本發(fā)明涉及機器人設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種小型清潔機器人。

背景技術(shù)：

眾所周知，機器人設(shè)備在幫助人們生產(chǎn)生活方面發(fā)揮著越來越多的作用，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機器人設(shè)備的種類越來越多，而機器人上的機械臂和機械手爪是幫助機器人發(fā)揮功能的重要組成部分，盡管機器人設(shè)備做出了一些改善，但是還有很多方面值得和需要去改進。

已知現(xiàn)有機器人設(shè)備在解決上述問題，但是還有很多方面值得和需要去改進，目前，越來越多的企業(yè)開始使用機器人，在裝配，運輸?shù)阮I(lǐng)域采用自動機械去代替人工操作。在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，機器人或者機械臂通過末端執(zhí)行器進行操作，在裝配領(lǐng)域，機械手爪是應(yīng)用最多的末端執(zhí)行器，機器人在工業(yè)上運用已經(jīng)越來越多。目前在設(shè)計運用機器來清理家務(wù)也開始有了越來越多的思考和設(shè)計，在家用機器人的設(shè)計上設(shè)計者和研究者主要的研究方向在于人工智能，致力于實現(xiàn)人與機器人之間可以實現(xiàn)溝通交流，而對機器人本身的運動機構(gòu)和傳動機構(gòu)部分的設(shè)計相對來說要略顯不足，目前家用清潔設(shè)備主要是一些自動化的設(shè)備，在門窗清潔和地面清潔方面，主要運用的是吸塵技術(shù)原理，這類設(shè)備的特點是快速，但是功率往往比較大，而且吸塵設(shè)備本身特別容易堵塞，不好清洗，因為吸塵設(shè)備本身需要一定的氣密性，不方便經(jīng)常進行拆卸清洗，所以容易發(fā)生堵塞，本發(fā)明提供一種小型清潔機器人，設(shè)計了門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)，用來對門窗和地面進行清潔工作，從實際效益的角度出發(fā)，對門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計比較精簡，為了達到簡單有效的清潔效果，分別設(shè)計了兩種傳動機構(gòu)來實現(xiàn)門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)的清潔運動，而且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)設(shè)備在解決上述問題，但是仍是有很多問題和不足需要繼續(xù)改善，本發(fā)明提供一種小型清潔機器人，設(shè)計了門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)，用來對門窗和地面進行清潔工作，從實際效益的角度出發(fā)，對門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計比較精簡，為了達到簡單有效的清潔效果，分別設(shè)計了兩種傳動機構(gòu)來實現(xiàn)門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)的清潔運動，而且結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種小型清潔機器人，包括固定機構(gòu)、一號控制箱、二號控制箱、門窗清潔機構(gòu)、一號傳動機構(gòu)、地面清潔機構(gòu)和二號傳動機構(gòu)。

所述的固定機構(gòu)包括機架、一號轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)輪、一號電機、連接架和保護架；所述的機架前端與地面清潔機構(gòu)相連接，機架的數(shù)量為兩個，機架上分別安裝有一號轉(zhuǎn)輪、轉(zhuǎn)軸、二號轉(zhuǎn)輪、一號電機、連接架和保護架；所述的連接架安裝在兩個機架之間；所述的保護架安裝在機架的后端，保護架的數(shù)量為兩個；固定機構(gòu)的作用有兩個，第一個作用是用于支撐和固定其他機構(gòu)，第二個作用是使機器人能夠運動，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)輪，從而帶動機器人運動。

所述的門窗清潔機構(gòu)安裝在一號控制箱上，門窗清潔機構(gòu)與一號傳動機構(gòu)相連接，門窗清潔機構(gòu)包括伸降桿、固定臂、固定板和清潔刷；所述的固定臂安裝在一號控制箱上，固定臂上設(shè)有滑槽和圓孔，固定臂的形狀為圓柱體，固定臂的數(shù)量為兩個；所述的伸降桿安裝在固定臂的圓孔內(nèi)，且伸降桿與一號傳動機構(gòu)相連接，伸降桿的數(shù)量為兩個，伸降桿下端設(shè)有傳動輪；所述的傳動輪的形狀為半圓形；所述的固定板安裝在固定臂上，固定板的安裝位置在兩個固定臂之間，固定板上設(shè)有一號固定軸、進水孔和二號固定軸，固定板的形狀為矩形，固定板中間為空心結(jié)構(gòu)；所述的一號固定軸安裝在固定臂上的滑槽內(nèi)，一號固定軸與伸降桿上端相接觸，一號固定軸上設(shè)有一號帶輪，一號帶輪與二號傳動機構(gòu)相連接，一號固定軸的數(shù)量為兩個；所述的進水孔設(shè)置在固定板的外表面；所述的二號固定軸安裝在固定板內(nèi)部；所述的清潔刷安裝在固定板中間的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，清潔刷安裝在二號固定軸上，清潔刷的形狀為圓筒形，清潔刷的數(shù)量為兩個；門窗清潔機構(gòu)的作用是用來清潔門窗的直接機構(gòu)，伸降桿在一號傳動機構(gòu)的帶動下做升降運動，伸降桿推動一號固定軸在固定臂上的滑槽內(nèi)做升降運動，從而帶動固定板做升降運動，此時由于清潔刷和門窗接觸，兩者之間存在摩擦力，所以清潔刷會圍繞二號固定軸轉(zhuǎn)動，進而對門窗表面進行清潔；一號固定軸上設(shè)有一號帶輪，一號帶輪與二號傳動機構(gòu)相連接，一號帶輪的設(shè)計可以轉(zhuǎn)動固定板，以及調(diào)節(jié)固定板與門窗表面的傾角；所述的進水孔設(shè)置在固定板的外表面，固定板的上下外表面中僅其中一個外表面設(shè)有進水孔，水管可以通過進水孔給其中一個清潔刷注入少量的水，使其保持濕潤狀態(tài)，這樣一來，其中一個靠近進水孔的清潔刷是濕潤的，另外一個遠離進水孔的清潔刷是干燥的，這樣的好處是濕潤的清潔刷有助于清潔灰塵，干燥的清潔刷可以幫助門窗表面擦干。

所述的一號傳動機構(gòu)包括二號電機、底座、一號齒輪、一號傳動軸、凸輪、外端蓋、二號齒輪、固定裝置和保護蓋，一號傳動機構(gòu)安裝在一號控制箱內(nèi)，一號傳動機構(gòu)與門窗清潔機構(gòu)相連接；所述的凸輪安裝在一號傳動軸上，凸輪的數(shù)量為兩個，凸輪的接觸面比傳動輪的接觸面寬，凸輪上設(shè)有凹槽，凸輪與伸降桿下端的傳動輪相接觸；一號傳動機構(gòu)的作用帶動門窗清潔機構(gòu)進行升降運動，雙凸輪的設(shè)計采用是實現(xiàn)升降運動的主要形式，凸輪與傳動輪接觸，從而帶動伸降桿做升降運動，凸輪的接觸面比傳動輪的接觸面寬，這樣設(shè)計的原因是保證在傳動過程中發(fā)生震動時，傳動輪不會從凸輪上分離滑落，凹槽的設(shè)計使得伸降桿在下降的過程中可以有個急回的過程。

所述的地面清潔機構(gòu)安裝在固定機構(gòu)的機架上，地面清潔機構(gòu)上設(shè)有一號固定軸、二號固定軸、固定架、安裝孔、收集裝置、三號固定軸、滾筒和除塵孔；所述的一號固定軸安裝在固定機構(gòu)的機架前端，地面清潔機構(gòu)與固定機構(gòu)的機架之間通過一號固定軸安裝固定；所述的固定架安裝在固定機構(gòu)的機架上，固定架與固定機構(gòu)的機架之間通過一號固定軸連接，固定架的數(shù)量為兩個；所述的二號固定軸安裝在固定架的下方；所述的安裝孔設(shè)置在固定架的外側(cè)表面；所述的滾筒安裝在三號固定軸上，滾筒的數(shù)量為三個，三個滾筒之間有安裝間隔；所述的除塵孔設(shè)置在固定架的上表面，除塵孔的數(shù)量為六個；地面清潔機構(gòu)的主要作用是用來對地面進行清潔的，地面清潔機構(gòu)可以圍繞一號固定軸轉(zhuǎn)動，滾筒可以圍繞三號固定軸轉(zhuǎn)動，滾筒是用來對地面清潔的主要裝置，滾筒的數(shù)量為三個，三個滾筒之間有安裝間隔，這樣設(shè)計的原因是，單獨一個較長的滾筒在拖地時容易受到灰塵、垃圾較大的阻力，且容易因為局部受阻力而導(dǎo)致整個滾筒難以運行，設(shè)計成三個以后，受到的阻力就比較分散，而且三個滾筒之間有安裝間隔，這使得三者之間可以獨立工作不受影響，而且可以根據(jù)需要給其中的某個進行加濕處理，同時不易被一些絮狀垃圾卡死；除塵孔的作用是可以給滾筒進行加濕，也方便清理滾筒上的粘附物。

所述的二號傳動機構(gòu)安裝在固定機構(gòu)的機架上，二號傳動機構(gòu)的安裝位置在兩個機架之間，二號傳動機構(gòu)與地面清潔機構(gòu)相連接，二號傳動機構(gòu)包括三號齒輪、二號傳動軸、撥桿、底蓋、三號電機、支撐架、三號傳動軸、二號帶輪和上端蓋；所述的三號齒輪安裝在二號傳動軸上，三號齒輪的數(shù)量為兩個，三號齒輪與三號電機相連接，且三號齒輪與三號電機之間設(shè)有減速器；所述的二號傳動軸安裝在兩個機架之間；所述的撥桿安裝在二號傳動軸上，撥桿的安裝位置在三號齒輪與機架之間，撥桿的前端與二號固定軸相接觸。二號傳動機構(gòu)的主要作用是控制地面清潔機構(gòu)的運動，二號傳動機構(gòu)通過電機傳動給三號齒輪，從而帶動二號傳動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動撥桿運動，撥桿將二號固定軸上下?lián)軇樱瑥亩鴰拥孛媲鍧崣C構(gòu)可以圍繞一號固定軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)不需要地面清潔時，撥桿將二號固定軸向上撥動，當(dāng)需要清潔時，撥桿將二號固定軸向下?lián)軇印?/p>

優(yōu)選的，所述的轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，轉(zhuǎn)軸與一號電機相連接，轉(zhuǎn)軸的數(shù)量為八個；所述一號轉(zhuǎn)輪安裝在機架外側(cè)，一號轉(zhuǎn)輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，且一號轉(zhuǎn)輪的數(shù)量為六個；所述的二號轉(zhuǎn)輪安裝在機架外側(cè)，二號轉(zhuǎn)輪安裝在轉(zhuǎn)軸上，且二號轉(zhuǎn)輪的直徑比一號轉(zhuǎn)輪的直徑小，二號轉(zhuǎn)輪的安裝位置為靠近地面清潔機構(gòu)的一側(cè)；所述的一號電機安裝在機架內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述的二號電機安裝在底座上；所述的底座安裝固定在一號控制箱內(nèi)；所述的一號齒輪與二號電機相連接；所述的二號齒輪安裝在一號傳動軸上，且二號齒輪與一號齒輪相嚙合；所述的一號傳動軸安裝在固定裝置上；固定裝置安裝在一號控制箱內(nèi)壁上；所述的外端蓋安裝在一號傳動軸上，且外端蓋的截面形狀為矩形；所述的保護蓋安裝在一號傳動軸上，且保護蓋安裝在凸輪與二號齒輪之間，保護蓋的截面形狀為圓形。

優(yōu)選的，所述的收集裝置安裝在安裝孔內(nèi)，收集裝置包括收集箱、收集端、安裝軸和手柄；所述的收集箱上設(shè)有圓角和四號固定軸；所述的收集端安裝在收集箱前端，收集端與收集箱之間通過四號固定軸相連接；所述的三號固定軸安裝在固定架的前端，三號固定軸安裝在兩個固定架之間。收集裝置的作用可以收集一些地面的垃圾，圓角的設(shè)計使得在運動過程中，垃圾更容易進入收集箱內(nèi)，收集端可以圍繞四號固定軸轉(zhuǎn)動，在運動過程中，可以根據(jù)地面的高低發(fā)生轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的，所述的底蓋安裝在支撐架下方；所述的三號電機安裝在支撐架上，三號電機的數(shù)量為兩個；所述的支撐架安裝在二號傳動軸上，支撐架與機架相連接固定，支撐架的數(shù)量為兩個；所述的三號傳動軸安裝在支撐架上，三號傳動軸的安裝位置與二號傳動軸的安裝位置相平行；所述的二號帶輪安裝在二號傳動軸上，二號帶輪與一號固定軸上的一號帶輪之間通過皮帶相連接；所述的上端蓋安裝在支撐架上方。

優(yōu)選的，所述的所述的一號控制箱安裝在兩個機架之間，且一號控制箱固定安裝在連接架和保護架上，一號控制箱內(nèi)設(shè)有一號傳動機構(gòu)和控制開關(guān)，一號控制箱的形狀為長方體。一號控制箱的作用主要是用來控制一號傳動機構(gòu)的運動。

優(yōu)選的，所述的二號控制箱安裝在機架的前端，二號控制箱的安裝位置在機架與地面清潔機構(gòu)之間，二號控制箱內(nèi)設(shè)有控制電路和開關(guān)。二號控制箱主要是用來控制二號傳動機構(gòu)和固定機構(gòu)的運動。本設(shè)計的主要工作流程分為兩個，第一個是一號傳動機構(gòu)的作用帶動門窗清潔機構(gòu)進行升降運動，雙凸輪的設(shè)計采用是實現(xiàn)升降運動的主要形式，凸輪與傳動輪接觸，從而帶動伸降桿做升降運動，凸輪的接觸面比傳動輪的接觸面寬，這樣保證在傳動過程中發(fā)生震動時，傳動輪不會從凸輪上分離滑落，伸降桿在一號傳動機構(gòu)的帶動下做升降運動，伸降桿推動一號固定軸在固定臂上的滑槽內(nèi)做升降運動，從而帶動固定板做升降運動，此時由于清潔刷和門窗接觸，兩者之間存在摩擦力，所以清潔刷會圍繞二號固定軸轉(zhuǎn)動，進而對門窗表面進行清潔；一號固定軸上設(shè)有一號帶輪，一號帶輪與二號傳動機構(gòu)相連接，通過轉(zhuǎn)動一號帶輪可以轉(zhuǎn)動固定板，從而調(diào)節(jié)固定板與門窗表面的傾角；所述的進水孔設(shè)置在固定板的外表面，固定板的上下外表面中僅其中一個外表面設(shè)有進水孔，水管可以通過進水孔給其中一個清潔刷注入少量的水，使其保持濕潤狀態(tài)，這樣一來，其中一個靠近進水孔的清潔刷是濕潤的，另外一個遠離進水孔的清潔刷是干燥的，這樣的好處是濕潤的清潔刷有助于清潔灰塵，干燥的清潔刷可以幫助門窗表面擦干；本設(shè)計的第二個工作流程是，二號傳動機構(gòu)通過電機傳動給三號齒輪，從而帶動二號傳動軸轉(zhuǎn)動，進而帶動撥桿運動，撥桿將二號固定軸上下?lián)軇?，從而帶動地面清潔機構(gòu)圍繞一號固定軸轉(zhuǎn)動，當(dāng)不需要地面清潔時，撥桿將二號固定軸向上撥動，地面清潔機構(gòu)圍繞一號固定軸轉(zhuǎn)動，滾筒升高與地面分離，當(dāng)需要清潔時，撥桿將二號固定軸向下?lián)軇?，滾筒下降與地面接觸。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供一種小型清潔機器人，設(shè)計了門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)，運動滾動摩擦代替滑動摩擦來實現(xiàn)對門窗和地面的清潔工作，從實際效益的角度出發(fā)，對門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計比較精簡，門窗清潔機構(gòu)的運動形式為滾動摩擦和升降運動相結(jié)合，并且對清潔刷做了一個加濕和一個干燥的設(shè)計考慮，地面清潔機構(gòu)的運動形式為滾動摩擦和撥桿撥動結(jié)合，并且增加了收集裝置可以對較大的垃圾進行收集，為了達到簡單有效的清潔效果，分別設(shè)計了兩種傳動機構(gòu)來實現(xiàn)門窗清潔機構(gòu)和地面清潔機構(gòu)的清潔運動，一號傳動機構(gòu)采用雙凸輪傳動原理來實現(xiàn)升降運動，二號傳動機構(gòu)采用撥桿撥動來實現(xiàn)地面清潔機構(gòu)的升降，而且該設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，易于加工生產(chǎn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的正視圖；

圖3是本發(fā)明固定機構(gòu)的機構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明一號控制箱與門窗清潔機構(gòu)安裝的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明門窗清潔機構(gòu)的前視圖；

圖6是本發(fā)明門窗清潔機構(gòu)的左視圖；

圖7是本發(fā)明門窗清潔機構(gòu)的下視圖；

圖8是本發(fā)明門窗清潔機構(gòu)的俯視圖；

圖9是本發(fā)明一號傳動機構(gòu)的安裝示意圖；

圖10是本發(fā)明一號傳動機構(gòu)的正視圖；

圖11是本發(fā)明雙凸輪結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖12是本發(fā)明二號傳動機構(gòu)的示意圖；

圖13是本發(fā)明地面清潔機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)的正視圖；

圖14是本發(fā)明地面清潔機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明地面清潔機構(gòu)安裝結(jié)構(gòu)下視圖；

圖16是本發(fā)明收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本發(fā)明收集裝置的左視圖；

圖18是本發(fā)明撥桿的機構(gòu)示意圖；

圖中：固定機構(gòu)(1)、一號控制箱(2)、二號控制箱(3)、門窗清潔機構(gòu)(4)、一號傳動機構(gòu)(5)、地面清潔機構(gòu)(6)、二號傳動機構(gòu)(7)、機架(11)、一號轉(zhuǎn)輪(12)、轉(zhuǎn)軸(13)、二號轉(zhuǎn)輪(14)、一號電機(15)、連接架(16)、保護架(17)、伸降桿(41)、固定臂(42)、固定板(43)、清潔刷(44)、滑槽(421)、圓孔(422)、傳動輪(411)、一號固定軸(431)、進水孔(432)、二號固定軸(433)、一號帶輪(4311)、二號電機(51)、底座(52)、一號齒輪(53)、一號傳動軸(54)、凸輪(55)、外端蓋(56)、二號齒輪(57)、固定裝置(58)、保護蓋(59)、凹槽(551)、一號固定軸(61)、二號固定軸(62)、固定架(63)、安裝孔(64)、收集裝置(65)、三號固定軸(66)、滾筒(67)、除塵孔(68)、收集箱(651)、收集端(652)、安裝軸(653)和、手柄(654)、圓角(6511)、四號固定軸(6512)、三號齒輪(71)、二號傳動軸(72)、撥桿(73)、底蓋(74)、三號電機(75)、支撐架(76)、三號傳動軸(77)、二號帶輪(78)、上端蓋(79)。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖9，一種小型清潔機器人，包括固定機構(gòu)1、一號控制箱2、二號控制箱3、門窗清潔機構(gòu)4、一號傳動機構(gòu)5、地面清潔機構(gòu)6和二號傳動機構(gòu)7。

如圖1、圖2、圖3，所述的固定機構(gòu)1包括機架11、一號轉(zhuǎn)輪12、轉(zhuǎn)軸13、二號轉(zhuǎn)輪14、一號電機15、連接架16和保護架17；所述的機架11前端與地面清潔機構(gòu)6相連接，機架11的數(shù)量為兩個，機架11上分別安裝有一號轉(zhuǎn)輪12、轉(zhuǎn)軸13、二號轉(zhuǎn)輪14、一號電機15、連接架16和保護架17；所述的連接架16安裝在兩個機架11之間；所述的保護架17安裝在機架11的后端，保護架17的數(shù)量為兩個；固定機構(gòu)1的作用有兩個，第一個作用是用于支撐和固定其他機構(gòu)，第二個作用是使機器人能夠運動，電機驅(qū)動轉(zhuǎn)輪，從而帶動機器人運動。

如圖1、圖4、圖5、圖6、圖7，所述的門窗清潔機構(gòu)4安裝在一號控制箱2上，門窗清潔機構(gòu)4與一號傳動機構(gòu)5相連接，門窗清潔機構(gòu)4包括伸降桿41、固定臂42、固定板43和清潔刷44；所述的固定臂42安裝在一號控制箱2上，固定臂42上設(shè)有滑槽421和圓孔422，固定臂42的形狀為圓柱體，固定臂42的數(shù)量為兩個；所述的伸降桿41安裝在固定臂42的圓孔422內(nèi)，且伸降桿41與一號傳動機構(gòu)5相連接，伸降桿41的數(shù)量為兩個，伸降桿41下端設(shè)有傳動輪411；所述的傳動輪411的形狀為半圓形；所述的固定板43安裝在固定臂42上，固定板43的安裝位置在兩個固定臂42之間，固定板43上設(shè)有一號固定軸431、進水孔432和二號固定軸433，固定板43的形狀為矩形，固定板43中間為空心結(jié)構(gòu)；所述的一號固定軸431安裝在固定臂42上的滑槽421內(nèi)，一號固定軸431與伸降桿41上端相接觸，一號固定軸431上設(shè)有一號帶輪4311，一號帶輪4311與二號傳動機構(gòu)7相連接，一號固定軸431的數(shù)量為兩個；所述的進水孔432設(shè)置在固定板43的外表面；所述的二號固定軸433安裝在固定板43內(nèi)部；所述的清潔刷44安裝在固定板43中間的空心結(jié)構(gòu)內(nèi)，清潔刷44安裝在二號固定軸433上，清潔刷44的形狀為圓筒形，清潔刷44的數(shù)量為兩個；門窗清潔機構(gòu)4的作用是用來清潔門窗的直接機構(gòu)，伸降桿41在一號傳動機構(gòu)5的帶動下做升降運動，伸降桿41推動一號固定軸431在固定臂42上的滑槽421內(nèi)做升降運動，從而帶動固定板43做升降運動，此時由于清潔刷44和門窗接觸，兩者之間存在摩擦力，所以清潔刷44會圍繞二號固定軸433轉(zhuǎn)動，進而對門窗表面進行清潔；一號固定軸431上設(shè)有一號帶輪4311，一號帶輪4311與二號傳動機構(gòu)7相連接，一號帶輪4311的設(shè)計可以轉(zhuǎn)動固定板43，以及調(diào)節(jié)固定板43與門窗表面的傾角；所述的進水孔432設(shè)置在固定板43的外表面，固定板43的上下外表面中僅其中一個外表面設(shè)有進水孔432，水管可以通過進水孔432給其中一個清潔刷44注入少量的水，使其保持濕潤狀態(tài)，這樣一來，其中一個靠近進水孔432的清潔刷44是濕潤的，另外一個遠離進水孔432的清潔刷44是干燥的，這樣的好處是濕潤的清潔刷44有助于清潔灰塵，干燥的清潔刷44可以幫助門窗表面擦干。

如圖1、圖9、圖10、圖11，所述的一號傳動機構(gòu)5包括二號電機51、底座52、一號齒輪53、一號傳動軸54、凸輪55、外端蓋56、二號齒輪57、固定裝置58和保護蓋59，一號傳動機構(gòu)5安裝在一號控制箱2內(nèi)，一號傳動機構(gòu)5與門窗清潔機構(gòu)4相連接；所述的凸輪55安裝在一號傳動軸54上，凸輪55的數(shù)量為兩個，凸輪55的接觸面比傳動輪411的接觸面寬，凸輪55上設(shè)有凹槽551，凸輪與伸降桿41下端的傳動輪411相接觸；一號傳動機構(gòu)5的作用帶動門窗清潔機構(gòu)4進行升降運動，雙凸輪55的設(shè)計采用是實現(xiàn)升降運動的主要形式，凸輪55與傳動輪411接觸，從而帶動伸降桿41做升降運動，凸輪55的接觸面比傳動輪411的接觸面寬，這樣設(shè)計的原因是保證在傳動過程中發(fā)生震動時，傳動輪411不會從凸輪55上分離滑落，凹槽551的設(shè)計使得伸降桿41在下降的過程中可以有個急回的過程。

如圖1、圖12、圖13、圖14、圖15，所述的地面清潔機構(gòu)6安裝在固定機構(gòu)1的機架11上，地面清潔機構(gòu)6上設(shè)有一號固定軸61、二號固定軸62、固定架63、安裝孔64、收集裝置65、三號固定軸66、滾筒67和除塵孔68；所述的一號固定軸61安裝在固定機構(gòu)1的機架11前端，地面清潔機構(gòu)6與固定機構(gòu)1的機架11之間通過一號固定軸61安裝固定；所述的固定架63安裝在固定機構(gòu)1的機架11上，固定架63與固定機構(gòu)1的機架11之間通過一號固定軸61連接，固定架63的數(shù)量為兩個；所述的二號固定軸62安裝在固定架63的下方；所述的安裝孔64設(shè)置在固定架63的外側(cè)表面；所述的滾筒67安裝在三號固定軸66上，滾筒67的數(shù)量為三個，三個滾筒67之間有安裝間隔；所述的除塵孔68設(shè)置在固定架63的上表面，除塵孔68的數(shù)量為六個；地面清潔機構(gòu)6的主要作用是用來對地面進行清潔的，地面清潔機構(gòu)6可以圍繞一號固定軸61轉(zhuǎn)動，滾筒67可以圍繞三號固定軸66轉(zhuǎn)動，滾筒67是用來對地面清潔的主要裝置，滾筒67的數(shù)量為三個，三個滾筒67之間有安裝間隔，這樣設(shè)計的原因是，單獨一個較長的滾筒在拖地時容易受到灰塵、垃圾較大的阻力，且容易因為局部受阻力而導(dǎo)致整個滾筒67難以運行，設(shè)計成三個以后，受到的阻力就比較分散，而且三個滾筒67之間有安裝間隔，這使得三者之間可以獨立工作不受影響，而且可以根據(jù)需要給其中的某個進行加濕處理，同時不易被一些絮狀垃圾卡死；除塵孔68的作用是可以給滾筒67進行加濕，也方便清理滾筒67上的粘附物。

如圖1、圖11、圖12、圖18，所述的二號傳動機構(gòu)7安裝在固定機構(gòu)1的機架11上，二號傳動機構(gòu)7的安裝位置在兩個機架11之間，二號傳動機構(gòu)7與地面清潔機構(gòu)6相連接，二號傳動機構(gòu)7包括三號齒輪71、二號傳動軸72、撥桿73、底蓋74、三號電機75、支撐架76、三號傳動軸77、二號帶輪78和上端蓋79；所述的三號齒輪71安裝在二號傳動軸72上，三號齒輪71的數(shù)量為兩個，三號齒輪71與三號電機75相連接，且三號齒輪71與三號電機75之間設(shè)有減速器；所述的二號傳動軸72安裝在兩個機架11之間；所述的撥桿73安裝在二號傳動軸72上，撥桿73的安裝位置在三號齒輪71與機架11之間，撥桿73的前端與二號固定軸62相接觸。二號傳動機構(gòu)7的主要作用是控制地面清潔機構(gòu)6的運動，二號傳動機構(gòu)7通過電機傳動給三號齒輪71，從而帶動二號傳動軸72轉(zhuǎn)動，進而帶動撥桿73運動，撥桿73將二號固定軸62上下?lián)軇樱瑥亩鴰拥孛媲鍧崣C構(gòu)6可以圍繞一號固定軸61轉(zhuǎn)動，當(dāng)不需要地面清潔時，撥桿73將二號固定軸62向上撥動，當(dāng)需要清潔時，撥桿73將二號固定軸62向下?lián)軇印?/p>

如圖1、圖2、圖3，所述的轉(zhuǎn)軸13安裝在機架11上，轉(zhuǎn)軸13與一號電機15相連接，轉(zhuǎn)軸13的數(shù)量為八個；所述一號轉(zhuǎn)輪12安裝在機架11外側(cè)，一號轉(zhuǎn)輪12安裝在轉(zhuǎn)軸13上，且一號轉(zhuǎn)輪12的數(shù)量為六個；所述的二號轉(zhuǎn)輪14安裝在機架11外側(cè)，二號轉(zhuǎn)輪14安裝在轉(zhuǎn)軸13上，且二號轉(zhuǎn)輪14的直徑比一號轉(zhuǎn)輪12的直徑小，二號轉(zhuǎn)輪14的安裝位置為靠近地面清潔機構(gòu)6的一側(cè)；所述的一號電機15安裝在機架11內(nèi)側(cè)。

如圖1、圖4、圖5、圖6、圖7，所述的二號電機51安裝在底座52上；所述的底座52安裝固定在一號控制箱2內(nèi)；所述的一號齒輪53與二號電機51相連接；所述的二號齒輪57安裝在一號傳動軸54上，且二號齒輪57與一號齒輪53相嚙合；所述的一號傳動軸54安裝在固定裝置58上；固定裝置58安裝在一號控制箱2內(nèi)壁上；所述的外端蓋56安裝在一號傳動軸54上，且外端蓋56的截面形狀為矩形；所述的保護蓋59安裝在一號傳動軸54上，且保護蓋59安裝在凸輪55與二號齒輪57之間，保護蓋59的截面形狀為圓形。

如圖1、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16、圖17，所述的收集裝置65安裝在安裝孔64內(nèi)，收集裝置65包括收集箱651、收集端652、安裝軸653和手柄654；所述的收集箱651上設(shè)有圓角6511和四號固定軸6512；所述的收集端652安裝在收集箱651前端，收集端652與收集箱651之間通過四號固定軸6512相連接；所述的三號固定軸66安裝在固定架63的前端，三號固定軸66安裝在兩個固定架63之間。收集裝置65的作用可以收集一些地面的垃圾，圓角6511的設(shè)計使得在運動過程中，垃圾更容易進入收集箱內(nèi)，收集端652可以圍繞四號固定軸6512轉(zhuǎn)動，在運動過程中，可以根據(jù)地面的高低發(fā)生轉(zhuǎn)動。

如圖1、圖12，所述的底蓋74安裝在支撐架76下方；所述的三號電機75安裝在支撐架76上，三號電機75的數(shù)量為兩個；所述的支撐架76安裝在二號傳動軸72上，支撐架76與機架11相連接固定，支撐架76的數(shù)量為兩個；所述的三號傳動軸77安裝在支撐架76上，三號傳動軸77的安裝位置與二號傳動軸72的安裝位置相平行；所述的二號帶輪78安裝在二號傳動軸72上，二號帶輪78與一號固定軸431上的一號帶輪4311之間通過皮帶相連接；所述的上端蓋79安裝在支撐架76上方。

如圖1、圖4、圖5，所述的所述的一號控制箱2安裝在兩個機架11之間，且一號控制箱2固定安裝在連接架16和保護架17上，一號控制箱2內(nèi)設(shè)有一號傳動機構(gòu)5和控制開關(guān)，一號控制箱2的形狀為長方體。一號控制箱2的作用主要是用來控制一號傳動機構(gòu)5的運動。

如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7、圖9、圖18，所述的二號控制箱3安裝在機架11的前端，二號控制箱3的安裝位置在機架11與地面清潔機構(gòu)6之間，二號控制箱3內(nèi)設(shè)有控制電路和開關(guān)。二號控制箱3主要是用來控制二號傳動機構(gòu)7和固定機構(gòu)1的運動。本設(shè)計的主要工作流程分為兩個，第一個是一號傳動機構(gòu)5的作用帶動門窗清潔機構(gòu)4進行升降運動，雙凸輪55的設(shè)計采用是實現(xiàn)升降運動的主要形式，凸輪55與傳動輪411接觸，從而帶動伸降桿41做升降運動，凸輪55的接觸面比傳動輪411的接觸面寬，這樣保證在傳動過程中發(fā)生震動時，傳動輪411不會從凸輪55上分離滑落，伸降桿41在一號傳動機構(gòu)5的帶動下做升降運動，伸降桿41推動一號固定軸431在固定臂42上的滑槽421內(nèi)做升降運動，從而帶動固定板43做升降運動，此時由于清潔刷44和門窗接觸，兩者之間存在摩擦力，所以清潔刷44會圍繞二號固定軸433轉(zhuǎn)動，進而對門窗表面進行清潔；一號固定軸431上設(shè)有一號帶輪4311，一號帶輪4311與二號傳動機構(gòu)7相連接，通過轉(zhuǎn)動一號帶輪4311可以轉(zhuǎn)動固定板43，從而調(diào)節(jié)固定板43與門窗表面的傾角；所述的進水孔432設(shè)置在固定板43的外表面，固定板43的上下外表面中僅其中一個外表面設(shè)有進水孔432，水管可以通過進水孔432給其中一個清潔刷44注入少量的水，使其保持濕潤狀態(tài)，這樣一來，其中一個靠近進水孔432的清潔刷44是濕潤的，另外一個遠離進水孔432的清潔刷44是干燥的，這樣的好處是濕潤的清潔刷44有助于清潔灰塵，干燥的清潔刷44可以幫助門窗表面擦干；本設(shè)計的第二個工作流程是，二號傳動機構(gòu)7通過電機傳動給三號齒輪71，從而帶動二號傳動軸72轉(zhuǎn)動，進而帶動撥桿73運動，撥桿73將二號固定軸62上下?lián)軇樱瑥亩鴰拥孛媲鍧崣C構(gòu)6圍繞一號固定軸61轉(zhuǎn)動，當(dāng)不需要地面清潔時，撥桿73將二號固定軸62向上撥動，地面清潔機構(gòu)6圍繞一號固定軸61轉(zhuǎn)動，滾筒67升高與地面分離，當(dāng)需要清潔時，撥桿73將二號固定軸62向下?lián)軇?，滾筒67下降與地面接觸。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施方式和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入本發(fā)明要求保護的范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。