本實用新型屬于掃地機器人技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于智能掃地機器人的碰撞緩沖結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了保護掃地機器人本身和家具在清掃時不受到損害，目前市場上的掃地機器人都帶有防碰撞功能。防碰撞功能的實現(xiàn)主要依靠以下幾種技術(shù)中的一種來實現(xiàn)，即超聲波仿生探測技術(shù)、紅外距離感應(yīng)技術(shù)、防撞桿設(shè)計。超聲波仿生探測技術(shù)是屬于仿生學(xué)中的一門技術(shù)，它是模仿蝙蝠依靠超聲波引導(dǎo)飛行的原理研發(fā)出來的一種新型探測技術(shù)。如臺灣的掃地機品牌：proscenic就是采用這種技術(shù)。紅外距離感應(yīng)技術(shù)，依靠這種技術(shù)設(shè)置出來的防碰撞功能，可以很好的做到防碰撞，在檢測到阻礙物是能夠很好的減速。但最大的缺陷在于，如果碰到透明的或者阻礙面比較小的阻礙物時，這種技術(shù)就是失效。還有一種實現(xiàn)防碰撞功能的技術(shù)是防撞桿設(shè)計，通過這種方式實現(xiàn)的防碰撞功能的掃地機器人，其實不是真正意義上的防碰撞，只是緩沖了碰撞的力度。

現(xiàn)有技術(shù)只是針對主動避免碰撞的機構(gòu)設(shè)計，而對于被動碰撞的機構(gòu)設(shè)計還沒有出現(xiàn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于智能掃地機器人的碰撞緩沖結(jié)構(gòu)，通過在掃地機器人的周側(cè)固定該碰撞緩沖結(jié)構(gòu)，使得掃地機器人能夠 進行一定的碰撞接觸，進而實現(xiàn)掃地機器人能夠接觸物體表面進行掃地，不會出現(xiàn)掃不到的地方，而且，受到撞擊后，通過該碰撞緩沖結(jié)構(gòu)對該掃地機器人不會造成損壞，解決了現(xiàn)有的掃地機器人在被動受到撞擊后造成結(jié)構(gòu)損壞及清掃面積受到障礙物的限制等問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

本實用新型為一種用于智能掃地機器人的碰撞緩沖結(jié)構(gòu)，包括固定殼和保護板，所述固定殼的一表面與保護板的一表面之間并排固定有若干第一彈性板和若干第二彈性板；所述第一彈性板和第二彈性板的夾角在1°-45°的范圍；所述保護板的一表面還固定有一層減震層。

進一步地，所述固定殼與掃地機器人周側(cè)配合的面為弧面，所述固定殼的橫截面為U形；所述固定殼卡在掃地機器人的周側(cè)，通過螺釘固定在掃地機器人上。

進一步地，所述第一彈性板、減震層和第二彈性板均為橡膠板；所述第一彈性板厚度和第二彈性板的厚度均在1mm-10mm的范圍；所述減震層的厚度在3mm-6mm的范圍。

進一步地，所述保護板為弧面塑料板；所述保護板與固定殼1相互同心。

本實用新型具有以下有益效果：

1、本實用新型通過在掃地機器人的周側(cè)固定該碰撞緩沖結(jié)構(gòu)，使得掃地機器人能夠進行一定的碰撞接觸，進而實現(xiàn)掃地機器人能夠接觸物體表面進行掃地，不會出現(xiàn)掃不到的地方，而且，受到撞擊后，通過該碰撞緩沖結(jié)構(gòu)對該掃地機器人不會造成損壞，提高了該掃地機器人的使用壽命。

2、本實用新型通過采用間隙式彈性板進行碰撞緩沖的結(jié)構(gòu)設(shè)置，在碰撞接觸面上同樣設(shè)置一層減震層，避免撞擊造成固定殼的損壞；該碰撞緩沖結(jié)構(gòu)便于安裝和位置的調(diào)節(jié)，使用靈活。

當(dāng)然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的一種用于智能掃地機器人的碰撞緩沖結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為圖1的結(jié)構(gòu)正視圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內(nèi)”、“四周”等指示方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示 所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

請參閱圖1和圖2所示，本實用新型為一種用于智能掃地機器人的碰撞緩沖結(jié)構(gòu)，包括固定殼1和保護板4，固定殼1的一表面與保護板4的一表面之間并排固定有若干第一彈性板2和若干第二彈性板3，固定殼1上開有螺紋孔，用于與掃地機器人的固定，在并排固定好的第一彈性板2的兩側(cè)分別固定第二彈性板3，避免保護板4受到撞擊后上下劇烈晃動；第一彈性板2和第二彈性板3的夾角在1°-45°的范圍；保護板4的一表面還固定有一層減震層5。

其中，固定殼1與掃地機器人周側(cè)配合的面為弧面，固定殼1的橫截面為U形；固定殼1卡在掃地機器人的周側(cè)，通過螺釘固定在掃地機器人上；采用環(huán)形的固定殼1便于與掃地機器人的周側(cè)配合，環(huán)形的角度在3°-180°的范圍。

其中，第一彈性板2、減震層5和第二彈性板3均為橡膠板；第一彈性板2厚度和第二彈性板3的厚度均在1mm-10mm的范圍；減震層5的厚度在3mm-6mm的范圍。

其中，保護板4為弧面塑料板；保護板4與固定殼1相互同心；通過保護板4保護固定殼1在受到撞擊后的緩沖結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定，避免因撞擊導(dǎo)致第一彈性板2和第二彈性板3形變量過大。

通過在掃地機器人的周側(cè)固定該碰撞緩沖結(jié)構(gòu)，使得掃地機器人能夠進行一定的碰撞接觸，進而實現(xiàn)掃地機器人能夠接觸物體表面進行掃地，不會出現(xiàn)掃不到的地方，而且，受到撞擊后，通過該碰撞緩沖結(jié)構(gòu)對該掃 地機器人不會造成損壞，提高了該掃地機器人的使用壽命。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上公開的本實用新型優(yōu)選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優(yōu)選實施例并沒有詳盡敘述所有的細(xì)節(jié)，也不限制該實用新型僅為所述的具體實施方式。顯然，根據(jù)本說明書的內(nèi)容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應(yīng)用，從而使所屬技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權(quán)利要求書及其全部范圍和等效物的限制。