本發(fā)明涉及一種仿生仿生搖籃，屬于家用消費(fèi)類(lèi)電子控制領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著大眾家庭生活水平的提高，年輕父母對(duì)照顧嬰幼兒過(guò)程中的舒適性也有了較高的要求?，F(xiàn)階段的傳統(tǒng)搖籃功能已經(jīng)無(wú)法滿(mǎn)足人們?cè)谡疹檵胗變哼^(guò)程中的多樣化功能需求。為了解決這個(gè)問(wèn)題，有些新型搖籃已經(jīng)被設(shè)計(jì)，并取得一定效果。

有一種通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖籃的吊臂實(shí)現(xiàn)自動(dòng)搖擺的自動(dòng)搖籃；有一種可折疊的通過(guò)雙聯(lián)氣缸升降實(shí)現(xiàn)搖籃平穩(wěn)均衡搖動(dòng)的自動(dòng)搖籃；有全自動(dòng)搖籃式動(dòng)態(tài)沙發(fā)。以上專(zhuān)利要么僅是簡(jiǎn)單的電機(jī)驅(qū)動(dòng)搖籃進(jìn)行簡(jiǎn)單的單向擺動(dòng)，要么通過(guò)氣缸機(jī)械沖程來(lái)平衡搖籃的達(dá)到自動(dòng)搖擺的目的，要么將沙發(fā)做成搖籃式進(jìn)行產(chǎn)品延伸，但是均無(wú)法模擬母親行走時(shí)子宮的動(dòng)態(tài)環(huán)境，也即無(wú)法改變搖擺頻率、無(wú)法改變搖擺幅度、無(wú)法四向擺動(dòng)控制、無(wú)法可視操作、無(wú)法聲音模糊化處理并不支持操作人員語(yǔ)音錄入等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)新穎，控制穩(wěn)定的一種仿生搖籃，該仿生搖籃可改變搖擺頻率、可改變搖擺幅度。

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種仿生搖籃，包括底板，所述底板的一側(cè)安裝有推手，所述底板的中心處設(shè)置有一個(gè)承重彈簧，所述承重彈簧上安裝有一個(gè)搖籃；所述底板的上表面一側(cè)滑動(dòng)連接一個(gè)縱向直線步進(jìn)電機(jī)，所述縱向直線步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅰ與搖籃連接，在位于與縱向直線步進(jìn)電機(jī)的軸線相垂直方向的底板的上表面滑動(dòng)連接一個(gè)橫向直線步進(jìn)電機(jī)，所述橫向直線步進(jìn)電機(jī)通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅱ與搖籃連接；所述縱向直線步進(jìn)電機(jī)和橫向直線步進(jìn)電機(jī)分別通過(guò)連接控制電路進(jìn)行傳動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅰ包括齒輪Ⅰ、鋸齒導(dǎo)軌Ⅰ和橫向滑道；所述齒輪Ⅰ以緊的配合方式安裝在縱向直線步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上或者與縱向直線步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接在一起；所述鋸齒導(dǎo)軌Ⅰ安裝在搖籃側(cè)面上，通過(guò)與齒輪Ⅰ相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)搖籃縱向來(lái)回?fù)u擺；所述橫向滑道的底面固定安裝在底板上，橫向滑道的頂面為一個(gè)凹形槽狀面，凹形槽狀的頂面底部嵌入間隔安裝有多個(gè)滾筒Ⅰ，所述縱向直線步進(jìn)電機(jī)的底座呈倒T型狀，倒T型底座插入到凹形槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)縱向直線步進(jìn)電機(jī)在橫向滑道上的往復(fù)搖擺。

優(yōu)選的是，所述橫向滑道的中間位置安裝有一個(gè)電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ，縱向直線步進(jìn)電機(jī)的底座設(shè)置有一個(gè)凹孔Ⅰ，通過(guò)控制電路控制電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)縱向直線步進(jìn)電機(jī)在橫向滑道上的滑動(dòng)與固定。

優(yōu)選的是，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅱ包括齒輪Ⅱ、鋸齒導(dǎo)軌Ⅱ和縱向滑道；所述齒輪Ⅱ以緊的配合方式安裝在橫向直線步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上或者與橫向直線步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸固定連接在一起；所述鋸齒導(dǎo)軌Ⅱ安裝在搖籃側(cè)面上，通過(guò)與齒輪Ⅱ相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)搖籃橫向來(lái)回?fù)u擺；所述縱向滑道的底面固定安裝在底板Ⅰ上，縱向滑道的頂面為一個(gè)凹形槽狀面，凹形槽狀的頂面底部嵌入間隔安裝有多個(gè)滾筒Ⅱ，所述縱向直線步進(jìn)電機(jī)的底座呈倒T型狀，倒T型底座插入到凹形槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)橫向直線步進(jìn)電機(jī)在縱向滑道上的往復(fù)搖擺。

優(yōu)選的是，所述縱向滑道的中間位置安裝有一個(gè)電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ，橫向直線步進(jìn)電機(jī)的底座設(shè)置有一個(gè)凹孔Ⅱ，通過(guò)控制電路控制電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)橫向直線步進(jìn)電機(jī)在縱向滑道上的滑動(dòng)與固定。

優(yōu)選的是，所述控制電路包括控制器Ⅰ，可視操作屏，繼電器組；所述控制器Ⅰ設(shè)置在可視操作屏內(nèi)并與其相連，用于判斷和輸出可視操作屏的操作信息；所述控制器Ⅰ通過(guò)其輸出觸點(diǎn)P1、觸點(diǎn)P2、觸點(diǎn)P3和觸點(diǎn)P4來(lái)進(jìn)行控制縱向直線步進(jìn)電機(jī)和橫向直線步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；三相交流電的任一項(xiàng)交流電連接有四支相并接的控制電路，其中控制電路Ⅰ包括依次相串接的觸點(diǎn)P1、繼電器KM2常閉觸點(diǎn)、繼電器KM1和行程開(kāi)關(guān)SL1觸點(diǎn)，繼電器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)與觸點(diǎn)P1相并接；控制電路Ⅱ包括依次相串接的觸點(diǎn)P2、繼電器KM1常閉觸點(diǎn)、繼電器KM2和行程開(kāi)關(guān)SL2觸點(diǎn)，繼電器KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)與觸點(diǎn)P2相并接；控制電路Ⅲ包括依次相串接的觸點(diǎn)P3、繼電器KM4常閉觸點(diǎn)、繼電器KM3和行程開(kāi)關(guān)SL3觸點(diǎn)，繼電器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)與觸點(diǎn)P3相并接；控制電路Ⅳ包括依次相串接的觸點(diǎn)P4、繼電器KM3常閉觸點(diǎn)、繼電器KM4和行程開(kāi)關(guān)SL4觸點(diǎn)，繼電器KM4的常開(kāi)觸點(diǎn)與觸點(diǎn)P4相并接；所述三相交流電通過(guò)繼電器KM1的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與縱向直線步進(jìn)電機(jī)相串接，所述三相交流電通過(guò)繼電器KM2的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與橫向直線步進(jìn)電機(jī)相串接；所述所述控制器Ⅰ又與電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ、電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ相連，用于控制各個(gè)電動(dòng)插銷(xiāo)的伸縮。

優(yōu)選的是，還包括調(diào)試器T1和調(diào)速器T2，所述調(diào)試器T1與縱向直線步進(jìn)電機(jī)相串接，所述調(diào)速器T2與橫向直線步進(jìn)電機(jī)相串接。

優(yōu)選的是，所述搖籃上還安裝有與控制器相連的揚(yáng)聲器，所述可視操作屏上設(shè)置有與之相連的語(yǔ)音錄入裝置。

優(yōu)選的是，所述搖籃的頂面為開(kāi)口面，頂面處設(shè)置有一個(gè)可滑動(dòng)的遮蓋；所述遮蓋由兩塊遮板鉸接在一起，其中一塊遮板的自由端與搖籃相鉸接，另一塊遮板的自由端的兩側(cè)各安裝有一個(gè)滾輪，所述滾輪插入到搖籃頂部?jī)?nèi)側(cè)的嵌槽內(nèi)，兩個(gè)嵌槽的底部各設(shè)置相互對(duì)應(yīng)的突沿。

優(yōu)選的是，所述兩塊遮板鉸接方式采用圓柱插入到圓筒的方式，其中一塊遮蓋頂端兩側(cè)各設(shè)置有對(duì)稱(chēng)的圓柱，另一塊遮蓋頂端兩側(cè)各設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的圓筒；所述圓筒內(nèi)壁設(shè)置有一周鋸齒Ⅰ，所述圓柱的外側(cè)面設(shè)置有一周與鋸齒Ⅰ相嚙合的鋸齒Ⅱ。

本發(fā)明有益效果：

操作人員通過(guò)可視操作屏中的橫向直線步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)輸入端，輸入橫向直線步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖籃橫向搖擺頻率和搖擺幅度的控制，仿生孕婦行走期間的子宮橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

操作人員通過(guò)可視操作屏中的縱向直線步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)輸入端，輸入縱向直線步進(jìn)電機(jī)的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖籃縱向搖擺頻率和搖擺幅度的控制，仿生孕婦行走期間的子宮縱向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

操作人員可以將胎教過(guò)程中使用的聲音信號(hào)，以聲音錄入儲(chǔ)存到控制器中，并經(jīng)過(guò)控制器的模糊化處理，通過(guò)揚(yáng)聲器實(shí)現(xiàn)聲音的仿生輸出；

通過(guò)遮蓋的遮擋，使得搖籃內(nèi)處于黑暗的狀態(tài)，用于模擬孕婦腹中無(wú)光的環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為底板俯視圖；

圖3為搖籃側(cè)視圖；

圖4為搖籃主視圖；

圖5為搖籃剖視圖；

圖6為遮蓋側(cè)視圖

圖7為兩塊遮板分解圖；

圖8為圓柱與圓筒嚙合剖視圖

圖9為本發(fā)明控制原理框圖；

圖10為縱向直線步進(jìn)電機(jī)、橫向直線步進(jìn)電機(jī)電氣原理圖；

1—底板，2—蓄電池，3—推手，4—搖籃，5—縱向直線步進(jìn)電機(jī)，6—橫向直線步進(jìn)電機(jī)，7—承重彈簧，8—揚(yáng)聲器，9—語(yǔ)音錄入裝置，10—遮蓋，11—遮板，12—滾輪，13—嵌槽，14—突沿，15—圓柱，16—圓筒，17—鋸齒Ⅰ，18—鋸齒Ⅱ，19—萬(wàn)向輪，101—齒輪Ⅰ，102—鋸齒導(dǎo)軌Ⅰ，103—橫向滑道，104—電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ，105—凹孔Ⅰ，106—滾筒Ⅰ，201—齒輪Ⅱ，202—鋸齒導(dǎo)軌Ⅱ，203—縱向滑道，204—電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ，205—凹孔Ⅱ，206—滾筒Ⅱ， 501—控制器，502—可視操作屏。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖，通過(guò)具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。

實(shí)施例一：

一種仿生搖籃，包括底板1，底板1的一側(cè)安裝有推手3，底板1的中心處設(shè)置有一個(gè)承重彈簧7，承重彈簧7上安裝有一個(gè)搖籃4；底板1的上表面一側(cè)滑動(dòng)連接一個(gè)縱向直線步進(jìn)電機(jī)5，縱向直線步進(jìn)電機(jī)5通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅰ與搖籃4連接，在位于與縱向直線步進(jìn)電機(jī)5的軸線相垂直方向的底板1的上表面滑動(dòng)連接一個(gè)橫向直線步進(jìn)電機(jī)6，橫向直線步進(jìn)電機(jī)6通過(guò)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅱ與搖籃4連接；

縱向直線步進(jìn)電機(jī)5和橫向直線步進(jìn)電機(jī)6分別通過(guò)連接控制電路進(jìn)行傳動(dòng)。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅰ包括齒輪Ⅰ101、鋸齒導(dǎo)軌Ⅰ102和橫向滑道103；

齒輪Ⅰ101以緊的配合方式安裝在縱向直線步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸上或者與縱向直線步進(jìn)電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸固定連接在一起；鋸齒導(dǎo)軌Ⅰ102安裝在搖籃4側(cè)面上，通過(guò)與齒輪Ⅰ101相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)搖籃4縱向來(lái)回?fù)u擺；橫向滑道103的底面固定安裝在底板1上，橫向滑道103的頂面為一個(gè)凹形槽狀面，凹形槽狀的頂面底部嵌入間隔安裝有多個(gè)滾筒Ⅰ106，縱向直線步進(jìn)電機(jī)5的底座呈倒T型狀，倒T型底座插入到凹形槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)縱向直線步進(jìn)電機(jī)5在橫向滑道103上的往復(fù)搖擺。

橫向滑道103的中間位置安裝有一個(gè)電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ104，縱向直線步進(jìn)電機(jī)5的底座設(shè)置有一個(gè)凹孔Ⅰ105，通過(guò)控制電路控制電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ104的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)縱向直線步進(jìn)電機(jī)5在橫向滑道103上的滑動(dòng)與固定。

傳動(dòng)結(jié)構(gòu)Ⅱ包括齒輪Ⅱ201、鋸齒導(dǎo)軌Ⅱ202和縱向滑道203；齒輪Ⅱ201以緊的配合方式安裝在橫向直線步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸上或者與橫向直線步進(jìn)電機(jī)6的轉(zhuǎn)軸固定連接在一起；鋸齒導(dǎo)軌Ⅱ202安裝在搖籃4側(cè)面上，通過(guò)與齒輪Ⅱ201相嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)搖籃4橫向來(lái)回?fù)u擺；縱向滑道203的底面固定安裝在底板Ⅰ1上，縱向滑道203的頂面為一個(gè)凹形槽狀面，凹形槽狀的頂面底部嵌入間隔安裝有多個(gè)滾筒Ⅱ206，縱向直線步進(jìn)電機(jī)5的底座呈倒T型狀，倒T型底座插入到凹形槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)橫向直線步進(jìn)電機(jī)6在縱向滑道203上的往復(fù)搖擺。

縱向滑道203的中間位置安裝有一個(gè)電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ204，橫向直線步進(jìn)電機(jī)6的底座設(shè)置有一個(gè)凹孔Ⅱ205，通過(guò)控制電路控制電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ204的伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)橫向直線步進(jìn)電機(jī)6在縱向滑道203上的滑動(dòng)與固定。

控制電路包括控制器501，可視操作屏502，繼電器組；控制器501設(shè)置在可視操作屏502內(nèi)并與其相連，用于判斷和輸出可視操作屏502的操作信息；控制器501通過(guò)其輸出觸點(diǎn)P1、觸點(diǎn)P2、觸點(diǎn)P3和觸點(diǎn)P4來(lái)進(jìn)行控制縱向直線步進(jìn)電機(jī)5（即圖中M1）和橫向直線步進(jìn)電機(jī)6（即圖中M2）的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；三相交流電的任一項(xiàng)交流電連接有四支相并接的控制電路，其中控制電路Ⅰ包括依次相串接的觸點(diǎn)P1、繼電器KM2常閉觸點(diǎn)、繼電器KM1和行程開(kāi)關(guān)SL1觸點(diǎn)，繼電器KM1的常開(kāi)觸點(diǎn)與觸點(diǎn)P1相并接；控制電路Ⅱ包括依次相串接的觸點(diǎn)P2、繼電器KM1常閉觸點(diǎn)、繼電器KM2和行程開(kāi)關(guān)SL2觸點(diǎn)，繼電器KM2的常開(kāi)觸點(diǎn)與觸點(diǎn)P2相并接；控制電路Ⅲ包括依次相串接的觸點(diǎn)P3、繼電器KM4常閉觸點(diǎn)、繼電器KM3和行程開(kāi)關(guān)SL3觸點(diǎn)，繼電器KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)與觸點(diǎn)P3相并接；控制電路Ⅳ包括依次相串接的觸點(diǎn)P4、繼電器KM3常閉觸點(diǎn)、繼電器KM4和行程開(kāi)關(guān)SL4觸點(diǎn)，繼電器KM4的常開(kāi)觸點(diǎn)與觸點(diǎn)P4相并接；三相交流電通過(guò)繼電器KM1的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與縱向直線步進(jìn)電機(jī)5相串接，三相交流電通過(guò)繼電器KM2的三個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)與橫向直線步進(jìn)電機(jī)6相串接；控制器501又與電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ104、電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ204相連，用于控制各個(gè)電動(dòng)插銷(xiāo)的伸縮。還包括調(diào)試器T1和調(diào)速器T2，調(diào)試器T1與縱向直線步進(jìn)電機(jī)5（即圖中M1）相串接，調(diào)速器T2與橫向直線步進(jìn)電機(jī)6（即圖中M2）相串接。

蓄電池2設(shè)置在底板1上，蓄電池12通過(guò)連接逆變器，將直流電逆變成交流的后為整個(gè)系統(tǒng)供電。底板1下安裝有多個(gè)萬(wàn)向輪19。

當(dāng)操作人員通過(guò)可視操作屏502中控制縱向直線步進(jìn)電機(jī)5控制信號(hào)輸入端時(shí)，控制器501控制電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ204處于縮回狀態(tài)，控制電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ104處于伸出狀態(tài)，控制器501使得橫向直線步進(jìn)電機(jī)6處于停機(jī)狀態(tài)，控制縱向直線步進(jìn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖籃縱向搖擺頻率和搖擺幅度的控制，仿生孕婦行走期間的子宮縱向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；

當(dāng)操作人員通過(guò)可視操作屏502中控制橫向直線步進(jìn)電機(jī)6控制信號(hào)輸入端時(shí)，控制器501控制電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅰ104處于縮回狀態(tài)，控制電動(dòng)插銷(xiāo)Ⅱ204處于伸出狀態(tài)，控制器501使得縱向直線步進(jìn)電機(jī)5處于停機(jī)狀態(tài)，控制橫向直線步進(jìn)電機(jī)6旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)搖籃橫向搖擺頻率和搖擺幅度的控制，仿生孕婦行走期間的子宮橫向運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

實(shí)施例二：

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，搖籃4上還安裝有與控制器501相連的揚(yáng)聲器8，可視操作屏502上設(shè)置有與之相連的語(yǔ)音錄入裝置9。操作人員可以將胎教過(guò)程中使用的聲音信號(hào)，以聲音錄入儲(chǔ)存到控制器501中，并經(jīng)過(guò)控制器501的模糊化處理，通過(guò)揚(yáng)聲器8實(shí)現(xiàn)聲音的仿生輸出。

實(shí)施例三：

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，搖籃4的頂面為開(kāi)口面，頂面處設(shè)置有一個(gè)可滑動(dòng)的遮蓋10；遮蓋10由兩塊遮板11鉸接在一起，其中一塊遮板的自由端與搖籃4相鉸接，另一塊遮板的自由端的兩側(cè)各安裝有一個(gè)滾輪12，滾輪12插入到搖籃4頂部?jī)?nèi)側(cè)的嵌槽13內(nèi)，兩個(gè)嵌槽13的底部各設(shè)置相互對(duì)應(yīng)的突沿14。

進(jìn)一步的是，兩塊遮板11鉸接方式采用圓柱15插入到圓筒16的方式，其中一塊遮蓋頂端兩側(cè)各設(shè)置有對(duì)稱(chēng)的圓柱15，另一塊遮蓋頂端兩側(cè)各設(shè)置有相對(duì)應(yīng)的圓筒16；圓筒16內(nèi)壁設(shè)置有一周鋸齒Ⅰ17，圓柱15的外側(cè)面設(shè)置有一周與鋸齒Ⅰ17相嚙合的鋸齒Ⅱ18。

通過(guò)遮蓋10的遮擋，使得搖籃4內(nèi)處于黑暗的狀態(tài)，用于模擬孕婦腹中無(wú)光的環(huán)境；圓柱15與圓筒16之間通過(guò)鋸齒嚙合，用于當(dāng)帶有滾輪12的遮板滑動(dòng)預(yù)定距離后，用于將兩塊遮板固定成一定角度，可以根據(jù)實(shí)際需求，調(diào)節(jié)兩塊遮板的角度，以便調(diào)節(jié)搖籃4內(nèi)的光度。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。