本實用新型屬于清潔用品生產設備領域，具體地說，是涉及一種塵撣成型機。

背景技術：

目前比較流行用塑料繩或者細線繩制造塵撣撣絲，但是傳統(tǒng)的塵撣成型機需要多人配合工作，一個人輸送撣絲，一個人安裝固定鐵絲，一個人控制纏繞撣絲的纏繞輥轉動，一個人切割撣絲，效率低，而且容易發(fā)生工傷事故；目前市場上還有的塵撣成型機采用電動結構，其撣絲輸送裝置，撣絲切割裝置等機構均采用傳統(tǒng)的電機作為動力，金屬絲桿作為傳動，從而造成塵撣成型機震動和噪音都比較大。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型為解決該技術領域存在的上述技術問題，提供一種塵撣成型機。

為解決上述技術問題提供的一種塵撣成型機，包括撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置、工作平臺、除塵裝置以及控制裝置，所述的撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置、除塵裝置以及控制裝置均設置在工作平臺上，所述的控制裝置與撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置以及除塵裝置電連接。

進一步的，所述的撣絲傳送裝置包括相互平行的第一導軌組合、撣絲傳送裝置座、第一氣缸、撣絲梳理支架以及兩只位置傳感器，所述的兩只位置傳感器感應到撣絲傳送裝置座位置信號傳送至控制裝置控制第一氣缸輸出端前進或后退的距離，使撣絲均勻傳送至撣絲纏繞裝置；

所述的第一導軌組合設置在工作平臺后端右側，所述的第一氣缸設置在工作平臺后端左側，所述的撣絲梳理支架設置在工作平臺后端上側，所述的兩只位置傳感器設置在工作平臺上預設的撣絲傳送裝置座移動的起點和終點位置；

所述的撣絲傳送裝置座底端套接于第一導軌組合上面，并可沿第一導軌組合自由滑動；所述的第一氣缸的輸出端與撣絲傳送裝置座底端樞接，并為撣絲傳送裝置座前進或后退提供動力；所述的撣絲傳送裝置座上端設置有若干撣絲定位傳送孔；所述的撣絲梳理支架上端設置有若干撣絲定位梳理孔，所述的撣絲梳理支架上還設置有若干撣絲梳理桿。

進一步的，所述的撣絲切割裝置包括相互平行的第二導軌組合、撣絲切割裝置底座、第二氣缸以及一只位置傳感器，所述的位置傳感器感應到撣絲切割裝置底座位置信號，此時撣絲切割裝置完成撣絲切割工作，控制裝置控制第二氣缸輸出端回縮至初始位置；

所述的第二導軌組合設置在工作平臺中間位置的右側，所述的第二氣缸設置在工作平臺中間位置的左側；所述的撣絲切割裝置底座底端套接于第二導軌組合上面，并可沿第二導軌組合自由滑動；所述的第二氣缸的輸出端與撣絲切割裝置底座底端樞接，并為撣絲切割裝置底座前進或后退提供動力，所述的位置傳感器設置在工作平臺上撣絲切割底座完成切割工作的終點位置；

所述的撣絲切割裝置底座上端設置有伸向撣絲纏繞裝置方向的兩條支桿，所述的兩條支桿端部均設置有用于切割撣絲刀片。

進一步的，所述的塵撣成型裝置包括塵撣繞制裝置和塵撣自由端固定裝置；所述的塵撣繞制裝置設置在工作平臺前端左側，塵撣自由端固定裝置設置在工作平臺前端右側；

所述的塵撣繞制裝置包括第一電機、第一塵撣繞制桿、第二塵撣繞制桿以及塵撣繞制裝置底座；所述的第一塵撣繞制桿和第二塵撣繞制桿與塵撣繞制裝置底座上端轉動連接，所述的第一塵撣繞制桿和第二塵撣繞制桿一端通過鏈條與第一電機輸出端連接；所述的第一塵撣繞制桿和第二塵撣繞制桿的另一端均設置有塵撣繞制掛鉤；

所述的塵撣自由端固定裝置包括限位座、第一固定桿、第二固定桿，復位彈簧以及第一固定桿和第二固定桿一端與之固定連接的固定座，還包括滑動導軌；所述的限位座固定設置于滑動導軌上面，所述的固定座滑動設置于滑動導軌上面，并可沿導軌滑動；所述的復位彈簧設置于限位座與固定座之間，所述的第一固定桿和第二固定桿與限位座上端滑動連接；所述的與第一固定桿和第二固定桿的固定座的另一端設置有塵撣自由端夾緊裝置。

更進一步的，所述的塵撣自由端夾緊裝置設置有摒緊手柄，通過旋轉摒緊手柄的方式固定塵撣自由端。

更進一步的，所述的第一塵撣繞制桿和第二塵撣繞制桿與塵撣繞制裝置底座上端轉動連接位置處設置有軸承。

進一步的，所述的撣絲纏繞裝置包括第二電機、轉動軸、撣絲纏繞支架，所述的撣絲纏繞支架固定設置在轉動軸上面，所述的轉動軸轉動連接設置在工作平臺前端的上側與塵撣成型裝置對應的位置，所述的第二電機輸出端與轉動軸通過皮帶連接。

更進一步的，所述的撣絲纏繞支架為四角邊凸起中間凹陷結構。

進一步的，所述的第一電機和第二電機均為伺服電機。

更進一步的，所述的除塵裝置設置于工作平臺后端下側，并且所述的除塵裝置還設置有粉塵收集袋。

本實用新型的一種塵撣成型機，包括撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置、工作平臺、除塵裝置以及控制裝置，所述的撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置、除塵裝置以及控制裝置均設置在工作平臺上，所述的控制裝置與撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置以及除塵裝置電連接。與現(xiàn)有技術相比，該塵撣成型機撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置均采用氣缸作為動力，噪音小震動小，而且一次性可以成型兩個塵撣，工作效率顯著提高，并且只需一個人操作，從而也降低了操作人員的勞動強度，便于推廣應用。

附圖說明

圖1為本實用新型塵撣成型機立體結構示意圖；

圖2為本實用新型塵撣成型機立體結構示意圖；

圖中，1：撣絲傳送裝置；2：撣絲切割裝置；3：塵撣成型裝置；4：撣絲纏繞裝置；5：工作平臺；6：除塵裝置；11：第一導軌組合；12：撣絲傳送裝置座；13：第一氣缸；14：撣絲梳理支架；121：撣絲定位傳送孔；141：撣絲定位梳理孔；142：撣絲梳理桿；21：第二導軌組合；22：撣絲切割裝置底座；23：第二氣缸；221：切割撣絲刀片；31：塵撣繞制裝置；32：塵撣自由端固定裝置；311：第一電機；312：第一塵撣繞制桿；313：第二塵撣繞制桿；314：塵撣繞制裝置底座；315：塵撣繞制掛鉤；321：限位座；322：第一固定桿；323：第二固定桿；324：復位彈簧；325：固定座；326：摒緊手柄；41：第一電機；42：轉動軸；43：撣絲纏繞支架。

具體實施方式

如在說明書及權利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領域技術人員應可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權利要求當中所提及的“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包括但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明本實用新型的一般原則為目的，并非用以限定本實用新型的范圍。本實用新型的保護范圍當視所附權利要求所界定者為準。

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明，但不作為對本實用新型的限定。

實施例

如圖1-2所示，一種塵撣成型機，包括撣絲傳送裝置1、撣絲切割裝置2、塵撣成型裝置3、撣絲纏繞裝置4、工作平臺5、除塵裝置6以及控制裝置(附圖中省略沒有示出)，所述的撣絲傳送裝置1、撣絲切割裝置2、塵撣成型裝置3、撣絲纏繞裝置4、除塵裝置6以及控制裝置均設置在工作平臺5上，所述的控制裝置與撣絲傳送裝置1、撣絲切割裝置2、塵撣成型裝置3、撣絲纏繞裝置4以及除塵裝置6電連接。

在工作時控制裝置控制撣絲傳送裝置1將撣絲傳送至撣絲纏繞裝置4，所述的撣絲纏繞裝置4在轉動時均勻的將撣絲均勻的纏繞在撣絲纏繞裝置4上面；再由控制裝置控制撣絲切割裝置2完成撣絲切割，在此同時控制裝置控制塵撣成型裝置3完成塵撣成型工作，由此撣絲切割裝置2的撣絲切割與撣絲成型裝置3的塵撣成型工作同步同時完成。

優(yōu)選的，所述的撣絲傳送裝置1包括相互平行的第一導軌組合11、撣絲傳送裝置座12、第一氣缸13、撣絲梳理支架14以及兩只位置傳感器，所述的兩只位置傳感器感應到撣絲傳送裝置座12位置信號傳送至控制裝置控制第一氣缸13輸出端前進或后退的距離，使撣絲均勻傳送至撣絲纏繞裝置4；

所述的第一導軌組合11設置在工作平臺5后端右側，所述的第一氣缸13設置在工作平臺5后端左側，所述的撣絲梳理支架14設置在工作平臺5后端上側，所述的兩只位置傳感器設置在工作平臺5上預設的撣絲傳送裝置座12移動的起點和終點位置；

所述的撣絲傳送裝置座12底端套接于第一導軌組合11上面，并可沿第一導軌組合11自由滑動；所述的第一氣缸13的輸出端與撣絲傳送裝置座12底端樞接，并為撣絲傳送裝置座12前進或后退提供動力；所述的撣絲傳送裝置座12上端設置有若干撣絲定位傳送孔121；所述的撣絲梳理支架14上端設置有若干撣絲定位梳理孔141，所述的撣絲梳理支架14上還設置有若干撣絲梳理桿142。

優(yōu)選的，所述的撣絲切割裝置2包括相互平行的第二導軌組合21、撣絲切割裝置底座22、第二氣缸23以及一只位置傳感器，所述的位置傳感器感應到撣絲切割裝置底座22位置信號，此時撣絲切割裝置2完成撣絲切割工作，控制裝置控制第二氣缸23輸出端回縮至初始位置；

所述的第二導軌組合21設置在工作平臺5中間位置的右側，所述的第二氣缸23設置在工作平臺5中間位置的左側；所述的撣絲切割裝置底座22底端套接于第二導軌組合21上面，并可沿第二導軌組合21自由滑動；所述的第二氣缸23的輸出端與撣絲切割裝置底座22底端樞接，并為撣絲切割裝置底座22前進或后退提供動力，所述的位置傳感器設置 在工作平臺5上撣絲切割底座22完成切割工作的終點位置；

所述的撣絲切割裝置底座22上端設置有伸向撣絲纏繞裝置4方向的兩條支桿，所述的兩條支桿端部均設置有用于切割撣絲刀片221。

優(yōu)選的，所述的塵撣成型裝置3包括塵撣繞制裝置31和塵撣自由端固定裝置32；所述的塵撣繞制裝置31設置在工作平臺5前端左側，塵撣自由端固定裝置32設置在工作平臺5前端右側；

所述的塵撣繞制裝置31包括第一電機311、第一塵撣繞制桿312、第二塵撣繞制桿313以及塵撣繞制裝置底座314；所述的第一塵撣繞制桿312和第二塵撣繞制桿313與塵撣繞制裝置底座314上端轉動連接，所述的第一塵撣繞制桿312和第二塵撣繞制桿313一端通過鏈條與第一電機311輸出端連接；所述的第一塵撣繞制桿312和第二塵撣繞制桿313的另一端均設置有塵撣繞制掛鉤315；

所述的塵撣自由端固定裝置32包括限位座321、第一固定桿322、第二固定桿323，復位彈簧324以及第一固定桿322和第二固定桿323一端與之固定連接的固定座325，還包括滑動導軌；所述的限位座321固定設置于滑動導軌上面，所述的固定座325滑動設置于滑動導軌上面，并可沿導軌滑動；所述的復位彈簧324設置于限位座321與固定座325之間，所述的第一固定桿322和第二固定桿323與限位座321上端滑動連接；所述的與第一固定桿322和第二固定桿323的固定座325的另一端設置有塵撣自由端夾緊裝置。

特別優(yōu)選的，所述的塵撣自由端夾緊裝置設置有摒緊手柄326，通過旋轉摒緊手柄的方式固定塵撣自由端。

特別優(yōu)選的，所述的第一塵撣繞制桿312和第二塵撣繞制桿313與塵撣繞制裝置底座314上端轉動連接位置處設置有軸承。

優(yōu)選的，所述的撣絲纏繞裝置4包括第二電機41、轉動軸42、撣絲纏繞支架43，所述的撣絲纏繞支架43固定設置在轉動軸42上面，所述的轉動軸42轉動連接設置在工作平臺5前端的上側與塵撣成型裝置3對應的位置，所述的第二電機41輸出端與轉動軸42通過皮帶連接。

特別優(yōu)選的，所述的撣絲纏繞支架43為四角邊凸起中間凹陷結構。

優(yōu)選的，所述的第一電機311和第二電機41均為伺服電機。

特別優(yōu)選的，所述的除塵裝置6設置于工作平臺后端下側，并且所述的除塵裝置6還設置有粉塵收集袋，從而降低對環(huán)境的污染。

操作人員操作時，撣絲首先交錯的繞過撣絲梳理支架14上面設置的撣絲梳理桿142， 再穿過撣絲定位梳理孔141，然后再穿過撣絲定位傳送孔121固定在撣絲纏繞支架43上面，設置在工作平臺上的位置傳感器感應到撣絲傳送裝置座12位置信號傳送至控制裝置，并由控制裝置控制撣絲傳送裝置座12可以往復運動，均勻傳送至撣絲纏繞裝置4，在此同時控制裝置同步控制第二電機41工作，帶動設置在傳動軸42上的撣絲纏繞支架43轉動，將撣絲均勻纏繞在撣絲纏繞支架43上面，此時完成撣絲的輸送和纏繞工作，撣絲傳送裝置1和撣絲纏繞裝置4停止工作。

進一步的，操作人員將兩條對折后的鐵絲的分別的一根穿過撣絲內側，并將兩條鐵絲繞制端分別掛在第一塵撣繞制桿312和第二塵撣繞制桿313設置的塵撣繞制掛鉤315上面，兩條鐵絲對著后的另一端自由端分別摒緊固定在第一固定桿322和第二固定桿323設置的塵撣自由端夾緊裝置上面，此時啟動控制裝置控制第一電機311工作，第一電機311的輸出端通過鏈條帶動第一塵撣繞制桿312和第二塵撣繞制桿313同時轉動完成塵撣成型工作，同步的控制裝置控制撣絲切割裝置2同步完成撣絲切割，此時撣絲切割裝置2設置的位置傳感器感應到撣絲切割裝置底座22位置信號，撣絲切割裝置2完成撣絲切割工作，控制裝置控制第二氣缸23輸出端回縮至初始位置，從而控制撣絲切割裝置底座22回到初始位置；在完成塵撣成型工作后在釋放第一固定桿322和第二固定桿323設置的塵撣自由端夾緊裝置，取下一次成型的兩只塵撣。進入下一個塵撣成型工作循環(huán)。

本實用新型的一種塵撣成型機，包括撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置、工作平臺、除塵裝置以及控制裝置，所述的撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置、除塵裝置以及控制裝置均設置在工作平臺上，所述的控制裝置與撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置、塵撣成型裝置、撣絲纏繞裝置以及除塵裝置電連接。與現(xiàn)有技術相比，該塵撣成型機撣絲傳送裝置、撣絲切割裝置均采用氣缸作為動力，噪音小震動小，而且一次性可以成型兩個塵撣，工作效率顯高，并且只需一個人操作，從而也降低了操作人員的勞動強度，便于推廣應用。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，但如前所述，應當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構想范圍內，通過上述教導或相關領域的技術或知識進行改動。而本領域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應在本實用新型所附權利要求的保護范圍內。