本實用新型涉及機器人技術(shù)領域，具體為一種多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人。

背景技術(shù)：

機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領行動，它的任務是協(xié)助或取代人類的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。衛(wèi)生間智能清掃機器人屬于機器人的一種。

現(xiàn)有的衛(wèi)生間智能清掃機器人，在打掃時不靈活，夾取垃圾時的操作過程繁瑣，且不能夠在夾取后對地面拖地，給人們的生活帶來了不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人，解決了夾取不方便且操作過程繁瑣和不能拖地面問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人，包括機器本體，所述機器本體的一側(cè)通過旋緊螺絲與豎板的頂部固定連接，所述豎板的底部固定連接有拖布，所述機器本體上的夾取手臂的內(nèi)部設置有夾取裝置，所述夾取裝置包括承載支架，所述承載支架上固定連接有抱閘電機，所述抱閘電機的輸出軸上固定連接有繞線輪，所述夾取手臂的一側(cè)分別固定連接有第一橫板和第二橫板，所述繞線輪位于第一橫板和第二橫板之間，所述第一橫板和第二橫板的相背面均設置有復位彈簧，兩個復位彈簧的兩側(cè)均設置有伸縮板，頂部的兩個伸縮板和復位彈簧與底部的兩個伸縮板和復位彈簧均遠離繞線輪的一端均固定連接有連接板，兩個連接板的相對面分別與兩根拉繩的一端固定連接，兩根拉繩的另一端分別穿過兩個復位彈簧和第一橫板和第二橫板均與繞線輪的表面固定連接，兩個連接板遠離抱閘電機的一端分別固定連接有上夾爪和下夾爪，所述上夾爪和下夾爪均穿過夾取手臂一側(cè)開設的通槽。

優(yōu)選的，所述伸縮板包括第一板塊和第二板塊，第一板塊的一端插入第二板塊一端開設的凹槽中。

優(yōu)選的，所述第一橫板和第二橫板以繞線輪為中心對稱設置。

優(yōu)選的，所述復位彈簧的頂部和底部分別固定連接有上橫條和下橫條。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人。具備以下有益效果：

1、該多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人，通過承載支架、抱閘電機、繞線輪、第一橫板、第二橫板、復位彈簧、伸縮板、連接板、拉繩、上夾爪和下夾爪的配合使用，達到了夾取垃圾方便，操作簡便的效果，通過旋緊螺絲、豎板和拖布的設置達到了拖地的效果，方便人們的使用，減輕了人力勞動。

2、該多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人，結(jié)構(gòu)緊湊，設計合理，適用性強，便于推廣適用。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)夾取手臂的剖面圖。

圖中：1機器本體、2旋緊螺絲、3豎板、4拖布、5夾取手臂、6夾取裝置、601承載支架、602抱閘電機、603繞線輪、604第一橫板、605第二橫板、606復位彈簧、607伸縮板、608連接板、609拉繩、610上夾爪、611下夾爪。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-2所示，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人，包括機器本體1，機器本體1的一側(cè)通過旋緊螺絲2與豎板3的頂部固定連接，豎板3的底部固定連接有拖布4，通過旋緊螺絲2、豎板3和拖布4的配合使用，達到了拖地的效果，且方便人們在使用一段時間后更換和清洗，機器本體1上的夾取手臂5的內(nèi)部設置有夾取裝置6，夾取裝置6包括承載支架601，承載支架601上固定連接有抱閘電機602，抱閘電機602計時電動機接通電源，同時電磁抱閘線圈也得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動器的閘瓦與閘輪分開，電動機正常運轉(zhuǎn)，斷開開關或接觸器，電動機失電，同時電磁抱閘線圈也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開，并使制動器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動機被制動而停轉(zhuǎn)，承載支架601的設置方便了抱閘電機602的放置，抱閘電機602的供電方式是通過外置的電源供電，抱閘電機602的輸出軸上固定連接有繞線輪603，夾取手臂5的一側(cè)分別固定連接有第一橫板604和第二橫板605，第一橫板604和第二橫板605以繞線輪603為中心對稱設置，繞線輪603位于第一橫板604和第二橫板605之間，第一橫板604和第二橫板605的相背面均設置有復位彈簧606，復位彈簧606具有彈性，復位彈簧606具有復位的作用，兩個復位彈簧606的兩側(cè)均設置有伸縮板607，復位彈簧606的頂部和底部分別固定連接有上橫條和下橫條，伸縮板607包括第一板塊和第二板塊，通過第一板塊和第二板塊的配合使用，達到了伸縮的效果，第一板塊的一端插入第二板塊一端開設的凹槽中，頂部的兩個伸縮板607和復位彈簧606與底部的兩個伸縮板607和復位彈簧606均遠離繞線輪603的一端均固定連接有連接板608，兩個連接板608的相對面分別與兩根拉繩609的一端固定連接，繞線輪603的設置方便了拉繩609的纏繞，兩根拉繩609的另一端分別穿過兩個復位彈簧606和第一橫板604和第二橫板605均與繞線輪603的表面固定連接，兩個連接板608遠離抱閘電機602的一端分別固定連接有上夾爪610和下夾爪611，上夾爪610和下夾爪611均穿過夾取手臂5一側(cè)開設的通槽，通過承載支架601、抱閘電機602、繞線輪603、第一橫板604、第二橫板605、復位彈簧606、伸縮板607、連接板608、拉繩609、上夾爪610和下夾爪611的配合使用，達到了夾取垃圾方便，操作簡便的效果。

使用時，通過機器本體1發(fā)出指令，將夾取手臂5旋轉(zhuǎn)到垃圾上，通過抱閘電機602轉(zhuǎn)動，抱閘電機602的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動繞線輪603轉(zhuǎn)動，拉繩609隨著繞線輪603的轉(zhuǎn)動收縮，連接板608隨著拉繩609的收縮運動帶動復位彈簧606和伸縮板607收縮，連接板608移動帶動上夾爪610和下夾爪611對垃圾進行夾取，機器本體1移動時拖布4對地面進行拖地。

綜上可得，該多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人，通過承載支架601、抱閘電機602、繞線輪603、第一橫板604、第二橫板605、復位彈簧606、伸縮板607、連接板608、拉繩609、上夾爪610和下夾爪611的配合使用，達到了夾取垃圾方便，操作簡便的效果，通過旋緊螺絲2、豎板3和拖布4的設置達到了拖地的效果，方便人們的使用，減輕了人力勞動。

另外，該多功能衛(wèi)生間智能清掃機器人，結(jié)構(gòu)緊湊，設計合理，適用性強，便于推廣適用。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。