本實(shí)用新型涉及隔離鎖閉設(shè)備，特別是涉及一種隔離鎖閉系統(tǒng)及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，人們研究出一種自動(dòng)折疊座椅并將其應(yīng)用于多種場合。自動(dòng)折疊座椅的座板受控制器的控制，能夠自動(dòng)翻起或者放平。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)折疊座椅往往無法在座板翻起和放平兩個(gè)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械隔離，這在自動(dòng)折疊座椅出現(xiàn)故障的時(shí)候是比較危險(xiǎn)的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠在座板翻起和放平兩個(gè)狀態(tài)下實(shí)現(xiàn)機(jī)械隔離的隔離鎖閉系統(tǒng)及裝置。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的隔離鎖閉系統(tǒng)，包括上隔離鎖閉裝置、下隔離鎖閉裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，上隔離鎖閉裝置和下隔離鎖閉裝置的結(jié)構(gòu)相同，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠繞自身的一端旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過程中能夠與上隔離鎖閉裝置或者下隔離鎖閉裝置接觸；上隔離鎖閉裝置包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠旋轉(zhuǎn)的阻擋機(jī)構(gòu)以及能夠使阻擋機(jī)構(gòu)復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)；當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于上隔離鎖閉裝置與下隔離鎖閉裝置之間時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)擋住移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)無法向阻擋機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠推動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使阻擋機(jī)構(gòu)不擋住移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠向阻擋機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述系統(tǒng)還包括受上一級控制模塊控制的控制器，所述上隔離鎖閉裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)以及發(fā)送信號給控制器，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)控制器與上一級控制模塊之間的電隔離。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、開關(guān)板和開關(guān)，開關(guān)板的一端與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸固定在一起，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，開關(guān)板的另一端能夠觸發(fā)開關(guān)發(fā)送信號給控制器。

進(jìn)一步，所述開關(guān)為微動(dòng)開關(guān)。

進(jìn)一步，所述開關(guān)板的另一端具有斜坡，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于上隔離鎖閉裝置與下隔離鎖閉裝置之間時(shí)，斜坡底部壓住開關(guān)的動(dòng)作簧片；移動(dòng)機(jī)構(gòu)向阻擋機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)的過程中，斜坡逐漸松開開關(guān)的動(dòng)作簧片，觸發(fā)開關(guān)發(fā)送隔離到位信號給控制器，控制器自動(dòng)切斷與上一級控制模塊之間的通信；移動(dòng)機(jī)構(gòu)向與阻擋機(jī)構(gòu)相反的方向移動(dòng)的過程中，斜坡逐漸擠壓開關(guān)的動(dòng)作簧片，觸發(fā)開關(guān)發(fā)送恢復(fù)信號給控制器，控制器恢復(fù)與上一級控制模塊之間的通信。這樣就能切斷或者恢復(fù)控制器與上一級控制模塊之間的通信。

進(jìn)一步，所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在阻擋機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的扭簧。

本實(shí)用新型所述的隔離鎖閉裝置，包括移動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠旋轉(zhuǎn)的阻擋機(jī)構(gòu)、能夠使阻擋機(jī)構(gòu)復(fù)位的復(fù)位機(jī)構(gòu)以及轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠繞自身的一端旋轉(zhuǎn)；當(dāng)阻擋機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)擋住移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)無法向阻擋機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的過程中，能夠推動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使阻擋機(jī)構(gòu)不擋住移動(dòng)機(jī)構(gòu)，從而使移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠向阻擋機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)。

進(jìn)一步，所述裝置還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和受上一級控制模塊控制的控制器，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)以及發(fā)送信號給控制器，這樣就能夠?qū)崿F(xiàn)控制器與上一級控制模塊之間的電隔離。

進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤、開關(guān)板和開關(guān)，開關(guān)板的一端與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸固定在一起，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，開關(guān)板的另一端能夠觸發(fā)開關(guān)發(fā)送信號給控制器。

進(jìn)一步，所述開關(guān)為微動(dòng)開關(guān)，開關(guān)板的另一端具有斜坡，當(dāng)阻擋機(jī)構(gòu)在初始位置時(shí)，斜坡底部壓住開關(guān)的動(dòng)作簧片；移動(dòng)機(jī)構(gòu)向阻擋機(jī)構(gòu)方向移動(dòng)的過程中，斜坡逐漸松開開關(guān)的動(dòng)作簧片，觸發(fā)開關(guān)發(fā)送隔離到位信號給控制器，控制器自動(dòng)切斷與上一級控制模塊之間的通信；移動(dòng)機(jī)構(gòu)向與阻擋機(jī)構(gòu)相反的方向移動(dòng)的過程中，斜坡逐漸擠壓開關(guān)的動(dòng)作簧片，觸發(fā)開關(guān)發(fā)送恢復(fù)信號給控制器，控制器恢復(fù)與上一級控制模塊之間的通信。這樣就能切斷或者恢復(fù)控制器與上一級控制模塊之間的通信。

有益效果：本實(shí)用新型公開了一種隔離鎖閉系統(tǒng)及裝置，通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)與阻擋機(jī)構(gòu)之間的巧妙配合，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)阻擋機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，使得移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠向阻擋機(jī)構(gòu)的方向移動(dòng)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)對轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械隔離。結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、成本低。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中座椅的側(cè)視圖；

圖2為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中座椅的后視圖；

圖3為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中座椅的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中座板放平時(shí)鎖閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中座板翻起時(shí)鎖閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中上鎖閉裝置的主視圖；

圖7為圖6的A-A向視圖；

圖8為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中上鎖閉裝置的側(cè)視圖；

圖9為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中座板放平時(shí)隔離鎖閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中座板翻起時(shí)隔離鎖閉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中上隔離鎖閉裝置的主視圖；

圖12為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中上隔離鎖閉裝置的俯視圖；

圖13為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中帶阻尼器的座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中第二級蝸輪軸與輸出軸處于“合”狀態(tài)時(shí)的二級蝸輪蝸桿組件及相關(guān)結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖15為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中帶氣缸組件的座椅的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為本實(shí)用新型具體實(shí)施方式中氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的介紹。

本具體實(shí)施方式公開了一種自動(dòng)折疊座椅，包括椅背1和座板3，如圖1所示。椅背1和座板3之間設(shè)有座板轉(zhuǎn)軸21，如圖2所示，座板轉(zhuǎn)軸21從座椅軸承22中穿過，座椅軸承22與椅背1固定在一起。椅背1上設(shè)有上鎖閉裝置11、緊急操作裝置13、隔離開關(guān)14和控制器15。椅背1下方連接有下固定板4，下固定板4上設(shè)有下鎖閉裝置41、電動(dòng)機(jī)44。其中，上鎖閉裝置11和下鎖閉裝置41共同構(gòu)成了鎖閉系統(tǒng)。椅背1和下固定板4之間還設(shè)有隔離鎖閉系統(tǒng)1243，如圖2所示。椅背1下方還設(shè)有下?lián)醢?，用于保護(hù)椅背1下方的各個(gè)裝置。此外，座椅上還可以設(shè)有阻尼器5，如圖2和圖3所示。圖13給出了阻尼器5的結(jié)構(gòu)示意圖，圖13中未將椅背1畫出來。圖13中，座板3上設(shè)有第一過渡板531，第一過渡板531與座板3共面，第一過渡板531側(cè)部呈角度延伸出第二過渡板532，第二過渡板532上設(shè)有第二銷軸521，第二銷軸521連接阻尼器5的可伸縮端，阻尼器5的另一端通過第一銷軸511連接在安裝座52上。圖13示出了座板3處于放平狀態(tài)和翻起狀態(tài)的兩種情形。

圖13的阻尼器5還可以換成氣缸組件，氣缸組件包括氣缸和電磁閥，其中的電磁閥如圖15所示，氣缸如圖16所示。氣缸包括缸體81和活塞桿82，缸體81旋轉(zhuǎn)固定，活塞桿82一端設(shè)于缸體81內(nèi)部，活塞桿82另一端連接座板轉(zhuǎn)軸21。

此外，控制器15對電動(dòng)機(jī)44的電流進(jìn)行檢測，電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，按照以下步驟執(zhí)行防擠壓方法：

S1：判斷本次檢測到的電流是否超過預(yù)設(shè)電流：如果超過，則進(jìn)行步驟S2；否則，則重復(fù)進(jìn)行步驟S1；

S2：判斷是否連續(xù)N次檢測到的電流均超過預(yù)設(shè)電流，N為預(yù)設(shè)次數(shù)：如果是，則進(jìn)行步驟S3；否則，則控制電動(dòng)機(jī)44停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并在預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)維持停止?fàn)顟B(tài)，預(yù)設(shè)時(shí)間結(jié)束后控制電動(dòng)機(jī)44恢復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并返回步驟S1繼續(xù)檢測；

S3：控制座板3返回本次運(yùn)動(dòng)的初始位置。

下面分別介紹鎖閉系統(tǒng)和隔離鎖閉系統(tǒng)1243的結(jié)構(gòu)及工作原理。

1、鎖閉系統(tǒng)

如圖4和圖5所示，鎖閉系統(tǒng)包括上鎖閉裝置11、下鎖閉裝置41以及設(shè)于上鎖閉裝置11與下鎖閉裝置41之間的鎖銷31。鎖銷31的一端固定在座板3靠近椅背1的端部，如圖3所示，鎖銷31的另一端為自由端，鎖銷31與座板3共面。鎖銷31包括兩根平行的縱桿，兩根縱桿之間平行設(shè)有多根橫桿?？刂破?5控制電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)44帶動(dòng)座板3轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖銷31隨著座板3轉(zhuǎn)動(dòng)。

上鎖閉裝置11和下鎖閉裝置41的結(jié)構(gòu)相同。上鎖閉裝置11包括上鎖閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、上鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)、上鎖閉機(jī)構(gòu)、第一微動(dòng)開關(guān)116和上鎖體1112，如圖4、圖5和圖6所示。其中，上鎖閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上電磁鐵111和上吸合部件1113，如圖7所示，上電磁鐵111的外殼固定在上鎖體1112上，座椅上設(shè)有緊急操作裝置13，可以通過操作緊急操作裝置13啟動(dòng)上電磁鐵111，上吸合部件1113可采用鐵磁性材料制成。上鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括固定在上鎖體1112上的上鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸114，上鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸114上固定設(shè)有上撥爪112和第一開關(guān)板113，如圖6所示，上撥爪112的一端通過上連接部件1115連接上吸合部件1113，如圖7所示。上鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸114上還套設(shè)有上鎖閉復(fù)位機(jī)構(gòu)，上鎖閉復(fù)位機(jī)構(gòu)可采用第一扭簧115。上鎖閉機(jī)構(gòu)包括固定在上鎖體112上的上鎖叉轉(zhuǎn)軸118，上鎖叉轉(zhuǎn)軸118上固定設(shè)有上鎖叉117，上鎖叉轉(zhuǎn)軸118上還套設(shè)有第二扭簧119。上鎖叉117上設(shè)有上第一卡槽1110和上第二卡槽1111，上撥爪112的另一端能夠卡合在上第一卡槽1110中，鎖銷31自由端的橫桿能夠卡合在上第二卡槽1111中。為了提高上鎖閉機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，使得上鎖叉117能夠精確地轉(zhuǎn)到某一位置，而不會(huì)左右晃動(dòng)，上鎖叉117上還可以設(shè)有上第三卡槽1114，如圖7所示。第一微動(dòng)開關(guān)116固定在上鎖體1112上，如圖8所示。

類似的，下鎖閉裝置41包括下鎖閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、下鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)、下鎖閉機(jī)構(gòu)、第二微動(dòng)開關(guān)416和下鎖體4112，如圖4和圖5所示。其中，下鎖閉驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下電磁鐵411和下吸合部件(圖未示)，下電磁鐵411的外殼固定在下鎖體4112上，座椅上設(shè)有緊急操作裝置13，可以通過操作緊急操作裝置13啟動(dòng)啟動(dòng)下電磁鐵411的開關(guān)，下吸合部件(圖未示)可采用鐵磁性材料制成。下鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)包括固定在下鎖體4112上的下鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸414，下鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸414上固定設(shè)有下?lián)茏?12和第三開關(guān)板413，下?lián)茏?12的一端通過下連接部件(圖未示)連接下吸合部件(圖未示)。下鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸414上還套設(shè)有下鎖閉復(fù)位機(jī)構(gòu)，下鎖閉復(fù)位機(jī)構(gòu)可采用第三扭簧415。下鎖閉機(jī)構(gòu)包括固定在下鎖體4112上的下鎖叉轉(zhuǎn)軸418，下鎖叉轉(zhuǎn)軸418上固定設(shè)有下鎖叉417，下鎖叉轉(zhuǎn)軸418上還套設(shè)有第四扭簧419。下鎖叉417上設(shè)有下第一卡槽4110和下第二卡槽4111，下?lián)茏?12的另一端能夠卡合在下第一卡槽4110中，鎖銷31自由端的橫桿能夠卡合在下第二卡槽4111中。為了提高下鎖閉機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性，使得下鎖叉417能夠精確地轉(zhuǎn)到某一位置，而不會(huì)左右晃動(dòng)，下鎖叉417上還可以設(shè)有下第三卡槽(圖未示)。第三微動(dòng)開關(guān)416固定在下鎖體4112上。

下面介紹一下該鎖閉系統(tǒng)的工作過程：

當(dāng)座板3處于放平狀態(tài)時(shí)，如圖4所示，鎖銷31自由端的橫桿卡合在上鎖叉117的上第二卡槽1111中，上撥爪112的另一端卡合在上鎖叉117的上第一卡槽1110中，下?lián)茏?12與下鎖叉417的下第一卡槽4110脫離，下鎖叉417的下第二卡槽4111對著上方。如果下鎖叉417上還設(shè)有下第三卡槽4114，那么此時(shí)下?lián)茏?12卡合在下鎖叉417的下第三卡槽(圖未示)中。當(dāng)座板3需要由放平狀態(tài)變換至翻起狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)操作緊急操作裝置13，上電磁鐵111吸合上吸合部件1113，上吸合部件1113通過上連接部件1115帶動(dòng)上撥爪112繞著上鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動(dòng)，使得上撥爪112的另一端脫離上第一卡槽1110，同時(shí)第一開關(guān)板113也隨著上鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸114轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝婚_關(guān)板113轉(zhuǎn)動(dòng)至與第一微動(dòng)開關(guān)116接觸時(shí)，觸發(fā)第一微動(dòng)開關(guān)116發(fā)送解鎖信號給控制器15，控制器15控制上電磁鐵111停止吸合的同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)座板3向上轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鎖銷31向下轉(zhuǎn)動(dòng)并從上鎖叉117的上第二卡槽1111中脫離出來。上電磁鐵111停止吸合后，上撥爪112在第一扭簧115的作用下回到座板3放平時(shí)的位置，上鎖叉117在第二扭簧119的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后停止，使得上鎖叉117停止時(shí)上第二卡槽1111對著下方，這樣當(dāng)鎖銷31再次向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠很順利地卡入上第二卡槽1111中。鎖銷31在控制器15的間接控制下向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直到鎖銷31自由端的橫桿卡入下鎖叉27的下第二卡槽211中，推動(dòng)下鎖叉27轉(zhuǎn)動(dòng)，直至下?lián)茏?2卡入下鎖叉417的下第一卡槽4110中，鎖銷31停止轉(zhuǎn)動(dòng)并且鎖定，座板3達(dá)到翻起狀態(tài)并且鎖定。如果上鎖叉117上還設(shè)有上第三卡槽1114，那么當(dāng)上鎖叉117在第二扭簧119的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置、上撥爪112在第一扭簧115的作用下回轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)，上撥爪112能夠卡合在上鎖叉117的上第三卡槽1114中，使得上鎖叉117能夠精確地轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，這樣當(dāng)鎖銷31向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖銷31自由端的橫桿能夠準(zhǔn)確地卡入上鎖叉117的上第二卡槽1111中。

當(dāng)座板3處于翻起狀態(tài)時(shí)，如圖5所示，鎖銷31自由端的橫桿卡合在下鎖叉417的下第二卡槽4111中，下?lián)茏?12的另一端卡合在下鎖叉417的下第一卡槽4110中，上撥爪12與上鎖叉117的上第一卡槽1110脫離，上鎖叉17的上第二卡槽111對著下方。如果上鎖叉117還設(shè)有上第三卡槽1114，那么此時(shí)上撥爪12卡合在上鎖叉17的上第三卡槽1114中。當(dāng)座板3需要由翻起狀態(tài)變換至放平狀態(tài)時(shí)，操作座椅上的緊急操作裝置13，下電磁鐵411吸合下吸合部件(圖未示)，下吸合部件(圖未示)通過下連接部件(圖未示)帶動(dòng)下?lián)茏?12繞著下鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸414轉(zhuǎn)動(dòng)，使得下?lián)茏?12的另一端脫離下第一卡槽4110，同時(shí)第三開關(guān)板413也隨著下鎖閉觸發(fā)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸414轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谌_關(guān)板413轉(zhuǎn)動(dòng)至與第三微動(dòng)開關(guān)416接觸時(shí)，觸發(fā)第三微動(dòng)開關(guān)416發(fā)送解鎖信號給控制器15，控制器15控制下電磁鐵411停止吸合的同時(shí)控制電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)座板3向下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)鎖銷31向上轉(zhuǎn)動(dòng)并從下鎖叉417的下第二卡槽4111中脫離出來。下電磁鐵411停止吸合后，下?lián)茏?12在第三扭簧415的作用下回到座板3翻起時(shí)的位置，下鎖叉417在第四扭簧419的作用下繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間后停止，使得下鎖叉417停止時(shí)下第二卡槽4111對著上方，這樣當(dāng)鎖銷31再次向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠很順利地卡入下第二卡槽4111中。鎖銷31在控制器15的間接控制下向上轉(zhuǎn)動(dòng)，直到鎖銷31自由端的橫桿卡入上鎖叉117的上第二卡槽1111中，推動(dòng)上鎖叉117轉(zhuǎn)動(dòng)，直至上撥爪112卡入上鎖叉117的上第一卡槽1110中，鎖銷31停止轉(zhuǎn)動(dòng)并且鎖定，座板3達(dá)到放平狀態(tài)并且鎖定。如果下鎖叉417上還設(shè)有下第三卡槽(圖未示)，那么當(dāng)下鎖叉417在第四扭簧419的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)到某一位置、下?lián)茏?12在第三扭簧415的作用下回轉(zhuǎn)到某一位置時(shí)，下?lián)茏?12能夠卡合在下鎖叉417的下第三卡槽(圖未示)中，使得下鎖叉417能夠精確地轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，這樣當(dāng)鎖銷31向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖銷31自由端的橫桿能夠準(zhǔn)確地卡入下鎖叉417的下第二卡槽4111中。

此外，緊急操作裝置13還包括上拉線盤和下拉線盤。上拉線盤上纏繞有線，線的一端露在座椅外面，線的另一端連接上撥爪112，這樣可以通過手動(dòng)拉線使得上撥爪112轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得上撥爪112的另一端從上鎖叉117的上第一卡槽1110中脫離出來，這樣座板3就達(dá)到了解鎖狀態(tài)，可以人為轉(zhuǎn)動(dòng)座板3。下拉線盤上纏繞有線，線的一端露在座椅外面，線的另一端連接下?lián)茏?12，這樣可以通過手動(dòng)拉線使得下?lián)茏?12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得下?lián)茏?12的另一端從下鎖叉417的下第一卡槽4110中脫離出來，這樣座板3就達(dá)到了解鎖狀態(tài)，可以人為轉(zhuǎn)動(dòng)座板3。

2、隔離鎖閉系統(tǒng)1243

如圖9和圖10所示，隔離鎖閉系統(tǒng)1243包括隔離鎖閉系統(tǒng)外殼43、上隔離鎖閉裝置、下隔離鎖閉裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上隔離鎖閉裝置和下隔離鎖閉裝置的結(jié)構(gòu)相同，并且二者都固定在隔離鎖閉系統(tǒng)外殼43上。轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)為一端固定在座板3靠近椅背1的端部的座椅支撐桿32，如圖3所示，且座椅支撐桿32與座板3共面?？刂破?5控制電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)44帶動(dòng)座板3轉(zhuǎn)動(dòng)，座椅支撐桿32隨著座板3轉(zhuǎn)動(dòng)。

上隔離鎖閉裝置包括上隔離鎖體121、上移動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的上阻擋機(jī)構(gòu)、能夠驅(qū)動(dòng)上移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)和發(fā)送信號給控制器15的上隔離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及能夠使上阻擋機(jī)構(gòu)復(fù)位的上隔離復(fù)位機(jī)構(gòu)，如圖9—圖12所示。上移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上拉桿127。上阻擋機(jī)構(gòu)包括上擋塊128，上擋塊128中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定在上隔離鎖體121上的上擋塊轉(zhuǎn)軸129，上擋塊轉(zhuǎn)軸129上套設(shè)有上隔離復(fù)位機(jī)構(gòu)，上隔離復(fù)位機(jī)構(gòu)可采用上擋塊扭簧1210。上隔離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上拉線盤122、第二開關(guān)板125、固定在上隔離鎖體121上的第二微動(dòng)開關(guān)1211和兩個(gè)上調(diào)節(jié)器124。上拉線盤122中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定在上隔離鎖體121上的上拉線盤轉(zhuǎn)軸123，第二開關(guān)板125的一端固定在上拉線盤轉(zhuǎn)軸123上，第二開關(guān)板125的另一端具有第一斜坡1251，當(dāng)上擋塊128位于阻擋住上拉桿127的初始位置時(shí)，第一斜坡1251的底部壓住第二微動(dòng)開關(guān)1211的第二動(dòng)作簧片1212。上拉桿127的一端通過上連桿126與上拉線盤轉(zhuǎn)軸123固定在一起。上拉線盤123上繞設(shè)有若干圈線，線的兩端分別由固定在上隔離鎖體121上的兩個(gè)上調(diào)節(jié)器124穿出。

類似的，下隔離鎖閉裝置包括下隔離鎖體421、下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的下阻擋機(jī)構(gòu)、能夠驅(qū)動(dòng)下移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)和發(fā)送信號給控制器的下隔離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及能夠使下阻擋機(jī)構(gòu)復(fù)位的下隔離復(fù)位機(jī)構(gòu)，如圖9和圖10所示。下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下拉桿427。下阻擋機(jī)構(gòu)包括下?lián)鯄K428，下?lián)鯄K428中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定在下隔離鎖體421上的下?lián)鯄K轉(zhuǎn)軸429，下?lián)鯄K轉(zhuǎn)軸429上套設(shè)有下隔離復(fù)位機(jī)構(gòu)，下隔離復(fù)位機(jī)構(gòu)可采用下?lián)鯄K扭簧4210。下隔離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括下拉線盤(圖未示)、第四開關(guān)板(圖未示)、固定在下隔離鎖體421上的第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)和兩個(gè)下調(diào)節(jié)器(圖未示)。下拉線盤(圖未示)中心設(shè)有旋轉(zhuǎn)固定在下隔離鎖體421上的下拉線盤轉(zhuǎn)軸(圖未示)，第四開關(guān)板(圖未示)的一端固定在下拉線盤轉(zhuǎn)軸(圖未示)上，第四開關(guān)板(圖未示)的另一端具有第二斜坡(圖未示)，當(dāng)下?lián)鯄K428位于阻擋住下拉桿427的初始位置時(shí)，第二斜坡(圖未示)的底部壓住第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)的第四動(dòng)作簧片(圖未示)。下拉桿427的一端通過下連桿(圖未示)與下拉線盤轉(zhuǎn)軸(圖未示)固定在一起。下拉線盤(圖未示)上繞設(shè)有若干圈線，線的兩端分別由固定在下隔離鎖體421上的兩個(gè)下調(diào)節(jié)器(圖未示)穿出。

下面介紹一下該隔離鎖閉系統(tǒng)1243的工作過程：

當(dāng)座椅支撐桿32位于上隔離鎖閉裝置與下隔離鎖閉裝置之間時(shí)，上擋塊128位于初始位置，也即，上擋塊128擋住上拉桿127的自由端，第二開關(guān)板125的第一斜坡1251的底部壓住第二微動(dòng)開關(guān)1211的第二動(dòng)作簧片1212，此時(shí)上拉桿127無法向上擋塊128的方向移動(dòng)；下?lián)鯄K428位于初始位置，也即，下?lián)鯄K428擋住下拉桿427的自由端，第四開關(guān)板(圖未示)的第二斜坡(圖未示)的底部壓住第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)的第四動(dòng)作簧片(圖未示)，此時(shí)下拉桿427無法向下?lián)鯄K428的方向移動(dòng)。

當(dāng)上一級控制模塊發(fā)出座椅座板3放平的指令時(shí)，控制器接收到指令并控制座板3向下轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)座椅支撐桿32向上轉(zhuǎn)動(dòng)。座椅支撐桿32向上轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)推動(dòng)上擋塊128繞著上擋塊轉(zhuǎn)軸129向上轉(zhuǎn)動(dòng)，直到座椅支撐桿32轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)后座椅支撐桿32和上擋塊128都停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，座板3位于水平狀態(tài)，并且上擋塊128已經(jīng)沒有擋住上拉桿127了，如圖9所示。這個(gè)時(shí)候如果座椅發(fā)生了故障，需要對座板3進(jìn)行電隔離和機(jī)械隔離，以方便維修，那么可以手動(dòng)操作隔離開關(guān)14，拉動(dòng)一個(gè)上調(diào)節(jié)器124，使得上拉線盤122向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上拉桿127向靠近上擋塊128的方向移動(dòng)，第二開關(guān)板125另一端的第一斜坡1251逐漸松開第二微動(dòng)開關(guān)1211的第二動(dòng)作簧片1212，當(dāng)上拉桿127向靠近上擋塊128的方向移動(dòng)到最大限度時(shí)會(huì)限制座椅支撐桿32向下晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對座板3的機(jī)械隔離，并且此時(shí)第二開關(guān)板125另一端的第一斜坡1251完全脫離第二微動(dòng)開關(guān)1211的第二動(dòng)作簧片1212，第二微動(dòng)開關(guān)1211發(fā)送隔離到位信號給控制器15，控制器15自動(dòng)切斷與上一級控制模塊之間的通信，實(shí)現(xiàn)座椅與上一級控制模塊之間的電隔離。當(dāng)維修完畢，需要重新恢復(fù)控制器15與上一級控制模塊之間的通信時(shí)，可以手動(dòng)操作隔離開關(guān)14，拉動(dòng)另一個(gè)上調(diào)節(jié)器124，使上拉線盤122向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上拉桿127向遠(yuǎn)離上擋塊128的方向移動(dòng)，第二開關(guān)板125另一端的第一斜坡1251逐漸擠壓第二微動(dòng)開關(guān)1211的第二動(dòng)作簧片1212，當(dāng)上拉桿127向遠(yuǎn)離上擋塊128的方向移動(dòng)到最大限度時(shí)會(huì)解除對座椅支撐桿32的限制，從而解除對座板3的機(jī)械隔離，并且此時(shí)第二開關(guān)板125另一端的第一斜坡1251壓住第二微動(dòng)開關(guān)1211的第二動(dòng)作簧片1212，第二微動(dòng)開關(guān)1211發(fā)送恢復(fù)信號給控制器15，控制器15恢復(fù)與上一級控制模塊之間的通信，從而解除座椅與上一級控制模塊之間的電隔離。

當(dāng)上一級控制模塊發(fā)出座椅座板3翻起的指令時(shí)，控制器15接收到指令并控制座板3向上轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)座椅支撐桿32向下轉(zhuǎn)動(dòng)。座椅支撐桿32向下轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中會(huì)推動(dòng)下?lián)鯄K428繞著下?lián)鯄K轉(zhuǎn)軸429向下轉(zhuǎn)動(dòng)，直到座椅支撐桿32轉(zhuǎn)動(dòng)至翻起狀態(tài)后座椅支撐桿32和下?lián)鯄K428都停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，座板3位于翻起狀態(tài)，并且下?lián)鯄K428已經(jīng)沒有擋住下拉桿427了，如圖10所示。這個(gè)時(shí)候如果座椅發(fā)生了故障，需要對座板3進(jìn)行電隔離和機(jī)械隔離，以方便維修，那么可以手動(dòng)操作隔離開關(guān)14，拉動(dòng)一個(gè)下調(diào)節(jié)器(圖未示)，使得下拉線盤(圖未示)向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下拉桿427向靠近下?lián)鯄K428的方向移動(dòng)，第四開關(guān)板(圖未示)另一端的第二斜坡(圖未示)逐漸松開第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)的第四動(dòng)作簧片(圖未示)，當(dāng)下拉桿427向靠近下?lián)鯄K428的方向移動(dòng)到最大限度時(shí)會(huì)限制座椅支撐桿32向上晃動(dòng)，實(shí)現(xiàn)座板3的機(jī)械隔離，并且此時(shí)第四開關(guān)板(圖未示)另一端的第二斜坡(圖未示)完全脫離第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)的第四動(dòng)作簧片(圖未示)，第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)發(fā)送隔離到位信號給控制器15，控制器15自動(dòng)切斷與上一級控制模塊之間的通信，實(shí)現(xiàn)座椅與上一級控制模塊之間的電隔離。當(dāng)維修完畢，需要重新恢復(fù)控制器15與上一級控制模塊之間的通信時(shí)，可以手動(dòng)操作隔離開關(guān)14，拉動(dòng)另一個(gè)下調(diào)節(jié)器(圖未示)，使下拉線盤(圖未示)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)下拉桿427向遠(yuǎn)離下?lián)鯄K428的方向移動(dòng)，第四開關(guān)板(圖未示)另一端的第二斜坡(圖未示)逐漸擠壓第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)的第四動(dòng)作簧片(圖未示)，當(dāng)下拉桿427向遠(yuǎn)離下?lián)鯄K428的方向移動(dòng)到最大限度時(shí)會(huì)解除對座椅支撐桿32的限制，從而解除對座板3的機(jī)械隔離，并且此時(shí)第四開關(guān)板(圖未示)另一端的第二斜坡(圖未示)壓住第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)的第四動(dòng)作簧片(圖未示)，第四微動(dòng)開關(guān)(圖未示)發(fā)送恢復(fù)信號給控制器15，控制器15恢復(fù)與上一級控制模塊之間的通信，從而解除座椅與上一級控制模塊之間的電隔離。

電動(dòng)機(jī)44帶動(dòng)座板3轉(zhuǎn)動(dòng)的方式可以有多種，可以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸441直接與座板轉(zhuǎn)軸21相連，也可以電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸441通過一個(gè)二級蝸輪蝸桿組件再與座板轉(zhuǎn)軸21相連，如圖14所示。下面重點(diǎn)介紹一下二級蝸輪蝸桿組件以及其周邊的結(jié)構(gòu)。

如圖14所示，本具體實(shí)施方式的自動(dòng)折疊座椅上還設(shè)有二級蝸輪蝸桿組件和離合機(jī)構(gòu)。二級蝸輪蝸桿組件包括第一級蝸桿71、第一級蝸輪72、第二級蝸桿73和第二級蝸輪74，第一級蝸桿71的端部連接電動(dòng)機(jī)44的轉(zhuǎn)軸，第二級蝸輪74套設(shè)在第二級蝸輪軸75上，第二級蝸輪軸75一端設(shè)有輸出軸76，輸出軸76一端連接座板轉(zhuǎn)軸21；離合機(jī)構(gòu)能夠使輸出軸76與第二級蝸輪軸75同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，也能夠使輸出軸76不轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，離合機(jī)構(gòu)包括伸縮部件和移動(dòng)部件，移動(dòng)部件能夠在第二級蝸輪軸和輸出軸內(nèi)部移動(dòng)，伸縮部件一端固定在輸出軸內(nèi)部。伸縮部件包括一端固定在輸出軸內(nèi)部的壓簧79，移動(dòng)部件包括推桿77和花鍵軸78，花鍵軸78一端設(shè)有容納壓簧79的腔781?；ㄦI軸78外表面設(shè)有花鍵，第二級蝸輪軸內(nèi)表面和輸出軸內(nèi)表面均設(shè)有與花鍵相適配的花鍵槽?？赏苿?dòng)推桿77向右移動(dòng)，帶動(dòng)花鍵軸78也向右移動(dòng)。當(dāng)壓簧79處于壓縮狀態(tài)或者壓簧79長度小于預(yù)設(shè)長度時(shí)，花鍵軸78的部分花鍵進(jìn)入到輸出軸76內(nèi)，仍有部分花鍵留在第二級蝸輪軸75內(nèi)，此時(shí)位于第二級蝸輪軸75內(nèi)的花鍵與第二級蝸輪軸75配合，位于輸出軸76內(nèi)的花鍵與輸出軸76配合，第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“合”狀態(tài)，如圖14所示，此時(shí)如果電動(dòng)機(jī)44轉(zhuǎn)動(dòng)，則第二級蝸輪軸75與輸出軸76會(huì)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，也即座板3會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)壓簧79處于自然伸長狀態(tài)或者壓簧79長度不小于預(yù)設(shè)長度時(shí)，花鍵軸78帶花鍵的部分脫離輸出軸76，所有花鍵均留在第二級蝸輪軸75內(nèi)，第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“離”狀態(tài)，此時(shí)無論第二級蝸輪軸75是否轉(zhuǎn)動(dòng)，都不會(huì)帶動(dòng)輸出軸76轉(zhuǎn)動(dòng)，也即座板3處于鎖閉狀態(tài)。

為了方便操作，還可以設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)往一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能夠推動(dòng)移動(dòng)部件，往相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中能夠放開移動(dòng)部件。如圖14所示，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凸輪710和設(shè)于凸輪軸7103上的把手711，轉(zhuǎn)動(dòng)把手711可帶動(dòng)凸輪710轉(zhuǎn)動(dòng)。為了更好地控制凸輪710的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，提高離合的精準(zhǔn)性與穩(wěn)定性，凸輪710邊緣還設(shè)有用于對“合”狀態(tài)進(jìn)行限位的第一限位凸起7101和用于對“離”狀態(tài)進(jìn)行限位的第二限位凸起7102。

下面詳細(xì)介紹一下離合的過程：

(1)由“離”到“合”的過程：

順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)把手711，使得凸輪710順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)推桿77向右移動(dòng)，帶動(dòng)花鍵軸78也向右移動(dòng)，當(dāng)花鍵軸78內(nèi)腔781的側(cè)壁接觸到壓簧79后，隨著推桿77的繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，壓簧79會(huì)逐漸被壓縮，當(dāng)凸輪710轉(zhuǎn)動(dòng)至第一限位凸起7101頂住推桿77時(shí)，推桿77受到第一限位凸起7101的阻礙而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)花鍵軸78的部分花鍵進(jìn)入到輸出軸76內(nèi)，仍有部分花鍵留在第二級蝸輪軸75內(nèi)，此時(shí)位于第二級蝸輪軸75內(nèi)的花鍵與第二級蝸輪軸75配合，位于輸出軸76內(nèi)的花鍵與輸出軸76配合，第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“合”狀態(tài)，如圖14所示。

(2)由“合”到“離”的過程：

逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)把手711，使得凸輪710逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，放開推桿77，壓簧79回彈，花鍵軸78和推桿77在彈力的作用下向左移動(dòng)，當(dāng)凸輪710轉(zhuǎn)動(dòng)至第二限位凸起7102頂住推桿77時(shí)，推桿77受到第二限位凸起7102的阻礙而停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)花鍵軸78的所有花鍵都留在第二級蝸輪軸75內(nèi)，第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“離”狀態(tài)。

由此可見，如果希望座板3在某一位置處鎖閉，可以當(dāng)座板3轉(zhuǎn)動(dòng)到該位置時(shí)控制電動(dòng)機(jī)44停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過轉(zhuǎn)動(dòng)把手711使第二級蝸輪軸75與輸出軸76處于“離”狀態(tài)，這樣座板3就在該位置處鎖閉了。因此，本具體實(shí)施方式能夠?qū)崿F(xiàn)座板3在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中任意位置處的鎖閉，這不僅提高了座椅的安全性，特別是在座椅斷電或者電氣故障時(shí)，能將座板3鎖閉起來，既提高了安全性，又方便維修。