù)前移，所述第一接觸配合將對(duì)夾板施加有向外的推力迫使夾板前端張開讓位；在第二機(jī)件進(jìn)一步前移過程中，所述鉤部穿出穿孔，所述第三接觸配合將對(duì)夾板施加有向內(nèi)的壓力迫使夾板前端合攏，以使在兩夾板合攏后所述飲料包的環(huán)形邊沿位于溝槽內(nèi)；在第二機(jī)件后移至鉤部的后鉤面與引導(dǎo)孔的后內(nèi)端面接觸時(shí)并進(jìn)一步后移過程中，所述第二接觸配合對(duì)夾板施加有向后的推力，以能使第二機(jī)件在后移過程中帶動(dòng)夾板后移，且溝槽勾住飲料包的環(huán)形邊沿帶動(dòng)飲料包退出容置腔。

作為優(yōu)化，上述溝槽的前外表面為弧面。這樣溝槽的前外表面與引導(dǎo)面接觸時(shí)為弧面接觸，使夾板發(fā)生偏轉(zhuǎn)更輕松。

作為改進(jìn)，上述第一接觸配合、第二接觸配和第三接觸配合合均為斜面配合。所述引導(dǎo)孔的前內(nèi)端面和后內(nèi)端面均為由前至后逐漸向外傾斜的斜面或弧面，所述鉤部的前外端面為弧面，鉤部的后鉤面為由前至后逐漸向外傾斜的斜面或弧面，鉤部的前內(nèi)端面為由前至后逐漸向內(nèi)傾斜的斜面或弧面，穿孔的側(cè)面為由前至后逐漸向內(nèi)傾斜的斜面或弧面。斜面配合能讓溝槽更平穩(wěn)推動(dòng)夾板的前端按照設(shè)計(jì)要求朝張開或合攏方向偏轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步改進(jìn)，各夾板上所述阻擋部的前部具有向內(nèi)延伸的輔助鉤包部，輔助鉤包部位于溝槽的前方，所述容置腔的周壁上開有供相應(yīng)夾板上的輔助鉤包部伸入的缺口，在第二機(jī)件進(jìn)一步前移過程中，所述輔助鉤包部伸入所述缺口內(nèi)并位于飲料包的環(huán)形邊沿的前方。在這個(gè)過程中，輔助鉤包部增加與飲料包的環(huán)形邊沿接觸的概率，即使夾板有一定松動(dòng)，在第二機(jī)件后移至鉤部的后鉤面與引導(dǎo)孔的后內(nèi)端面接觸這一過程中，也能保證輔助鉤包部將飲料包拉出，保證脫包的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步改進(jìn)，上述機(jī)座的左右兩側(cè)設(shè)有用以作用于夾板并使夾板的前端保持合攏趨勢(shì)的彈性件；在夾板隨第二機(jī)件前移至與阻擋面接觸后第二機(jī)件繼續(xù)前移，所述彈性件作用于夾板；在第二機(jī)件后移至鉤部的后鉤面與引導(dǎo)孔的后內(nèi)端面接觸時(shí)，所述彈性件作用于夾板，以使在兩夾板合攏后所述飲料包的環(huán)形邊沿位于溝槽內(nèi)。在第二機(jī)件后移至鉤部的后鉤面與引導(dǎo)孔的后內(nèi)端面接觸這一過程中，彈性件作用于夾板，以使在兩夾板合攏后飲料包的環(huán)形邊沿位于溝槽內(nèi)，更好保證后移脫包的穩(wěn)定性。

而且，彈性件對(duì)夾板有約束作用，在第二機(jī)件后移，溝槽在引導(dǎo)孔內(nèi)移動(dòng)的行程中，第二機(jī)件的后移不會(huì)帶動(dòng)夾板后移，使夾板保持在合攏趨勢(shì)，確保飲料包的環(huán)形邊始終位于溝槽內(nèi)，保證夾板能將飲料包帶出第一機(jī)件的容置腔，脫包操作更穩(wěn)定。

上述彈性件為板簧，板簧的一端固定在機(jī)座上，所述夾板的外端面上設(shè)有供板簧的彈性端抵靠的凹部。板簧的彈性端抵靠在凹部上，對(duì)夾板有進(jìn)一步的定位作用，這樣在第二機(jī)件后移，溝槽在引導(dǎo)孔內(nèi)移動(dòng)的行程中，第二機(jī)件的后移不會(huì)帶動(dòng)夾板后移，使夾板保持在合攏趨勢(shì)，確保飲料包的環(huán)形邊始終位于溝槽內(nèi)，保證夾板能將飲料包帶出第一機(jī)件的容置腔，脫包操作更穩(wěn)定。

更進(jìn)一步改進(jìn)，上述夾板的后端與機(jī)座之間設(shè)有可脫卸的彈性卡扣結(jié)構(gòu)，在第一機(jī)件和第二機(jī)件處于完全打開的裝包狀態(tài)，所述夾板的后端通過所述彈性卡扣結(jié)構(gòu)與機(jī)座可脫卸連接在一起。夾板在裝包狀態(tài)下，通過卡扣結(jié)構(gòu)與機(jī)座連接，夾板相對(duì)位置關(guān)系不易松動(dòng)，夾板的前端的阻擋部始終處于合攏趨勢(shì)，有效確保夾板前端的阻擋部能夾持住飲料包，防止在裝包時(shí)掉包情況的發(fā)生。

作為優(yōu)選，上述彈性卡扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)于夾板后端并沿夾板高度方向有上下間隔設(shè)置的兩個(gè)彈性卡腳，彈性卡腳的端部具有凸起的卡部，所述機(jī)座內(nèi)的后部設(shè)于與所述卡部卡配的擋肩，卡部與擋肩接觸的端面為斜面。

作為改進(jìn)，上述機(jī)座和第一機(jī)件一體注塑成型在一起形成為具有軸向通道的一體注塑件，所述第二機(jī)件位于通道的后部，第二機(jī)件的左右兩側(cè)具有側(cè)凸的條形限位部，通道后部的左右內(nèi)側(cè)具有與所述條形限位部相配的導(dǎo)向槽，條形限位部插設(shè)在所述導(dǎo)向槽內(nèi)。機(jī)座一體化成型而成，簡(jiǎn)化裝配工藝，便于批量生產(chǎn)，降低成本；通過限位槽與條形限位部的配合，使第二機(jī)件更穩(wěn)妥約束在機(jī)座后部，并對(duì)第二機(jī)件起到導(dǎo)向作用。

上述夾板約束在條形限位部和導(dǎo)向槽的底面之間，導(dǎo)向槽的后部底面為平面，導(dǎo)向槽的前部底面為向前向外傾斜的斜面，所述條形限位部的前部外端面為平面，條形限位部的后部外端面為向后向內(nèi)傾斜的斜面。在第二機(jī)件在前移過程的前半段時(shí)間內(nèi)，夾板在條形限位部的前部平面及導(dǎo)向槽的底面的后部平面夾持作用下，確保夾板在第二機(jī)件在前移過程的前半段時(shí)間內(nèi)不會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而當(dāng)夾板前移至需要發(fā)生偏轉(zhuǎn)位置時(shí)，導(dǎo)向槽的底面的前部斜面及條形限位部的后部斜面又給夾板的偏轉(zhuǎn)提供空間，且對(duì)夾板偏轉(zhuǎn)角度有一定約束作用。

上述條形限位部的外端面設(shè)有沿長度方向設(shè)置的引導(dǎo)槽，所述夾板通過穿設(shè)在夾板上的帶動(dòng)銷插設(shè)在引導(dǎo)槽內(nèi)，所述帶動(dòng)銷能沿所述引導(dǎo)槽滑移。引導(dǎo)槽對(duì)帶動(dòng)銷有上下約束作用，確保夾板不會(huì)上下偏擺，帶動(dòng)銷能沿所述引導(dǎo)槽滑移，確保機(jī)板夾板能相對(duì)第二機(jī)件前后滑移。

進(jìn)一步優(yōu)化，上述夾板的外端面上固定有由柔性材質(zhì)制成的摩擦條，所述帶動(dòng)銷由柔性材料制成，帶動(dòng)銷的外端面露出夾板并與導(dǎo)向槽的后部底面接觸配合。摩擦條及帶動(dòng)銷的外露出夾板部分能消除夾板與導(dǎo)向槽側(cè)壁的間隙，進(jìn)一步防止夾板在裝包狀態(tài)下晃動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：在第一機(jī)件和第二機(jī)件完全打開的狀態(tài)下，兩夾板處于合攏狀態(tài)而能夾持飲料包；在第二機(jī)件前移至飲料包部分位于容置腔內(nèi)的狀態(tài)下，溝槽的前外表面剛與阻擋面接觸接觸；在第二機(jī)件繼續(xù)前移，因阻擋面的阻擋作用，鉤部相對(duì)引導(dǎo)孔前移，且彈性件作用于夾板；在第二機(jī)件前移至鉤部的前外端面與引導(dǎo)孔的前內(nèi)端面接觸狀態(tài)下再繼續(xù)前移，第一接觸配合將對(duì)夾板施加有向外的推力迫使夾板前端克服彈性件的彈力張開讓位，以確保飲料包進(jìn)一步被推入容置腔內(nèi)，第一機(jī)件和第二機(jī)件完全合攏形成萃取腔，完成裝包；另外，第二機(jī)件進(jìn)一步前移，夾板是在第三接觸配合作用下才保持合攏趨勢(shì)，阻擋面僅起到阻擋夾板作用，使得夾板能相對(duì)第二機(jī)件移動(dòng)，阻擋面與背景專利中的引導(dǎo)面相比，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單，整個(gè)送包過程更為簡(jiǎn)潔。在第二機(jī)件后移至鉤部的后鉤面與引導(dǎo)孔的后內(nèi)端面接觸時(shí)并進(jìn)一步后移過程中，第二接觸配合使夾板保持合攏趨勢(shì)并對(duì)夾板施加有向后的推力，以能使第二機(jī)件在后移過程中帶動(dòng)夾板后移，且溝槽勾住飲料包的環(huán)形邊沿帶動(dòng)飲料包退出容置腔完成脫包。

因此本送包脫包機(jī)構(gòu)主要通過溝槽、夾板上的導(dǎo)向孔、阻擋面以及鉤部與導(dǎo)向孔之間的接觸配合結(jié)構(gòu)的各種聯(lián)動(dòng)配合關(guān)系來實(shí)現(xiàn)送包脫包，送包脫包設(shè)計(jì)非常巧妙，夾板的張開是在飲料包基本進(jìn)入容置腔內(nèi)才進(jìn)行，此過程中鉤部在導(dǎo)向孔內(nèi)有空行程，故整體行程很短，使該送包脫包機(jī)構(gòu)整體尺寸變小，利于咖啡機(jī)的小型化，另外其省掉原有復(fù)雜的軸槽配合結(jié)構(gòu)，故整體結(jié)構(gòu)及制造工藝更為簡(jiǎn)單，成本低。

背景專利則是通過第一接觸配合結(jié)構(gòu)迫使夾板合攏，再通過引導(dǎo)面的特殊設(shè)計(jì)又迫使夾板張開，整個(gè)送包過程既有夾板的張開過程，又有夾板的合攏過程，整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)需要配合關(guān)系多，而本申請(qǐng)中在送包過程中左右夾板的張開過程，是通過第一接觸配合結(jié)構(gòu)迫使夾板張開讓位。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(打開準(zhǔn)備裝包狀態(tài))；

圖2為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的縱向剖視圖(打開準(zhǔn)備裝包狀態(tài))；

圖3為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖(打開裝包狀態(tài))；

圖4為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖(第二機(jī)件前移至溝槽的前外表面與阻擋面接觸，且鉤部的前外端面與引導(dǎo)孔的前內(nèi)端面狀態(tài))；

圖5為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖(第二機(jī)件前移至溝槽的前外表面脫離引導(dǎo)孔促使夾板張開，讓位飲料包的狀態(tài))；

圖6為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖(第一、二機(jī)件完全合攏的萃取狀態(tài))；

圖7為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖(第二機(jī)件后移至鉤部與引導(dǎo)孔的內(nèi)后端面接觸，夾板在彈性腳作用下攏以使飲料包的環(huán)形邊沿位于溝槽內(nèi)的狀態(tài))；

圖8為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖(第二機(jī)件后移至溝槽將飲料包帶出狀態(tài))；

圖9為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例的剖視圖(第二機(jī)件完全打開掉包后的狀態(tài))；

圖10為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例夾板安裝在第二機(jī)件上夾住飲料包的立體示意圖；

圖11為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例夾板安裝在第二機(jī)件上夾住飲料包的立體分解圖；

圖12為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例中夾板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例中夾板通過彈性卡扣連接在機(jī)座上的立體示意圖；

圖14為本實(shí)用新型第一個(gè)實(shí)施例中機(jī)座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖(打開準(zhǔn)備裝包狀態(tài))；

圖16為本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例夾板安裝在第二機(jī)件上夾住飲料包的立體示意圖；

圖17為本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例中夾板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為本實(shí)用新型第二個(gè)實(shí)施例中第一機(jī)件的部分立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1～14所示，為本實(shí)用新型的第一個(gè)實(shí)施例。

一種飲料萃取裝置用送脫包機(jī)構(gòu)，包括

具有裝包口11和掉包口12的機(jī)座1。

第一機(jī)件2，固定在機(jī)座1內(nèi)的前部，第一機(jī)件2內(nèi)具有容裝帶環(huán)形邊沿41的飲料包4的容置腔21。

第二機(jī)件3，位于機(jī)座1內(nèi)的后部并可在驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)第一機(jī)件2前后滑移。驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可采用連桿結(jié)構(gòu)，可參考背景專利，當(dāng)然也可以用液壓驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。機(jī)座1 和第一機(jī)件2一體注塑成型在一起形成為具有軸向通道13的一體注塑件，第二機(jī)件3位于通道13的后部，第二機(jī)件3的左右兩側(cè)具有側(cè)凸的條形限位部32，通道13后部的左右內(nèi)側(cè)具有與條形限位部32相配的導(dǎo)向槽15，條形限位部32插設(shè)在導(dǎo)向槽15內(nèi)。

兩塊夾板5，夾板5基本呈L形，它們分別設(shè)于第二機(jī)件3的左右兩側(cè)并能左右張合，各夾板5的前端具有延伸至第二機(jī)件3前端面的前方的阻擋部51，兩阻擋部51間隔設(shè)置形成可夾持飲料包4的夾口，阻擋部51中的內(nèi)端面下部為一向內(nèi)彎的弧面512，弧面512用以托住飲料包4的周面。各夾板5能隨第二機(jī)件3前移并能相對(duì)第二機(jī)件3前后滑移，阻擋部51的前方形成有向內(nèi)彎折用于將飲料包的環(huán)形邊沿41勾住并將飲料包4 拖出的溝槽52，溝槽52實(shí)際為豎直貫穿的U形槽，溝槽52的開口朝內(nèi)設(shè)置，溝槽52 的前外表面521為弧面。

夾板5的后端與機(jī)座1之間設(shè)有可脫卸的彈性卡扣結(jié)構(gòu)，在第一機(jī)件2和第二機(jī)件 3處于完全打開的裝包狀態(tài)，夾板5的后端通過彈性卡扣結(jié)構(gòu)與機(jī)座1可脫卸連接在一起。彈性卡扣結(jié)構(gòu)包括設(shè)于夾板5后端并沿夾板5高度方向有上下間隔設(shè)置的兩個(gè)彈性卡腳 55，彈性卡腳55的端部具有凸起的卡部551，機(jī)座1內(nèi)的后部設(shè)于與卡部551卡配的擋肩14，卡部551與擋肩14接觸的端面552為斜面。

第一機(jī)件2的左右兩側(cè)具有用以頂住溝槽52的前外表面521的阻擋面22。

夾板5上開有沿前后方向設(shè)置的引導(dǎo)孔53，第二機(jī)件3的左右兩側(cè)具有鉤部31，鉤部31位于引導(dǎo)孔53內(nèi)并能相對(duì)引導(dǎo)孔53前后滑移，鉤部31的前外端面311與引導(dǎo)孔 53的前內(nèi)端面531之間為第一接觸配合，鉤部31的后鉤面312與引導(dǎo)孔53的后內(nèi)端面 532之間為第二接觸配合，阻擋部51上開有供鉤部31穿出的穿孔511，鉤部31的前內(nèi)端面313與穿孔511的側(cè)面5111之間為第三接觸配合。

第一接觸配合和第二接觸配合均為斜面配合，引導(dǎo)孔53的前內(nèi)端面531和后內(nèi)端面 532均為由前至后逐漸向外傾斜的斜面或弧面，鉤部31的前外端面311為弧面，鉤部31 的后鉤面312為由前至后逐漸向外傾斜的斜面或弧面，鉤部31的前內(nèi)端面313為由前至后逐漸向內(nèi)傾斜的斜面或弧面，穿孔511的側(cè)面5111為由前至后逐漸向內(nèi)傾斜的斜面或弧面。

夾板5約束在條形限位部32和導(dǎo)向槽15的底面之間，導(dǎo)向槽15的后部底面151 為平面，導(dǎo)向槽15的前部底面152為向前向外傾斜的斜面，所述條形限位部32的前部外端面321為平面，條形限位部32的后部外端面322為向后向內(nèi)傾斜的斜面。條形限位部32的外端面設(shè)有沿長度方向設(shè)置的引導(dǎo)槽323，夾板5通過穿設(shè)在夾板上的帶動(dòng)銷7 插設(shè)在引導(dǎo)槽323內(nèi)，帶動(dòng)銷7能沿所述引導(dǎo)槽323滑移。夾板5的外端面上固定有由柔性材質(zhì)制成的摩擦條8，帶動(dòng)銷7由柔性材料(矽膠)制成，帶動(dòng)銷7的外端面露出夾板5并與導(dǎo)向槽15的后部底面151接觸配合。

進(jìn)一步優(yōu)化，機(jī)座1的左右兩側(cè)設(shè)有用以作用于夾板5并使夾板5的前端保持合攏趨勢(shì)的彈性件6，彈性件6不是必要部件，可以去掉；彈性件6為板簧，板簧的一端固定在機(jī)座1上，夾板5的外端面上設(shè)有供板簧的彈性端抵靠的凹部54。在夾板5隨第二機(jī)件3前移至與阻擋面22接觸后第二機(jī)件3繼續(xù)前移過程中，彈性件6作用于夾板5；在第二機(jī)件3后移至鉤部31的后鉤面312與引導(dǎo)孔53的后內(nèi)端面532接觸時(shí)，彈性件6 作用于夾板5，以使在兩夾板5合攏后飲料包4的環(huán)形邊沿41位于溝槽52內(nèi)。

在第一機(jī)件2和第二機(jī)件3完全打開的狀態(tài)下，兩夾板5處于合攏狀態(tài)而能夾持飲料包4，飲料包4置于兩阻擋部之間，飲料包4的身部的下部擱置在阻擋部51中的弧面 512上，飲料包4的環(huán)形邊沿41則位于第二機(jī)件3的前端面和阻擋部51的后端面之間。通過卡扣結(jié)構(gòu)與機(jī)座1連接，夾板5相對(duì)位置關(guān)系不易松動(dòng)，夾板前端的阻擋部51始終處于合攏趨勢(shì)，有效確保夾板前端的阻擋部51能夾持住飲料包4，防止在裝包時(shí)掉包情況的發(fā)生。

在夾板5隨第二機(jī)件3前移至與阻擋面22接觸后第二機(jī)件3繼續(xù)前移，鉤部31相對(duì)引導(dǎo)孔53前移，且彈性件6作用于夾板5并使夾板5的前端保持合攏趨勢(shì)。

在第二機(jī)件3前移至鉤部31的前外端面311與引導(dǎo)孔53的前內(nèi)端面531接觸狀態(tài)下繼續(xù)前移，第一接觸配合將對(duì)夾板5施加有向外的推力迫使夾板5前端張開讓位。

在第二機(jī)件3進(jìn)一步前移過程中，鉤部31穿出穿孔511，第三接觸配合將對(duì)夾板5 施加有向內(nèi)的壓力迫使夾板5前端合攏，以使在兩夾板5合攏后所述飲料包4的環(huán)形邊沿41位于溝槽52內(nèi)。

在第二機(jī)件3后移至鉤部31的后鉤面312與引導(dǎo)孔53的后內(nèi)端面532接觸后再并進(jìn)一步后移過程中，第二接觸配合使夾板5保持合攏趨勢(shì)并對(duì)夾板5施加有向后的推力，以能使第二機(jī)件3在后移過程中帶動(dòng)夾板5后移，且溝槽52勾住飲料包4的環(huán)形邊沿41 帶動(dòng)飲料包4退出容置腔21。

本送包脫包機(jī)構(gòu)的工作過程如下：

裝包過程：如圖3所示，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)帶動(dòng)第二機(jī)件3后移打開，兩夾板5處于合攏狀態(tài)而能夾持飲料包4，將飲料包4從裝包口11裝入，飲料包4置于兩阻擋部之間，飲料包4的身部的下部擱置在阻擋部51中的弧面512上，飲料包4的環(huán)形邊沿41則位于第二機(jī)件3的前端面和阻擋部51的后端面之間。

送包過程：如圖4～6所示，第二機(jī)件3前移，由于飲料包4的環(huán)形邊沿41位于第二機(jī)件3的前端面和阻擋部51的后端面之間，故第二機(jī)件3前移能帶動(dòng)飲料包4及夾板 5一起前移，在飲料包4部分位于容置腔21內(nèi)的狀態(tài)下，此時(shí)，溝槽52的前外表面521 與阻擋面22接觸接觸。第二機(jī)件3繼續(xù)前移，因阻擋面22的阻擋作用，第二機(jī)件3相對(duì)夾板5前移，即鉤部31相對(duì)引導(dǎo)孔53前移，且彈性件6作用于夾板5，彈性件6的彈性端抵靠夾板5的凹部54。在第二機(jī)件3前移至鉤部31的前外端面311與引導(dǎo)孔53的前內(nèi)端面531接觸狀態(tài)下再繼續(xù)前移，第一接觸配合(斜面配合)將對(duì)夾板5施加有向外的推力迫使夾板5前端克服彈性件6的彈力張開讓位，以確保飲料包4進(jìn)一步被推入容置腔21內(nèi)，在第二機(jī)件3進(jìn)一步前移過程中，鉤部31穿出穿孔511，第三接觸配合將對(duì)夾板5施加有向內(nèi)的壓力迫使夾板5前端合攏，以使在兩夾板5合攏后飲料包4的環(huán)形邊沿41位于溝槽52內(nèi)，此時(shí)第一機(jī)件2和第二機(jī)件3完全合攏形成萃取腔，完成裝包，可以進(jìn)行萃取。

脫包過程：萃取完成后，如圖7～9所示，第二機(jī)件3后移，鉤部31相對(duì)引導(dǎo)孔53 后移，直至鉤部31與引導(dǎo)孔53的后內(nèi)端面532接觸，這個(gè)過程中，彈性件6始終作用于夾板5，第二機(jī)件6的后移不會(huì)帶動(dòng)夾板5后移，使夾板5保持在合攏趨勢(shì)，確保飲料包的環(huán)形邊41始終位于溝槽52內(nèi)，保證夾板5能將飲料包4帶出第一機(jī)件2的容置腔 21，脫包操作更穩(wěn)定。在第二機(jī)件3進(jìn)一步后移過程中，第二接觸配合使夾板5保持合攏趨勢(shì)并對(duì)夾板施加5有向后的推力，以能使第二機(jī)件3在后移過程中帶動(dòng)夾板5后移，且溝槽52勾住飲料包的環(huán)形邊沿41帶動(dòng)飲料包4退出容置腔21，完成脫包。

如圖15～18所示，為本實(shí)用新型的第二個(gè)實(shí)施例。

本實(shí)施例和第一個(gè)實(shí)施例的不同點(diǎn)在于：取消掉第一個(gè)實(shí)施例中的彈性件6及夾板 5的凹部54結(jié)構(gòu)。取而代之的是，各夾板上所述阻擋部51的前部具有向內(nèi)延伸的輔助鉤包部513，輔助鉤包部513位于溝槽的前方，容置腔21的周壁上開有供相應(yīng)夾板5上的輔助鉤包部513伸入的缺口211，在第二機(jī)件3進(jìn)一步前移過程中，輔助鉤包部513伸入缺口211內(nèi)并位于飲料包4的環(huán)形邊沿41的前方。

盡管以上詳細(xì)地描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。