本實(shí)用新型涉及保溫板運(yùn)輸裝置，具體涉及一種保溫板上料裝置。

背景技術(shù)：

SIP墻板由上下板材和中間保溫板組成，在SIP墻板制備過程中，需先對SIP墻板進(jìn)行組裝，保溫板在組裝過程中需對兩面進(jìn)行涂膠工作，板材的運(yùn)輸多靠運(yùn)輸裝置運(yùn)輸，雙面涂膠的保溫板不方便進(jìn)行運(yùn)輸，在運(yùn)輸過程中運(yùn)輸不方便，易發(fā)生膠層掉落，或與輥道相粘合，影響SIP墻板整體的質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)輸方便，保證保溫板雙面膠層完整性，自動化程度高，輸送和上料過程穩(wěn)固的保溫板上料裝置。

技術(shù)方案：本實(shí)用新型所述的一種保溫板上料裝置，包括2個(gè)固定架和2個(gè)機(jī)械手上料裝置，固定架由2個(gè)支撐縱梁和連接于2個(gè)支撐縱梁之間的支撐橫梁組成，固定架之間設(shè)有2根軌道固定梁，軌道固定梁分別固定于固定架的兩端，軌道固定梁之間連接有滑行軌道，機(jī)械手上料裝置包括滑動座，滑動座位于滑行軌道上，且其可在滑行軌道上移動，滑動座的一側(cè)固定有升降電機(jī)，升降電機(jī)的底部設(shè)有升降桿，升降桿的底部連接有上料裝置，上料裝置包括2個(gè)工作方向相反的伸縮電機(jī)，伸縮電機(jī)上均設(shè)有伸縮桿，升降桿和伸縮電機(jī)均相連接，伸縮桿的一端均連接有移動塊，移動塊為L型結(jié)構(gòu)，移動塊的底端均固定有卡塊。

進(jìn)一步的，卡塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有防滑層。

進(jìn)一步的，升降電機(jī)位于2個(gè)固定架之間的中間線上。

進(jìn)一步的，固定架之間連接有連接梁，連接梁的兩端分別固定于相對應(yīng)的固定架上支撐縱梁和支撐橫梁之間。

進(jìn)一步的，支撐縱梁的底端設(shè)有固定底座。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型設(shè)有2個(gè)機(jī)械手上料裝置，可對保溫板的側(cè)面進(jìn)行抓取，完成保溫板的運(yùn)輸上料，避免保溫板在運(yùn)輸上料過程中造成保溫板的兩面膠層造成損壞；2個(gè)機(jī)械手上料裝置同時(shí)對保溫板進(jìn)行抓取，即可對保溫板的兩側(cè)兩端進(jìn)行固定，保溫板的上料更加平衡穩(wěn)固；通過伸縮電機(jī)對保溫板進(jìn)行固定和松開，通過升降電機(jī)帶動保溫板的升降，通過滑動座帶動整體的移動，自動化程度高，減少人工作業(yè)，降低勞動強(qiáng)度，降低人工成本；固定架之間連接有連接梁，提高2個(gè)固定架之間的穩(wěn)固性，同時(shí)提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性；支撐縱梁的底端設(shè)有固定底座，提高整體的穩(wěn)固性；卡塊的內(nèi)側(cè)均設(shè)有防滑層，增大卡塊和保溫板側(cè)面的摩擦力，提高卡塊固定保溫板的穩(wěn)固性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為機(jī)械手上料裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)號：1-固定架、2-軌道固定梁、3-滑行軌道、4-機(jī)械手上料裝置、5-滑動座、6-升降電機(jī)、7-升降桿、8-上料裝置、9-移動塊、10-卡塊、11-伸縮電機(jī)、12-連接梁、13-伸縮桿、14-固定底座、15-防滑層、16-支撐橫梁、17-支撐縱梁。

具體實(shí)施方式

為了加深本實(shí)用新型的理解，下面我們將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1-圖3示出了本實(shí)用新型一種保溫板上料裝置的實(shí)施方式，包括2個(gè)固定架1和2個(gè)機(jī)械手上料裝置4，固定架1由2個(gè)支撐縱梁17和連接于2個(gè)支撐縱梁17之間的支撐橫梁16組成，固定架1之間設(shè)有2根軌道固定梁2，軌道固定梁2分別固定于固定架1的兩端，軌道固定梁2之間連接有滑行軌道3，機(jī)械手上料裝置4包括滑動座5，滑動座5位于滑行軌道3上，且其可在滑行軌道3上移動，滑動座5的一側(cè)固定有升降電機(jī)6，升降電機(jī)6的底部設(shè)有升降桿7，升降桿7的底部連接有上料裝置8，上料裝置8包括2個(gè)工作方向相反的伸縮電機(jī)11，伸縮電機(jī)11上均設(shè)有伸縮桿13，升降桿7和伸縮電機(jī)11均相連接，伸縮桿13的一端均連接有移動塊9，移動塊9為L型結(jié)構(gòu)，移動塊9的底端均固定有卡塊10，卡塊10的內(nèi)側(cè)均設(shè)有防滑層15，升降電機(jī)6位于2個(gè)固定架1之間的中間線上，固定架1之間連接有連接梁12，連接梁12的兩端分別固定于相對應(yīng)的固定架1上支撐縱梁17和支撐橫梁16之間，支撐縱梁17的底端設(shè)有固定底座14。

本實(shí)用新型的工作原理：待保溫板雙層涂完膠后，通過滑動座5帶動整體的移動，待上料裝置8移動到保溫板上方，升降電機(jī)6帶動升降桿7下降，伸縮電機(jī)11帶動伸縮桿13，從而帶動移動塊9的移動，通過卡塊10對保溫板的兩側(cè)進(jìn)行卡緊，待對保溫板的抓取完成后，通過伸縮電機(jī)11帶動伸縮桿13，伸縮桿13帶動保溫板上升，滑動座5帶動整體移動到板材上方后將保溫板放下，同時(shí)松開卡塊10，完成保溫板的上料。

本實(shí)用新型設(shè)有2個(gè)機(jī)械手上料裝置4，可對保溫板的側(cè)面進(jìn)行抓取，完成保溫板的運(yùn)輸上料，避免保溫板在運(yùn)輸上料過程中造成保溫板的兩面膠層造成損壞；2個(gè)機(jī)械手上料裝置4同時(shí)對保溫板進(jìn)行抓取，即可對保溫板的兩側(cè)兩端進(jìn)行固定，保溫板的上料更加平衡穩(wěn)固；通過伸縮電機(jī)11對保溫板進(jìn)行固定和松開，通過升降電機(jī)6帶動保溫板的升降，通過滑動座5帶動整體的移動，自動化程度高，減少人工作業(yè)，降低勞動強(qiáng)度，降低人工成本；固定架1之間連接有連接梁12，提高2個(gè)固定架1之間的穩(wěn)固性，同時(shí)提高整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)固性；支撐縱梁17的底端設(shè)有固定底座14，提高整體的穩(wěn)固性；卡塊10的內(nèi)側(cè)均設(shè)有防滑層15，增大卡塊10和保溫板側(cè)面的摩擦力，提高卡塊10固定保溫板的穩(wěn)固性。

上述具體實(shí)施方式，僅為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思和結(jié)構(gòu)特征，目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的相關(guān)人士能夠據(jù)以實(shí)施，但以上內(nèi)容并不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)所作的任何等效變化或修飾，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。