本發(fā)明涉及底面清潔裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種利潔全自動(dòng)一體掃地機(jī)器人。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人在當(dāng)今已經(jīng)屢見(jiàn)不鮮，而現(xiàn)有的掃地機(jī)器人都是針對(duì)城市家庭，城市家庭地面較為平整、干凈，所以需要的僅僅是一些小巧的掃地機(jī)器人，雖然地面清掃得更為干凈，但是清掃的垃圾量并不多，只能清掃一些輕小的垃圾。而對(duì)于一些工廠或者鄉(xiāng)村，地面經(jīng)常凹凸不平，且地面較臟，掃地機(jī)器人需要清掃的垃圾比較多，人工打掃起來(lái)也很麻煩，目前市面上小巧的掃地機(jī)器人并不適用，并且，如果使用高端的掃地機(jī)器人，價(jià)格很昂貴，對(duì)于普通家庭并不實(shí)用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型公開(kāi)一種利潔全自動(dòng)一體掃地機(jī)器人，能夠在清掃更多的垃圾，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種利潔全自動(dòng)一體掃地機(jī)器人，包括箱體，設(shè)置在箱體內(nèi)部的齒輪，配合使用的傳送帶，安裝在傳送帶上的清掃裝置，水箱，水管，安裝在箱體底部的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置和主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置；還包括廢渣集料箱A，廢水集料箱，設(shè)置在廢渣集料箱A和清掃裝置之間的廢水?dāng)D壓裝置，廢水?dāng)D壓裝置與廢水集料箱之間設(shè)有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)；廢渣集料箱A的集料口與清掃裝置接觸；箱體外部還設(shè)有紅外感應(yīng)器。

優(yōu)選地，所述清掃裝置為間隔排列的掃帚和吸水海綿，且與傳送帶之間可自由拆卸；

進(jìn)一步地，所述水管上安裝有閥門(mén)，可以控制水流，閥門(mén)為手動(dòng)閥門(mén)或電控閥門(mén)。

進(jìn)一步地，所述齒輪驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和電機(jī)支撐板，所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)B、電機(jī)支撐板和防水擋板。

優(yōu)選地，所述廢水集料箱設(shè)置在箱體外部的支撐架上。

進(jìn)一步地，所述廢渣集料箱A的進(jìn)料口上設(shè)有為梳齒結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，在箱體內(nèi)部的廢渣集料箱A的下方還設(shè)置有廢渣集料箱B。

進(jìn)一步地，所述水箱、廢渣集料箱A、廢渣集料箱B和廢水集料箱均可從箱體中取下。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)流機(jī)構(gòu)可以通過(guò)螺絲釘調(diào)整角度。

優(yōu)選地，所述主動(dòng)輪為萬(wàn)向輪。

使用前，在水箱中盛裝清水后，用閥門(mén)調(diào)節(jié)好水流的大小，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)A和驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳送帶以及清掃裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)主動(dòng)輪和從動(dòng)輪在地面滾動(dòng)，水箱中的水通過(guò)水管流到地面，機(jī)器人開(kāi)始對(duì)地面進(jìn)行清掃；隨著機(jī)器人向前移動(dòng)，地面清掃的廢料粘連在清掃裝置上，一部分在直接進(jìn)入廢渣集料箱B，另一部分在廢渣集料箱A的進(jìn)料口上的梳齒結(jié)構(gòu)的作用下進(jìn)入廢渣集料箱B；在廢水?dāng)D壓裝置的作用下，清掃裝置中的廢水通過(guò)導(dǎo)流機(jī)構(gòu)進(jìn)入廢水集料箱；清掃裝置可從傳送帶上取下進(jìn)行清洗，水箱、廢渣集料箱A、廢渣集料箱B和廢水集料箱均可從箱體中取下；箱體外部還安裝有紅外感應(yīng)模塊，可以對(duì)環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，從而是機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制方向。

采用上述方案后，本實(shí)用新型取得的有益效果為：

(1)清掃裝置包括間隔排列的掃帚和吸水海綿，掃地更加干凈。

(2)箱體內(nèi)設(shè)有水管和水箱，在水流的作用下，清洗更加干凈。

(3)水流可以通過(guò)閥門(mén)調(diào)節(jié)開(kāi)關(guān)和水流大小，更好的和實(shí)際環(huán)境配合。

(4)驅(qū)動(dòng)電機(jī)A上設(shè)有防水的擋板，防止電機(jī)沾水。

(5)廢渣集料箱A的進(jìn)料口設(shè)有梳齒結(jié)構(gòu)，方便將清掃裝置上的殘?jiān)稳霃U渣集料子A。

(6)設(shè)有兩個(gè)廢渣集料箱，能集裝更多垃圾。

(7)箱體外還設(shè)有紅外感應(yīng)器，可以自動(dòng)探測(cè)底面環(huán)境，控制方向。

(8)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作簡(jiǎn)單，成本低，適用范圍廣，可大規(guī)模生產(chǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)圖；

圖中標(biāo)記：1-箱體，2-齒輪，21-齒輪驅(qū)動(dòng)裝置，211-驅(qū)動(dòng)電機(jī)A，212-電機(jī)支撐板，3-傳送帶，4-清掃裝置，41-掃帚，42-吸水海綿，5-水箱，51-水管，511-閥門(mén)，6-主動(dòng)輪，61-主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置，611-驅(qū)動(dòng)電機(jī)B，612-防水擋板，7-從動(dòng)輪，8-廢渣集料箱A，81-廢水集料箱，811-支撐架，82-廢水?dāng)D壓裝置，83-導(dǎo)流機(jī)構(gòu)，831-螺絲釘，84-梳齒結(jié)構(gòu)，85-廢渣集料箱B，9-紅外感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

本說(shuō)明書(shū)中公開(kāi)的所有特征，除了互相排斥的特征和以外，均可以以任何方式組合。下面結(jié)合附圖通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明，本實(shí)用新型的實(shí)施例包括但不限于以下實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種利潔全自動(dòng)一體掃地機(jī)器人，包括箱體1，設(shè)置在箱體內(nèi)部的齒輪2，與齒輪2配合使用的傳送帶3，安裝在傳送帶3上的清掃裝置4，水箱5，水管51，安裝在箱體底部的主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7，齒輪驅(qū)動(dòng)裝置21和主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置61；還包括廢渣集料箱A8，廢水集料箱81，設(shè)置在廢渣集料箱A8和清掃裝置4之間的廢水?dāng)D壓裝置82，廢水?dāng)D壓裝置82與廢水集料箱81之間設(shè)有導(dǎo)流機(jī)構(gòu)83；廢渣集料箱A8的集料口與清掃裝置4接觸；箱體1外部還設(shè)有紅外感應(yīng)器9。

清掃裝置4為間隔排列的掃帚41和吸水海綿42，且與傳送帶3之間可自由拆卸；水管51上安裝有閥門(mén)511，可以控制水流，閥門(mén)511為手動(dòng)閥門(mén)。

齒輪驅(qū)動(dòng)裝置21包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)A211和電機(jī)支撐板212，所述主動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)裝置61包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)B611、電機(jī)支撐板212和防水擋板612。

廢水集料箱81設(shè)置在箱體1外部的支撐架811上。

廢渣集料箱A8的進(jìn)料口上設(shè)有為梳齒結(jié)構(gòu)84。

在箱體1內(nèi)部的廢渣集料箱A8的下方還設(shè)置有廢渣集料箱B85。

水箱5、廢渣集料箱A8、廢渣集料箱B85和廢水集料箱81均可從箱體1中取下。

導(dǎo)流機(jī)構(gòu)83通過(guò)螺絲釘831調(diào)整角度。

主動(dòng)輪6為萬(wàn)向輪。

實(shí)施例2

在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上，水管51的出水端的寬度設(shè)置為與清掃裝置相同的寬度，并且出水口的結(jié)構(gòu)設(shè)置為花灑結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例3

在實(shí)施例2的基礎(chǔ)上，水箱5、水箱51以及閥門(mén)511在箱體中可以任意調(diào)整位置。

實(shí)施例4

在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，箱體1外部設(shè)置把手，可以通過(guò)把手人工控制掃地機(jī)器人的行走方向。

實(shí)施例5

在實(shí)施例4的基礎(chǔ)上，廢水?dāng)D壓裝置82設(shè)有海綿套，海綿套的吸水性好，放置廢水滴入箱體內(nèi)，海綿套吸水飽滿(mǎn)后再通過(guò)導(dǎo)流機(jī)構(gòu)83流入廢水集料箱81，且海綿套可拆卸更換。