用于自動(dòng)化躺椅家具的占用檢測(cè)和電容感測(cè)的制作方法
本發(fā)明總體上涉及結(jié)合在家具中的占用檢測(cè)和存在感測(cè)技術(shù)。更具體地，本發(fā)明涉及用于檢測(cè)是否有使用者存在并且使有關(guān)的特性(feature)和/或附件同步的、用于自動(dòng)化家具產(chǎn)品(如寢具系統(tǒng)、躺椅、自動(dòng)化躺椅、升降椅和其它自動(dòng)化家具產(chǎn)品)的協(xié)調(diào)電容技術(shù)和控制器特性。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的占用檢測(cè)(occupancydetection)技術(shù)未自動(dòng)地與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)控制器和附件相匹配。因此，在已有的自動(dòng)化寢具系統(tǒng)中結(jié)合占用檢測(cè)技術(shù)會(huì)存在挑戰(zhàn)。此外，在沒(méi)有集成的占用檢測(cè)系統(tǒng)的情況下，消費(fèi)者可能無(wú)法針對(duì)自動(dòng)化寢具系統(tǒng)控制特定的特性和/或附件，尤其是主要通過(guò)手動(dòng)操縱或編程來(lái)進(jìn)行控制的那些特性/附件。
利用壓力傳感器和/或機(jī)械觸發(fā)器的占用檢測(cè)系統(tǒng)可能不容易集成到自動(dòng)化家具產(chǎn)品(如自動(dòng)化躺椅和升降椅)中。此外，與自動(dòng)化躺椅或升降椅相關(guān)聯(lián)的存在檢測(cè)(presencedetection)系統(tǒng)可能在監(jiān)測(cè)多個(gè)來(lái)源和/或類(lèi)型的檢測(cè)裝置的同時(shí)產(chǎn)生錯(cuò)誤的存在指示。因此，存在對(duì)解決上述和其它問(wèn)題的供家具(如自動(dòng)化寢具系統(tǒng))使用的可靠的占用檢測(cè)技術(shù)的需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明總地涉及一種在包括自動(dòng)化寢具系統(tǒng)、躺椅家具、升降椅等家具產(chǎn)品中結(jié)合電容構(gòu)件的用于占用檢測(cè)和/或存在檢測(cè)的系統(tǒng)和方法。應(yīng)當(dāng)理解的是，本發(fā)明設(shè)想在包括寢具和其它家具的各種家具產(chǎn)品中結(jié)合自動(dòng)占用檢測(cè)構(gòu)件和/或系統(tǒng)，且本發(fā)明不限于對(duì)其提供占用檢測(cè)的具體物品。此外，本發(fā)明被描述為利用示例性構(gòu)件如檢測(cè)墊、檢測(cè)柵、一系列檢測(cè)墊、控制電纜和/或處理器來(lái)檢測(cè)/感測(cè)占用(例如，自動(dòng)化家具產(chǎn)品中或其上是否有人或其它生物)。盡管可利用與所要求的系統(tǒng)/設(shè)備相關(guān)聯(lián)的處理器和/或軟件來(lái)進(jìn)行最終的存在判定，但對(duì)“通過(guò)”該系統(tǒng)/設(shè)備進(jìn)行的占用感測(cè)和/或檢測(cè)或通過(guò)處理器判定占用的討論并不意味著加以限制。例如，可通過(guò)與控制盒中的處理器相關(guān)聯(lián)的軟件來(lái)處理通過(guò)檢測(cè)墊檢測(cè)到的導(dǎo)電信號(hào)，并且這種處理可引起最終的占用判定。換言之，可將檢測(cè)墊描述為已“檢測(cè)”占用，即使檢測(cè)判定最終在與處理器相關(guān)聯(lián)的軟件中作出。類(lèi)似地，經(jīng)由電容構(gòu)件如自動(dòng)化躺椅的存在感測(cè)框架檢測(cè)到的導(dǎo)電信號(hào)可被描述為即使最終經(jīng)由與具有處理器的計(jì)算設(shè)備相關(guān)聯(lián)的軟件做出存在檢測(cè)也已“檢測(cè)到”存在。
在一個(gè)實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)電容檢測(cè)墊被固定在可調(diào)節(jié)床的平臺(tái)的頂面和/或底面的一部分上。在另一實(shí)施例中，線柵與可調(diào)節(jié)床平臺(tái)的頂面和/或底面聯(lián)接。一系列互相連接的電容帶條也可與可調(diào)節(jié)床平臺(tái)的頂面和/或底面聯(lián)接。在又一些實(shí)施例中，檢測(cè)墊可結(jié)合在床墊的面層材料中。在一些實(shí)施例中，可利用多個(gè)檢測(cè)墊的陣列來(lái)檢測(cè)單個(gè)占用位置。
本發(fā)明的示例性實(shí)施例包括與經(jīng)由電容構(gòu)件接收存在檢測(cè)數(shù)據(jù)的處理器相關(guān)聯(lián)的電容構(gòu)件(例如檢測(cè)墊或其它檢測(cè)材料)聯(lián)接的控制盒。與控制盒和檢測(cè)墊相關(guān)聯(lián)的軟件然后可作出對(duì)寢具系統(tǒng)占用的判定?；谡加没蛭凑加玫呐卸?，可啟動(dòng)自動(dòng)化寢具系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)特性。
占用檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)例示性實(shí)施例包括：與自動(dòng)化家具產(chǎn)品相關(guān)聯(lián)的控制構(gòu)件，該控制構(gòu)件包括接收構(gòu)件和判定構(gòu)件；與自動(dòng)化家具產(chǎn)品聯(lián)接的檢測(cè)陣列構(gòu)件，該檢測(cè)陣列構(gòu)件包括：(1)與自動(dòng)化家具產(chǎn)品聯(lián)接的一條或多條正弦線，和(2)與一條或多條正弦線和控制構(gòu)件聯(lián)接的一個(gè)或多個(gè)橋接構(gòu)件，其中該一個(gè)或多個(gè)橋接構(gòu)件構(gòu)造成產(chǎn)生與一條或多條正弦線相關(guān)聯(lián)的電容陣列，所述電容陣列構(gòu)造成針對(duì)檢測(cè)陣列構(gòu)件監(jiān)測(cè)電容變化。
在另一例示性實(shí)施例中，一種針對(duì)就座面檢測(cè)占用的方法，該方法包括從與家具產(chǎn)品聯(lián)接的正弦線檢測(cè)陣列接收電容監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，其中正弦線檢測(cè)陣列包括與就座面的至少一部分聯(lián)接的多條正弦線和與該多條正弦線聯(lián)接的至少一個(gè)橋接構(gòu)件，其中接收信息包括經(jīng)由正弦線檢測(cè)陣列接收電壓變化的指示，并且此外其中正弦線檢測(cè)陣列適于具有基于物體對(duì)正弦線檢測(cè)陣列的接近程度的電壓。該方法還包括判定電壓變化是否滿足閾值(臨界值)，其中判定電壓變化是否滿足閾值包括：(1)監(jiān)測(cè)由正弦線檢測(cè)陣列在特定時(shí)間段檢測(cè)到的電壓變化；以及(2)將該時(shí)間段的電壓變化與閾值進(jìn)行比較。
第三例示性實(shí)施例針對(duì)于一種占用檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其包括：與家具產(chǎn)品的支承部件相關(guān)聯(lián)的多條正弦線，多條正弦線中的每條正弦線都包括構(gòu)造成傳輸電荷的導(dǎo)電材料；橋接構(gòu)件，該橋接構(gòu)件與多條正弦線中的每條正弦線聯(lián)接以提供正弦線檢測(cè)陣列，其中正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)造成監(jiān)測(cè)由正弦線檢測(cè)陣列檢測(cè)到的電容變化；和與正弦線檢測(cè)陣列聯(lián)接的控制構(gòu)件，其中該控制構(gòu)件構(gòu)造成接收與監(jiān)測(cè)到的電容變化相關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)，其中該正弦線檢測(cè)陣列適于具有基于物體對(duì)多條正弦線中的一條或多條正弦線的接近程度的電壓。
本發(fā)明的另外的目的、優(yōu)點(diǎn)和新穎特征將在以下描述中部分陳述，并且部分在查閱下文之后對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將變得顯而易見(jiàn)，或可通過(guò)對(duì)本發(fā)明的實(shí)踐來(lái)獲悉。
附圖說(shuō)明
下面參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明，在附圖中：
圖1是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與自動(dòng)化床平臺(tái)的面板聯(lián)接的電容線的頂視圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的自動(dòng)化床平臺(tái)的底視圖，其中電容線和控制盒與面板聯(lián)接；
圖3是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖1的自動(dòng)化床平臺(tái)的側(cè)視圖，其中電容線與平臺(tái)的頂部和底部聯(lián)接，且控制盒與平臺(tái)的底部聯(lián)接；
圖4是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)化床的透視圖，其中床墊的一部分被剖開(kāi)以顯露與平臺(tái)的頂部聯(lián)接的電容線；
圖5是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖4的自動(dòng)化床的透視圖，其中床墊被剖開(kāi)以顯露與平臺(tái)的頂部聯(lián)接的電容線，并且表示電容線和控制盒的隱藏線與平臺(tái)的底部聯(lián)接；
圖6是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖5的自動(dòng)化床的放大透視圖，其中電容線與平臺(tái)的頂部聯(lián)接并且表示電容線和控制盒的隱藏線與平臺(tái)的底部聯(lián)接；
圖7是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)化床的透視圖，其中電容線結(jié)合在床墊罩的縫邊中；
圖8是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與控制盒和床墊的內(nèi)彈簧聯(lián)接的電容線的側(cè)視圖；
圖9是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)床檢測(cè)存在的示例性方法的流程圖；
圖10是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)床檢測(cè)存在的示例性方法的流程圖；
圖11是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于施加至基底的箔帶和電容線的側(cè)視圖；
圖12是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于施加至基底的具有包埋的電容線的箔帶的側(cè)視圖；
圖13是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的施加至基底的邊緣的具有包埋的電容線的箔帶的透視圖；
圖14是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的施加至基底的邊緣的箔帶的透視圖；
圖15是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的施加至基底的多個(gè)邊緣的箔帶的透視圖；
圖16是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的可調(diào)節(jié)床的后透視圖；
圖17a是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)電套筒；
圖17b是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)電封裝轉(zhuǎn)矩管；
圖17c是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的導(dǎo)電套管；
圖18是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)化床的透視圖，其中床的頭部和腳部被升起以部分地顯露金屬可調(diào)節(jié)床框架，并且床墊的一部分被剖開(kāi)以顯露與平臺(tái)的頂部聯(lián)接的電容線；
圖19是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖18的自動(dòng)化床的透視圖，其中床的頭部和腳部被升起以部分地顯露金屬可調(diào)節(jié)床框架，并且其中床墊被剖開(kāi)以顯露與平臺(tái)的頂部聯(lián)接的電容線且表示電容線和控制盒的隱藏線與平臺(tái)的底部聯(lián)接；
圖20是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖19的自動(dòng)化床的放大透視圖，其中床的頭部和腳部被升起以部分地顯露金屬可調(diào)節(jié)床框架，并且其中電容線與平臺(tái)的頂部聯(lián)接且表示電容線和控制盒的隱藏線與平臺(tái)的底部聯(lián)接；
圖21是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)化床的透視圖，其中床的頭部和腳部被升起以部分地顯露金屬可調(diào)節(jié)床框架，并且縫邊包圍床墊罩的周界；
圖22是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的利用電容監(jiān)測(cè)的與可調(diào)節(jié)床相關(guān)聯(lián)的頭部線感應(yīng)檢測(cè)和腳部線感應(yīng)檢測(cè)的測(cè)量結(jié)果的示例性圖形顯示；
圖23是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的利用電容監(jiān)測(cè)對(duì)與金屬可調(diào)節(jié)床框架的接觸檢測(cè)的測(cè)量結(jié)果的示例性圖形顯示；
圖24是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的在下降金屬可調(diào)節(jié)床框架的頭部和腳部期間監(jiān)測(cè)到的電容的變化率的測(cè)量結(jié)果的示例性圖形顯示；
圖25是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與自動(dòng)化床平臺(tái)的面板聯(lián)接的檢測(cè)墊的頂視圖；
圖26是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與自動(dòng)化床平臺(tái)的面板聯(lián)接的檢測(cè)墊的頂視圖；
圖27是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與自動(dòng)化床平臺(tái)的面板聯(lián)接的檢測(cè)帶的頂視圖；
圖28是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與床墊面層材料聯(lián)接的檢測(cè)墊的頂視圖；
圖29是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的與床墊面層材料聯(lián)接的檢測(cè)墊的陣列的頂視圖；
圖30是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)床檢測(cè)占用的示例性方法的流程圖；
圖31是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)床檢測(cè)占用的示例性方法的流程圖；
圖32是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的對(duì)床檢測(cè)占用的示例性方法的流程圖；
圖33是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的自動(dòng)化躺椅的側(cè)視圖；
圖34是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的處于升起位置的圖33的自動(dòng)化躺椅的側(cè)視圖；
圖35是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖34的自動(dòng)化躺椅的后透視圖；
圖36是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖34的自動(dòng)化躺椅的底部透視圖；
圖37a是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的家具座椅的正弦線支承件的底視圖；
圖37b是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的圖37a的正弦線支承件的底視圖，其中箔帶與座位框架聯(lián)接；
圖38是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于自動(dòng)化躺椅的控制構(gòu)件的透視圖；
圖39是構(gòu)造成本發(fā)明的實(shí)施例交互的計(jì)算設(shè)備的系統(tǒng)圖；
圖40是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于正弦線檢測(cè)陣列的占用檢測(cè)構(gòu)件的系統(tǒng)圖；
圖41是經(jīng)由正弦線檢測(cè)陣列監(jiān)測(cè)電容的方法的流程圖；
圖42是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的用于框架檢測(cè)系統(tǒng)的電容檢測(cè)構(gòu)件的系統(tǒng)圖；
圖43是用于經(jīng)由框架檢測(cè)構(gòu)件監(jiān)測(cè)電容的方法的流程圖；以及
圖44是根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例的監(jiān)測(cè)框架檢測(cè)電容和正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)件的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
帶電容線感測(cè)的自動(dòng)化寢具10的一個(gè)實(shí)施例在圖1-6中示出。首先參照?qǐng)D1，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10的平臺(tái)的頂視圖包括具有第一端14和第二端16的多個(gè)面板12、控制盒18(安裝在面板12下方)、電容線的第一部段20和電容線的第二部段22。在一些實(shí)施例中，第一端14可稱為床的“頭部”，而第二端16可稱為床的“腳部”。
當(dāng)在圖1中從頂側(cè)看時(shí)，電容線大體布置在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10的第一端14附近。諸如電容線的電容構(gòu)件適于具有基于物體對(duì)電容構(gòu)件的接近程度的電壓。在一些實(shí)施例中，電容線部段是標(biāo)準(zhǔn)的導(dǎo)電銅線?？邕@些線測(cè)定的電容可由利用軟件產(chǎn)生存在檢測(cè)的判定結(jié)果的處理器來(lái)監(jiān)測(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，可使用
如圖1所示，電容線的第一部段20和第二部段22與安裝在寢具系統(tǒng)10的面板12下方的控制盒18聯(lián)接。在一些實(shí)施例中，第一部段20和第二部段22由單根電容線制成，而在另一些實(shí)施例中，兩個(gè)分立的電容線部段20和22與控制盒18聯(lián)接。如應(yīng)該理解的，諸如電容線部段的另外的電容構(gòu)件可與控制盒18聯(lián)接，并且布置在多個(gè)面板12上面。例如，彼此垂直地布置的另外的電容線可與控制盒18聯(lián)接。在又一些實(shí)施例中，第一部段20和第二部段22由除線以外的其它電容材料制成。
電容線部段20和22可用來(lái)檢測(cè)在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10上面是否存在人或其它生物。例如，當(dāng)布置在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10的第一端14附近時(shí)，電容線部段20和22可檢測(cè)到位于自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10上面的人的身軀。在實(shí)施例中，電容線部段20和22在寢具系統(tǒng)10的頭部的上半部上形成規(guī)定的感測(cè)區(qū)域，并且不易受到自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10的其余部分的樞轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪聲干擾。
接下來(lái)參照?qǐng)D2，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10的平臺(tái)的底視圖包括具有第一端14和第二端16的多個(gè)面板12、控制盒18和電容線的第三部段24。如圖2所示，電容線的第三部段24與安裝在面板12下方的控制盒18聯(lián)接。在又一些實(shí)施例中，控制盒可安裝在寢具系統(tǒng)10上的不同位置，或可位于寢具系統(tǒng)10的外部。
在一些實(shí)施例中，第三部段24由單根電容線制成，而在其它實(shí)施例中，多個(gè)電容線部段與控制盒18聯(lián)接。如應(yīng)該理解的，諸如電容線部段的另外的電容構(gòu)件可與控制盒18聯(lián)接，并且布置在多個(gè)面板12的底部上。例如，彼此垂直地布置的另外的電容線可與控制盒18聯(lián)接。在又一些實(shí)施例中，第三部段24由除線以外的其它電容材料制成。
電容線部段24可用來(lái)檢測(cè)在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10的下方是否存在人或其它生物。例如，當(dāng)在第一端14和第二端16兩者處布置在床的周界周?chē)鷷r(shí)，電容線部段24可檢測(cè)到自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10下方的人或其它身體。在實(shí)施例中，基于檢測(cè)到寢具系統(tǒng)10下方的存在，可停止床的樞轉(zhuǎn)。如在圖3中從側(cè)面看出的，第一部段20和第二部段22(圖中被隱藏)在第一端14附近在平臺(tái)的上面形成規(guī)定的感測(cè)區(qū)域，而第三部段24在寢具系統(tǒng)10的平臺(tái)的底部上形成規(guī)定的感測(cè)區(qū)域。
接下來(lái)參照?qǐng)D4，可調(diào)節(jié)的床26結(jié)合了參照?qǐng)D1-3描述的自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10。可調(diào)節(jié)的床26包括床墊28和框架30。床墊的頂部被切除以顯露自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10平臺(tái)的第一端14，其中床的頭部被部分地升起。如參照?qǐng)D1所述，電容線部段20和22在第一端14附近提供規(guī)定的感測(cè)區(qū)域，該感測(cè)區(qū)域檢測(cè)床上方的電容變化，例如由在床上休息的人檢測(cè)到的電容。
圖5示出了圖4的可調(diào)節(jié)床26，其中床墊28的大部分被去除。如在多個(gè)面板12上可見(jiàn)的，電容線的第一和第二部段20和22檢測(cè)平臺(tái)上方(例如，床墊上面)的存在，而第三部段24檢測(cè)平臺(tái)下方(例如，床下面)的存在。圖5的放大視圖在圖6中示出，其中隱藏線示出與安裝在面板12下方的控制盒18聯(lián)接的電容線20和24。
在一些實(shí)施例中，作為電容線位于支承可調(diào)節(jié)床墊的面板12的周界周?chē)母郊踊蛱鎿Q方式，將導(dǎo)線附接在床墊自身的周界周?chē)?。如圖7的可調(diào)節(jié)床32中所示，導(dǎo)線可結(jié)合在包圍床墊28的縫邊中。這樣，所附接的導(dǎo)線可作為傳感器工作以檢測(cè)在床墊28的周界附近是否存在人或其它身體。例如，導(dǎo)線可結(jié)合在圍繞床墊28的頂面的頂部縫邊34中。在另一示例中，導(dǎo)線可結(jié)合在圍繞床墊28的底面的底部縫邊36中。在制造期間，導(dǎo)線可隨著縫邊被施加到床墊面層上而自動(dòng)插入到縫邊中。在一些實(shí)施例中，當(dāng)經(jīng)由縫邊周界進(jìn)行走線時(shí)，可在與用于確定存在檢測(cè)的處理器相關(guān)聯(lián)的軟件中調(diào)節(jié)導(dǎo)線的靈敏度。
電容線可經(jīng)由圍繞床墊28周界的縫邊的一部分或全部來(lái)走線。另外，縫邊可施加至床墊28的頂部和底部邊緣兩者，并且頂部和底部縫邊34和36兩者都可包括電容線。相應(yīng)地，可獨(dú)立于包圍床墊底部周界的縫邊36來(lái)調(diào)節(jié)頂部縫邊34中的電容線的靈敏度。例如，通過(guò)床墊的頂部縫邊34中的電容線檢測(cè)出的電壓的小幅變化可指示使用者已在床墊的表面上移動(dòng)，但仍位于床上。相比之下，通過(guò)床墊的底部縫邊36中的電容線檢測(cè)出的電壓的小幅變化可指示床下方有人或其它生物。在任一種情形中，可基于在床上方(經(jīng)由頂部縫邊34中的電容線)或在床下方(經(jīng)由底部縫邊36中的電容線)是否檢測(cè)出存在而啟用與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10相關(guān)聯(lián)的不同特性。
在又一些實(shí)施例中，電容構(gòu)件可結(jié)合在床墊28的床墊面層38中，如圖7所示。特別地，電容絲線可被縫制在床墊面層38上面的褥面(ticking)中作為縫制圖案的一部分。在制造期間，穿設(shè)有電容絲線的特定針可自動(dòng)地和獨(dú)立地被啟動(dòng)以將電容線以特定構(gòu)型結(jié)合在床墊面層38的表面上。例如，電容絲線可被縫制在床墊28的頂面周界周?chē)?。在另一示例中，電容絲線可被縫制為形成用于電容檢測(cè)的垂直路線的圖案。在一個(gè)實(shí)施例中，縫制在床墊面層38的表面中的電容絲線可在特定點(diǎn)處終止并附接在控制盒18上。例如，在縫制期間可使用附件來(lái)使床墊面層38的材料卷曲，以提供用于將電容絲線與處理器連接的附接點(diǎn)。
在一些實(shí)施例中，電容構(gòu)件可結(jié)合在平臺(tái)式的床中。例如，床的未樞轉(zhuǎn)的下部(如彈簧床墊或床墊框架30)可包括從上方檢測(cè)存在的電容構(gòu)件。在一個(gè)實(shí)施例中，在圖7中，電容線附接在圍繞框架30的頂部周界的環(huán)路中。當(dāng)在平臺(tái)和/或框架30上面檢測(cè)出人或身體時(shí)，正在樞轉(zhuǎn)的床墊28可中斷下降至與框架30接觸。在一個(gè)實(shí)施例中，電容線可結(jié)合在裝飾性圍繞物(固定不動(dòng)的框架)的墊襯物中。電容線的靈敏度可降低，使得在可檢測(cè)到存在之前要求與圍繞物的邊緣直接接觸，以便防止源自正在靠近框架和/或圍繞物的身體的錯(cuò)誤讀數(shù)。在一個(gè)實(shí)施例中，裝飾性圍繞物可包括導(dǎo)電金屬帶，例如鋁帶，其用作用于針對(duì)裝飾性圍繞物檢測(cè)存在的電容構(gòu)件。例如，導(dǎo)電金屬帶可附著于可調(diào)節(jié)床的裝飾性圍繞物的周界上以基于通過(guò)金屬帶檢測(cè)出的電容的變化來(lái)判定床附近和/或床上的存在。
也可利用結(jié)合在床墊內(nèi)部的電容線的環(huán)路來(lái)檢測(cè)存在。例如，如圖8所示，電容線的第四部段40可結(jié)合在內(nèi)彈簧42內(nèi)，并與控制盒18聯(lián)接。盡管示出了僅一個(gè)內(nèi)彈簧42，但應(yīng)當(dāng)理解的是，電容線可結(jié)合在構(gòu)成傳統(tǒng)床墊的許多內(nèi)彈簧的一個(gè)或多個(gè)中。這樣，電容線的環(huán)路可檢測(cè)該環(huán)路附近的人或物體，例如電容線的環(huán)路上方的床墊上的人。
通過(guò)以例如上述的各種構(gòu)型使電容線在家具產(chǎn)品的周界周?chē)呔€來(lái)形成規(guī)定的感測(cè)區(qū)域。例如，圍繞床墊的周界(例如在圍繞床墊的頂面周界的縫邊中)走線的電容線在床墊的由感測(cè)周界所包圍的區(qū)域上形成規(guī)定的感測(cè)區(qū)域。因此，電容線可檢測(cè)到感測(cè)區(qū)域內(nèi)的人的存在，處理器可利用其來(lái)判定人何時(shí)離開(kāi)或進(jìn)入床。與電容構(gòu)件聯(lián)接的處理器可收納在控制盒如控制盒18中。在一個(gè)實(shí)施例中，控制盒18安裝在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10的平臺(tái)下方。在另外的實(shí)施例中，控制盒18一般安裝在床墊28下方。
在實(shí)施例中，結(jié)合在床墊的周界中的電容線被用來(lái)監(jiān)測(cè)電容在規(guī)定時(shí)間內(nèi)的變化。電容構(gòu)件(電容線)適于具有基于物體對(duì)電容構(gòu)件的接近程度的電壓。這種電壓信息經(jīng)由電容構(gòu)件被收集并由處理器接收，處理器判定電壓變化何時(shí)滿足閾值。一旦電容的特定變化滿足閾值，便可啟用與自動(dòng)化床相關(guān)聯(lián)的對(duì)應(yīng)功能。在實(shí)施例中，用于啟用對(duì)應(yīng)功能的閾值包括在特定時(shí)間量?jī)?nèi)電壓的特定變化量。例如，當(dāng)利用電容信息來(lái)使燈點(diǎn)亮/熄滅時(shí)，在滿足指示人已離開(kāi)床的閾值之前(以及在燈可被點(diǎn)亮之前)的特定時(shí)間量?jī)?nèi)可能要求電壓的特定變化量。類(lèi)似地，在作出人已重新進(jìn)入床的判定之前(以及在燈可再次熄滅之前)的特定時(shí)間量?jī)?nèi)，處理器可能要求電壓變化的特定閾值。在實(shí)施例中，處理器連續(xù)地接收電容監(jiān)測(cè)信息，監(jiān)測(cè)電容變化發(fā)生的快慢(δ改變的快慢)以判定在一定時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了足夠大的變化而滿足閾值，并觸發(fā)對(duì)應(yīng)的功能。
基于滿足了特定閾值，可啟動(dòng)和/或啟用與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10相關(guān)聯(lián)的各種特性。例如，如果在床上檢測(cè)到人的存在(即如果在特定時(shí)間內(nèi)的電容監(jiān)測(cè)期間檢測(cè)到電壓的臨界變化量)，則可僅觸發(fā)鬧鐘。在另一示例中，可基于通過(guò)電容線進(jìn)行的存在檢測(cè)來(lái)啟動(dòng)另外的寢具特性。這些另外的集成寢具特性包括啟動(dòng)按摩電機(jī)以喚醒使用者。如果床上不存在使用者，且因此利用電容線未檢測(cè)到使用者，則未檢測(cè)到存在將防止按摩電機(jī)在特定的安排時(shí)間運(yùn)行。
可基于利用電容線的檢測(cè)來(lái)控制自動(dòng)化寢具系統(tǒng)10的各種其它功能。換言之，與電容線聯(lián)接的處理器可基于所接收到的指示了如利用電容信息所確定的存在或不存在的數(shù)據(jù)來(lái)啟用各種功能?？煽刂撇煌δ?，例如當(dāng)在床下方檢測(cè)到存在時(shí)停止床的樞轉(zhuǎn)，基于人離開(kāi)/進(jìn)入床來(lái)點(diǎn)亮/熄滅燈，以及通過(guò)與處理器相關(guān)聯(lián)的內(nèi)部電路來(lái)控制其它附件或電氣/家用設(shè)備。在一個(gè)示例中，在不再在床中檢測(cè)到存在(由此指示人已離開(kāi)床)之后，可將燈點(diǎn)亮。此外，當(dāng)人返回床時(shí)，可使燈熄滅。
可使用各種通信協(xié)議來(lái)控制上述各種功能。例如，可使用利用
現(xiàn)在來(lái)看圖9，示例性流程圖44示出了監(jiān)測(cè)電容以及針對(duì)家具產(chǎn)品作出存在判定。在框46，利用電容線監(jiān)測(cè)電容的平均變化。如上所述，電容的變化指示在特定量的時(shí)間內(nèi)電壓的變化。在框48，作出關(guān)于電容是否已改變了臨界量的判定。如果作出電容已改變了臨界量的判定(即在特定時(shí)間窗內(nèi)發(fā)生了特定量的電壓變化)，則在框50作出已檢測(cè)到存在的指示，并且在框52啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。如應(yīng)該理解的，在一些實(shí)施例中，框50和52可被組合在基于存在檢測(cè)的判定而啟動(dòng)對(duì)應(yīng)響應(yīng)的單個(gè)步驟中。在框54，如果電容尚未改變臨界量，則繼續(xù)電容監(jiān)測(cè)。
接下來(lái)參照?qǐng)D10，示例性流程圖56示出了監(jiān)測(cè)電容以及針對(duì)家具產(chǎn)品作出不再檢測(cè)到存在的判定。在框58，利用電容線監(jiān)測(cè)電容的平均變化。在框60，作出電容是否已改變了臨界量的判定。在框62，如果電容已改變了臨界量，則在框62作出不再檢測(cè)到存在的指示，并在框64啟動(dòng)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。在框66，如果判定為尚未滿足臨界量，則繼續(xù)電容監(jiān)測(cè)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D11，示例性電容感測(cè)系統(tǒng)68包括薄規(guī)格箔帶70、薄規(guī)格電容線72和基底74。在實(shí)施例中，箔帶70將電容線72附接在基底74上，例如活動(dòng)家具產(chǎn)品或可調(diào)節(jié)床的周界上。圖12示出了帶有薄規(guī)格箔帶78的另一示例性電容感測(cè)系統(tǒng)76，箔帶78具有薄規(guī)格的電容包埋線80，用于附接在基底82上。例如，包埋有電容包埋線80的薄規(guī)格箔帶78可被保持在基底82上，例如可調(diào)節(jié)床上。在實(shí)施例中，電容線72和/或電容包埋線80可利用箔帶70和78的粘接部與基底74和82聯(lián)接。此外，箔帶70和78可以是用于附接在基底74和82上的壓敏粘接劑(psa)箔帶。在另外的實(shí)施例中，薄規(guī)格箔帶70和78用于將電容線72和/或電容包埋線80附接在基底上。作為利用箔帶附接電容線72或電容包埋線80的附加或替換方式，此類(lèi)電容配線系統(tǒng)可利用釘子、膠水、粘接劑與基底聯(lián)接，或以其它方式緊固在一定數(shù)量的表面上以在可調(diào)節(jié)床或活動(dòng)家具產(chǎn)品上形成電容回路。
在圖13的示例中，電容感測(cè)系統(tǒng)84包括帶有與基底90聯(lián)接的包埋線88的薄規(guī)格箔帶86。特別地，箔帶86被施加至基底90的內(nèi)緣92，例如可調(diào)節(jié)床框的內(nèi)緣。在實(shí)施例中，箔帶86是適于粘附在基底90的表面上的psa帶，同時(shí)允許箔帶86(和包埋線88)在電容的監(jiān)測(cè)期間維持電荷。例如，箔帶86可與控制器聯(lián)接并利用分析如經(jīng)由箔帶86和包埋線88檢測(cè)出的電容變化的軟件應(yīng)用進(jìn)行監(jiān)測(cè)。例如，箔帶86可聯(lián)接到與軟件應(yīng)用相關(guān)聯(lián)的控制器(例如微控制器)，并用來(lái)電容性地檢測(cè)諸如門(mén)、窗、家具或其它活動(dòng)家具產(chǎn)品(如可調(diào)節(jié)床)的構(gòu)件中的哺乳動(dòng)物接觸。在實(shí)施例中，箔帶86是電容性的，并聯(lián)接到與微控制器電聯(lián)接的包埋線88。
在圖14中，電容感測(cè)系統(tǒng)94包括沿內(nèi)緣100與基底98聯(lián)接的電容罩帽96。在實(shí)施例中，基底98可以是可調(diào)節(jié)床的框架和/或基部，具有內(nèi)緣100，電容罩帽98被施加在內(nèi)緣100上并用于電容檢測(cè)。在一個(gè)實(shí)施例中，電容罩帽96是諸如金屬帶的感測(cè)材料，其能夠檢測(cè)電容的變化，并且可被放置在織物的下方或上面。類(lèi)似地，參照?qǐng)D15，電容感測(cè)系統(tǒng)102示出了聯(lián)接在基底106上面的電容罩帽104。特別地，電容罩帽104沿內(nèi)緣108和外緣110施加。在一個(gè)實(shí)施例中，電容罩帽104是可檢測(cè)電容變化的箔和/或金屬帶。在又一些實(shí)施例中，基底106可以是可調(diào)節(jié)床的框架和/或基部，具有內(nèi)緣108和外緣100，其上的電容罩帽104可用來(lái)基于由電容罩帽104檢測(cè)出的電容變化來(lái)檢測(cè)存在。在一些實(shí)施例中，電容罩帽96和/或電容罩帽104可以是作為導(dǎo)線和/或箔帶的附加或替換方式的可被用作感測(cè)材料的金屬包覆的塑料裁切物。在又一些實(shí)施例中，電容罩帽96和104可由其它含鐵或金屬形狀(如角鐵、z形鋼、t形鋼、罩帽等)制成。因此，在將箔帶用于電容檢測(cè)的實(shí)施例中，可使用另外的金屬材料來(lái)提供針對(duì)可調(diào)節(jié)床的電容存在檢測(cè)。
在實(shí)施例中，薄規(guī)格周界線可被安裝在可調(diào)節(jié)床的周界和/或可調(diào)節(jié)床的框架周?chē)?。在?shí)施例中，薄規(guī)格周界線可利用帶、粘接劑、緊固件、釘子與可調(diào)節(jié)床的基部聯(lián)接；或可被包埋或通過(guò)泡沫擠出；被覆蓋在薄箔帶中；或經(jīng)由一個(gè)或多個(gè)附加/替代的硬件機(jī)構(gòu)被附接。在一個(gè)實(shí)施例中，周界線可在施加至寢具設(shè)備之前被包埋在箔帶中，如圖12-13的示例中那樣。在又一個(gè)實(shí)施例中，周界線可利用插座(例如利用rca插口和插座，或諸如
在實(shí)施例中，箔帶和周界線電容性地聯(lián)接并且是觸敏的。亦即，類(lèi)似于用來(lái)檢測(cè)在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)上面是否存在人或其它生物的電容線部段，與可調(diào)節(jié)床的框架或基部聯(lián)接的箔帶和周界線也可電容性地聯(lián)接并且能夠基于檢測(cè)出的電容變化來(lái)檢測(cè)存在與否。此外，這種電容檢測(cè)可針對(duì)存在檢測(cè)所需的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，例如“精細(xì)調(diào)整”微控制器和/或軟件以利用更厚的墊襯物進(jìn)行檢測(cè)。
在本發(fā)明的又一個(gè)實(shí)施例中，向自動(dòng)化寢具床墊結(jié)構(gòu)添加端口、墊圈和/或插座以允許將電容線與床墊組件的彈簧連接，由此在床墊內(nèi)部形成電容陣列。如參照?qǐng)D8所述，電容線可結(jié)合在床墊的一個(gè)或多個(gè)內(nèi)彈簧中。此外，在一個(gè)示例中，與自動(dòng)化床框架聯(lián)接的周界線也可與床墊組件的內(nèi)彈簧聯(lián)接，以形成針對(duì)床墊和框架兩者檢測(cè)存在的電容陣列。在一些實(shí)施例中，線網(wǎng)(如絲網(wǎng)和/或篩網(wǎng))可與電容感測(cè)系統(tǒng)電容性地連接以用于與同一周界線相關(guān)聯(lián)地進(jìn)行檢測(cè)。
在一些實(shí)施例中，身體電容可用來(lái)操作不同類(lèi)型的開(kāi)關(guān)，因?yàn)殡娙菔浇佑|傳感器將對(duì)電容變化的接近檢測(cè)作出響應(yīng)。因此，電容傳感器可利用最低壓力量(即，在不用力觸碰的情況下觸發(fā))檢測(cè)到手指的指尖，并且自動(dòng)化家具產(chǎn)品的電容感測(cè)系統(tǒng)可檢測(cè)最低量的身體接觸。
接下來(lái)轉(zhuǎn)到圖16，可調(diào)節(jié)床112的后透視圖包括在接觸點(diǎn)116與同軸電纜(coax)118聯(lián)接的金屬可調(diào)節(jié)床框架114和控制器120。當(dāng)可調(diào)節(jié)床112的一部分122運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制器120可基于經(jīng)由床框架114監(jiān)測(cè)的電容檢測(cè)出可調(diào)節(jié)床112的框架114附近的存在。因此，金屬可調(diào)節(jié)床框架114被用作傳感器，其中金屬是適合傳輸電荷的導(dǎo)電材料。在實(shí)施例中，多個(gè)金屬構(gòu)件126被聯(lián)接在一起以形成可調(diào)節(jié)床框架114。這些部件中的許多部件在接頭124處聯(lián)接在一起，接頭124也適合傳輸電荷，這使得控制器120能夠檢測(cè)是否存在與可調(diào)節(jié)床框架114的任何導(dǎo)電部分的接觸。如應(yīng)該理解的，參照?qǐng)D16說(shuō)明的實(shí)施例也可在其它活動(dòng)家具產(chǎn)品如椅子中實(shí)施。
在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)人與可調(diào)節(jié)床框架114接觸時(shí)，框架的標(biāo)稱電容增大。響應(yīng)于電容通過(guò)與床框架114接觸而增大，控制器120測(cè)量床框架114的電容相對(duì)于框架的已知電容的變化。在實(shí)施例中，控制器120可直接安裝在床框架114上，具有用于傳感器的獨(dú)立微控制器和用于控制床運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立微控制器。因此，感測(cè)微控制器可使用分立的通道用于對(duì)存在進(jìn)行線檢測(cè)(上文說(shuō)明)和對(duì)存在進(jìn)行框架檢測(cè)。在實(shí)施例中，使用同軸電纜118將床框架114與控制器120直接連接減少了監(jiān)測(cè)和/或檢測(cè)期間產(chǎn)生的干擾量，因?yàn)橥S電纜118離開(kāi)控制器120并且在它到達(dá)床框架114之前不會(huì)檢測(cè)到任何信號(hào)。
在一個(gè)示例中，當(dāng)經(jīng)由同軸電纜118與床框架114連接時(shí)，控制器120通過(guò)利用電壓(如具有最小電流量的低電壓)使床框架114產(chǎn)生脈沖來(lái)測(cè)量電容。在來(lái)自控制器120的脈沖之間，使用饋送到控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(adc)中的信號(hào)來(lái)測(cè)量電壓隨時(shí)間推移的改變量。在一個(gè)實(shí)施例中，控制器120的一個(gè)微控制器可送出電荷，所得到的電荷被具有監(jiān)測(cè)所檢測(cè)出的電荷的衰減快慢的處理器的另一個(gè)微控制器讀取。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)身體與框架接觸時(shí)，控制器120監(jiān)測(cè)電容變化上升的快慢和電容變化上升的程度。
基于控制器120對(duì)電容變化的檢測(cè)，如果判定為檢測(cè)到人接觸，則在運(yùn)動(dòng)操作期間可停用可調(diào)節(jié)床框架114的致動(dòng)器。在實(shí)施例中，控制器120可監(jiān)測(cè)床框架114的總體電容水平以判定電容的變化是否滿足用于判定已進(jìn)行接觸的閾值(臨界值)。例如，可監(jiān)測(cè)變化率和變化量以判定是否已滿足用于接觸的閾值，以及是否應(yīng)當(dāng)改變床框架114的行程。在實(shí)施例中，當(dāng)被控制器120觸發(fā)時(shí)，可調(diào)節(jié)床112的致動(dòng)器可被編程為在通過(guò)導(dǎo)電金屬床框架114檢測(cè)到接觸時(shí)停止所有運(yùn)動(dòng)(例如向下運(yùn)動(dòng))。在這種示例中，當(dāng)在正移動(dòng)的可調(diào)節(jié)床112下方檢測(cè)到人的存在時(shí)，床框架114進(jìn)行的檢測(cè)可指示控制器120中斷床框架114的行程。在另一實(shí)施例中，響應(yīng)于在正移動(dòng)的可調(diào)節(jié)床114下方檢測(cè)到人，致動(dòng)器可使運(yùn)動(dòng)反向和/或回退特定距離，例如當(dāng)檢測(cè)到存在時(shí)在床框架114正朝向下位置下降的情況下后退1英寸。
因此，為了一旦控制器120停止行程的條件已成立便重新開(kāi)始行程，使用者可向可調(diào)節(jié)床112指示：1)觸發(fā)存在指示的條件已經(jīng)不成立，和/或2)使用者已通過(guò)向控制器120提供指示(例如按壓可調(diào)節(jié)床112的控制器上的按鈕)來(lái)再次選擇可調(diào)節(jié)床框架114的運(yùn)動(dòng)。在又一些實(shí)施例中，控制器120可跟蹤可調(diào)節(jié)床112的使用，以及在檢測(cè)到移動(dòng)的床框架114附近的存在之后接收的后續(xù)指令。這種跟蹤可用來(lái)響應(yīng)于存在檢測(cè)而指定床所需的特定動(dòng)作，例如床移動(dòng)到完全直立位置，或一旦不再檢測(cè)到存在便在啟動(dòng)后續(xù)下降之前中斷床的運(yùn)動(dòng)。
參照?qǐng)D17a，示例性金屬套管128(如導(dǎo)電套管130)可用來(lái)提供金屬組件(如圖16的金屬可調(diào)節(jié)床框架114)內(nèi)的可接受的能量轉(zhuǎn)移。例如，可調(diào)節(jié)床框架114的一個(gè)或多個(gè)部件可在利用導(dǎo)電套管130傳輸電荷的接頭124聯(lián)接在一起，由此使控制器120能夠檢測(cè)是否存在與可調(diào)節(jié)床框架114的任何導(dǎo)電部分的接觸。金屬套管132和136的另外的實(shí)施例在圖17b和17c中被示出。圖17b示出了示例性的導(dǎo)電封裝轉(zhuǎn)矩管134，而圖17c示出了供與金屬組件相關(guān)聯(lián)的電容檢測(cè)使用的示例性導(dǎo)電套管138。因此，在一些實(shí)施例中，導(dǎo)電套管利用導(dǎo)電材料制成以形成“導(dǎo)電”塑料，例如利用不銹鋼、碳纖維、炭黑、碳粉、石墨等。在另一實(shí)施例中，導(dǎo)電套管利用對(duì)塑料套管添加的化學(xué)添加劑或涂層制成以增加導(dǎo)電性。在又一些實(shí)施例中，套管外側(cè)的金屬涂層或封裝在塑料套管內(nèi)的金屬涂層可用來(lái)產(chǎn)生導(dǎo)電套管。如應(yīng)該理解的，多種金屬、導(dǎo)電和/或化學(xué)添加劑、處理或材料可用來(lái)形成用于金屬組件如金屬可調(diào)節(jié)床框架114中的導(dǎo)電套管，該金屬組件傳輸電荷并用來(lái)檢測(cè)電容。
如應(yīng)該理解的，用于可調(diào)節(jié)床或活動(dòng)家具中的“傳統(tǒng)”套管通常利用電絕緣縮醛制成，這阻止了電容檢測(cè)期間的電荷轉(zhuǎn)移。因此，在一些實(shí)施例中，可利用寄生電容耦合來(lái)使可調(diào)節(jié)床的構(gòu)件或活動(dòng)家具的金屬組件電容性地耦合。在又一個(gè)實(shí)施例中，利用跳線來(lái)連接可調(diào)節(jié)床的由于非導(dǎo)電套管而電絕緣的構(gòu)件。例如，金屬可調(diào)節(jié)床框架的電絕緣部分可利用跳線與床框架的其它導(dǎo)電部分聯(lián)接。
在實(shí)施例中，可使用作為具有適度的表面導(dǎo)電性的、碳纖維填充的縮醛的套管和其它墊圈材料。此類(lèi)套管和墊圈可輔助經(jīng)由金屬可調(diào)節(jié)床框架114、其構(gòu)件和相關(guān)聯(lián)組件的轉(zhuǎn)移能量。在一些實(shí)施例中，金屬床框架可與可調(diào)節(jié)基部中的其它組件電容性地耦合。因此，術(shù)語(yǔ)“金屬組件”可用來(lái)指框架、框架的構(gòu)件和可調(diào)節(jié)家具產(chǎn)品(如床)的組件中的任何一者。
在一個(gè)實(shí)施例中，碳纖維填充的縮醛套管的表面電阻率小于或等于1.0e+3歐姆且體積電阻率為1.0e+3歐姆·厘米(使用根據(jù)iec60093的測(cè)試方法)。人體電容是對(duì)金屬組件的輸入，并且碳纖維填充的套管用作“跳線”以在可調(diào)節(jié)床和活動(dòng)家具中的金屬組件之間傳輸能量。在一個(gè)實(shí)施例中，可定制電陶瓷(針對(duì)電氣特性特別配制的陶瓷材料)以用作高導(dǎo)電性套管材料，例如由銦錫氧化物(ito)、摻鑭鈦酸鍶(slt)和摻釔鈦酸鍶(syt)組成的導(dǎo)電陶瓷。
接下來(lái)轉(zhuǎn)到圖18，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)140包括具有帶第一端14和第二端16的多個(gè)面板12、控制盒18(安裝在多個(gè)面板12下方)、電容線的第一部段20和電容線的第二部段22的可調(diào)節(jié)床26。在一些實(shí)施例中，第一端14可稱為床的“頭部”，而第二端16可稱為床的“腳部”。在圖18中，可調(diào)節(jié)床26被示出為處于其中第一端14被升起且第二端16被升起的升起位置，以顯露可調(diào)節(jié)床26的金屬可調(diào)節(jié)床框架114的一部分。在實(shí)施例中，床框架114是用來(lái)傳輸電荷并監(jiān)測(cè)電容變化的導(dǎo)電材料，如上所述。因此，在可調(diào)節(jié)床26的第一端14被降下的示例中，檢測(cè)到人與床框架114的接觸可觸發(fā)床中斷向下運(yùn)動(dòng)。在一些實(shí)施例中，檢測(cè)到與床框架114的接觸還可觸發(fā)第一端14的回退和/或升起。類(lèi)似地，在另一實(shí)施例中，第二端16的下降可基于通過(guò)床框架114檢測(cè)到有人存在而被停止。
如在圖18中可以看出的，作為利用床框架114的電容檢測(cè)的附加或替換方式，可使用圍繞平臺(tái)周界的電容配線。相應(yīng)地，圖19示出圖18的可調(diào)節(jié)床，其中床墊28的絕大部分被移除。如在多個(gè)面板12上可見(jiàn)的，電容線的第一和第二部段20和22檢測(cè)平臺(tái)上方(例如，床墊上面)的存在，而第三部段24檢測(cè)平臺(tái)下方(例如，床下方)的存在。圖19的放大視圖在圖20中示出，其中隱藏線示出與安裝在面板12下方的控制盒18聯(lián)接的電容線20和24。此外，金屬框架114被示出為位于床墊28下方，并且作為平臺(tái)12上的電容線部段的附加或替換方式可使用該金屬框架來(lái)檢測(cè)存在。
參照?qǐng)D21，示出了圖19的自動(dòng)化床的放大透視圖，其中床的頭部和腳部被升起以部分地顯露金屬可調(diào)節(jié)床框架114。另外，在一些實(shí)施例中，導(dǎo)線可結(jié)合在圍繞床墊28的頂面的頂部縫邊34中。在另一示例中，導(dǎo)線可結(jié)合在圍繞床墊28的底面的底部縫邊36中。在制造期間，導(dǎo)線可隨著縫邊被施加到床墊面層上而自動(dòng)插入到縫邊中。在一些實(shí)施例中，當(dāng)經(jīng)由縫邊周界進(jìn)行走線時(shí)，可在與用于確定存在檢測(cè)的處理器相關(guān)聯(lián)的軟件中調(diào)節(jié)導(dǎo)線的靈敏度。相應(yīng)地，在一些實(shí)施例中，可利用結(jié)合在床墊周界中的線以及金屬可調(diào)節(jié)床框架114自身被用作電容傳感器兩種方式對(duì)可調(diào)節(jié)床進(jìn)行存在檢測(cè)。
參照?qǐng)D22-24，隨著時(shí)間監(jiān)測(cè)電容檢測(cè)，記錄由于存在檢測(cè)、噪聲干擾和自動(dòng)化床的運(yùn)動(dòng)而引起的電容變化。例如，在圖22中，電容檢測(cè)結(jié)果148被顯示在顯示器150上，其包括頭部線監(jiān)測(cè)152和腳部線監(jiān)測(cè)154。如沿頭部線監(jiān)測(cè)152的路徑所示，頭部線感應(yīng)檢測(cè)區(qū)域156指示電容變化的峰值158。類(lèi)似地，沿腳部線感應(yīng)監(jiān)測(cè)154的路徑，腳部線感應(yīng)檢測(cè)區(qū)域160指示表示電容變化的三個(gè)峰值162、164和166。相應(yīng)地，在一個(gè)實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)床的第一端14(頭部)附近的電容線可檢測(cè)觸發(fā)可調(diào)節(jié)床的一個(gè)或多個(gè)特性的電容變化(例如峰值158)。在另一實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)床的第二端16(腳部)附近的電容線可檢測(cè)電容變化(例如峰值162、164和166中的一個(gè)或多個(gè))并用來(lái)觸發(fā)可調(diào)節(jié)床的一個(gè)或多個(gè)特性。在一些實(shí)施例中，觸發(fā)可調(diào)節(jié)床的特性需要滿足用于檢測(cè)的閾值。換言之，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可對(duì)床的頭部或腳部檢測(cè)電容變化，但電容變化可能不夠大到足以滿足觸發(fā)一種特性的檢測(cè)閾值。例如，人在床墊上的最低限度運(yùn)動(dòng)可向監(jiān)測(cè)系統(tǒng)指示電容的一定變化水平，但不會(huì)觸發(fā)床的運(yùn)動(dòng)或相關(guān)聯(lián)特性的活動(dòng)的任何變化。同時(shí)，使用者從床完全移開(kāi)——這將檢測(cè)到的電容改變了高于特定閾值——事實(shí)上可觸發(fā)相關(guān)聯(lián)活動(dòng)(如床的腳部下降和/或觸發(fā)燈的點(diǎn)亮)的閾值。
接下來(lái)轉(zhuǎn)到圖23，電容檢測(cè)結(jié)果168被顯示在顯示器170上，其包括對(duì)金屬可調(diào)節(jié)床框架的電容監(jiān)測(cè)172。檢測(cè)區(qū)域174指定未檢測(cè)到存在的指示，并且還提供通過(guò)系統(tǒng)檢測(cè)到的固有噪聲水平的指示。此外，檢測(cè)區(qū)域176指示電容變化的峰值178和180，其表示已檢測(cè)到人與床框架的接觸。如上所述，可確定檢測(cè)閾值，使得在短時(shí)間內(nèi)最低接觸量不會(huì)觸發(fā)關(guān)于床框架的存在指示。同時(shí)，如由更長(zhǎng)時(shí)間的大電容變化所指示的更長(zhǎng)時(shí)間的與床框架接觸可與床框架下方和/或附近的存在判定相關(guān)聯(lián)。在實(shí)施例中，如由峰值178和180所指示的檢測(cè)到人與框架接觸可觸發(fā)多個(gè)與可調(diào)節(jié)床相關(guān)聯(lián)的特性，例如下降特性的停止、警報(bào)特性的報(bào)警、沿向上方向的運(yùn)動(dòng)回退指定距離或被編程為響應(yīng)于適當(dāng)?shù)挠|發(fā)機(jī)制而啟動(dòng)的任意特性組合。
參照?qǐng)D24，電容檢測(cè)結(jié)果182被顯示在顯示器184上以展示關(guān)于可調(diào)節(jié)床的框架(例如在圖23中監(jiān)測(cè)的可調(diào)節(jié)床框架)的隨時(shí)間推移的電容變化量。顯示器184包括可調(diào)節(jié)床的頭部186和腳部188的監(jiān)測(cè)。在實(shí)施例中，隨著電容從第一電容水平192變成第二電容水平194而監(jiān)測(cè)變化率區(qū)域190。類(lèi)似地，隨著電容從第一電容水平198變成第二電容水平200而監(jiān)測(cè)變化率區(qū)域196。在實(shí)施例中，電容的變化率影響變化自身是否觸發(fā)自動(dòng)化床的任何特性。相應(yīng)地，如在顯示器184上指示的，變化率區(qū)域190和變化率區(qū)域196向處理器和/或控制器指示電容變化率發(fā)生的時(shí)間過(guò)長(zhǎng)(即，過(guò)慢)而不會(huì)觸發(fā)可調(diào)節(jié)床的與床下降相關(guān)聯(lián)的任何特性。例如，例如在圖24中的由床自身的運(yùn)動(dòng)引起的電容變化不會(huì)觸發(fā)在停止使床下降之前要求最低電容變化量的算法(即，要求檢測(cè)存在人接觸的算法)。
如應(yīng)該理解的，可利用各種濾波技術(shù)來(lái)調(diào)節(jié)使用與處理器相關(guān)聯(lián)的軟件作出的判定(關(guān)于是否檢測(cè)到存在)。例如，可對(duì)所監(jiān)測(cè)的電容信號(hào)應(yīng)用各種濾波器或變換以針對(duì)特定應(yīng)用或使用者調(diào)節(jié)/調(diào)整軟件。例如，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)可適合基于在特定時(shí)間量的特定電容變化量來(lái)調(diào)節(jié)照明或其它功能，或在白天/晚上的特定時(shí)段觸發(fā)特定功能。因此，處理器可設(shè)置成基于特定使用者對(duì)相應(yīng)特性的前一次使用來(lái)改變閾值的敏感度。此外，可針對(duì)自動(dòng)化床的不同使用者和不同特性改變反應(yīng)時(shí)間并且調(diào)節(jié)閾值。
帶電容線感測(cè)的自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的一個(gè)實(shí)施例在圖25-27中示出。首先參照?qǐng)D25，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的平臺(tái)的頂視圖包括具有第一端214和第二端216的多個(gè)面板212、與多個(gè)面板212的表面聯(lián)接的檢測(cè)墊218和220、以及與檢測(cè)墊218和220聯(lián)接的電纜222和224。在一些實(shí)施例中，第一端214可稱為床的“頭部”，而第二端216可稱為床的“腳部”。
當(dāng)從圖25中的頂部看時(shí)，檢測(cè)墊218和220大致布置在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的第一端214附近。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)墊218和220與多個(gè)面板212中可被稱為“座板”的固定面板聯(lián)接。因此，盡管支承床的頭部的單個(gè)面板和支承床的腳部的雙面板可上下樞轉(zhuǎn)，但非鉸接的座板可保持固定不動(dòng)。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)墊218和220與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的靜止部分聯(lián)接時(shí)，可關(guān)于多個(gè)面板212中的一個(gè)或多個(gè)面板作出占用判定。
在一些實(shí)施例中，檢測(cè)墊218和220是適于具有基于物體對(duì)檢測(cè)墊218和220的接近程度的電壓的電容材料。在又一些實(shí)施例中，檢測(cè)墊218和220是具有導(dǎo)電性的鍍鋁聚合材料。檢測(cè)墊218和220的鍍鋁聚合材料可僅在一面上是導(dǎo)電的。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)墊218和220是
在一個(gè)實(shí)施例中，可使用
如圖25中所示，電容檢測(cè)墊218和220可聯(lián)接到與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的多個(gè)面板212聯(lián)接的控制盒218。在一些實(shí)施例中，電纜222和224與檢測(cè)墊218和220并與諸如控制盒/控制箱的控制裝置聯(lián)接。在實(shí)施例中，電纜222和224是同軸電纜。如應(yīng)該理解的，另外的電容構(gòu)件如另外的檢測(cè)墊可與多個(gè)面板212聯(lián)接。例如，盡管檢測(cè)墊218和220可與多個(gè)面板212的頂面聯(lián)接，但另外的檢測(cè)墊可與多個(gè)面板212的底面聯(lián)接。此外，雖然被示出為位于多個(gè)面板212的頂面上，但在一些實(shí)施例中，檢測(cè)墊218和220與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的任何表面聯(lián)接。例如，檢測(cè)墊218和220可在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的組裝期間與多個(gè)面板212的底面聯(lián)接。
檢測(cè)墊218和220可用來(lái)對(duì)自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210檢測(cè)占用。例如，當(dāng)布置在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的第一端214附近時(shí)，檢測(cè)墊218和220可檢測(cè)到位于自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210上面的人的身軀。在實(shí)施例中，檢測(cè)墊218和220在寢具系統(tǒng)210的頭部的上半部上形成規(guī)定的感測(cè)區(qū)域，并且不易受到自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的其余部分的樞轉(zhuǎn)帶來(lái)的噪聲干擾。
接下來(lái)參照?qǐng)D26，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的平臺(tái)的頂視圖包括具有第一端214和第二端216的多個(gè)面板212，以及線柵226。線柵226可與用于控制自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的控制盒/控制箱聯(lián)接。在又一些實(shí)施例中，線柵226可與位于寢具系統(tǒng)210外部的控制器聯(lián)接。
在一些實(shí)施例中，線柵226提供與檢測(cè)墊218和220相似的占用檢測(cè)功能。另外，雖然在圖26中被示出為與多個(gè)面板212的頂面的特定部分聯(lián)接，但在一些實(shí)施例中，線柵226可出于相關(guān)的檢測(cè)目的而與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的任何部分聯(lián)接。在圖26的實(shí)施例中，線柵226由金屬檢測(cè)材料如鍍鋁材料或織物、鍍鋁線或其它金屬篩材料制成。在一個(gè)實(shí)施例中，線柵226的金屬篩材料被交織以形成檢測(cè)墊，例如圖25的檢測(cè)墊218和220。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖27，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的平臺(tái)的頂視圖包括具有第一端214和第二端216的多個(gè)面板212、與多個(gè)面板212聯(lián)接的一系列檢測(cè)條228和230。一系列檢測(cè)條228和230利用連接條232和234互相連接。在又一些實(shí)施例中，一系列檢測(cè)條228和230中的一者或兩者可與用于控制自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的控制盒/控制箱聯(lián)接，例如檢測(cè)條230利用電纜236與控制盒聯(lián)接。例如，電纜236可以是將一系列檢測(cè)條230與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的控制器聯(lián)接的同軸電纜。
在一些實(shí)施例中，與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210相關(guān)聯(lián)的檢測(cè)材料可與多個(gè)面板212的頂側(cè)和/或多個(gè)面板212的底側(cè)聯(lián)接，并且可與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的臺(tái)板(即，多個(gè)面板212的至少一部分)直接聯(lián)接。在圖25-27中被示出為與多個(gè)面板212聯(lián)接的檢測(cè)材料可采用任何構(gòu)型布置以檢測(cè)占用。在一些實(shí)施例中，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210的非導(dǎo)電構(gòu)件與傳感器(即，檢測(cè)條228和230、檢測(cè)墊218和220和/或線柵226)中的一者或多者接觸。在一個(gè)示例中，非導(dǎo)電控制盒可與一個(gè)或多個(gè)電容傳感器聯(lián)接。
現(xiàn)在參照?qǐng)D28和29，占用檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)施例包括將檢測(cè)材料如一個(gè)或多個(gè)檢測(cè)墊結(jié)合在自動(dòng)化床墊的床墊面層材料中。在圖28的示例中，自動(dòng)化寢具系統(tǒng)238包括床墊面層240，該床墊面層具有結(jié)合在床墊面層240的材料中的檢測(cè)墊242和244。在一個(gè)實(shí)施例中，檢測(cè)墊242和244是施加至床墊面層240的面層材料的鍍鋁區(qū)段。在又一些實(shí)施例中，床墊面層240與金屬材料融合，并且檢測(cè)墊242和244是床墊面層240的表面上的預(yù)施加的金屬化區(qū)域。
如圖29的自動(dòng)化寢具系統(tǒng)246中所示，多個(gè)檢測(cè)墊252的陣列250可與床墊面層248的表面聯(lián)接。在實(shí)施例中，檢測(cè)墊252可以是位于床墊面層248上(其中導(dǎo)電側(cè)朝向上方)并且布置在各種位置的鍍鋁聚合物材料墊。在又一些實(shí)施例中，檢測(cè)墊252可交迭，布置在床墊面層248的左側(cè)和/或右側(cè)，或以其它方式構(gòu)造成提供關(guān)于自動(dòng)化寢具系統(tǒng)246的檢測(cè)區(qū)域。在一個(gè)實(shí)施例中，多個(gè)檢測(cè)墊252以陣列250的構(gòu)型布置，使得可確定床的單個(gè)使用者的位置。
例如，圖29中的檢測(cè)墊252可以是以陣列250布置以通過(guò)與檢測(cè)墊254和256兩者交迭來(lái)確定使用者的位置的鍍鋁聚合材料面板。在一個(gè)示例中，檢測(cè)墊258與兩個(gè)檢測(cè)墊254和256聯(lián)接和/或交迭，并且定位在陣列250的中間以相對(duì)于床墊的兩側(cè)檢測(cè)占用(例如，第一使用者躺在床的左側(cè)，而第二使用者躺在床的右側(cè)，各使用者的頭部位于第一端214附近)。在一些實(shí)施例中，非導(dǎo)電材料可用來(lái)布置陣列250，并且可直接或間接地與檢測(cè)墊252、254、256和258的鍍鋁聚合材料聯(lián)接。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，鍍鋁的聚合檢測(cè)材料可被直接系在自動(dòng)化寢具系統(tǒng)的螺旋彈簧上以用于檢測(cè)。例如，檢測(cè)材料可與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)的內(nèi)彈簧單元聯(lián)接，以形成用于內(nèi)彈簧單元中的各彈簧的組合檢測(cè)的單個(gè)傳感器。在另一實(shí)施例中，床墊的各單個(gè)袋裝彈簧(pocketcoil)可變成各單個(gè)占用檢測(cè)器，因?yàn)楦鲝椈杀舜烁糸_(kāi)。因此，袋裝彈簧可用作各單個(gè)傳感器的陣列。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，諸如鍍鋁聚合物墊的電容檢測(cè)器可供包括袋裝彈簧、記憶泡沫和/或空氣的自動(dòng)化寢具系統(tǒng)床墊使用。例如，兩個(gè)或更多個(gè)鍍鋁聚合材料傳感器可與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)的平臺(tái)聯(lián)接，以產(chǎn)生至少兩個(gè)不同的關(guān)于床的檢測(cè)區(qū)。在一些實(shí)施例中，鍍鋁聚合材料傳感器和/或袋裝彈簧可用來(lái)識(shí)別床上的多個(gè)單獨(dú)的區(qū)域和/或范圍以用于檢測(cè)占用。
本發(fā)明的各種實(shí)施例采用圖25-29的占用檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)判定自動(dòng)化寢具系統(tǒng)的占用，以及觸發(fā)和/或啟動(dòng)與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)控制裝置和/或特性。例如，一個(gè)或多個(gè)
由占用檢測(cè)的變化所觸發(fā)的特性可取決于占用判定過(guò)程在當(dāng)天的時(shí)間。例如，當(dāng)在晚上的特定時(shí)間判定為占用變化(即，判定為使用者已在深夜離開(kāi)床)時(shí)，可觸發(fā)與衛(wèi)生間相關(guān)的燈(如衛(wèi)生間中的燈和/或沿通向衛(wèi)生間的路徑的一系列燈)的點(diǎn)亮。在又一些實(shí)施例中，占用檢測(cè)的變化可觸發(fā)與自動(dòng)化床的遠(yuǎn)程控制器相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)特性。例如，占用變化可觸發(fā)警報(bào)器鳴響，這可響應(yīng)于觸發(fā)遙控裝置而點(diǎn)亮一個(gè)或多個(gè)燈。在又一些實(shí)施例中，由占用檢測(cè)的變化(例如檢測(cè)面板感應(yīng)到無(wú)人)啟動(dòng)/觸發(fā)的特性可在特定量的時(shí)間之后被停用和/或暫停。在另一實(shí)施例中，可在檢測(cè)系統(tǒng)中加入小睡特性，使得觸發(fā)自動(dòng)化寢具系統(tǒng)的特定特性的占用檢測(cè)可被推后和/或延遲。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，占用檢測(cè)系統(tǒng)可設(shè)置成供不可調(diào)節(jié)的床如兒童床使用。因此，在圖25-29中說(shuō)明的檢測(cè)墊、檢測(cè)柵和/或檢測(cè)條特性可結(jié)合在不可調(diào)節(jié)的床中。在一個(gè)實(shí)施例中，占用檢測(cè)系統(tǒng)可被設(shè)置為用于加入到已有的不可調(diào)節(jié)的床中的套件。該系統(tǒng)可用來(lái)對(duì)不可調(diào)節(jié)的床檢測(cè)占用，例如在兒童起身下床的情況下通過(guò)使床遙控裝置鳴響和/或使房間中的燈點(diǎn)亮來(lái)發(fā)出警報(bào)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，根據(jù)感測(cè)到占用檢測(cè)變化時(shí)的夜晚時(shí)間，可觸發(fā)床系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)特性，例如點(diǎn)亮通向兒童衛(wèi)生間的燈等。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，占用檢測(cè)觸發(fā)與床相關(guān)聯(lián)的特性的啟動(dòng)和停用兩者。例如，占用檢測(cè)系統(tǒng)可判定人已進(jìn)入床，這可觸發(fā)系統(tǒng)熄滅房間中的燈。因此，在一個(gè)實(shí)施例中，占用判定的第一變化(使用者離開(kāi)床)可觸發(fā)房間中的燈被點(diǎn)亮，而占用判定的第二變化(使用者回到床)可觸發(fā)燈熄滅。在一些實(shí)施例中，燈可在感測(cè)到使用者上床時(shí)變暗，定時(shí)成在檢測(cè)到占用之后經(jīng)過(guò)特定量的時(shí)間之后熄滅，和/或在檢測(cè)到占用時(shí)逐漸地變暗至熄滅。例如，在檢測(cè)到使用者回到床時(shí)，燈可變暗至熄滅。
本發(fā)明的又一些實(shí)施例包括與占用檢測(cè)系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的附加特性(如可基于檢測(cè)到人已上床來(lái)設(shè)定和/或開(kāi)啟的家用警報(bào)系統(tǒng))的協(xié)調(diào)。在又一些實(shí)施例中，家用警報(bào)系統(tǒng)可在人離開(kāi)床時(shí)被停用。在又一個(gè)示例中，房間外面的燈可基于檢測(cè)到使用者離開(kāi)床而被點(diǎn)亮，例如當(dāng)使用者在深夜離開(kāi)床時(shí)點(diǎn)亮的前廊燈。
在一個(gè)實(shí)施例中，占用檢測(cè)系統(tǒng)可在家庭看護(hù)情形中用于老年人或殘疾人。相應(yīng)地，該系統(tǒng)可被編程為在老年人或殘疾人下床時(shí)例如通過(guò)使占用檢測(cè)系統(tǒng)的遙控裝置和/或警報(bào)特性鳴響來(lái)觸發(fā)特定的警報(bào)。在另一實(shí)施例中，使用者家庭的各種特性可被協(xié)調(diào)以響應(yīng)于占用檢測(cè)系統(tǒng)作出的判定而操作。例如，如果占用檢測(cè)系統(tǒng)判定為使用者在床上，則家庭環(huán)境系統(tǒng)(即加熱、通風(fēng)和空調(diào)(hvac)系統(tǒng))可被調(diào)節(jié)為使用者指定的夜間設(shè)置。類(lèi)似地，如果占用檢測(cè)系統(tǒng)判定為使用者已離開(kāi)床，例如判定為檢測(cè)墊不再感測(cè)到使用者的存在，則hvac系統(tǒng)可被觸發(fā)而變更為日間設(shè)置。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，占用檢測(cè)系統(tǒng)可結(jié)合在各種其它不同于床或?qū)嬀呦到y(tǒng)的家用設(shè)備中。例如，占用檢測(cè)系統(tǒng)可結(jié)合在門(mén)墊、小地毯和/或室內(nèi)樓梯中以用于指示存在占用。例如，在一個(gè)實(shí)施例中，占用檢測(cè)系統(tǒng)可結(jié)合在地下室樓梯上的滑槽(runner)中?；谡加门卸?，該系統(tǒng)可觸發(fā)聲音警報(bào)以提醒檢測(cè)到存在，例如當(dāng)在地下室樓梯附近檢測(cè)到兒童的存在時(shí)發(fā)出警報(bào)信號(hào)。
在已描述了利用占用檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)的各種實(shí)施例的情況下，參照?qǐng)D30-32說(shuō)明用于實(shí)施占用檢測(cè)系統(tǒng)的示例性方法。特別地，圖30是對(duì)可調(diào)節(jié)床檢測(cè)雙人占用的示例性雙傳感器方法的流程圖260。在框262，作出第一傳感器和第二傳感器是否已被觸發(fā)的判定。例如，由該系統(tǒng)執(zhí)行的軟件可利用與各個(gè)使用者的潛在位置相關(guān)聯(lián)的傳感器來(lái)判定床是否存在兩個(gè)使用者。如果兩個(gè)傳感器都尚未被觸發(fā)，則在框264，led可保持點(diǎn)亮。例如，如果兩個(gè)使用者都尚未上床，則床下照明led可保持點(diǎn)亮?；蛘?，如果傳感器1和傳感器2已被觸發(fā)，則在框266，led可被熄滅。例如，在圖25中，如果檢測(cè)墊218和220兩者都被觸發(fā)而指示自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210中存在兩個(gè)人，則可作出判定以熄滅房間中的燈，例如床的床下照明部件。
在框268，占用檢測(cè)系統(tǒng)繼續(xù)檢查第一和第二傳感器是否已被觸發(fā)。如果傳感器尚未被觸發(fā)，則在框270，定時(shí)器可被啟動(dòng)以在指定時(shí)間間隔已經(jīng)過(guò)之后在框266熄滅燈。換言之，系統(tǒng)不會(huì)在熄滅燈之前整晚等待兩個(gè)使用者上床。或者，如果定時(shí)器未被啟動(dòng)，則該方法返回框268，在此系統(tǒng)在熄滅led之前繼續(xù)檢查第一和第二傳感器的觸發(fā)。在一個(gè)實(shí)施例中，使用者可向床系統(tǒng)指示僅存在一個(gè)使用者，這可容許系統(tǒng)在熄滅燈之前僅需來(lái)自單個(gè)傳感器的檢測(cè)。
現(xiàn)在來(lái)看圖31，提供了相對(duì)于床檢測(cè)占用的示例性單傳感器方法的流程圖272。在框274，作出傳感器是否已被觸發(fā)的判定。在框276，如果傳感器尚未被觸發(fā)，則led保持點(diǎn)亮。例如，如果自動(dòng)化床的傳感器尚未判定為使用者已進(jìn)入床，則床下的led燈可保持點(diǎn)亮以照亮通向床的路徑。然而，如果在框274傳感器被觸發(fā)，則led在框278被熄滅(例如，使用者上床并觸發(fā)了傳感器)。在已在框276點(diǎn)亮led的情況下，在框280作出關(guān)于傳感器是否接著被觸發(fā)的判定。如果傳感器已被觸發(fā)，則在框278將led熄滅。如果傳感器尚未被觸發(fā)，則在框282，定時(shí)器可被啟動(dòng)以判定臨界時(shí)間量何時(shí)已經(jīng)過(guò)。在一定量的時(shí)間已經(jīng)過(guò)之后，在框278定時(shí)器可觸發(fā)led熄滅?；蛘?，當(dāng)在框282定時(shí)器不滿足時(shí)間閾值時(shí)，該方法可返回框280以作出關(guān)于傳感器是否已被觸發(fā)的判定。
最后參照?qǐng)D32，提供了相對(duì)于床檢測(cè)單人占用的示例性雙傳感器方法的流程圖284。在框286，作出第一傳感器或第二傳感器是否已被觸發(fā)的判定。例如，床可具有限定床的用于檢測(cè)的至少兩個(gè)不同區(qū)域的兩個(gè)(或更多個(gè))傳感器。如果兩個(gè)傳感器都尚未被觸發(fā)，則在框288，led可保持點(diǎn)亮。或者，如果傳感器1或傳感器2已被觸發(fā)，則在框290，led可被熄滅。例如，如果兩個(gè)傳感器之一被觸發(fā)，則床下led燈可被熄滅。在另一示例中，如圖25所示，如果檢測(cè)墊218或檢測(cè)墊220被觸發(fā)而指示自動(dòng)化寢具系統(tǒng)210中存在人體，則可作出判定以熄滅房間中的燈。
在框292，占用檢測(cè)系統(tǒng)繼續(xù)檢查第一或第二傳感器是否已被觸發(fā)。如果兩個(gè)傳感器都尚未被觸發(fā)，則在框294，定時(shí)器可被啟動(dòng)以在指定時(shí)間間隔已經(jīng)過(guò)之后在框290熄滅燈?；蛘?，如果定時(shí)器未被啟動(dòng)，則該方法返回框292，在此系統(tǒng)在熄滅led之前繼續(xù)檢查第一和第二傳感器的觸發(fā)。
如應(yīng)該理解的，雖然圖30-32的示例提到了與點(diǎn)亮和熄滅led燈對(duì)應(yīng)的傳感器觸發(fā)，但本發(fā)明的各種實(shí)施例可觸發(fā)與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的附加和/或替換特性。換言之，雖然說(shuō)明了觸發(fā)照明裝置的示例(特別地，安裝在床下的led照明裝置)，但其它特性(如衛(wèi)生間燈、臥室風(fēng)扇、房燈等)可通過(guò)對(duì)床的占用判定而被觸發(fā)。此外，與系統(tǒng)的實(shí)施例相關(guān)聯(lián)的軟件可針對(duì)特定系統(tǒng)定制為使得單人占用和雙人占用特性都可被調(diào)節(jié)以對(duì)各種觸發(fā)事件不同地作出響應(yīng)。
相應(yīng)地，在單人占用實(shí)施例中，可調(diào)節(jié)床上安裝在下方的led燈在使用者/占用者不存在的情況下可保持點(diǎn)亮，并且一旦檢測(cè)到使用者便可熄滅。在雙人占用檢測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，與傳感器相關(guān)聯(lián)的軟件可被編程為使得在一個(gè)特性被啟動(dòng)/改變之前需要存在兩個(gè)使用者(例如，在將燈熄滅之前床上必須存在兩個(gè)使用者)。在雙人占用檢測(cè)系統(tǒng)的另一實(shí)施例中，系統(tǒng)可能要求在燈可被熄滅之前存在至少一個(gè)使用者。此外，一旦存在第一使用者，系統(tǒng)便可自動(dòng)觸發(fā)用于熄滅燈的定時(shí)器而不要求床上存在第二使用者(即，第一使用者無(wú)需在整晚亮燈的情況下睡覺(jué))。然而，如果第二使用者在定時(shí)器計(jì)時(shí)完成之前進(jìn)入床，則第二傳感器的觸發(fā)可啟動(dòng)熄燈(而不要求系統(tǒng)完成整個(gè)定時(shí)器等待周期)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，單人占用系統(tǒng)可采用兩個(gè)傳感器來(lái)檢測(cè)自動(dòng)化床中的占用。第一傳感器可作出床上存在使用者的判定，由此觸發(fā)床照明裝置(或其它相關(guān)聯(lián)的床特性)的關(guān)停而不要求第二傳感器被觸發(fā)。當(dāng)使用者睡覺(jué)時(shí)，使用者可能從與第一傳感器相關(guān)聯(lián)的電容區(qū)域移開(kāi)，從而不再觸發(fā)第一傳感器。例如，使用者可能從床的一側(cè)滾動(dòng)至另一側(cè)。在實(shí)施例中，系統(tǒng)的軟件可被編程以允許在第一傳感器不再感測(cè)到使用者之后、在觸發(fā)相關(guān)聯(lián)特性之前(例如由于使用者已離開(kāi)床的一側(cè)而點(diǎn)亮燈之前)的一定延遲量(即等待臨界時(shí)間量)。如果第二傳感器在延遲時(shí)間段內(nèi)(即在臨界時(shí)間量到期之前)檢測(cè)到使用者，則床可繼續(xù)工作，就像使用者的存在被維持那樣。換言之，如果第一傳感器不再感測(cè)到使用者，但第二傳感器在指定量的時(shí)間內(nèi)檢測(cè)到使用者，則燈不必被點(diǎn)亮，因?yàn)槭褂谜邇H僅是從床的一側(cè)移動(dòng)到了另一側(cè)。
在一個(gè)實(shí)施例中，雙人占用系統(tǒng)可被編程成允許觸發(fā)否則對(duì)于單感應(yīng)系統(tǒng)而言將不活動(dòng)的特定特性。例如，在具有兩個(gè)傳感器的自動(dòng)化床系統(tǒng)中，第一使用者可觸發(fā)第一傳感器，且第二使用者可觸發(fā)第二傳感器。在兩個(gè)傳感器都被觸發(fā)的情況下，系統(tǒng)可被編程為熄滅與床相關(guān)聯(lián)的燈(例如，床下led照明裝置)。如果第一使用者離開(kāi)床，則床下照明裝置可被啟動(dòng)。例如，一個(gè)使用者可能在深夜離開(kāi)床而使用洗手間，并且即使第二使用者仍在床上也可點(diǎn)亮照明裝置。在一些實(shí)施例中，諸如床下照明裝置的特性可以是使用者專用的，例如床下照明裝置僅對(duì)床的與第一使用者和/或第一傳感器相關(guān)聯(lián)的一側(cè)照明。
在一些實(shí)施例中，與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的床下照明特性可包括光感燈技術(shù)。相應(yīng)地，床下照明裝置在夜晚之前不會(huì)照明。因此，在一些實(shí)施例中，只要房間黑暗(即，在夜晚)且床上不存在使用者(即，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例未感測(cè)到使用者)，燈就保持點(diǎn)亮。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，檢測(cè)墊、線柵和/或檢測(cè)條的檢測(cè)材料以及床墊面層材料的金屬化區(qū)域適于具有基于物體對(duì)檢測(cè)材料或金屬化區(qū)域的接近程度的電壓。這種電壓信息經(jīng)由檢測(cè)材料收集并由處理器接收，處理器判定電壓變化何時(shí)滿足閾值。一旦電容的特定變化滿足閾值，便可啟用與自動(dòng)化床相關(guān)聯(lián)的對(duì)應(yīng)功能。在實(shí)施例中，啟用對(duì)應(yīng)功能的閾值包括在特定時(shí)間內(nèi)電壓的特定變化量。例如，當(dāng)利用電容信息來(lái)點(diǎn)亮/熄滅燈時(shí)，在滿足指示人已離開(kāi)床的閾值之前(以及在燈可被點(diǎn)亮之前)的特定量的時(shí)間內(nèi)可要求電壓的特定變化量。類(lèi)似地，在作出人已重新進(jìn)入床的判定之前(以及在可再次熄滅燈之前)的特定量的時(shí)間內(nèi)，處理器可能要求電壓變化的特定閾值。在實(shí)施例中，處理器連續(xù)接收電容監(jiān)測(cè)信息，以及監(jiān)測(cè)電容變化發(fā)生的快慢(δ改變的快慢)以判定在一定時(shí)間內(nèi)是否發(fā)生了足夠大的變化以滿足閾值，并觸發(fā)對(duì)應(yīng)的功能。相應(yīng)地，基于滿足特定閾值，可啟動(dòng)和/或啟用與自動(dòng)化寢具系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的各種特性。
接下來(lái)轉(zhuǎn)到圖33-38的躺椅實(shí)施例，電容檢測(cè)可用在與具有座位的家具產(chǎn)品(如自動(dòng)化躺椅和/或升降椅)相關(guān)聯(lián)的各種自動(dòng)化特性中。圖33的示例性躺椅296從側(cè)視圖被示出為處于下降位置，其具有帶頂側(cè)300、底側(cè)302、正面?zhèn)?04、背面?zhèn)?06和座位頂面322的躺椅本體298，并且由使躺椅296的導(dǎo)電部件與地面x絕緣的非導(dǎo)電腳墊308、310和312支承。如處于升起位置的圖34的側(cè)視圖中所示，躺椅296可包括傳輸電荷的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電部件和/或可基于施加至一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電部件的電荷而被監(jiān)測(cè)電容的變化。例如，在圖34的實(shí)施例中，躺椅296包括與導(dǎo)電支承部件(如一個(gè)或多個(gè)凳榻和/或椅子聯(lián)動(dòng)裝置316和一個(gè)或多個(gè)線性致動(dòng)器318)聯(lián)接的底座314。在一個(gè)方面中，支承躺椅296的導(dǎo)電支承部件可包括由自動(dòng)化躺椅機(jī)構(gòu)使用的任何類(lèi)型的支承部件(例如，金屬框架構(gòu)件)，如構(gòu)造成傳輸施加至躺椅296框架的電荷的凳榻和/或椅子聯(lián)動(dòng)裝置316的導(dǎo)電部件，所述電荷可被傳輸通過(guò)躺椅296下方的各種聯(lián)動(dòng)裝置316以用于電容檢測(cè)，如以下進(jìn)一步討論的。
圖34中的躺椅296被示出為處于升起位置，該升起位置基于椅子在向上方向a上的旋轉(zhuǎn)和/或移位，從而在使整個(gè)躺椅本體298向上并遠(yuǎn)離地面x傾斜的同時(shí)使背面?zhèn)?06遠(yuǎn)離底面?zhèn)?02轉(zhuǎn)動(dòng)。在本發(fā)明的一些方面中，一個(gè)或多個(gè)線性致動(dòng)器318可用于基于相對(duì)于地面x在傾斜向前的方向b上的行程來(lái)使躺椅296移位到升起位置。如圖34所示，可使用控制構(gòu)件320控制躺椅296的自動(dòng)化特性?？刂茦?gòu)件320可與躺椅296的支承部件直接聯(lián)接，例如利用導(dǎo)電連接件326與底座314直接聯(lián)接。在又一些實(shí)施例中，控制構(gòu)件320可與底座314直接聯(lián)接以提供遍及躺椅296的構(gòu)造成傳輸這種電荷的各個(gè)構(gòu)件的導(dǎo)電路徑。例如，控制構(gòu)件320可與底座314直接聯(lián)接，底座314與傳輸電荷的多個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置316聯(lián)接，使得可通過(guò)單個(gè)控制構(gòu)件320檢測(cè)與所聯(lián)接的底座314和/或聯(lián)動(dòng)裝置316的多個(gè)導(dǎo)電部件之一相關(guān)聯(lián)的電容變化。因此，控制構(gòu)件320、聯(lián)動(dòng)裝置316和/或線性致動(dòng)器318可用作用于相對(duì)于躺椅296檢測(cè)存在——例如檢測(cè)與躺椅本體298的底面?zhèn)?02上的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電部件接觸的人的存在——的傳感器。
在本發(fā)明的又一些實(shí)施例中，圖35示出自動(dòng)化躺椅296的后透視圖。躺椅296可包括為了提供與控制構(gòu)件320相關(guān)聯(lián)的電容傳感器而聯(lián)接的導(dǎo)電部件，其可包括底座314、一個(gè)或多個(gè)橫桿334、一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置316和330、一個(gè)或多個(gè)托架332、和/或構(gòu)造成傳輸電荷以提供電容傳感器的至少一個(gè)部件的另外的導(dǎo)電部件。因此，躺椅296的底面?zhèn)?02上的組合導(dǎo)電特征可基于與控制構(gòu)件320的聯(lián)接而共同提供用于相對(duì)于躺椅本體298的存在發(fā)送的電容傳感器。例如，利用金屬底座314、金屬聯(lián)動(dòng)裝置316、金屬橫桿334和/或金屬線性致動(dòng)器318，控制構(gòu)件320可用作與自動(dòng)化升降躺椅296相關(guān)聯(lián)的傳感器以判定是否在椅子本體298下方檢測(cè)到(即，經(jīng)由電容檢測(cè))存在。在沿向前的方向b平移的同時(shí)，自動(dòng)化升降椅296的躺椅本體298可移位到躺椅296的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電部分在底面?zhèn)?02和/或背面?zhèn)?06上露出的位置，這提供了對(duì)與控制構(gòu)件320連接的電容傳感器(例如，由底座314、聯(lián)動(dòng)裝置316和330、致動(dòng)器318、托架332和橫桿334構(gòu)成的電容檢測(cè)傳感器)的接近。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，導(dǎo)電部件可用于將電容傳感器的各構(gòu)件聯(lián)接在一起。這種導(dǎo)電部件可包括導(dǎo)電螺栓、導(dǎo)電螺釘、導(dǎo)電銷(xiāo)和/或構(gòu)造成傳輸電荷的另外的導(dǎo)電聯(lián)動(dòng)裝置。由控制構(gòu)件320監(jiān)測(cè)的電容感測(cè)因此可接收來(lái)自躺椅296的相互聯(lián)接的各導(dǎo)電部件(即，不間斷電路)的信號(hào)，從而在控制構(gòu)件320不與各部件直接聯(lián)接的情況下通過(guò)控制構(gòu)件320檢測(cè)與躺椅296的一部分的接觸。例如，可通過(guò)與底座314聯(lián)接的控制構(gòu)件320基于從橫桿334經(jīng)聯(lián)動(dòng)裝置316和底座314傳輸?shù)娇刂茦?gòu)件320的電荷來(lái)檢測(cè)到橫桿334。在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，控制構(gòu)件320構(gòu)造成基于使用者與躺椅本體298的底面?zhèn)?02上露出的導(dǎo)電構(gòu)件的至少一部分的接觸而從躺椅296的底面?zhèn)?02上的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電部件接收電容變化的指示。
參考圖36，圖34的自動(dòng)化躺椅的底部透視圖示出可聯(lián)接成用于電容檢測(cè)的單個(gè)回路的又一些示例性構(gòu)件。例如，橫桿350和線性致動(dòng)器352可與聯(lián)動(dòng)裝置316和/或底座314聯(lián)接以提供構(gòu)造成檢測(cè)躺椅296的底面?zhèn)?02上的使用者的存在的電容傳感器。因此，使用者與底面?zhèn)?02上的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電構(gòu)件的接觸可向控制構(gòu)件320產(chǎn)生躺椅本體298下方是否存在使用者的指示。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，控制構(gòu)件320可傳送存在指示以啟用/停用躺椅296的一個(gè)或多個(gè)特性。例如，自動(dòng)化躺椅296的升降椅機(jī)構(gòu)可基于存在指示而在樞轉(zhuǎn)期間停用(例如，停用一個(gè)或多個(gè)線性致動(dòng)器352和318)。通過(guò)停止自動(dòng)化躺椅296的一個(gè)或多個(gè)部件的行程，在躺椅296的樞轉(zhuǎn)部分下方被“捕捉”到的使用者可得到保護(hù)以防受傷和/或被容許在椅子停止移動(dòng)時(shí)從椅子下方移出。
通過(guò)將控制構(gòu)件320與躺椅296的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電/電容部件直接聯(lián)接，此類(lèi)部件可用作用于相對(duì)于椅子本體298進(jìn)行存在檢測(cè)的電容傳感器。在一方面中，包括躺椅296的底面?zhèn)壬系囊粋€(gè)或多個(gè)部件的電容傳感器可經(jīng)由控制構(gòu)件320中斷通過(guò)躺椅296的自動(dòng)化部件進(jìn)行的一個(gè)或多個(gè)樞轉(zhuǎn)情形。例如，椅子本體298的凳榻部可在通過(guò)一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)裝置316檢測(cè)到存在時(shí)中斷縮回。在另一示例中，一旦通過(guò)底座314、聯(lián)動(dòng)裝置316、橫桿334等檢測(cè)到存在，便可停止和/或中斷基于使用者指令的座位頂面322的升起或下降。因此，相對(duì)于椅子本體298的一部分進(jìn)行的存在電容檢測(cè)可引起來(lái)自自動(dòng)化椅子的一個(gè)或多個(gè)響應(yīng)以防止傷害與躺椅296的電容感測(cè)部件接觸的人，而不論使用者或其他人是否正在引導(dǎo)躺椅296沿特定方向移行(例如，向上、向下、向前傾斜、向后傾斜、凳榻伸出、凳榻縮回和/或可能傷害與由與控制構(gòu)件320聯(lián)接的導(dǎo)電構(gòu)件形成的電容傳感器接觸的人的任何其它運(yùn)動(dòng))。
如在圖36的例子中進(jìn)一步所示，躺椅296可包括具有后端338和前端340的座位箱體336，支承座位底面354的一組正弦線342、344、346和348跨越該座位箱體336。正弦線342、344、346和348是用于支承坐在躺椅296的頂面322上的使用者的線結(jié)構(gòu)的一種類(lèi)型/構(gòu)型的例子。在實(shí)施例中，正弦線342、344、346、348和350與躺椅本體298的座位箱體336聯(lián)接。如圖37a的放大視圖所示，這種聯(lián)接可利用連接夾358、360、362和364來(lái)將正弦線342、344、346和348固定在座位箱體336上。在實(shí)施例中，橋接線324用于在連接部366、368、370和372處聯(lián)接正弦線342、344、346和348以形成陣列。此類(lèi)經(jīng)由橋接線324實(shí)現(xiàn)的電容連接可使得各正弦線342、344、346和348能夠作為經(jīng)由橋接線324與控制構(gòu)件320聯(lián)接的傳感器陣列檢測(cè)電容變化。
在圖37a中，正弦線342、344、346和348與橋接線324聯(lián)接以形成與控制構(gòu)件324的連接，由此用作用于對(duì)座位底面354檢測(cè)到的使用者占用的占用檢測(cè)陣列。在另一方面中，正弦線342、344、346和348可形成用于基于各正弦線342、344、346和348與座位箱體336的具有導(dǎo)電表面特征的部分的聯(lián)接而接收躺椅296的占用指示的電容檢測(cè)傳感器，如圖37b所示。在一個(gè)實(shí)施例中，座位箱體336的導(dǎo)電表面特征包括與座位箱體336的表面380的至少一部分接觸的箔帶376，并且至少在正弦線342、344、346和348、連接夾358、360、362和364以及橋接線324之間形成電容連接。因此，使用者占用信息可從正弦線的陣列經(jīng)由橋接線324提供給控制構(gòu)件320。
在圖38中，提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于自動(dòng)化躺椅的控制構(gòu)件320的透視圖382?？刂茦?gòu)件320可與躺椅296的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電部件聯(lián)接，例如與底座314聯(lián)接。在另一方面中，控制構(gòu)件320可與躺椅296的附加/替換導(dǎo)電部件聯(lián)接，例如與聯(lián)動(dòng)裝置316聯(lián)接。在圖38的例子中，控制構(gòu)件320可使用導(dǎo)電連接部326與躺椅296的底座314聯(lián)接。此外，控制構(gòu)件320可經(jīng)由線連接部386與底座314聯(lián)接。在本發(fā)明的一些方面中，控制構(gòu)件320經(jīng)由將控制構(gòu)件聯(lián)接到躺椅296的一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)電部件(如底座314)的線連接部386和/或?qū)щ娺B接部326接收存在檢測(cè)指示。在又一些方面中，控制構(gòu)件從與座位底面354附近的正弦線342、344、346、348聯(lián)接的橋接線324接收相對(duì)于座位頂面的占用檢測(cè)(即，使用者是否就座)。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖39，示出了根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的計(jì)算設(shè)備392的系統(tǒng)圖390。計(jì)算設(shè)備392可包括以下構(gòu)件中的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件：處理器394、存儲(chǔ)器396、輸入/輸出構(gòu)件398、通信構(gòu)件402、數(shù)據(jù)庫(kù)404和無(wú)線構(gòu)件406?；诶靡粋€(gè)或多個(gè)根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的計(jì)算設(shè)備392，可作出關(guān)于控制構(gòu)件320接收什么類(lèi)型的傳感器檢測(cè)——例如鉸接的自動(dòng)化躺椅296下方和/或后方的存在電容檢測(cè)，或坐在座位頂面322上的使用者的占用檢測(cè)——的判定。
如圖40中更詳細(xì)所示，提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于正弦線檢測(cè)陣列的占用檢測(cè)構(gòu)件的系統(tǒng)圖408。示例性占用檢測(cè)系統(tǒng)410包括具有正弦線構(gòu)件414和橋接構(gòu)件416的檢測(cè)陣列構(gòu)件412、輔助構(gòu)件418、接收構(gòu)件420、判定構(gòu)件422、通知構(gòu)件424和通信構(gòu)件426。在實(shí)施例中，占用檢測(cè)系統(tǒng)410的一個(gè)或多個(gè)構(gòu)件可組合成執(zhí)行圖40所示的多個(gè)構(gòu)件的任務(wù)的單個(gè)構(gòu)件。例如，單個(gè)控制構(gòu)件可包括接收構(gòu)件420、判定構(gòu)件422和通知構(gòu)件424的特征。檢測(cè)陣列構(gòu)件412可包括與躺椅座位的至少一部分聯(lián)接的一條或多條正弦線作為正弦線構(gòu)件414的一部分。此外，正弦線構(gòu)件414中的各條正弦線可基于與橋接構(gòu)件416的聯(lián)接而聯(lián)接在一起作為電容傳感器。在一方面中，橋接構(gòu)件416包括橋接線324。在另一方面中，橋接構(gòu)件416包括箔帶376，或座位箱體336的表面380上的其它電容表面特征。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，接收構(gòu)件420可基于經(jīng)由正弦線342、344、346和/或348收集的信息而接收躺椅296的使用者占用的指示。通過(guò)經(jīng)由一系列/一組正弦線檢測(cè)電容的變化量，在正弦線之間形成的電容陣列用作可觸發(fā)座椅裝置如自動(dòng)化躺椅296的一個(gè)或多個(gè)另外的功能/特性的占用檢測(cè)器。例如，經(jīng)由正弦線的占用檢測(cè)可用于劇院環(huán)境中以經(jīng)由輔助構(gòu)件418在使用者離開(kāi)座位時(shí)判定何時(shí)點(diǎn)亮走廊安全照明裝置。在另一例子中，通知構(gòu)件424可經(jīng)由監(jiān)測(cè)患者是否已離開(kāi)具有正弦線陣列的特定椅子的占用檢測(cè)系統(tǒng)410向服務(wù)提供者(如醫(yī)院?jiǎn)T工)指示使用者已離開(kāi)座位表面。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖41，提供了經(jīng)由用于占用檢測(cè)的正弦線檢測(cè)陣列監(jiān)測(cè)電容的方法的流程圖41。在框430，經(jīng)由正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)件412監(jiān)測(cè)電容。在框432，經(jīng)由檢測(cè)陣列構(gòu)件412接收電容變化的指示。這種電容變化的指示可包括使用者在座位表面上坐下，或使用者離開(kāi)座位表面。在框434，判定與接收到的電容變化的指示相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)占用指示。這種判定可包括識(shí)別使用者是否已暫時(shí)或永久離開(kāi)座位表面、使用者是否已移動(dòng)他們的座位而觸發(fā)非報(bào)警的電容變化、和/或在不允許椅子的其它特性工作時(shí)占用是否已改變(例如，可能要求使用者坐在椅子中以便升降部件使自動(dòng)化躺椅296升起/下降/傾斜)。
在框436，可將所判定的占用檢測(cè)傳送到控制構(gòu)件和/或可產(chǎn)生占用通知。例如，可將所判定的占用指示傳送到自動(dòng)化躺椅296的控制構(gòu)件以啟用/停用躺椅296的一個(gè)或多個(gè)功能。在另一實(shí)施例中，系統(tǒng)可將占用變化的指示傳送到外部源，例如劇院座椅環(huán)境或醫(yī)院座椅系統(tǒng)中的室內(nèi)監(jiān)測(cè)器。在于框436傳送占用檢測(cè)或產(chǎn)生的占用通知后，系統(tǒng)可在框430經(jīng)由正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)件繼續(xù)監(jiān)測(cè)電容。
附加地或替代地，在框440，可響應(yīng)于被傳送的所判定的占用或所產(chǎn)生的占用通知而啟用一個(gè)或多個(gè)輔助構(gòu)件。例如，可響應(yīng)于一個(gè)或多個(gè)使用者已離開(kāi)座椅系統(tǒng)而點(diǎn)亮一系列燈。在又一些方面中，諸如室內(nèi)燈或護(hù)士站警報(bào)的附件可利用正弦線檢測(cè)向共用的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)指示特定使用者已離開(kāi)座位。
在圖42中，提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于框架檢測(cè)系統(tǒng)的電容檢測(cè)構(gòu)件的系統(tǒng)圖442。電容檢測(cè)系統(tǒng)444包括框架檢測(cè)構(gòu)件446、接收構(gòu)件448、判定構(gòu)件450、控制構(gòu)件452、中斷構(gòu)件454、通信構(gòu)件456和占用檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)件458。電容檢測(cè)系統(tǒng)444的一個(gè)或多個(gè)部件可用于啟用或停用自動(dòng)化躺椅296的一個(gè)或多個(gè)特性。例如，框架檢測(cè)構(gòu)件446可從接收構(gòu)件448接收包括電容變化閾值的信息，判定構(gòu)件450可分析該信息以判定檢測(cè)到的電容變化是否滿足觸發(fā)特定響應(yīng)的電容變化閾值。當(dāng)框架檢測(cè)構(gòu)件446監(jiān)測(cè)到接收構(gòu)件448接收的電容的變化并且判定構(gòu)件450判定為已滿足指示人與自動(dòng)化躺椅296的一部分接觸的閾值時(shí)，中斷構(gòu)件454可被接合以中斷自動(dòng)化躺椅296的行程。
示例性電容檢測(cè)系統(tǒng)444內(nèi)還包括占用檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)件458，其可在判定構(gòu)件450解讀接收到的電容數(shù)據(jù)時(shí)向電容檢測(cè)系統(tǒng)444提供另外的信息。例如，占用檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)件458可接收使用者已坐在自動(dòng)化躺椅296上的指示。在坐下后，通過(guò)框架檢測(cè)構(gòu)件446檢測(cè)到的總電容可通過(guò)占用檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)件458且特別是正弦線陣列檢測(cè)器的存在而絕緣。因此，可基于確認(rèn)框架檢測(cè)構(gòu)件446在電容檢測(cè)中經(jīng)歷的峰值實(shí)際對(duì)應(yīng)于使用者在躺椅本體298和/或座位表面322上坐下而分離用于檢測(cè)躺椅296下方的存在的“正誤識(shí)(falsepositive)”。
接下來(lái)轉(zhuǎn)到圖43，提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于經(jīng)由框架檢測(cè)構(gòu)件監(jiān)測(cè)電容的方法的流程圖460。在框462，如上所述，監(jiān)測(cè)框架檢測(cè)電容。在框464，經(jīng)由框架檢測(cè)構(gòu)件接收電容變化的指示。此外，在框465，作出檢測(cè)到的電容變化是否已滿足臨界量的判定。如果在框465不滿足電容變化的臨界量，則該方法返回框462以繼續(xù)監(jiān)測(cè)。如果在框465確定了電容變化的臨界量，則該方法繼續(xù)到框466，在此判定與自動(dòng)化躺椅機(jī)構(gòu)的一個(gè)或多個(gè)特性相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)存在指示。此外，在框468，啟用與所判定的一個(gè)或多個(gè)存在指示相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。
最后參照?qǐng)D44，提供了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的用于監(jiān)測(cè)框架檢測(cè)電容和正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)件的方法的流程圖470。在框472，監(jiān)測(cè)框架檢測(cè)電容。在框474，監(jiān)測(cè)經(jīng)由正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)件的電容。相應(yīng)地，在框476，接收經(jīng)由框架檢測(cè)構(gòu)件對(duì)電容變化的指示。在框478，作出經(jīng)由正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)件監(jiān)測(cè)到的電容是否已改變臨界量的判定。例如，在框476接收的經(jīng)由框架檢測(cè)構(gòu)件的電容變化可指示用于自動(dòng)化躺椅296下方的存在的“正誤識(shí)”。因此，來(lái)自框474的所監(jiān)測(cè)到的正弦線檢測(cè)陣列電容數(shù)據(jù)可用于判定使用者是否在臨界時(shí)間量?jī)?nèi)和/或以電容變化閾值進(jìn)入躺椅296。如果通過(guò)正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)件監(jiān)測(cè)的電容尚未改變臨界量，則通過(guò)框架檢測(cè)構(gòu)件進(jìn)行的監(jiān)測(cè)返回到框472。如果通過(guò)正弦線檢測(cè)陣列構(gòu)件監(jiān)測(cè)的電容已改變臨界量，則在框480啟用與經(jīng)由框架檢測(cè)構(gòu)件接收的電容變化的指示相關(guān)聯(lián)的對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。
例如，在框478處用于正弦線檢測(cè)的閾值可識(shí)別出歸因于占用的變化而不是針對(duì)躺椅296的存在檢測(cè)的變化的電容檢測(cè)的變化量。如果電容變化不滿足臨界存在指示(例如，單獨(dú)識(shí)別出占用的來(lái)自正弦線檢測(cè)陣列的檢測(cè)指示)，則該方法可在框472繼續(xù)監(jiān)測(cè)電容。如果電容變化不滿足臨界存在指示(例如，未指示占用的變化歸因于占用而不是存在的來(lái)自正弦線檢測(cè)陣列的檢測(cè)指示)，則在框480可啟用對(duì)應(yīng)的響應(yīng)。
從前文將看出的是，本發(fā)明是非常適合于實(shí)現(xiàn)在上文中連同顯而易見(jiàn)且為該結(jié)構(gòu)所固有的其它優(yōu)點(diǎn)一起闡述了的所以目的和目標(biāo)的發(fā)明。
應(yīng)該理解的是，某些特征和子組合是實(shí)用的且可在不參考其它特征和子組合的情況下使用。這一點(diǎn)已經(jīng)被權(quán)利要求考慮在內(nèi)并且在權(quán)利要求的范圍中。
由于可以完成本發(fā)明的許多可行的實(shí)施例而不脫離其范圍，所以應(yīng)該理解的是，文中闡述或附圖中示出的所有內(nèi)容都應(yīng)該被解釋為例述性的而不是限制性的。
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