本實用新型涉及人類生活必需的家庭地面清掃洗滌裝置，尤其地，本實用新型涉及智能機器人領(lǐng)域的智能清潔裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高以及生活節(jié)奏的加快，人們越來越想擺脫家庭勞務(wù)，把少量的空余時間合理進行安排，因此掃地機器人應(yīng)運而生。因其簡單操作的功能及便利性，現(xiàn)今已慢慢普及，成為上班族或是現(xiàn)代家庭的常用家電用品。

掃地機器人，又稱為自動掃地機、智能清潔裝置、地面處理裝置等，屬于智能家居設(shè)備。掃地機器與傳統(tǒng)的吸塵器相比，其機身為無線機器，克服因電線而導(dǎo)致的清潔不便，其以圓盤型為主，也存在不同廠商生產(chǎn)的方形機身等。

目前，掃地機器人多使用充電電池運作，操作方式以遙控器、機器上的操作面板為主。產(chǎn)品通常具有以下特征：一般能設(shè)定時間進行預(yù)約打掃，且具備自動回充功能，從一定程度上實現(xiàn)了人工智能；產(chǎn)品的清潔方式主要有兩種：室內(nèi)導(dǎo)航式，前方有設(shè)置感應(yīng)器等導(dǎo)航系統(tǒng)，可偵測障礙物，并依每間不同廠商設(shè)定，而走不同的路線，有規(guī)劃清掃地區(qū)；隨機碰撞式，清掃的路徑是隨機的，但是通過算法最大限度覆蓋所有區(qū)域。

另外，掃地與拖地的一體化設(shè)計也是目前機器人廠商的研究課題，然而考慮到機器人的續(xù)航時間，水箱往往具有容量限制，進而導(dǎo)致機器人無法對地面進行有效清潔，更為重要的一點，單純使用濕水抹布拖地并不能從根本上消除地面存在的細菌和螨蟲。對于育有兒童的家庭來說，孩子多動，在地板上爬來爬去的情況普遍存在，因此地面的清潔程度將直接影響兒童的身體健康。但是，目前的掃地去機器人能夠基本完成地面表面的清潔，并不能滿足深層的衛(wèi)生要求，無法有效去除細菌等。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所提供的智能清潔裝置，在一定程度上解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。因此，本實用新型所提供的智能清潔裝置，能夠?qū)Φ孛孢M行深層次清潔，殺菌除螨。

本實用新型的另一個目的，在于提供智能清潔裝置，能夠向其殺菌模塊添加起到不同于殺菌功能的物質(zhì)，如驅(qū)蚊或滅蚊液體等，利用智能清潔裝置在一定區(qū)域內(nèi)掃地拖地的固有功能，實現(xiàn)更多的技術(shù)效果。

本實用新型公開的智能清潔裝置，其具體技術(shù)方案如下：

包括機體和水箱，所述機體與水箱通過緊配結(jié)構(gòu)連接，其中：

所述水箱包括蓄水部和滲水部，所述蓄水部通過水道與滲水部連通；

所述蓄水部開設(shè)有注水口，所述滲水部開設(shè)有滲水口；

所述蓄水部外端包裹有清潔抹布，所述滲水部內(nèi)部填充有滲水抹布；

其特征在于，還包括殺菌模塊，所述殺菌模塊設(shè)置在所述蓄水部內(nèi)部；

所述殺菌模塊包括內(nèi)腔和腔蓋，所述內(nèi)腔上開設(shè)有滲透結(jié)構(gòu)，當水箱處于工作狀態(tài)時，所述滲透結(jié)構(gòu)深入到水箱內(nèi)部。

進一步地，所述蓄水部與滲水部在水平方向上相鄰設(shè)置，所述蓄水部與滲水部為一體式結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述內(nèi)腔固定在所述蓄水部上端面，所述內(nèi)腔內(nèi)部開設(shè)有固定藥丸的卡槽。

進一步地，所述內(nèi)腔上表面與腔蓋相互匹配，所述內(nèi)腔與腔蓋之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)或所述腔蓋選用可伸縮性材料。

進一步地，所述滲透結(jié)構(gòu)開設(shè)在所述內(nèi)腔的底部。

進一步地，所述滲透結(jié)構(gòu)選用上部直徑大于下部直徑的倒圓錐形結(jié)構(gòu)或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述內(nèi)腔側(cè)壁開設(shè)有多個透孔。

有益效果：①本實用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌裝置以模塊的形式安裝在智能清潔裝置上，安裝簡單且易于更換。

②本實用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊能夠添加殺菌消毒液或消毒藥丸，能夠在掃地拖地的同時對地面進行有效地、深層次的清潔，殺菌除螨。

③本實用新型提供的智能清潔裝置，其殺菌模塊能夠添加殺菌之外的功能性物質(zhì)，借助智能清潔裝置在區(qū)域內(nèi)覆蓋性運動，實現(xiàn)滅蚊、除濕等功能。

附圖說明

圖1為未安裝殺菌模塊的智能清潔裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖2為水箱示意圖A；

圖3為水箱示意圖B；

圖4為水箱示意圖C；

圖5為水箱分解圖；

圖6為水箱局部剖視圖；

圖7為圖6的局部放大圖；

機體-1，水箱-2，蓄水部-20，注水口-200，滲水部-21，出水口-210，殺菌模塊-3，內(nèi)腔-30，卡槽-300，滲透結(jié)構(gòu)-301，透孔-302，腔蓋-31，緊配結(jié)構(gòu)-4。

具體實施方式

本實用新型提供的智能清潔裝置，包括機體1和水箱2，且機體1與水箱2通過緊配結(jié)構(gòu)4實現(xiàn)連接，其中：緊配結(jié)構(gòu)4的安裝位置不限于固定在機體1的下表或水箱2的上表面，緊配結(jié)構(gòu)4的數(shù)量也不限于一組、兩組，緊配結(jié)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)本身也不限于一種具體結(jié)構(gòu)，緊配結(jié)構(gòu)4的設(shè)置目的是將水箱2牢固固定在機體1上，避免智能清潔裝置在使用時，水箱2不正常脫落。

另外，水箱2上表面與機體1下表面相互匹配，當水箱2上表面因其組成部分的不同裝配關(guān)系而使其形狀發(fā)生變化時，機體1下表面的形狀也應(yīng)該做出適當調(diào)整，以便于水箱2與機體1的配合。水箱2包括蓄水部20、滲水部21，蓄水部20通過水道與滲水部21連接，蓄水部20和滲水部21的連接關(guān)系包括以下幾種：①蓄水部20與滲水部21在水平方向上相鄰設(shè)置，蓄水部20與滲水部21為超聲波一體化成型結(jié)構(gòu)，蓄水部20與滲水部21組成的水箱2整體呈現(xiàn)為扁平狀，即蓄水部20和滲水部21只是對整體式的水箱2依據(jù)其功能的不同做出的劃分，而這種橫向相鄰的設(shè)計也是為了盡量減小智能清潔裝置整體高度，便于其在較狹窄區(qū)域的工作；②滲水部21位于蓄水部20的下方，蓄水部20與滲水部21為超聲波一體化成型結(jié)構(gòu)，即滲水部21設(shè)置在蓄水部20 底部，此時，蓄水部20可以盛放的清水量增大，在重力的作用下，蓄水部20 存放的清水也更容易通過滲水部21滲出；③針對①②兩種蓄水部20與滲水部 21的位置關(guān)系，蓄水部20與滲水部21位可拆卸的獨立模塊，當水箱2處于工作狀態(tài)時，兩者實現(xiàn)完全密封連接，其優(yōu)點在于：將水箱2模塊化，當其中某個部分出現(xiàn)問題時，可以只更換問題模塊即可解決問題，降低了解決問題的成本。

針對上述①、②、③：

蓄水部20包括上端面、下端面和側(cè)端面，蓄水部20開設(shè)有注水口200，注水口200的開設(shè)位置優(yōu)選為蓄水部20的中心位置，因為蓄水部20的豎向高度較滲水部21大，為便于滲水部21清水的均勻滲出，所以注水口200設(shè)置在蓄水部20的中心位置能夠更好實現(xiàn)上述效果。當水箱2的水道選用非常規(guī)設(shè)計時，本實用新型也包括為便于注水和出水而使注水口200設(shè)置在水箱2 不同位置的情況。

滲水部21包括上端面、下端面和側(cè)端面，滲水部21開設(shè)出水口210，出水口210的數(shù)量、位置因滲水部21形狀不同而有所不同，其優(yōu)選地均勻?qū)ΨQ開設(shè)在滲水部21下端面，滲水部21內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)置抹布，清水通過內(nèi)置抹布從出水口210滲出水箱2。出水口210外部包裹有可替換抹布，用于智能清潔裝置對地面進行清潔。

蓄水部20與滲水部21可以是超聲波一體化成型結(jié)構(gòu)，也可以是可拆卸的模塊化結(jié)構(gòu)。當蓄水部20與滲水部21可拆卸密封連接時，為保持蓄水部20與滲水部21的密封性，可以采用密封結(jié)構(gòu)，或者將蓄水部20與滲水部21連接處二者的結(jié)構(gòu)做出調(diào)整，使清水不滲出水箱2。蓄水部20外端包裹有清潔抹布，滲水部21內(nèi)部填充有滲水抹布。

殺菌模塊3設(shè)置在蓄水部20內(nèi)部，殺菌模塊3包括內(nèi)腔30和腔蓋31，內(nèi)腔30內(nèi)部開設(shè)有固定藥丸的卡槽300。具體而言，內(nèi)腔30可以固定在蓄水部 20的上端面，內(nèi)腔30上表面與腔蓋31相互匹配，內(nèi)腔30與腔蓋31之間設(shè)置有密封結(jié)構(gòu)或腔蓋31選用可伸縮性材料，目的在于強化內(nèi)腔30與腔蓋31之間的密封性，避免液體的泄露。

內(nèi)腔30上開設(shè)有滲透結(jié)構(gòu)301，滲透結(jié)構(gòu)301開設(shè)在內(nèi)腔30的底部，當水箱2處于工作狀態(tài)時，滲透結(jié)構(gòu)301深入到水箱2內(nèi)部。當水箱2處于半水狀態(tài)時，滲透結(jié)構(gòu)301的底端應(yīng)深入到清水的中間位置為宜。優(yōu)選地，滲透結(jié)構(gòu)301選用上部直徑大于下部直徑的倒圓錐形結(jié)構(gòu)或網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)。

內(nèi)腔30側(cè)壁開設(shè)透孔302，透孔302選用其內(nèi)徑大于外徑的結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)能夠使固體藥丸較充分地溶解于清水中，且使內(nèi)腔30內(nèi)的溶液較為緩慢地流入到水箱2中，為使固體藥丸的使用周期較長，透孔30的內(nèi)徑應(yīng)大于外徑，同時外徑的直徑也不宜過小。內(nèi)腔30側(cè)壁上開設(shè)的透孔302可以替換為網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，當水箱2處于工作狀態(tài)時，固體與清水通過網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)直接接觸，利于固體的溶解，為兼顧殺菌固體藥丸的使用周期和殺菌固體藥丸的溶解率，且為防止部分溶解的殺菌固體藥丸堵塞滲透結(jié)構(gòu)，網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的空隙不宜過小或過大。

在本實用新型的技術(shù)方案中，需要理解，″上″、″下″、″左″、″右″、″內(nèi)部″等指示的方位和位置關(guān)系是基于說明書附圖所示的方位和位置關(guān)系，只是為了便于、簡化描述，并非指示或暗示所指的裝置的或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語″多個″僅用于描述目的，而不能理解為指標或暗示相對重要性或者隱合指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。本實用新型的描述中，多個的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語″小于″、″大于″僅用于描述目的，其描述是基于所指裝置或元件的特定形狀，只是為了便于理解和描述，不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語″連接″、″安裝″、″設(shè)置″等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接、可拆卸連接或一體地連接；可以是機械連接、電連接；也可以是直接相連、通過中間媒介間接相連或兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

盡管上面已經(jīng)示出和描述本實用新型的實施例，但上述實施例是示例性的，不能理解為對本實用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在不脫離本實用新型的原理和宗旨的情況下載本實用新型的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。