本實(shí)用新型涉及人類生活必需的家庭地面清掃洗滌裝置，尤其地，本實(shí)用新型涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域的智能清潔裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高以及生活節(jié)奏的加快，人們?cè)絹?lái)越想擺脫家庭勞務(wù)，把少量的空余時(shí)間合理進(jìn)行安排，因此掃地機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。因其簡(jiǎn)單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

掃地機(jī)器人，又稱為自動(dòng)掃地機(jī)、智能清潔裝置、地面處理裝置等，屬于智能家居設(shè)備。掃地機(jī)器與傳統(tǒng)的吸塵器相比，其機(jī)身為無(wú)線機(jī)器，克服因電線而導(dǎo)致的清潔不便，其以圓盤型為主，也存在不同廠商生產(chǎn)的方形機(jī)身等。

目前，掃地機(jī)器人多使用充電電池運(yùn)作，操作方式以遙控器、機(jī)器上的操作面板為主。產(chǎn)品通常具有以下特征：一般能設(shè)定時(shí)間進(jìn)行預(yù)約打掃，且具備自動(dòng)回充功能，從一定程度上實(shí)現(xiàn)了人工智能；產(chǎn)品的清潔方式主要有兩種：室內(nèi)導(dǎo)航式，前方有設(shè)置感應(yīng)器等導(dǎo)航系統(tǒng)，可偵測(cè)障礙物，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)；隨機(jī)碰撞式，清掃的路徑是隨機(jī)的，但是通過(guò)算法最大限度覆蓋所有區(qū)域。

另外，掃地與拖地的一體化設(shè)計(jì)也是目前機(jī)器人廠商的研究課題，然而考慮到機(jī)器人的續(xù)航時(shí)間，水箱往往具有容量限制，進(jìn)而導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法對(duì)地面進(jìn)行有效清潔，更為重要的一點(diǎn)，單純使用濕水抹布拖地并不能從根本上消除地面存在的細(xì)菌和螨蟲(chóng)。對(duì)于育有兒童的家庭來(lái)說(shuō)，孩子多動(dòng)，在地板上爬來(lái)爬去的情況普遍存在，因此地面的清潔程度將直接影響兒童的身體健康。但是，目前的掃地去機(jī)器人能夠基本完成地面表面的清潔，并不能滿足深層的衛(wèi)生要求，無(wú)法有效去除細(xì)菌等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所提供的智能清潔裝置，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。因此，本實(shí)用新型所提供的智能清潔裝置，能夠?qū)Φ孛孢M(jìn)行深層次清潔，殺菌除螨。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的，在于提供智能清潔裝置，能夠向其殺菌模塊添加起到不同于殺菌功能的物質(zhì)，如驅(qū)蚊或滅蚊液體等，利用智能清潔裝置在一定區(qū)域內(nèi)掃地拖地的固有功能，實(shí)現(xiàn)更多的技術(shù)效果。

本實(shí)用新型公開(kāi)的智能清潔裝置，其具體技術(shù)方案如下：

包括機(jī)體和水箱，機(jī)體與水箱固定連接，水箱上表面與機(jī)體下表面相互匹配，水箱包括蓄水部、出水部，蓄水部通過(guò)水道與出水部連接，其中：蓄水部包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部開(kāi)設(shè)有注水口，出水部開(kāi)設(shè)出水口，出水口外部包裹有可替換抹布；其特征在于，還包括殺菌模塊，殺菌模塊設(shè)置在蓄水部?jī)?nèi)部，殺菌模塊包括三個(gè)側(cè)壁和頂蓋，側(cè)壁與蓄水部側(cè)端面形成不規(guī)則的固定的四面體結(jié)構(gòu)，側(cè)壁上開(kāi)設(shè)透孔。

進(jìn)一步地，殺菌模塊開(kāi)設(shè)在蓄水部的上端面或下端面。

進(jìn)一步地，蓄水部與出水部可拆卸密封連接。

進(jìn)一步地，出水部包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部與出水部為一體式結(jié)構(gòu)，蓄水部與出水部在水平方向上相鄰設(shè)置。

進(jìn)一步地，透孔的內(nèi)徑大于外徑，透孔不限于1個(gè)。

進(jìn)一步地，當(dāng)透孔的數(shù)量為2個(gè)或多于2個(gè)時(shí)，透孔對(duì)稱設(shè)置在蓄水部的兩側(cè)壁上。

進(jìn)一步地，蓄水部集成有刻度顯示裝置，刻度顯示裝置與內(nèi)置于蓄水部的傳感器連接。

進(jìn)一步地，出水部位于蓄水部的下部，蓄水部通過(guò)緊配結(jié)構(gòu)與機(jī)體連接，緊配結(jié)構(gòu)安裝在蓄水部上端面或機(jī)體下表面。

進(jìn)一步地，出水部位于蓄水部的下部，蓄水部通過(guò)緊配結(jié)構(gòu)與機(jī)體連接，緊配結(jié)構(gòu)安裝在蓄水部上端面或機(jī)體下表面。

有益效果：①本實(shí)用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌裝置以模塊的形式安裝在智能清潔裝置上，安裝簡(jiǎn)單且易于更換。

②本實(shí)用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊能夠添加殺菌消毒液或消毒藥丸，能夠在掃地拖地的同時(shí)對(duì)地面進(jìn)行有效地、深層次的清潔，殺菌除螨。

③本實(shí)用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊能夠添加殺菌之外的功能性物質(zhì)，借助智能清潔裝置在區(qū)域內(nèi)覆蓋性運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滅蚊、除濕等功能。

附圖說(shuō)明

圖1為未安裝殺菌模塊的智能清潔裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為水箱示意圖A；

圖3為水箱示意圖B；

圖4為水箱示意圖C；

圖5為安裝殺菌模塊的水箱示意圖；

圖6為安裝殺菌模塊的水箱分解圖；

圖7為圖6的局部放大圖；

圖8為帶有刻度顯示裝置的水箱示意圖；

機(jī)體-1，水箱-2，蓄水部-20，出水部-21，注水口-200，出水口-210，殺菌模塊-3，側(cè)壁-30，頂蓋-31，透孔-300，刻度顯示裝置-4，緊配結(jié)構(gòu)-5。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型涉及的智能清潔裝置，參考附圖1-8：

包括機(jī)體1和水箱2，機(jī)體1與水箱2固定連接，即通過(guò)安裝在水箱2上表面或者機(jī)體1下表面的緊配結(jié)構(gòu)5將水箱2固定在機(jī)體1上，同時(shí)為防止水箱2從機(jī)體1脫落，優(yōu)選地在緊配結(jié)構(gòu)5上選用可伸縮材料，更有利于機(jī)體1 與水箱2的連接。

另外，水箱1上表面與機(jī)體1下表面相互匹配，當(dāng)水箱2上表面因其組成部分的不同裝配關(guān)系而使其形狀發(fā)生變化時(shí)，機(jī)體1下表面的形狀也應(yīng)該做出適當(dāng)調(diào)整，以便于水箱2與機(jī)體1的配合。水箱2包括蓄水部20、出水部21，蓄水部20通過(guò)水道與出水部21連接，蓄水部20和出水部21的連接關(guān)系包括以下兩種：①蓄水部20與出水部21為超聲波一體化成型結(jié)構(gòu)或蓄水部20 與出水部21可拆卸連接，蓄水部20與出水部21在水平方向上相鄰設(shè)置，蓄水部20與出水部21在同一水平面上，蓄水部20與出水部21組成的水箱2 整體呈現(xiàn)為扁平狀，也就是說(shuō)蓄水部20和出水部21只是對(duì)整體式的水箱2依據(jù)其功能的不同做出的劃分，而這種橫向相鄰的設(shè)計(jì)也是為了盡量減小智能清潔裝置整體高度，便于其在較狹窄區(qū)域的工作；②蓄水部20與出水部21為超聲波一體化成型結(jié)構(gòu)或蓄水部20與出水部21可拆卸連接，出水部21位于蓄水部20的下方，這種情況下，出水部21相當(dāng)于設(shè)置在蓄水部20內(nèi)，同等條件下，蓄水部20可以盛放的清水量增大，且由于重力作用，蓄水部20存放的清水也更容易通過(guò)出水部21滲出。

實(shí)施例1

蓄水部20與出水部21在水平方向上相鄰設(shè)置，蓄水部20包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部20開(kāi)設(shè)有注水口200，注水口200的開(kāi)設(shè)位置優(yōu)選為蓄水部20的中心位置，因?yàn)樾钏?0的豎向高度較出水部21大，且為便于出水部21清水的均勻滲出，所以注水口200設(shè)置在蓄水部20的中心位置能夠更好的實(shí)現(xiàn)上述效果。當(dāng)水箱2的水道選用非常規(guī)設(shè)計(jì)時(shí)，本實(shí)用新型也包括為便于注水和出水而使注水口200設(shè)置在水箱2不同位置的情況。

出水部21包括上端面、下端面和側(cè)端面，出水部21開(kāi)設(shè)一個(gè)或多個(gè)出水口210，出水口210的數(shù)量、位置因出水部21形狀不同而有所不同，其優(yōu)選地均勻?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)在出水部21下端面，出水部21內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置抹布，清水通過(guò)內(nèi)置抹布從出水口210滲出水箱2。

殺菌模塊3設(shè)置在蓄水部20內(nèi)部，殺菌模塊3包括三個(gè)側(cè)壁30和頂蓋 31，側(cè)壁30與蓄水部20側(cè)端面形成不規(guī)則的固定的四面體結(jié)構(gòu)，殺菌模塊3 的三個(gè)側(cè)壁30的頂端與底端分別與蓄水部20內(nèi)壁相適應(yīng)，與蓄水部20的側(cè)端面形成密封結(jié)構(gòu)。上述四面體結(jié)構(gòu)使殺菌模塊3能夠容納液體和固體。

當(dāng)殺菌模塊3開(kāi)設(shè)在蓄水部20的上端面時(shí)，應(yīng)使用注射結(jié)構(gòu)或直接將液體注入到上述四面體結(jié)構(gòu)中，且因殺菌模塊處于水箱2的上表面，向其內(nèi)部添加液體較方便；當(dāng)殺菌模塊3安裝在蓄水部20的下端面時(shí)，可使用注射結(jié)構(gòu)或直接將液體注入到上述四面體結(jié)構(gòu)中，但因殺菌模塊3被安裝在蓄水部20 的下端面，為防止液體泄漏，應(yīng)在頂蓋31與四面體結(jié)構(gòu)的開(kāi)口之間設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，或頂蓋采用具有伸縮功能的密封材質(zhì)。另外，頂蓋上可開(kāi)設(shè)針孔式結(jié)構(gòu)，便于使用注射結(jié)構(gòu)注射液體，且能有效防止內(nèi)部液體外泄。

殺菌模塊3的側(cè)壁30上開(kāi)設(shè)透孔300，透孔300的內(nèi)徑大于外徑，透孔不限于1個(gè)，當(dāng)透孔300的數(shù)量為2個(gè)或多于2個(gè)時(shí)，透孔300對(duì)稱設(shè)置在蓄水部20的兩側(cè)壁上。為防止透孔300被阻塞，透孔300的直徑不宜過(guò)小或過(guò)大，此種結(jié)構(gòu)可以使水箱2中的清水與固體相接觸，溶解在清水中的溶液也能通過(guò)透孔300流入到水箱2里，

蓄水部20集成有刻度顯示裝置4，刻度顯示裝置4與內(nèi)置于蓄水部20的傳感器連接，能讓使用者無(wú)需將水箱2從機(jī)體上拆除，即可通過(guò)刻度顯示裝置4 觀察水箱2內(nèi)部的存水量，及時(shí)向水箱2內(nèi)部添加清水。另外，將傳感器與報(bào)警器連接，當(dāng)水箱2內(nèi)存儲(chǔ)清水無(wú)法滿足智能清潔裝置的拖地要求時(shí)，報(bào)警器發(fā)出對(duì)應(yīng)聲音，提示使用者及時(shí)注入清水。

實(shí)施例2

出水部21位于蓄水部20的下方，蓄水部20包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部20開(kāi)設(shè)有注水口200，注水口200的開(kāi)設(shè)位置優(yōu)選為蓄水部20 的中心位置。當(dāng)水箱2的水道并非常規(guī)設(shè)計(jì)時(shí)，那本實(shí)用新型也包括注水口200 設(shè)置在水箱2不同位置、以便于清水注入和滲出的情況。

出水部21開(kāi)設(shè)多個(gè)出水口210，出水口210開(kāi)設(shè)在蓄水部20下端面，出水口210的數(shù)量、位置因蓄水部20形狀不同而有所不同，其優(yōu)選地均勻?qū)ΨQ開(kāi)設(shè)在蓄水部20下端面，出水部210內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置抹布，清水通過(guò)內(nèi)置抹布從出水口210滲出水箱2。

殺菌模塊3設(shè)置在蓄水部20內(nèi)部，殺菌模塊3包括三個(gè)側(cè)壁30和頂蓋 31，側(cè)壁30與蓄水部20側(cè)端面形成不規(guī)則的固定的四面體結(jié)構(gòu)，殺菌模塊3 的三個(gè)側(cè)壁30的頂端與底端分別與蓄水部20內(nèi)壁相適應(yīng)，與蓄水部20的側(cè)端面形成密封結(jié)構(gòu)。上述四面體結(jié)構(gòu)使殺菌模塊3能夠容納液體和固體。

當(dāng)殺菌模塊3開(kāi)設(shè)在蓄水部20的上端面時(shí)，應(yīng)使用注射結(jié)構(gòu)或直接將液體、固體注入到上述四面體結(jié)構(gòu)中，且因殺菌模塊3處于水箱2的上表面，向其內(nèi)部添加液體較方便；當(dāng)殺菌模塊3安裝在蓄水部20的下端面時(shí)，可使用注射結(jié)構(gòu)或直接將液體注入到上述四面體結(jié)構(gòu)中，但因殺菌模塊3被安裝在蓄水部20的下端面，為防止液體泄漏，應(yīng)在頂蓋31與四面體結(jié)構(gòu)的開(kāi)口之間設(shè)置密封結(jié)構(gòu)，或頂蓋31采用具有伸縮功能的密封材質(zhì)。另外，頂蓋31上可開(kāi)設(shè)針孔式結(jié)構(gòu)，便于使用注射結(jié)構(gòu)注射液體，且能有效防止內(nèi)部液體外泄。

殺菌模塊3的側(cè)壁30上開(kāi)設(shè)透孔300，透孔300的內(nèi)徑大于外徑，透孔 300不限于1個(gè)，當(dāng)透孔300的數(shù)量為2個(gè)或多于2個(gè)時(shí)，透孔300對(duì)稱設(shè)置在蓄水部20的兩側(cè)壁30上。為防止透孔300被阻塞，透孔300的直徑不宜過(guò)小或過(guò)大，此種結(jié)構(gòu)可以使水箱中的清水與固體相接觸，溶解在清水中的溶液也能通過(guò)透孔300流入到水箱2里。

蓄水部20集成有刻度顯示裝置4，刻度顯示裝置4與內(nèi)置于蓄水部20的傳感器連接，使用者無(wú)需將水箱2從機(jī)體1上拆除，即可通過(guò)刻度顯示裝置4 觀察水箱2內(nèi)部的存水量，及時(shí)向水箱2內(nèi)部添加清水。另外，將傳感器與報(bào)警器連接，當(dāng)水箱2內(nèi)存儲(chǔ)清水無(wú)法滿足智能清潔裝置的拖地要求時(shí)，報(bào)警器發(fā)出對(duì)應(yīng)聲音，提示使用者及時(shí)注入清水。

在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中，需要理解，″上″、″下″、″左″、″右″、″內(nèi)部″等指示的方位和位置關(guān)系是基于說(shuō)明書(shū)附圖所示的方位和位置關(guān)系，只是為了便于、簡(jiǎn)化描述，并非指示或暗示所指的裝置的或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)″多個(gè)″僅用于描述目的，而不能理解為指標(biāo)或暗示相對(duì)重要性或者隱合指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。本實(shí)用新型的描述中，多個(gè)的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)″小于″、″大于″僅用于描述目的，其描述是基于所指裝置或元件的特定形狀，指示為了便于理解和描述，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)″連接″、″安裝″、″設(shè)置″等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接、可拆卸連接或一體地連接；可以是機(jī)械連接、電連接；也可以是直接相連、通過(guò)中間媒介間接相連或兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，但上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下載本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。