本發(fā)明涉及電視柜技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜。

背景技術(shù)：

電視柜是人們?nèi)粘Ｉ钪谐Ｓ玫募揖咧?，因?yàn)榭梢耘浜想娨暀C(jī)的使用同時(shí)具有收納的功能，成為大多數(shù)家庭會(huì)選擇的家具。傳統(tǒng)的電視柜一般是外形不同的柜子形式，因?yàn)橥庑魏筒馁|(zhì)的原因不便移動(dòng)。隨著電視機(jī)機(jī)體變薄，可以安置于墻面上伸縮折疊的電視機(jī)支架也變得受人們歡迎，它可以改變電視機(jī)的朝向角度，使得在一個(gè)房間的大多數(shù)區(qū)域都可以觀看到電視。但是上述兩種方式都固定了電視機(jī)的位置，如果需要改變電視機(jī)的角度就必須手動(dòng)移動(dòng)電視機(jī)，降低了使用感。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜。

技術(shù)方案：一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，包括柜體、設(shè)置在所述柜體底部的至少兩個(gè)萬向輪；所述柜體的正面中間位置設(shè)置有攝像裝置，所述攝像裝置集成有攝像頭、第一發(fā)光元件以及CCD感光元件，所述柜體還設(shè)置有與所述攝像裝置連接的CPU芯片、與所述CPU芯片連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述萬向輪連接；所述第一發(fā)光元件用于發(fā)出勻速移動(dòng)的紅外線集群，所述攝像頭用于獲取實(shí)時(shí)的環(huán)境影像，所述CCD感光元件用于感測紅外線并將其實(shí)顯在所述環(huán)境影像中；所述CPU芯片用于獲取實(shí)顯紅外線的所述環(huán)境影像并對其進(jìn)行識別，在識別出存在掃描到人體的紅外線時(shí)進(jìn)行單幀圖像截取，提取出掃描到人體的紅外線，將其作為目標(biāo)邊，計(jì)算目標(biāo)邊與預(yù)設(shè)邊的夾角，其中預(yù)設(shè)邊與所述柜體的長邊平行，將計(jì)算出的夾角值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，在比較出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出第一控制信號以驅(qū)動(dòng)所述萬向輪朝人體對應(yīng)位置進(jìn)行移動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述CPU芯片用于判斷所述環(huán)境影像中的人體眼神朝向是否處于正對電視機(jī)的方向，若不處于則不向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出第一控制信號。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述柜體的兩個(gè)側(cè)面還設(shè)置與所述CPU芯片連接的第二發(fā)光元件，用于在感測到障礙物時(shí)輸出感測信號予所述CPU芯片，所述CPU芯片還用于根據(jù)感測信號向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出換向信號以控制所述萬向輪改變移動(dòng)方向以躲避障礙物。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述柜體還設(shè)置有無線充電接收器，用于接收外部無線發(fā)射器發(fā)射的磁場并將其轉(zhuǎn)換成電能，所述無線充電接收器上設(shè)置有充電接口，用于插入電視機(jī)的插頭并向其供電。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述柜體的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤通過穿過頂面的絲桿與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有卡扣件，所述卡扣件的一端固定在所述轉(zhuǎn)盤上，另一端用于固定電視機(jī)底座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述CPU芯片還用于在比較出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出第二控制信號以驅(qū)動(dòng)所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤朝著人體所處位置對應(yīng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)斷開第一控制信號的輸出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還將控制所述萬向輪向所述柜體的長邊對應(yīng)方向移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：本發(fā)明提供一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，通過紅外線對人體的掃描計(jì)算出人體與電視柜的夾角，從而自行準(zhǔn)確移動(dòng)電視柜，讓電視能夠正對用戶，提升用戶觀看體驗(yàn)，同時(shí)，該電視柜可自行智能調(diào)節(jié)無需用戶手動(dòng)調(diào)節(jié)，提升用戶使用體驗(yàn)。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。圖1為一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜的系統(tǒng)架構(gòu)圖；

圖2為電視柜外觀示意圖；

圖3為電視柜剖面示意圖。

其中，1.柜體，2.萬向輪，3.攝像裝置，4.攝像頭，5.第一發(fā)光元件，6.CCD感光元件，7.CPU芯片，8.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，9.第二發(fā)光元件，10.無線充電接收器，11.充電接口，12.轉(zhuǎn)盤，13.絲桿，14.卡扣件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖1-3，圖1為一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為電視柜外觀示意圖；圖3為電視柜剖面示意圖。

具體的，一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜，包括柜體1、設(shè)置在所述柜體1底部的至少兩個(gè)萬向輪2；所述柜體1的正面中間位置設(shè)置有攝像裝置3，所述攝像裝置3集成有攝像頭4、第一發(fā)光元件5以及CCD感光元件6，所述柜體還設(shè)置有與所述攝像裝置連接的CPU芯片7、與所述CPU芯片7連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與所述萬向輪9連接；所述第一發(fā)光元件5用于發(fā)出勻速移動(dòng)的紅外線集群，所述攝像頭4用于獲取實(shí)時(shí)的環(huán)境影像，所述CCD感光元件6用于感測紅外線并將其實(shí)顯在所述環(huán)境影像中；所述CPU芯片7用于獲取實(shí)顯紅外線的所述環(huán)境影像并對其進(jìn)行識別，在識別出存在掃描到人體的紅外線時(shí)進(jìn)行單幀圖像截取，提取出掃描到人體的紅外線，將其作為目標(biāo)邊，計(jì)算目標(biāo)邊與預(yù)設(shè)邊的夾角，其中預(yù)設(shè)邊與所述柜體1的長邊平行，將計(jì)算出的夾角值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，在比較出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第一控制信號以驅(qū)動(dòng)所述萬向輪9朝人體對應(yīng)位置進(jìn)行移動(dòng)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述CPU芯片7用于判斷所述環(huán)境影像中的人體眼神朝向是否處于正對電視機(jī)的方向，若不處于則不向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第一控制信號。

其中，攝像頭4、第一發(fā)光元件5與CCD感光元件6集成為攝像裝置3，設(shè)置于柜體1正面中間位置。

其中，攝像裝置3與CPU芯片7連接，向CPU芯片7輸出所獲信息；所述CPU芯片7與驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接，根據(jù)收到的信息作出計(jì)算與判斷并向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)8輸出控制信號；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與萬向輪2連接，可根據(jù)CPU芯片7輸出的控制信號控制萬向輪9作出對應(yīng)的動(dòng)作；所述柜體1地底面至少有兩個(gè)萬向輪9，在實(shí)際應(yīng)用中可根據(jù)需要設(shè)置多個(gè)萬向輪2。

其中，所述第一發(fā)光元件5為可發(fā)出紅外光線，用于發(fā)出勻速移動(dòng)的紅外線集群掃描周圍環(huán)境，在短時(shí)間內(nèi)掃描周邊環(huán)境情況，在本實(shí)施例中其掃描完可見范圍的速度可為1s，當(dāng)。所述攝像頭4用于獲取周圍實(shí)時(shí)環(huán)境影像。所述CCD感光元件6可感測紅外線，能夠把光學(xué)影像轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，其實(shí)時(shí)感測第一發(fā)光元件5發(fā)出的紅外線，并將紅外線影像實(shí)顯于攝像頭4攝取的實(shí)時(shí)環(huán)境影像中。

其中，所述CPU芯片7獲取實(shí)顯紅外線的環(huán)境影像，并進(jìn)行識別其中紅外線是否掃描到人體，在CPU芯片7識別出存在掃描到人體的紅外線時(shí)對該影像進(jìn)行單幀圖像截取，提取出掃描到人體的紅外線，提取出掃描到人體的紅外線，將其作為目標(biāo)邊。另外，與目標(biāo)邊對應(yīng)，設(shè)置一預(yù)設(shè)邊，預(yù)設(shè)邊與所述柜體1長邊平行。CPU芯片7根據(jù)目標(biāo)邊與預(yù)設(shè)邊計(jì)算出目標(biāo)邊與預(yù)設(shè)邊夾角，將計(jì)算出的夾角與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較，在比較出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第一控制信號，以驅(qū)動(dòng)萬向輪2向人體對應(yīng)位置移動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用中，可設(shè)置預(yù)設(shè)閾值為60°，當(dāng)計(jì)算出的夾角值小于60°時(shí)，CPU芯片7向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第一控制信號，驅(qū)動(dòng)萬向輪2向人體對應(yīng)位置移動(dòng)，當(dāng)夾角值不再小于60°時(shí)，則第一控制信號不再輸出。

另外，CPU芯片7還判斷人體是否處于正對電視機(jī)的方向，當(dāng)CPU芯片7識別獲取實(shí)顯紅外線的所述環(huán)境影像時(shí)也識別被掃描到的人體其眼睛是否注視電視機(jī)，當(dāng)判斷出該人體眼睛不在注視電視機(jī)時(shí)，則CPU芯片7不向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第一控制信號，電視柜不向人體對應(yīng)位置移動(dòng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，第一發(fā)光元件5不斷發(fā)出勻速移動(dòng)的紅外線集群掃描周圍環(huán)境，攝像頭4攝取周圍環(huán)境影像，CCD感光元件6感測第一發(fā)光元件5紅外線發(fā)出的紅外線并將其實(shí)時(shí)顯示在攝像頭5攝取的環(huán)境影像中，CPU芯片7根據(jù)實(shí)顯紅外線的環(huán)境影像進(jìn)行判斷，當(dāng)識別出存在掃描人體的紅外線時(shí)，將存在掃描人體的單幀圖像截取，提取出掃描到人體的紅外線，計(jì)算夾角值，同時(shí)CPU芯片7還判斷所截取的環(huán)境影像中的人體眼神是否朝向正對電視機(jī)的方向，若是，則CPU芯片7向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第一控制信號，驅(qū)動(dòng)萬向輪9向檢測到的人體對應(yīng)位置移動(dòng)，增大夾角值；若否，則CPU芯片7不輸出第一控制信號。

實(shí)施例二

參考圖1-3，圖1為一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為電視柜外觀示意圖；圖3為電視柜剖面示意圖。

結(jié)合上述第一實(shí)施例的內(nèi)容，在本發(fā)明第二實(shí)施例中，與上述第一實(shí)施例的內(nèi)容基本相同，不同之處在于所述柜體1的兩個(gè)側(cè)面還設(shè)置與所述CPU芯片7連接的第二發(fā)光元件9，用于在感測到障礙物時(shí)輸出感測信號予所述CPU芯片7，所述CPU芯片7還用于根據(jù)感測信號向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出換向信號以控制所述萬向輪2改變移動(dòng)方向以躲避障礙物。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述柜體1還設(shè)置有無線充電接收器10，用于接收外部無線發(fā)射器發(fā)射的磁場并將其轉(zhuǎn)換成電能，所述無線充電接收器10上設(shè)置有充電接口11，用于插入電視機(jī)的插頭并向其供電。

其中，所述柜體1的兩個(gè)側(cè)面還設(shè)置與所述CPU芯片7連接的第二發(fā)光元件9，第二發(fā)光元件9可發(fā)出紅外線并感測發(fā)出的紅外線是否被遮擋，當(dāng)其感測到障礙物時(shí)則輸出感測信號予所述CPU芯片7，所述CPU芯片7根據(jù)感測信號向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出換向信號以控制所述萬向輪改變移動(dòng)方向以躲避障礙物。在實(shí)際應(yīng)用中，第二發(fā)光元件9不斷發(fā)出紅外線感測前方障礙物，當(dāng)感測到障礙物時(shí)，第二發(fā)光元件9輸出感測信號予CPU芯片7，CPU芯片7根據(jù)接收到的感測信號向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出換向信號以控制萬向輪2改變原移動(dòng)路線躲避障礙物。

其中，柜體1還設(shè)置有無線充電接收器10，無線充電接收器10可接收外部無線發(fā)射器發(fā)射的磁場并通過磁場感應(yīng)將其轉(zhuǎn)換成電能供設(shè)備使用，在無線充電接收器10上還設(shè)置有充電接口11，其為通用電視機(jī)電源插座接口，可為電視機(jī)供電，從而舍棄固定插座方便電視柜的移動(dòng)。

實(shí)施例三

參考圖1-3，圖1為一種基于夾角測量調(diào)節(jié)位置的智能電視柜的系統(tǒng)架構(gòu)圖；圖2為電視柜外觀示意圖；圖3為電視柜剖面示意圖。

結(jié)合上述第一實(shí)施例的內(nèi)容，在本發(fā)明第三實(shí)施例中，與上述第一實(shí)施例的內(nèi)容基本相同，不同之處在于所述柜體1的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤12，所述轉(zhuǎn)盤12通過穿過頂面的絲桿13與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8連接，所述轉(zhuǎn)盤12上設(shè)置有卡扣件14，所述卡扣件14的一端固定在所述轉(zhuǎn)盤12上，另一端用于固定電視機(jī)底座。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述CPU芯片7還用于在比較出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第二控制信號以驅(qū)動(dòng)所述絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤12朝著人體所處位置對應(yīng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)斷開第一控制信號的輸出。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8控制所述絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還將控制所述萬向輪2向所述柜體1的長邊對應(yīng)方向移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。

其中，柜體1的頂面設(shè)置有轉(zhuǎn)盤12，轉(zhuǎn)盤12可以放置電視機(jī)，所述柜體1還有一穿過柜體1頂面分別與轉(zhuǎn)盤12和驅(qū)動(dòng)電機(jī)8相連的絲桿13，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8控制絲桿13旋轉(zhuǎn)同時(shí)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)，另，在轉(zhuǎn)盤12上還設(shè)置有卡扣件14，所述卡扣件14一端固定于轉(zhuǎn)盤12上另一端用于固定電視機(jī)底座，防止電視機(jī)在移動(dòng)過程中摔落。

其中，CPU芯片7還在比較出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第二控制信號，該第二控制信號控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)做相應(yīng)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)所述絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，從而帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤12朝著人體所處位置對應(yīng)方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，將電視機(jī)移動(dòng)到正對人體，同時(shí)斷開第一控制信號的輸出。另外，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8控制所述絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，還將控制所述萬向輪2向所述柜體1的長邊對應(yīng)方向移動(dòng)一預(yù)設(shè)距離。在本實(shí)施例中，該預(yù)設(shè)距離可以設(shè)置為1m。

在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)CPU芯片7判斷出夾角值小于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，CPU芯片7向驅(qū)動(dòng)電機(jī)8輸出第二控制信號，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8根據(jù)收到的第二控制信號驅(qū)動(dòng)絲桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，將電視機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到合理位置，同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)8還控制萬向輪2沿著柜體1的長邊方向向人體移動(dòng)1m，拉近電視與人體距離，便于觀看。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。