本實(shí)用新型涉及一種吸塵器，具體地說(shuō)是一種吸塵器用的集成控制電路及吸塵器。

背景技術(shù)：

隨著鋰電吸塵器的日益普及，尤其是無(wú)刷電機(jī)類(lèi)型的吸塵器，已經(jīng)逐步被市場(chǎng)所接受，在目前的情況下，大部分產(chǎn)品都是采用循序漸進(jìn)的辦法對(duì)老產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代，先更換電機(jī)控制板及相應(yīng)的參數(shù)，而電池包卻沒(méi)有在此改動(dòng)。針對(duì)這種情況，目前通用的無(wú)刷方案電子控制部分由電池管理板、無(wú)刷電機(jī)控制板和主控板三個(gè)單元組成，如圖1所示，每個(gè)單元都有各自的控制芯片IC，用以實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)的功能，從而造成系統(tǒng)復(fù)雜，成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種吸塵器用的集成控制電路及吸塵器，具有高度集成化的特點(diǎn)，有效降低生產(chǎn)成本。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種吸塵器用的集成控制電路，包括依次連接在外置的電池管理模塊與負(fù)載之間的主控模塊和無(wú)刷電機(jī)控制模塊，以及與所述主控模塊連接的擴(kuò)展模塊，其中，所述主控模塊含有一MCU主控器，所述MCU主控器的端口OT連接至外置的電池管理模塊的端口OV/OT，其電流采樣端口I4～I(xiàn)5分別通過(guò)電阻R11～R12接入地端；一開(kāi)關(guān)元件Q3串聯(lián)在電阻R12與端口P-之間，所述開(kāi)關(guān)元件Q3的控制端與MCU主控器連接，所述MCU主控器的端口OD連接至電阻R9和電阻R10之間的節(jié)點(diǎn)；所述無(wú)刷電機(jī)控制模塊的輸入端與MCU主控器的相應(yīng)端口連接。

優(yōu)選的，述的端口OV/OT是以外置的電池管理模塊中的熱敏電阻NCT2的一端為輸出的輸出端口，所述熱敏電阻NCT2的另一端通過(guò)一開(kāi)關(guān)元件Q4接入地端，所述開(kāi)關(guān)元件Q4的控制端與外置的電池管理模塊中的IC連接，所述IC與電池組各節(jié)電芯連接。

優(yōu)選的，所述的開(kāi)關(guān)元件為MOS管，三極管或繼電器。

優(yōu)選的，所述的負(fù)載為無(wú)刷電機(jī)或有刷電機(jī)。

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型還提供一種吸塵器，應(yīng)用上述吸塵器用集成控制電路。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型把無(wú)刷電機(jī)控制模塊和主控模塊兩個(gè)單元的所有功能進(jìn)行集成處理，即只用一個(gè)主控器就可以實(shí)現(xiàn)無(wú)刷電機(jī)控制模塊和主控模塊所有的功能，從而簡(jiǎn)化了整機(jī)結(jié)構(gòu)，減少元件數(shù)目，使得成本大大降低；同時(shí)，集成的電機(jī)控制電路模塊獨(dú)立一體，可以和不同的電池包組合配套使用；另外，由于高度集成化，有利于進(jìn)行功能標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，從而易于進(jìn)行第二次開(kāi)發(fā)。

附圖說(shuō)明

圖1 為現(xiàn)有技術(shù)的吸塵器的控制電路框圖。

圖2 為本實(shí)用新型實(shí)施的吸塵器用的集成控制電路框圖。

圖3 為本實(shí)用新型實(shí)施的吸塵器用的集成控制電路圖。

圖4 為本實(shí)用新型實(shí)施的吸塵器用的集成控制電路的實(shí)施應(yīng)用電路圖。

具體實(shí)施方式

為了讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如圖2～圖4所示，一種吸塵器用的集成控制電路，包括依次連接在外置的電池管理模塊12與負(fù)載之間的主控模塊22和無(wú)刷電機(jī)控制模塊32，以及與主控模塊22連接的擴(kuò)展模塊42，其中，主控模塊22含有一MCU主控器，MCU主控器的端口OT連接至外置的電池管理模塊12的端口OV/OT，其電流采樣端口I4～I(xiàn)5分別通過(guò)電阻R11～R12接入地端；一開(kāi)關(guān)元件Q3串聯(lián)在電阻R12與端口P-之間，開(kāi)關(guān)元件Q3的控制端與MCU主控器連接，MCU主控器的端口OD連接至電阻R9和電阻R10之間的節(jié)點(diǎn)；無(wú)刷電機(jī)控制模塊32的輸入端與MCU主控器的相應(yīng)端口連接。

負(fù)載為無(wú)刷電機(jī)或有刷電機(jī)。

由圖3可知，該集成控制電路由兩條回路組成，分別是負(fù)載為有刷電機(jī)的有刷電機(jī)回路以及負(fù)載為無(wú)刷電機(jī)的無(wú)刷電機(jī)回路。其中，由電阻R9和電阻R10組成的分壓網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)在電源正極與地之間。

MCU主控器通過(guò)控制開(kāi)關(guān)元件Q3的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)有刷電機(jī)的連接控制；其對(duì)無(wú)刷電機(jī)的控制則通過(guò)直接驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)控制模塊32來(lái)實(shí)現(xiàn)。

端口OV/OT是以外置的電池管理模塊12中的熱敏電阻NCT2的一端為輸出的輸出端口，熱敏電阻NCT2的另一端通過(guò)一開(kāi)關(guān)元件Q4接入地端，開(kāi)關(guān)元件Q4的控制端與外置的電池管理模塊12中的IC連接， IC與電池組各節(jié)電芯連接。當(dāng)電池組要進(jìn)行充電操作時(shí)，外置的電池管理模塊12的端口B+、端口OV/OT和端口B-分別連接至充電器5的端口C+、端口OV/OT和端口C-。當(dāng)要實(shí)行對(duì)電機(jī)的控制時(shí)，外置的電池管理模塊12的端口B+、端口OV/OT和端口B-分別連接至無(wú)刷電機(jī)控制模塊32的端口P+、端口OT和端口P-。具體連接關(guān)系如圖4所示。所述的IC為包含硬件前端IC和MCU的集成電路，且該集成電路為現(xiàn)有的且市場(chǎng)上銷(xiāo)售具有與本實(shí)施例相同功能的IC均可實(shí)現(xiàn)，在此不作具體舉例說(shuō)明。

需要說(shuō)明的是，外圍電路的連接和擴(kuò)展模塊內(nèi)部電路連接可根據(jù)實(shí)際需要來(lái)設(shè)置，上述實(shí)施例中外圍電路所體現(xiàn)的功能是針對(duì)電壓、電流和溫度的檢測(cè)等。另外，所述的IC還可以用V/I轉(zhuǎn)換電路來(lái)替代，所述的V/I轉(zhuǎn)換電路為現(xiàn)有的且市場(chǎng)上銷(xiāo)售具有與本實(shí)施例相同功能的V/I轉(zhuǎn)換電路均可實(shí)現(xiàn)，在此不作具體舉例說(shuō)明。

上述開(kāi)關(guān)元件可以為MOS管、三極管或繼電器。在以上實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)元件均選用MOS管。需要說(shuō)明的是，這不應(yīng)成為對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，而是一種優(yōu)選方案。

需要說(shuō)明的是，在以上實(shí)施例中，未詳細(xì)展開(kāi)進(jìn)行闡述的地方，均為本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)現(xiàn)有公知常識(shí)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

以上所述為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制。需要說(shuō)明的是，在不背離本實(shí)用新型精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本實(shí)用新型作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些改變和變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。