背景技術(shù)：
：隨著科技的進(jìn)步人民生活水平的提高一些小家電產(chǎn)品也逐步向自動(dòng)化、智能化 方向發(fā)展，家庭清潔中擦地是一道必要的環(huán)節(jié)，在公知的家用擦地機(jī)產(chǎn)品、產(chǎn)品設(shè)計(jì)中人工 輔助的程度相對(duì)較高，雖然有的自動(dòng)吸塵器附帶有擦地功能但在一定的質(zhì)量要求下其清潔面 積是有限的，另外工業(yè)用擦地機(jī)因其轉(zhuǎn)盤式打磨的工作方式不適于轉(zhuǎn)化為家庭使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：本實(shí)用新型發(fā)明涉及的一種家用自動(dòng)擦地機(jī)設(shè)計(jì)，采用單片機(jī)為主控電路，設(shè) 有超聲波、紅外線探頭及路徑濕度監(jiān)測(cè)探頭等自動(dòng)控制組件，具有遙控、自動(dòng)控制功能，擦 地機(jī)的外形設(shè)計(jì)為圓角立方型分為上罩蓋、外罩殼兩部分，擦地機(jī)的電控部件除電機(jī)外都封 裝在上罩蓋內(nèi)部，擦地機(jī)外罩殼內(nèi)部框架設(shè)計(jì)為門式結(jié)構(gòu)，在外罩殼內(nèi)兩個(gè)相對(duì)的側(cè)面設(shè)有 內(nèi)壁，外罩殼與內(nèi)壁所形成的空間設(shè)有腳輪變速電機(jī)和管狀倒帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)，擦地機(jī)內(nèi)部?jī)?個(gè)內(nèi)壁所形成的門拱式空間設(shè)有貯水盒，貯水盒上部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩根管狀倒帶輥，管狀倒帶輥 內(nèi)部為空心狀其兩端通過(guò)嵌入的倒帶輥聯(lián)軸器與設(shè)在內(nèi)壁里的管狀倒帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)的軸端 連接，因微型變速電機(jī)功率的因素而采用單輥雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)這樣既增強(qiáng)了負(fù)載能力又減少了機(jī) 械傳動(dòng)的繁雜部件，貯水盒底部設(shè)有兩根貯水盒托輥橫擔(dān)在兩側(cè)內(nèi)壁間以承載貯水盒的重 量，貯水盒底部還設(shè)有帶位調(diào)節(jié)輥、帶位調(diào)節(jié)板，擦地機(jī)采用的附有基帶為襯底的清潔帶以 閉環(huán)形式套裝在貯水桶、管狀倒帶輥、貯水盒托輥和帶位調(diào)節(jié)輥、帶位調(diào)節(jié)板外側(cè)，松弛一 定幅度的清潔帶在設(shè)置的擠壓輥的壓力下浸在貯水盒的水里并貼壓在倒帶輥上隨倒帶輥轉(zhuǎn) 動(dòng)，清潔帶的松緊、壓力由設(shè)在外罩殼內(nèi)蓋板上的擠壓輥調(diào)節(jié)鈕調(diào)節(jié)，清潔帶隨著倒帶輥的 轉(zhuǎn)動(dòng)在轉(zhuǎn)入貯水盒后清潔帶吸水膨脹并在水中經(jīng)擠壓輥兩次擠壓置換出臟水，清潔帶在轉(zhuǎn)出 貯水盒前再經(jīng)刮水輥刮干清潔帶吸附的水分，如此往復(fù)循環(huán)，擦地機(jī)在四個(gè)腳輪上各配有一 個(gè)變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)可以方便控制行走，轉(zhuǎn)向，擦地機(jī)變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)的腳輪為縱向行走，清潔帶 隨倒帶輥為橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，擦地機(jī)在行走過(guò)程中拖拽旋轉(zhuǎn)的清潔帶擦拭地面的灰塵、污漬，調(diào)節(jié) 擦地機(jī)所設(shè)的帶位調(diào)節(jié)輥可增加或減輕擦地機(jī)清潔帶與地面接觸和摩擦的力度，當(dāng)貯水盒上 設(shè)置的紅外線探頭探測(cè)到貯水盒內(nèi)的水過(guò)于渾濁時(shí)便會(huì)提醒換水，換水時(shí)打開(kāi)擦地機(jī)一側(cè)底 部帶旋蓋的放水管放掉臟水，隨后打開(kāi)上罩蓋往貯水盒內(nèi)注入新水繼續(xù)使用，本擦地機(jī)可用 于一般家居鋪設(shè)的地板或瓷磚表面的清潔。

附圖說(shuō)明：附圖標(biāo)注(1)上罩蓋、(2)、主控電路板、(3)、蓄電池組、(4)電源插座、(5) 擠壓輥螺桿、(6)固定螺釘、(7)壓簧、(8)刮水輥、(9)擠壓輥螺桿固定螺釘、(10)倒 帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)、(11)貯水盒、(12)內(nèi)壁、(13)承壓輥、(14)帶旋蓋的放水管、(15)帶 位調(diào)節(jié)輥腳軸、(16)帶位調(diào)節(jié)輥、(17)腳輪變速電機(jī)、(18)腳輪、(19)偏心盤、(20) 帶位調(diào)節(jié)板、(21)貯水盒托輥、(22)倒帶輥聯(lián)軸器、(23)外罩殼、(24)擠壓輥、(25) 基帶、(26)清潔帶、(27)擠壓輥支架、(28)管狀倒帶輥、(29)鎖定螺釘、(30)外罩殼 內(nèi)蓋板、(31)上罩蓋鎖扣、(32)上罩蓋內(nèi)蓋板、(33)擠壓輥調(diào)節(jié)鈕、(34)調(diào)節(jié)器凹槽、 (35)主控板固定螺釘、(36)開(kāi)關(guān)面板、(37)帶位調(diào)節(jié)板穿帶條、(38)底邊框、(39)貯 水盒托輥固定螺釘、(40)齒輪盒固定螺釘、(41)齒輪盒、(42)微調(diào)撥鈕、(43)倒帶輥?zhàn)?速電機(jī)座板、(44)上邊框、(45)放水管旋蓋銷栓，說(shuō)明書附圖中圖1為主視剖面圖，圖2 為俯視A-A截面圖，圖3為俯視B-B截面圖，圖4為去掉上罩蓋(1)的前視C-C局部剖面 圖，圖5為清潔帶帶位調(diào)節(jié)組件局部前視圖，圖6為底視圖圖中(25)基帶、(26)清潔帶 為剖面，圖7為去掉基帶(25)、清潔帶(26)、的右視剖面圖，圖8為右視圖。

具體實(shí)施方式：本家用自動(dòng)擦地機(jī)采用單片機(jī)為主控電路設(shè)有超聲波、紅外線探頭及路徑 濕度監(jiān)測(cè)探頭等自動(dòng)感應(yīng)控制組件，具有遙控、自動(dòng)控制功能，其外形設(shè)計(jì)為圓角立方型， 分為上罩蓋(1)、外罩殼(23)兩部分，上罩蓋(1)外部表面設(shè)有觸摸開(kāi)關(guān)面板(36)、電 源插座(4)和與外罩殼(23)連接的上罩蓋鎖扣(31)，其內(nèi)部設(shè)有主控電路板(2)、蓄電 池組(3)等電控部件并由內(nèi)蓋板(32)封閉，擦地機(jī)外罩殼(23)內(nèi)部框架設(shè)計(jì)為門式結(jié) 構(gòu)，所謂門式結(jié)構(gòu)是在外罩殼(23)內(nèi)相對(duì)的兩個(gè)側(cè)面設(shè)有內(nèi)壁(12)，外罩殼(23)與內(nèi) 壁(12)的空間設(shè)有腳輪驅(qū)動(dòng)變速電機(jī)(17)和管狀倒帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)(10)及倒帶輥?zhàn)兯匐?機(jī)座板(43)，在擦地機(jī)兩個(gè)內(nèi)壁(12)間形成的門拱形空間設(shè)有貯水盒(11)，貯水盒(11) 上部?jī)蓚?cè)設(shè)有兩根管狀倒帶輥(28)，管狀倒帶輥(28)內(nèi)部為空心狀通過(guò)兩端嵌入的倒帶 輥聯(lián)軸器(22)與設(shè)在內(nèi)壁(12)里的管狀倒帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)(10)的軸端連接，倒帶輥聯(lián)軸 器(22)設(shè)有鎖定螺釘(29)用于固定，由于擦地機(jī)采用微型變速電機(jī)因功率因素設(shè)置為單 輥雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)，既保證了其負(fù)載能力又減少了機(jī)械傳動(dòng)的繁雜部件，貯水盒(11)下部設(shè)有 貯水盒托輥(21)以承載貯水盒(11)重量，貯水盒托輥(21)的兩端由托輥固定螺釘(39) 固定在兩側(cè)內(nèi)壁(12)上，貯水盒(11)下部還設(shè)有帶位調(diào)節(jié)輥(16)、帶位調(diào)節(jié)板(20)， 擦地機(jī)采用附有基帶(25)為襯底的清潔帶(26)以閉環(huán)的形式套裝在貯水盒(11)、貯水 盒托輥(21)、管狀倒帶輥(28)及帶位調(diào)節(jié)輥(16)、帶位調(diào)節(jié)板(20)外側(cè)，松弛的清潔 帶(26)在擠壓輥(23)的壓力下兩個(gè)折邊貼壓在倒帶輥(28)上其中間浸在貯水盒(11) 的水中，清潔帶(26)的松緊、壓力由設(shè)在外罩殼內(nèi)蓋板(30)上的擠壓輥調(diào)節(jié)鈕(33)通 過(guò)固定在擠壓輥螺桿(5)上帶擠壓輥支架(27)的兩根擠壓輥(24)調(diào)節(jié)，清潔帶(26) 隨著倒帶輥(28)在貯水盒(11)內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)并在盒內(nèi)水中吸水膨脹，膨脹的清潔帶(11)經(jīng)擠 壓輥(24)兩次擠壓擠出臟水，清潔帶(26)在轉(zhuǎn)出貯水盒(11)前再經(jīng)刮水輥(8)刮干 清潔帶(26)吸附的水分，(40)擦地機(jī)的腳輪變速電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)的腳輪(18)為縱向行 走，擦地機(jī)在行走過(guò)程中拖拽著橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的清潔帶(26)擦拭地面的灰塵、污漬，雖然清潔 帶(11)隨倒帶輥(28)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)，鑒于擦地機(jī)的自重和腳輪的軸向因素加上清潔帶(26) 為棉軟質(zhì)材料，擦地機(jī)一般情況不會(huì)橫向跑偏，如果擦地機(jī)跑偏，在排除驅(qū)動(dòng)部分的原因后， 說(shuō)明清潔帶(26)與地面摩擦力過(guò)大，這時(shí)可通過(guò)擦地機(jī)兩側(cè)的微調(diào)撥鈕(41)按照齒輪盒 (40)上標(biāo)有的相同刻度微調(diào)偏心盤(19)來(lái)調(diào)節(jié)帶位調(diào)節(jié)板(20)和帶位調(diào)節(jié)輥(16)的 位置以增加或減輕擦地機(jī)清潔帶(26)與地面接觸和摩擦的力度，帶位調(diào)節(jié)板(20)是兩片 平行相對(duì)的薄板每片的一個(gè)邊卷繞在帶位調(diào)節(jié)輥(16)上另一邊設(shè)有帶位調(diào)節(jié)板穿帶條(37) 調(diào)節(jié)板穿帶條(37)兩端串接在偏心盤(19)上其作用是連接帶位調(diào)節(jié)輥(16)和偏心盤(19) 調(diào)節(jié)帶位，帶位調(diào)節(jié)板(20)的另一個(gè)作用是可避免軟質(zhì)的清潔帶(26)在兩個(gè)帶位調(diào)節(jié)輥 (16)間形成的懸空造成的與地面接觸不嚴(yán)實(shí)的情況，擦地機(jī)出廠前已對(duì)帶位調(diào)節(jié)和擠壓輥 調(diào)節(jié)做了最佳調(diào)整，使用時(shí)只需微調(diào)即可，貯水盒(11)上設(shè)有水位監(jiān)測(cè)器并設(shè)有紅外線探 頭當(dāng)探頭檢測(cè)到貯水盒(11)內(nèi)的水過(guò)于渾濁時(shí)便會(huì)用聲光提醒換水，換水時(shí)打開(kāi)擦地機(jī)一 側(cè)底部帶旋蓋的放水管(14)的旋蓋放掉臟水，然后打開(kāi)上罩蓋往貯水盒內(nèi)注入新水繼續(xù)使 用，當(dāng)擦地機(jī)需要更換清潔帶(26)時(shí)首先打開(kāi)放水管(14)上的旋蓋放掉貯水盒(11)內(nèi) 的存水，再把旋蓋旋回放水管(14)按住旋蓋上的銷栓(45)卡住放水管(14)再連帶旋下 放水管(14)，然后松動(dòng)鎖定螺釘(29)將倒帶輥聯(lián)軸器(22)向管狀倒帶輥(28)的管內(nèi) 內(nèi)縮滑動(dòng)使其脫離管狀倒帶輥?zhàn)兯匐姍C(jī)(10)軸端，再將兩端搭在內(nèi)壁(12)間的貯水盒托 輥(21)上的螺釘(39)卸下，拿掉貯水盒托輥(21)，齒輪盒(41)與偏心盤(20)的連 接軸穿過(guò)內(nèi)壁(12)的不是軸孔而是垂直透邊的軸槽，齒輪盒(41)以螺釘(40)固定在內(nèi) 壁(12)上，卸下齒輪盒(41)的固定螺釘(40)既可將貯水盒(11)、清潔帶(26)等部 件與內(nèi)壁(12)、外罩殼(24)、擠壓輥(24)脫離，由于清潔帶(26)的襯底基帶(25)采 用強(qiáng)度高的尼龍材料使用壽命較長(zhǎng)因此只需更換棉質(zhì)材料的清潔帶(26)即可。