本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人領(lǐng)域，特別是涉及一種帶投影裝置的掃地機(jī)器人及其交互系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

掃地機(jī)器人是智能家用電器的一種，憑借一定的人工智能并依靠?jī)?nèi)置的程序，能對(duì)房間大小、家俱擺放、地面清潔度等因素進(jìn)行檢測(cè)，制定合理的清潔路線，具備一定的智能自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式，將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。掃地機(jī)器人的發(fā)展方向，將是更加高級(jí)的人工智能帶來(lái)的更高的清掃效果、更高的清掃效率、更大的清掃面積。但是目前，掃地機(jī)器人的智能化程度并不如想像中的那么先進(jìn)，實(shí)現(xiàn)的功能比較單一。

隨著科技的發(fā)展，各種具有計(jì)算機(jī)功能的智能投影機(jī)和多媒體應(yīng)用層出不窮，同時(shí)用戶對(duì)大屏幕和人機(jī)交互的要求也越來(lái)越強(qiáng)烈。在智能掃地機(jī)器人中加入投影裝置，使智能掃地機(jī)器人除了具有一般的清潔功能外，還具有投影功能，一機(jī)兩用，豐富了用戶體驗(yàn)；投影裝置利用智能掃地機(jī)器人自身的充電電池、萬(wàn)向輪以及中央處理器等裝置，可以進(jìn)行移動(dòng)式智能化投影。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種帶投影裝置的智能掃地機(jī)器人，使智能掃地機(jī)器人除了具有一般的清潔功能外，還具有投影功能，一機(jī)兩用，豐富了用戶體驗(yàn)；投影裝置利用智能掃地機(jī)器人自身的充電電池、萬(wàn)向輪以及中央處理器等裝置，可以進(jìn)行移動(dòng)式智能化投影。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是：一種帶投影裝置的智能掃地機(jī)器人，其特征在于，包括：掃地機(jī)器人本體，所述掃地機(jī)器人本體包括設(shè)置在其下方的可轉(zhuǎn)動(dòng)的萬(wàn)向輪和掃地刷，設(shè)置在其內(nèi)部的可充電電池，以及分別用于驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪和掃地刷轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置；投影裝置，設(shè)置于掃地機(jī)器人本體，投影角度可調(diào)，用于投影顯示投影信息；無(wú)線通信裝置，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳輸；以及中央處理器，與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、投影裝置以及無(wú)線通信裝置連接并控制第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、投影裝置以及無(wú)線通信裝置工作。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人還包括：設(shè)置于掃地機(jī)器人本體上方的攝像裝置；所述攝像裝置的攝像角度可調(diào)，攝像光束出光面積可覆蓋投影裝置的投影光束出光面積；所述攝像裝置與中央處理器相連，由中央處理器控制其工作狀態(tài)及攝像角度。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述無(wú)線通信裝置包括：藍(lán)牙通信器和/或WiFi通信器。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人，還包括：音頻裝置；所述音頻裝置與中央處理器相連接，由中央處理器控制其工作。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人，還包括：觸控鍵；觸控鍵，所述觸控鍵與中央處理器相連，用于根據(jù)外界輸入控制智能掃地機(jī)器人掃地機(jī)器人本體和投影裝置的工作模式。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述智能掃地機(jī)器人，還包括：存儲(chǔ)裝置，用于投影裝置提供投影內(nèi)容；所述投影內(nèi)容包括事先存儲(chǔ)的，或者通過(guò)無(wú)線通信裝置所傳輸?shù)膶?shí)時(shí)投影信息。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述投影裝置可以是LCOS微型投影機(jī)或者DLP微型投影機(jī)。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述的智能掃地機(jī)器人，還包括：運(yùn)動(dòng)傳感器，所述運(yùn)動(dòng)傳感器與中央處理器相連，用于采集掃地機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和軌跡。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述無(wú)線通信裝置為藍(lán)牙通信器和/或WiFi通信器。

本實(shí)用新型還提供了一種帶投影裝置的掃地機(jī)器人的交互系統(tǒng)，包括：帶投影裝置的掃地機(jī)器人和智能移動(dòng)終端，所述掃地機(jī)器人與智能移動(dòng)終端可通過(guò)無(wú)線通信裝置進(jìn)行無(wú)線通信連接；智能移動(dòng)終端可信號(hào)控制掃地機(jī)器人的工作模式、投影角度位置及內(nèi)容。

根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例，所述智能移動(dòng)終端包括：中央處理器和無(wú)線通信裝置；所述智能移動(dòng)終端為智能手機(jī)或者平板電腦；所述無(wú)線通信連接可以為藍(lán)牙連接或者WiFi網(wǎng)絡(luò)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶投影裝置的掃地機(jī)器人及其交互系統(tǒng)，其中掃地機(jī)器人包括：掃地機(jī)器人本體，所述掃地機(jī)器人本體下方設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的萬(wàn)向輪和掃地刷；所述掃地機(jī)器人本體內(nèi)部設(shè)置有可充電電池以及分別用于驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪和掃地刷轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置；投影裝置，用于投影顯示投影信息；無(wú)線通信裝置，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳輸；中央處理器，與第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二驅(qū)動(dòng)裝置、投影裝置以及無(wú)線通信裝置相連接并控制其工作。本實(shí)用新型的智能掃地機(jī)器人具有清潔和投影功能，一機(jī)兩用，豐富了用戶體驗(yàn)；投影裝置利用智能掃地機(jī)器人自身的充電電池、萬(wàn)向輪以及中央處理器等裝置，可以進(jìn)行移動(dòng)式智能化投影，功能豐富且成本較低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型智能掃地機(jī)器人最優(yōu)實(shí)施例模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型智能掃地機(jī)器人最優(yōu)實(shí)施例的交互系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1 所示，一種帶投影裝置的智能掃地機(jī)器人，包括：掃地機(jī)器人本體100，所述掃地機(jī)器人本體100包括設(shè)置在其下方的可轉(zhuǎn)動(dòng)的萬(wàn)向輪(附圖未標(biāo)示) 和掃地刷(附圖未標(biāo)示)；所述掃地機(jī)器人本體100還包括設(shè)置在其內(nèi)部的可充電電池103以及分別用于驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪(附圖未標(biāo)示)和掃地刷(附圖未標(biāo)示) 轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置101和第二驅(qū)動(dòng)裝置102；投影裝置104，設(shè)置于掃地機(jī)器人本體100，投影角度可調(diào)，用于投影顯示投影信息；無(wú)線通信裝置105，用于進(jìn)行數(shù)據(jù)信息傳輸；中央處理器106，與第一驅(qū)動(dòng)裝置101、第二驅(qū)動(dòng)裝置102、投影裝置104以及無(wú)線通信裝置105相連接并控制其工作。

值得注意的是，所述智能掃地機(jī)器人還包括：設(shè)置于掃地機(jī)器人本體 100上方的攝像裝置107；所述攝像裝置107攝像角度可調(diào)，攝像裝置107 可根據(jù)用戶的需要采取任意角度的畫(huà)面；攝像裝置107的攝像光束出光面積可覆蓋投影裝置104的投影光束出光面積，這樣攝像裝置107可以用于攝取投影裝置104的投影畫(huà)面，使投影裝置104可以完成自動(dòng)對(duì)焦；所述攝像裝置107與中央處理器106相連，由中央處理器106控制其工作狀態(tài)及攝像角度。

值得注意的是，所述智能掃地機(jī)器人，還包括：音頻裝置108；所述音頻裝置108與中央處理器106相連接，由中央處理器106控制其工作；為了使智能掃地機(jī)器人更為智能化，其還包括：觸控鍵110，所述觸控鍵 110與中央處理器106相連，所述中央處理器106可以根據(jù)外界通過(guò)觸控鍵110輸入的不同按鍵狀態(tài)，控制智能掃地機(jī)器人掃地機(jī)器人本體100和投影裝置104的工作模式；所述工作模式包括：只掃地不投影/只投影不掃地/邊掃地邊投影；用戶可根據(jù)自己的需要，通過(guò)觸控鍵一鍵選擇。其中，本實(shí)用新型實(shí)施例的可充電電池103還可以是一次性電池或者是直接通過(guò)連接外部電源的供電裝置。

其中，本實(shí)用新型實(shí)施例的連接可以是無(wú)線連接，也可以是有線連接，可以是信號(hào)連接和/或電連接。

所述智能掃地機(jī)器人，還包括：存儲(chǔ)裝置109，可為投影裝置104提供投影內(nèi)容；所述投影內(nèi)容可以為事先存儲(chǔ)的，也可以是通過(guò)無(wú)線通信裝置105所傳輸?shù)膶?shí)時(shí)投影信息。所述存儲(chǔ)裝置109還可以用來(lái)存儲(chǔ)攝像裝置107攝取的畫(huà)面，用于中央處理器106將攝像裝置107攝取的畫(huà)面與用于對(duì)比的圖像進(jìn)行對(duì)比并進(jìn)行后續(xù)控制。

所述投影裝置104可以是LCOS微型投影機(jī)或者DLP微型投影機(jī)，可以嵌入智能掃地機(jī)器人，不增大智能掃地機(jī)器人的尺寸和重量。

如圖2所示，帶投影裝置的掃地機(jī)器人的交互系統(tǒng)，包括：智能掃地機(jī)器人300和智能移動(dòng)終端200，所述智能掃地機(jī)器人300與智能移動(dòng)終端200 可通過(guò)無(wú)線通信裝置進(jìn)行無(wú)線通信連接；智能移動(dòng)終端可信號(hào)控制掃地機(jī)器人的工作模式、投影角度位置及內(nèi)容。

所述智能移動(dòng)終端200包括：中央處理器201和無(wú)線通信裝置202；所述智能移動(dòng)終端200為智能手機(jī)或者平板電腦或者其他便攜式或臺(tái)式移動(dòng)終端；所述無(wú)線通信連接可以為藍(lán)牙連接或者WiFi網(wǎng)絡(luò)連接，所述無(wú)線通信連接在需要時(shí)，也可以使用有線通信連接代替；借助無(wú)線通信裝置，用戶可以使用智能移動(dòng)終端200來(lái)給智能掃地機(jī)器人300發(fā)送操作指令；智能掃地機(jī)器人根據(jù)操作指令，控制不同的工作裝置進(jìn)行對(duì)應(yīng)的操作任務(wù)。例如：當(dāng)智能掃地機(jī)器人300不在用戶身邊，用戶無(wú)法直接通過(guò)觸控鍵110 來(lái)操控智能掃地機(jī)器人300來(lái)到指定的位置進(jìn)行只投影不掃地的工作模式時(shí)，用戶可以通過(guò)智能移動(dòng)終端200的APP向智能掃地機(jī)器人300發(fā)送操作指令，智能掃地機(jī)器人300根據(jù)指令，第一驅(qū)動(dòng)裝置101驅(qū)動(dòng)萬(wàn)向輪工作，運(yùn)動(dòng)到用戶所在的位置或者指定的位置，然后再調(diào)整投影裝置104的投影角度進(jìn)行投影工作。

綜合所述，本實(shí)用新型所述的一種帶投影裝置的智能掃地機(jī)器人及其交互系統(tǒng)，使智能掃地機(jī)器人除了具有一般的清潔功能外，還具有投影和交互的功能，一機(jī)兩用；投影裝置利用智能掃地機(jī)器人自身的充電電池、萬(wàn)向輪以及中央處理器等裝置，可以進(jìn)行移動(dòng)式智能化投影，功能豐富且成本較低；借助交互系統(tǒng)，用戶可遠(yuǎn)程操控智能掃地機(jī)器人，更方便更快捷。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。