本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)及智能掃地機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，智能掃地機(jī)器人在掃地機(jī)市場(chǎng)上的占有率越來越高，用戶從最初級(jí)的掃地機(jī)器人的認(rèn)識(shí)到高品質(zhì)的智能掃地機(jī)器人的認(rèn)知度更是突飛猛進(jìn)，尤其是帶有抹地功能的智能掃地機(jī)器人更是提出了不少要求。現(xiàn)有的帶水箱抹地功能的掃地機(jī)器人，有的存在水箱露出主機(jī)，并與主體底殼緊配，從而使掃地機(jī)在帶水箱行走時(shí)，整個(gè)主體的中心點(diǎn)發(fā)生了變化，使其行走不夠靈活且容易卡住在某些環(huán)境中，又由于水箱與主體的緊配結(jié)構(gòu)，其抹布與地面的高度是固定高度，對(duì)于地面的清潔效果就會(huì)有瑕疵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)及智能掃地機(jī)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，智能掃地機(jī)器人的水箱露出主機(jī)病與主體緊配，無法適應(yīng)地面高低變化，影響了抹地清潔效果。

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)，安裝于智能掃地機(jī)的主機(jī)體中，所述內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)包括嵌設(shè)于所述主機(jī)體內(nèi)的具有開口腔的機(jī)底殼，容置于所述開口腔中的水箱，可拆卸連接于所述水箱底部的抹布組件，以及設(shè)置于所述機(jī)底殼頂部與所述水箱頂部之間并分別彈性連接兩者的彈性連接組件。

進(jìn)一步地，所述彈性連接組件包括多個(gè)均勻間隔分布的彈簧，各所述彈簧的一端固定于所述機(jī)底殼的頂部，另一端與所述水箱的頂部接觸。

進(jìn)一步地，所述水箱包括底部開口的上殼，以及連接于所述上殼底端并封蓋所述開口的底蓋，所述底蓋與所述上殼蓋合形成有用于盛裝清洗水的儲(chǔ)水腔。

進(jìn)一步地，所述儲(chǔ)水腔內(nèi)設(shè)有滴水機(jī)構(gòu)，所述底蓋上開設(shè)有正對(duì)所述滴水機(jī)構(gòu)的滴水孔，所述滴水機(jī)構(gòu)用于將存儲(chǔ)于所述儲(chǔ)水腔內(nèi)的清洗水經(jīng)所述滴水孔滴至所述抹布組件上。

進(jìn)一步地，所述水箱還包括由所述底蓋內(nèi)表面上垂直伸出且朝向所述上殼頂部延伸形成的中空柱，所述中空柱的兩端連通所述儲(chǔ)水腔內(nèi)外，并用于保持所述儲(chǔ)水腔內(nèi)外氣壓平衡。

進(jìn)一步地，所述上殼頂部開設(shè)有用于進(jìn)水的進(jìn)水口。

進(jìn)一步地，所述抹布組件包括連接于所述機(jī)底殼的抹布架，以及套設(shè)于所述抹布架上的抹布。

進(jìn)一步地，所述抹布的一端設(shè)置有插袋和掛鉤，所述抹布架上設(shè)置有插片，所述插袋套設(shè)于所述插片上，且所述掛鉤掛接于所述抹布架邊緣。

進(jìn)一步地，所述抹布架上設(shè)有掛扣，所述機(jī)底殼上開設(shè)有掛孔，所述掛扣穿過所述掛孔并形成活動(dòng)掛接。

本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種智能掃地機(jī)，包括主機(jī)體，所述智能掃地機(jī)還包括所述的內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)，所述內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述主機(jī)體中。

基于上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型實(shí)施例提出的內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)及智能掃地機(jī)，通過在主機(jī)體中內(nèi)嵌具有開口腔的機(jī)底殼，并將水箱容置在開口腔內(nèi)，如此，實(shí)現(xiàn)了水箱的內(nèi)嵌設(shè)置，縮小了智能掃地機(jī)的整機(jī)體積，節(jié)約了空間；同時(shí)，水箱通過彈性連接組件懸掛于機(jī)底殼的開口腔內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了與機(jī)底殼的上下浮動(dòng)式彈性連接，這樣，使得水箱可有效地自主適應(yīng)地面的高低變化，保證了連接在該水箱底部的抹布組件可持續(xù)接觸地面，如此，有效提高了智能掃地機(jī)的抹地效果，從而提升了用戶的體驗(yàn)效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的智能掃地機(jī)的局部分解示意圖之一；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的智能掃地機(jī)的局部分解示意圖之二；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的智能掃地機(jī)的剖面示意圖之一；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的水箱與抹布組件裝配的分解示意圖之一；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中的水箱與抹布組件裝配的分解示意圖之二；

圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例中的水箱與抹布組件裝配的分解示意圖之三；

圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的智能掃地機(jī)的剖面示意圖之二；

圖8為圖7中A部分的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。

另外，還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語(yǔ)，僅是互為相對(duì)概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提出了一種內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)M，其安裝于智能掃地機(jī)的主機(jī)體N中。具體地，該內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)M可包括機(jī)底殼1、水箱2、抹布組件3及彈性連接組件4，其中，機(jī)底殼1嵌設(shè)在主機(jī)體N內(nèi)，且該機(jī)底殼1具有開口朝下的開口腔10，開口腔10的開口露出主機(jī)體N底部；另外，水箱2活動(dòng)容置在開口腔10中，同時(shí)，抹布組件3可拆卸連接在該水箱2的底部，這樣，水箱2也就內(nèi)嵌于智能掃地機(jī)的主機(jī)體N中，使得水箱2與主機(jī)體N融為一個(gè)整體，基本不改變主機(jī)體N的原有中心位置，且縮小了智能掃地機(jī)的整機(jī)體積，節(jié)約了空間。這里，彈性連接組件4設(shè)置在機(jī)底殼1頂部與水箱2頂部之間，且該彈性連接組件4分別彈性連接機(jī)底殼1的頂部和水箱2的頂部，即水箱2通過彈性連接組件4懸掛于機(jī)底殼1的開口腔10內(nèi)，也就是說，水箱2在開口腔10中形成了與機(jī)底殼1的上下浮動(dòng)式彈性連接。當(dāng)智能掃地機(jī)置于地面進(jìn)行抹地時(shí)，由于水箱2在開口腔10中通過彈性連接組件4與機(jī)底殼1上下浮動(dòng)式彈性連接，使得水箱2可有效地自主適應(yīng)地面的高低變化，使得整機(jī)行走順暢，還保證了連接在該水箱2底部的抹布組件3可持續(xù)接觸地面，從而提高了抹地清潔效果，進(jìn)而提升了用戶體驗(yàn)效果。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述彈性連接組件4可包括多個(gè)均勻間隔分布的彈簧41，各個(gè)彈簧41的一端固定于連接上述水箱2的頂部，另一端與上述機(jī)底殼1的頂部接觸。如此，水箱2在上述開口腔10中通過多個(gè)均勻間隔分布的彈簧41實(shí)現(xiàn)了與機(jī)底殼1上下浮動(dòng)式彈性連接。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上述彈性連接組件4還可為其他的形式，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述水箱2包括上殼21和底蓋22，其中，上殼21優(yōu)選為底部具有開口的殼狀結(jié)構(gòu)，底蓋22連接在該上殼21的底端并封蓋該開口，此處，底蓋22與上殼21蓋合形成有用于盛裝清洗水的儲(chǔ)水腔20。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上述水箱2還可為其他結(jié)構(gòu)形式，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述儲(chǔ)水腔20內(nèi)設(shè)有滴水機(jī)構(gòu)5，上述底蓋22上開設(shè)有正對(duì)于滴水機(jī)構(gòu)5的滴水孔220，這里，該滴水機(jī)構(gòu)5用于將存儲(chǔ)于儲(chǔ)水腔20內(nèi)的清洗水經(jīng)滴水孔220滴至上述抹布組件3上。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述水箱2還包括用于保持上述儲(chǔ)水腔20內(nèi)外氣壓平衡的中空柱23，該中空柱23由上述底蓋22的內(nèi)表面上垂直向上伸出，并朝向上述上殼21的頂部延伸形成，這里，該中空柱23的頂端接近于上殼21的頂部，且該中空柱23的頂端與儲(chǔ)水腔20的內(nèi)部連通，同時(shí)，中空柱23的底端通過底蓋22上的開孔230與儲(chǔ)水腔20外部連通。另外，上述上殼21的頂部開設(shè)有用于進(jìn)水的進(jìn)水口2100。當(dāng)需要添加清洗水時(shí)，通過進(jìn)水口2100往上述儲(chǔ)水腔20內(nèi)注水即可。根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上述水箱2還可通過其他方式保持其儲(chǔ)水腔20內(nèi)外氣壓平衡，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述抹布組件3包括抹布架31和抹布32，其中，抹布架31連接于上述機(jī)底殼1底部，抹布32套設(shè)于抹布架31上。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上述抹布組件3還可為其他結(jié)構(gòu)形式，此處不作唯一限定。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述抹布32的一端設(shè)置有插袋321和掛鉤322，對(duì)應(yīng)地，上述抹布架31上設(shè)置有與插袋321適配的插片311。裝配時(shí)，插袋321套設(shè)于插片311上，且掛鉤322掛接于抹布架31邊緣，如此，抹布32與抹布架31形成連接。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，抹布32與抹布架31還可通過其他方式可拆卸連接。

進(jìn)一步地，在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，上述抹布架31上設(shè)有掛扣312，此處，抹布架31上優(yōu)選設(shè)置相間隔的一對(duì)掛扣312，對(duì)應(yīng)地，上述機(jī)底殼1上開設(shè)有一對(duì)掛孔100，此處，該掛孔100的孔徑大于掛扣312主體部分的軸徑，這里，抹布架31通過掛扣312插入機(jī)底殼1上的掛孔100內(nèi)形成活動(dòng)掛接，這樣，掛扣312可在掛孔100內(nèi)上下移動(dòng)，也就形成了松配；同時(shí)，掛扣312的頂部軸徑大于掛孔100的孔徑，這樣，掛扣312插入掛孔100內(nèi)之后即可形成向下移動(dòng)限位，如此，保證了抹布架31不會(huì)從機(jī)底殼1上脫落。當(dāng)然，根據(jù)實(shí)際情況和具體需求，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，上述抹布架31還可通過其他方式與上述機(jī)底殼1松配連接，此處不作唯一限定。

如圖1至圖8所示，本實(shí)用新型實(shí)施例還提出了一種智能掃地機(jī)，該智能掃地機(jī)包括主機(jī)體N，這里，該智能掃地機(jī)還包括上述內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)M，此處，該內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)M設(shè)置在該主機(jī)體N中，這里，該內(nèi)嵌浮動(dòng)式水箱裝配結(jié)構(gòu)M的具體構(gòu)造可參照上文，此處不再敷述。

以上所述實(shí)施例，僅為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進(jìn)等等，這些修改、替換和改進(jìn)都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。