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家具或家用設(shè)備擱架的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)、家具和家用設(shè)備的制作方法

文檔序號(hào):11280430閱讀:269來源:國知局
家具或家用設(shè)備擱架的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)、家具和家用設(shè)備的制造方法與工藝

本發(fā)明涉及一種家具或家用設(shè)備的擱架的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu),其具有剪叉機(jī)構(gòu),用于將擱架從家具或家用設(shè)備的主體拉出并且用于升高擱架。本發(fā)明還涉及一種具有這樣的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的家具或家用設(shè)備。



背景技術(shù):

從文獻(xiàn)jp2006204591a獲知具有剪叉機(jī)構(gòu)的這樣的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)?;瑒?dòng)和舉升機(jī)構(gòu)在洗碗機(jī)中用于升高餐具籃?;@布置在剪叉機(jī)構(gòu)上,并且在槽型拉出裝置中可以與剪叉機(jī)構(gòu)一起從洗碗機(jī)的主體拉出。當(dāng)拉出槽型拉出裝置時(shí),可以在把手處升高籃,據(jù)此剪叉機(jī)構(gòu)延伸。在上部位置中,可以借助于在延伸槽的上部區(qū)域中橫向延伸的連接裝置(例如,銷)來固定籃。在該位置中,可以在用戶的直立位置進(jìn)行餐具籃的裝載或卸載,這樣減輕背部肌肉和脊柱的壓力。

取決于餐具籃的裝載狀態(tài),用戶可能難以在把手處升高餐具籃。此外,所提及的槽型拉出裝置對(duì)于將餐具籃鎖定在上部位置中是必需的。對(duì)于例如在洗碗機(jī)的敞開門上被引導(dǎo)的獨(dú)立式餐具籃而言,不能獲得具有用于鎖定的高側(cè)壁的這樣的拉出裝置。

因此,本發(fā)明的目的是提供一種在開頭提及的那種類型的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu),該滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)使得能夠以有利簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)將擱架容易地升高和鎖定在上位置中。特別地,如果沒有提供具有用于鎖定的高側(cè)壁的拉出裝置,擱架也可以鎖定在上部位置中。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

該目的通過具有獨(dú)立權(quán)利要求的特征的一種滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)或一種具有這樣的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的家具或家用設(shè)備來實(shí)現(xiàn)。在從屬權(quán)利要求中指出有利的實(shí)施例和改進(jìn)例。

根據(jù)在開頭提及的這種類型的本發(fā)明的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的特征在于,該滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)具有肘接頭,該肘接頭耦接到剪叉機(jī)構(gòu)并且將擱架鎖定在升高位置中。肘接頭能夠利用簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)以過度伸展(閂鎖)的位置將擱架本身鎖定在上部位置中,而不需要設(shè)置通過在其上可以將擱架固定在上部位置的側(cè)壁或類似的高大元件。

在滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的一個(gè)有利的實(shí)施例中,肘接頭由樞軸杠桿和肘杠桿形成,其中樞軸杠桿以可由用戶樞轉(zhuǎn)的方式可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到擱架,并且肘杠桿被耦接到剪叉機(jī)構(gòu)。因此,剪叉機(jī)構(gòu)可以經(jīng)由樞軸杠桿的樞轉(zhuǎn)而被拉開,并且可以升高擱架。通過樞軸杠桿的杠桿側(cè)的適當(dāng)?shù)拈L(zhǎng)度比,可以產(chǎn)生力傳遞,這簡(jiǎn)化了對(duì)擱架的升高。

在滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的另一個(gè)有利實(shí)施例中,剪叉機(jī)構(gòu)由至少兩個(gè)交叉的剪叉杠桿形成,所述至少兩個(gè)交叉的剪叉杠桿可旋轉(zhuǎn)地連接到彼此,并且它們各自在一端處連接到擱架上使得它們是可旋轉(zhuǎn)的或是可旋轉(zhuǎn)且可移位的。在這種情況下,肘杠桿優(yōu)選地鏈接到多個(gè)剪叉杠桿中的一者上,以作用于剪叉機(jī)構(gòu)。

在滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的另一有利實(shí)施例中,剪叉杠桿在其每個(gè)自由端上具有至少一個(gè)輥。該輥用于滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。通過將輥?zhàn)硬贾迷诩舨娓軛U上,可以使用很少的結(jié)構(gòu)元件以組合形式來實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)和舉升運(yùn)動(dòng)。

在滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的另一有利實(shí)施例中,能量存儲(chǔ)器耦接到剪叉機(jī)構(gòu)。能量?jī)?chǔ)存器優(yōu)選地是壓縮彈簧,其連接到至少一個(gè)剪叉杠桿。例如,壓縮彈簧可以附接在兩個(gè)剪叉杠桿之間。也可以將壓縮彈簧在僅一側(cè)上連接到多個(gè)剪叉杠桿中的一者上,并且在其另一側(cè)上將壓縮彈簧連接到肘杠桿或樞軸杠桿。

特別是在升高的起始階段,能量存儲(chǔ)器輔助剪叉機(jī)構(gòu)的致動(dòng)??梢杂欣卦O(shè)計(jì)能量?jī)?chǔ)存器,使得在升高擱架期間產(chǎn)生最均勻可能的力需求結(jié)果。如果能量存儲(chǔ)器連接到肘杠桿或樞軸杠桿,則能量存儲(chǔ)器可以另外有利地將過度伸展的肘接頭保持在擱架的升高位置中,從而降低意外脫離鎖定的風(fēng)險(xiǎn)。

在滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的另一有利實(shí)施例中,具有肘接頭的剪叉機(jī)構(gòu)布置在擱架的兩個(gè)相對(duì)側(cè)中的每一側(cè)上。每個(gè)肘接頭優(yōu)選地具有樞軸杠桿,其中可由用戶樞轉(zhuǎn)的樞軸杠桿的自由端通過公共的弓形把手彼此連接。以這種方式,擱架在兩側(cè)上被均勻地輔助和升高。弓形把手允許舒適的操作,并保證兩個(gè)剪叉機(jī)構(gòu)的同步移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的家具或家用設(shè)備具有主體和擱架,該擱架具有滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu),其中擱架可以經(jīng)由滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)從家具主體被拉出和升高。該家具或家用設(shè)備的特征在于上述滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)。該滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生所提出的優(yōu)點(diǎn)。

在家用設(shè)備的一個(gè)有利實(shí)施例中,其具有設(shè)備門,該設(shè)備門為滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的輥提供至少一個(gè),優(yōu)選兩個(gè)滑道。用于滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的止擋件優(yōu)選地在至少一條滑道的端部處形成在設(shè)備門上。滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)特別優(yōu)選地以至少部分升高的狀態(tài)接合在止擋件中,使得其可旋轉(zhuǎn)地連接到止擋件?;瑒?dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的安全操作由止擋件提供。將滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)固定在止擋件上的接合防止了在舉升機(jī)構(gòu)的致動(dòng)期間輥?zhàn)訌幕乐幸瞥?。該接合可?shí)施為例如突出銷布置在滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的剪叉機(jī)構(gòu)的剪叉杠桿上,該突出銷接合在形成于止擋件中的彎曲的引導(dǎo)曲面中。

滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)可以特別有利地用在作為家用設(shè)備的洗碗機(jī)中,其中擱架是洗碗機(jī)的餐具籃。洗碗機(jī)的下餐具籃特別優(yōu)選地配備有滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)。

附圖說明

下面將借助于附圖基于示例性實(shí)施例更詳細(xì)地解釋本發(fā)明。在附圖中:

圖1a;示出了具有開敞裝置活板和推入式餐具籃的洗碗機(jī)的側(cè)視圖;

圖1b示出了圖1a的具有拉出的下餐具籃的洗碗機(jī),該洗碗機(jī)配備有滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu);

圖1c示出了圖1a的具有拉出的且升高的下餐具籃的洗碗機(jī);

圖2a示出了圖1所示的洗碗機(jī)的下餐具籃在拉出且降低的位置的等距視圖;

圖2b示出了圖2a的細(xì)節(jié)視圖;

圖3a、圖3b分別示出了相較于圖2a和圖2b處于部分升高位置的餐具籃的視圖;

圖4a、圖4b分別示出了相較于圖2a和圖2b處于完全升高位置的餐具籃的視圖;

圖5a示出了處于降低位置的圖2a的餐具籃的側(cè)視圖;以及

圖5b示出了圖5a的細(xì)節(jié)視圖。

具體實(shí)施方式

在以下對(duì)附圖的描述中,諸如上、下、左、右、前、后等的術(shù)語僅涉及在相應(yīng)的圖中選擇的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)或擱架的示例性圖示和位置。所提及的術(shù)語不應(yīng)被理解為限制性的。這些參考可以由于所示的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的不同的操作位置和/或鏡面對(duì)稱設(shè)計(jì)而改變。

具有剪叉機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的示例性實(shí)施例以各種操作位置和各種視圖中示出在附圖中。在所有附圖中,相同的附圖標(biāo)記表示相同或相同作用的元件。

示出了洗碗機(jī)1作為家用設(shè)備的示例,其中滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)用于移動(dòng)或升高餐具籃。應(yīng)當(dāng)注意,根據(jù)本申請(qǐng)的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)也可以用于其它家用設(shè)備,例如烹飪裝置,或也可用于家具物件。在這種意義上,可以通過滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)來移動(dòng)或升高的餐具籃也被理解為擱架的示例。擱架的其它示例是食物支架或抽屜或可以從主體移動(dòng)和升高的其它拉出裝置。

圖1a以側(cè)視圖示出了具有主體2和開敞設(shè)備門3的洗碗機(jī)1。在這個(gè)視圖中僅可以看到主體2的一個(gè)側(cè)壁21。將兩個(gè)可以拉出的餐具籃4和5推入洗碗機(jī)1的主體2中,并且其中上面的餐具籃以已知方式沿水平方向可移動(dòng),以便放置或移除碗碟。

下餐具籃5配備有根據(jù)本申請(qǐng)的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)。下餐具籃5也是能水平移動(dòng)的并且可以從主體2拉出。為此目的,在設(shè)備門3中形成有滑道(在該圖示中不可見)。此外,具有止擋表面32的止擋件31形成在前區(qū)域(如圖1a中左側(cè)所示)中,當(dāng)打開設(shè)備門3時(shí),止擋件31向上突出。通常,形成兩個(gè)平行的滑道,其中優(yōu)選地在每個(gè)滑道上布置止擋件31。或者,也可以僅在兩個(gè)滑道中的一個(gè)上設(shè)置這樣的止擋件31。

圖1b以與圖1a相同的方式以側(cè)視圖示出了具有拉出的下餐具籃5的洗碗機(jī)1。圖1c示出了具有拉出且升高的下餐具籃5的洗碗機(jī)1。

下餐具籃5包括鐵絲籃51,待清洗的餐具可以在其中分類。側(cè)面板52側(cè)向地安裝在鐵絲籃51上。側(cè)面板52可以是塑料元件,例如通過螺紋連接或卡扣連接而連接到鐵絲籃51。在圖1b的圖示中只有一個(gè)側(cè)面板52是可見的。形成為可見側(cè)面板52的鏡像的側(cè)面板設(shè)置在鐵絲籃51的相對(duì)側(cè)上。

兩個(gè)交叉的剪叉杠桿53、54布置在側(cè)面板52的下部區(qū)域中。在兩個(gè)剪叉杠桿53、54的交叉點(diǎn)處,這兩個(gè)剪叉杠桿53、54經(jīng)由樞軸接頭55可旋轉(zhuǎn)地彼此連接,從而形成剪叉機(jī)構(gòu)。剪叉杠桿54以旋轉(zhuǎn)點(diǎn)54'可旋轉(zhuǎn)地安裝在側(cè)面板52上,而相反,剪叉杠桿53被固定成使得它在側(cè)面板52上可旋轉(zhuǎn)并且可水平地移位。為了這個(gè)目的,在側(cè)面板52上形成有滑動(dòng)導(dǎo)軌521,這在圖1c中可以看出。軸承板在該滑動(dòng)導(dǎo)軌521中可移動(dòng)地被引導(dǎo),剪叉杠桿53以旋轉(zhuǎn)點(diǎn)53'可旋轉(zhuǎn)地安裝在該軸承板上。

兩個(gè)輥56布置在剪叉杠桿53、54的每個(gè)自由杠桿臂上。輥56中的外側(cè)的輥可旋轉(zhuǎn)地基本上布置在剪叉杠桿53、54的端部處。當(dāng)將鐵絲籃51升高時(shí),這些外側(cè)的輥56也抵靠在設(shè)備門3上。輥56中的內(nèi)側(cè)的輥僅在餐具籃5的下降狀態(tài)下承載負(fù)載。然而,在這種狀態(tài)下,它們使作用在剪叉機(jī)構(gòu)上的杠桿力最小化。

在圖1b所示的下餐具籃5的完全伸展?fàn)顟B(tài)下,下餐具籃5由剪叉杠桿53的前段沿拉出方向壓靠止擋件31。例如,可以提供的是,安裝有前輥56的軸銷壓靠止擋件31的槽型接觸表面32。例如在餐具籃51中的不利的載荷分布的情況下,槽型狀的止擋表面32防止剪叉杠桿53的自由端在下文描述的舉升過程中也被升高。此外,用于固定剪叉杠桿53的自由端的附加裝置設(shè)置在滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的一側(cè)上,所述一側(cè)在圖1a-1c中是不可見的,將結(jié)合圖2-5更詳細(xì)地解釋該附加裝置。

在使用滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)拉出餐具籃5后,如圖1c所示,可以通過使樞軸杠桿57樞轉(zhuǎn)來升高餐具籃5。樞軸杠桿57在旋轉(zhuǎn)點(diǎn)57'處可旋轉(zhuǎn)地連接到側(cè)面板52。由用戶操作的較長(zhǎng)的自由杠桿臂和在其端部可旋轉(zhuǎn)地連接到肘杠桿58的較短的杠桿臂形成在樞軸杠桿57上。在肘接頭59處發(fā)生旋轉(zhuǎn)。肘杠桿58的另一端又可旋轉(zhuǎn)地連接到剪叉杠桿54。

由剪叉杠桿53、54形成的剪叉機(jī)構(gòu)通過樞軸杠桿57的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而被壓開,并且側(cè)板52因此與鐵絲籃51一起升高。完全升高的位置在圖1c中示出,其中鐵絲籃51優(yōu)選地位于與上餐具籃4相同的高度處。在完全升高的位置,使樞軸杠桿57在洗碗機(jī)1的主體2的方向上向后樞轉(zhuǎn)足夠遠(yuǎn),以至于樞軸杠桿57在加載或卸載鐵絲籃51期間不擋道。

從圖1c還可以推斷出,由樞軸杠桿57的較短的杠桿臂和肘杠桿58形成的肘接頭59占據(jù)過度伸展的位置,其中肘接頭在所示的位置中通過止擋件被固定。因此,鐵絲籃51保持在所示的上部位置中。在樞軸杠桿57向前樞轉(zhuǎn)之后,肘接頭59首先在死點(diǎn)上方向后移動(dòng),并且鐵絲籃51通過樞軸杠桿57的進(jìn)一步樞轉(zhuǎn)再次降低。

將肘接頭59保持在示出的過度伸展位置的止擋件可以布置在肘接頭59的各種元件上。例如,可以在樞軸杠桿57或肘杠桿58的對(duì)應(yīng)端處在肘接頭59的附近形成止擋件。另外或可替代地,也可以想象在側(cè)面板2上提供止擋件,樞軸杠桿57在該止檔件上停止。

樞軸杠桿57的致動(dòng)杠桿臂和連接到肘杠桿58的杠桿臂的長(zhǎng)度比以及剪叉杠桿54上的肘杠桿58的鏈接點(diǎn)產(chǎn)生力傳遞,這有助于鐵絲籃51的升高。

此外,設(shè)置在剪叉杠桿53和肘杠桿58之間的例如設(shè)計(jì)為壓縮彈簧的能量?jī)?chǔ)存器60在圖1c中是可見的。該能量?jī)?chǔ)存器60將肘杠桿58保持在所示位置,其中一方面肘接頭59是過度伸展的。另一方面,特別是在升高的起始階段,能量?jī)?chǔ)存器60有助于舉升機(jī)構(gòu)的致動(dòng)。在已經(jīng)部分升高的狀態(tài)下,樞軸杠桿57和肘杠桿58的杠桿比對(duì)于升高的餐具籃51而言是,更有利。在該范圍內(nèi),由能量?jī)?chǔ)存器60提供的幫助減少。舉升機(jī)構(gòu)和能量存儲(chǔ)器60的杠桿比可以有利地被設(shè)計(jì)成使得在舉升鐵絲籃51期間最均勻的可能的力需求在樞軸杠桿57的整個(gè)樞轉(zhuǎn)范圍內(nèi)存在。

在圖2a、圖3a和圖4a的每一個(gè)中示出了具有滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的餐具籃5的等角投影圖。為了易于理解,設(shè)備門3沒有完全示出,而是僅在前輥56的區(qū)域中部分地示出。

在圖2a中示出了鐵絲籃51的下降狀態(tài),在圖3a中示出了部分升高的狀態(tài);且在圖4a中示出了完全升高的狀態(tài),其中鐵絲籃51位于上部位置,并且其中肘接頭59被鎖定(過度伸展)。

特別是從圖2a、圖3a和圖4a也可以清楚看出,基本上在具有肘接頭59和樞軸杠桿57的鏡像中形成的剪叉機(jī)構(gòu)布置在鐵絲籃51的每一側(cè)上。在這種情況下,兩個(gè)樞軸杠桿57在其自由端處通過橫向延伸的弓形把手61連接到彼此,使得滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的兩側(cè)同時(shí)移動(dòng)。此外,輥56的滑道是可見的,并且在圖2b、圖3b和圖4b中用附圖標(biāo)記30來標(biāo)識(shí)。

止擋件31在兩側(cè)上不同地形成。在圖中的右止擋件形成為在圖1和圖2的側(cè)視圖中也是可見的。每個(gè)圖中的左止擋件具有附加的緊固機(jī)構(gòu),當(dāng)將鐵絲籃51升高時(shí),該附加的緊固機(jī)構(gòu)將剪叉杠桿53的自由端安全地固定在止擋件31上。在圖2b、圖3b和圖4b中的相應(yīng)的止擋區(qū)域的放大圖中更詳細(xì)地示出了該附加緊固機(jī)構(gòu),并且將在下文中解釋該附加緊固機(jī)構(gòu)。要注意的是,如在目前的情況下,這樣的固定機(jī)構(gòu)可以僅形成在具有滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的餐具籃5的兩側(cè)中的一側(cè)上,或者也可以形成在兩側(cè)上。

在目前的情況下,實(shí)現(xiàn)了額外的固定,這是因?yàn)榧舨娓軛U53的自由端以突片531的形式延伸超過前輥56所安裝到的支承點(diǎn)。前輥56安裝在剪叉杠桿53與突片531之間的過渡區(qū)域中的軸承銷533上。該軸承銷533例如在圖3b和圖4b中是可見的。在突片531的前端處,固定銷532緊固例如鉚接到突片531。在圖2b、圖3b和圖4b中的每一個(gè)圖中僅可見的是緊固在突片531中的銷532。該銷532相對(duì)于突片531朝向相對(duì)側(cè)突出。利用該突出部分,在剪叉杠桿53靠近止擋件31期間,銷532進(jìn)入引導(dǎo)曲面33,該引導(dǎo)曲面33被放置在止擋件31之外。引導(dǎo)曲面33具有大致對(duì)應(yīng)于角形鉤的形狀。在上部區(qū)域中,引導(dǎo)曲面33形成為基本上是線性的,其中面朝下的圓形彎曲段與線性段的前端(在圖2b、圖3b和圖4b中的左側(cè)上)相鄰。

當(dāng)銷532完全進(jìn)入引導(dǎo)曲面33的上部線性段時(shí),軸銷533也壓靠止擋件31上的止擋表面。該止擋表面對(duì)應(yīng)于圖1a中可見的止擋件的止擋表面32。

在到達(dá)該停止位置之后,樞軸杠桿57被致動(dòng)并且剪叉機(jī)構(gòu)被向上拉動(dòng)以使鐵絲籃51升高。由于這種向上拉動(dòng)和剪叉杠桿53的與這種向上拉動(dòng)相關(guān)聯(lián)的樞轉(zhuǎn),銷532進(jìn)入到引導(dǎo)曲面33面朝下的彎曲段中。在該位置中,例如在圖3b中可以看到,銷532不能再水平地移動(dòng)。同時(shí),在該位置中,由于軸銷533與止擋件31的部段重疊,所以軸銷533不能向上屈服。因此,在該位置中僅發(fā)生繞軸銷533的旋轉(zhuǎn)。阻止了軸銷533的平移運(yùn)動(dòng)。因此,剪叉杠桿53可旋轉(zhuǎn)地被固定在止擋件31中。

最后,圖4b示出了剪叉杠桿53的最大樞轉(zhuǎn)位置中的布置。

對(duì)于圖2a和圖2b所示狀態(tài)中的滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的位置在圖5a和圖5b中再次以截面圖形式示出。

在到達(dá)最后一個(gè)輥56的停止位置之前不久,滑道30中的隆起34在圖5b中尤其在滑道30的末端處是可辨識(shí)的。當(dāng)接近或離開止擋件31時(shí),必須克服該隆起34。在這種情況下,在引導(dǎo)曲面33中需考慮突片531在行進(jìn)越過隆起34時(shí)突片531所經(jīng)歷的垂直運(yùn)動(dòng)。

隆起34表示附加倒轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,當(dāng)樞軸杠桿57尚未從其基部位置樞轉(zhuǎn)出來時(shí),即,鐵絲籃51仍然位于完全降低的位置中時(shí),該附加倒轉(zhuǎn)保護(hù)裝置已經(jīng)接合。

附圖標(biāo)記列表

1洗碗機(jī)

2主體

21側(cè)壁

3設(shè)備門

30滑道

31止擋件

32止擋表面

33引導(dǎo)曲面

34隆起

4餐具籃

5具有滑動(dòng)和舉升機(jī)構(gòu)的餐具籃

51鐵絲籃

52側(cè)面板

521滑動(dòng)導(dǎo)軌

53、54剪叉杠桿

53’、54’旋轉(zhuǎn)點(diǎn)

55剪叉接頭

56輥

57樞軸杠桿

58肘杠桿

59肘接頭

60能量存儲(chǔ)器

61弓形把手

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